《制动系统的检测》
浅析叉车制动系统检验
浅析叉车制动系统检验摘要：随着社会的发展，各行业的机械化程度在不断地提升，通过各种机械设备的应用，各行业的生产力得到了明显提升，机械化作业为各行业的发展提供了强劲的动力。
叉车是最常见的机械化设备之一，在企业生产运输、物流等行业中都得到了广泛的应用，这种机械设备的主要作用是进行物料的搬运和运输，尤其是在一些大型的车间中，叉车发挥出了非常重要的作用。
叉车在使用的过程中，经常会出现制动跑偏的情况，存在着一定的安全隐患，必须引起足够的重视。
文章对叉车制动不同步原因及检验检测进行分析，并且提出了几点浅见。
关键词：叉车；行车制动；制动跑偏；检验检测引言叉车是一种非常重要的物流设备，在我国当前的社会生产中得到了非常广泛的应用。
在叉车的使用过程中，由于受到各种因素的影响，很容易出现制动跑偏的问题，这些问题会直接影响到叉车作业的安全性。
针对叉车制动跑偏的问题，必须要采用正确的方式进行检验检测，根据检测的结果，有针对性地采取相应措施解决问题，保证叉车可以正常使用，为行业的生产注入更多的动力。
1叉车制动装置跑偏的原因平衡重式叉车是最典型、最常见的叉车之一，也是数量最多的叉车之一。
平衡重式叉车一般采用前轮制动，最常见的制动器为领从蹄式鼓式制动器。
1. 制动踏板2. 推杆3. 主缸活塞4. 制动主缸5. 油管6. 制动轮缸7. 轮缸活塞8. 制动鼓9. 摩擦片 10. 制动蹄11. 制动踏板 12. 支承销 13. 回位弹簧图 1 制动系统在实际的检验工作中经常发现行车制动跑偏的现象，这不仅会影响叉车的作业效率，更会对叉车的安全使用造成严重影响。
导致叉车出现制动跑偏的原因包括以下几种：1.制动间隙调整不当。
制动器制动间隙调整不当是导致叉车制动跑偏的主要原因之一。
制动器在使用过程中常常会因为制动器磨损不均或维保过程中调整不当，出现两侧车轮制动器制动间隙不一致现象。
一旦出现制动间隙不一致，在车辆行车过程中采取制动时，就会出现制动不同步现象，制动间隙小的制动器制动反应时间短、制动效能好，同样，制动间隙大的制动器制动反应慢、制动效能差，导致两侧车轮制动效能不等，出现制动轮拖痕不等长或单边制动的情况，从而导致制动跑偏。
制动系统检测注意事项
制动系统检测注意事项制动系统检测是车辆安全检测的重要环节之一。
制动系统是车辆行驶过程中保证安全的核心部件之一，它可控制车辆的速度，使车辆能够停车或减速。
因此，制动系统的正常运行对行车安全至关重要。
在进行制动系统检测时，需要注意以下几个方面。
首先，需要检查制动系统的外观。
检查制动系统各个零部件的外观是否完好，是否有损坏、磨损、变形等情况。
特别需要注意的是制动盘和制动鼓的磨损情况，制动蹄的磨损情况，以及制动管路的损坏情况等。
其次，需要检查制动系统的液压系统。
检查制动液的液位是否正常，是否有泄漏现象。
还应检查制动液管路是否损坏、老化，是否存在渗漏的情况。
如果检测到制动液渗漏，需要及时检修。
再次，需要进行制动系统的性能测试。
通过测试制动距离、制动力分布等性能指标来判断制动系统的工作状况。
制动距离的测量需要在实际道路条件下进行，通过车辆在一定速度下制动至停止，测量所需的路程。
制动力的分布需要保持制动踏板踩下的稳定力度，并通过测量每个轮子的制动力大小来判断制动系统的均衡性。
此外，还需检查制动蹄与制动盘（或制动鼓）之间的间隙是否正常。
如果间隙过大，则制动系统的响应速度将受到影响，制动效果也会降低。
如果间隙过小，则会引起制动蹄与制动盘（或制动鼓）之间的摩擦，增加制动磨损，甚至可能出现制动系统卡滞的情况。
另外，制动系统还需要定期检查制动片的磨损情况。
制动片是制动系统中重要的磨损件之一，制动片磨损严重会影响制动效果。
因此，在进行制动系统检测时，需要检查制动片的磨损情况，并根据实际情况进行更换。
此外，还需要检查制动系统的机械连接件是否松动或破损。
制动系统的各个零部件之间都通过机械连接件连接在一起，如果连接件松动或破损，会影响制动系统的工作状态，甚至造成制动失灵的危险。
最后，需要注意制动系统检测的正确操作。
在检测过程中，需要按照制动系统检测的相关规范和操作流程进行。
同时，还要使用专业的检测仪器和工具进行检测，确保检测结果的准确性和可靠性。
正确认识汽车制动系统的检测
正确认识汽车制动系统的检测作者：郭智毅来源：《汽车与运动》2006年第09期好好的车，为什么在年检时“被判”制动性能不合格？真的是车子出了毛病吗？不管“真病假病”，我们至少应该搞清楚，目前国内汽车检测站是用何种方法来进行汽车制动性能的检测的。
位于天津的中国汽车技术研究中心内，一大群陌生的面孔刺激着我的好奇细胞，它们都是即将投放市场的新车，当然，—在入驻汽车销售展厅之前，它们还要经受各种严苛的检验……不过，这些待检车辆并不是本次天津之行的目标，和研究中心的整车室主任、高级工程师李功清先生(以下简称李主任)交流并弄清国内检测站是如何进行汽车制动性能检测的，这才是要务。
天气炎热，我就不再考验大家的耐性了，让我们直接进入采访环节，直面主题。
《汽车与运动》(以下简称AS)，李主任，我们想了解一下，目前国内车辆综合性能检测站内。
对于汽车制动性能的检测，主要采用何种方法?使用何种检测仪器?李主任：目前，国内大部分车辆综合性能检测站都使用滚筒反力式制动检验台对车辆的制动性能进行检测，而判定该车制动性能合格与否，则需严格参照GB7258(《机动车安全运行技术条件》)－2004的相关标准。
这种检测方式的具体执行过程是这样的：将待检车辆驶上滚筒，摆正位置后，摘入空挡。
启动滚筒，运行2秒钟后测得车轮阻滞力。
在随后的制动过程中，仪器将对制动力增长全过程中左右轮制动力差以及各车轮的最大制动力进行测录，轮胎抱死的情况也被记录在案。
按照国家标准，如果汽车制动力总和与整车重量的比值为空载时大于60％、满载时大于50％，主要承载轴的制动力与该轴的轴荷的比值为空载时大于60％、满载时大干50％，被检测车辆的制动性能就算合格。
AS：您刚才说的是台试。
其实，我们自己也做汽车测试，当然，我们是使用GPS测速仪以路试的方法对汽车制动性能进行测量，评价指标为制动距离。
我认为，路试的方法更加接近于行车的实际情况，您怎么看?李主任是的，采用路试法检测制动性能的确更加直观、更加贴近行车的实际情况。
汽车制动性能检测
1 引言制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
制动性能体现在制动距离上。
制动距离包括车辆左右轮的制动距离。
制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。
2 汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车;汽车制动性能维持行驶方向稳定;下长坡时维持一定车速;汽车制动力（台架）;制动距离;汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）;制动协调时间;制动时的方向稳定性;2.1汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。
图1－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性图1－1 制动时车轮受力力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力2.2 制动距离制动距离与行车安全有直接关系，而且最直观。
驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。
各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, 6.14.1.1）。
制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。
制动系统的拆检教案
东风汽车公司高级技工学校
汽车维修
爱丽舍底盘维修一制动器的拆检
教案
学习任务一：制动器的拆检
教学环节1.情景再现，明确学习任务（1课时）
教学环节2.信息收集，学习相关知识（5课时）
教学环节3.制定方案（2课时）
教学环节4.实施方案（6课时）
教学环节5.评价反馈（1课时）
教学环节6.总结拓展（1课时）
四、教学环境及资源准备
车型：爱丽舍手动5档轿车
工具：多功能工具扳手游标卡尺，千分尺
资料：《爱丽舍轿车维修手册》《工作页》
劳保用品：工作服、手套
场地：电脑、小组讨论学习区、实操区、设备摆放区、投影仪、实物投影仪五、教学过程
教学环节1.情景再现，明确学习任务（1课时）
教学目标：1、能与客户沟通、问诊，填写接车单
2、能够找到故障所在位置
六、教学评价设计
七、教学反思。
道路交通事故车辆制动系统的检验鉴定
—174—故障维修在车辆正常运行的过程中人是车辆运行工作的主体因素，造成交通事故，是由车辆道路，驾驶员驾驶行为等多种因素共同组成的，而对于车辆来说，车辆制动系统的制动性能，对车辆安全，驾驶有着至关重要的影响。
在发生交通事故之后，车辆事故车辆制动系统的检验鉴定结果直接关系到交通部门对交通事故责任的判定，具体应负民事责任还是刑事责任，给予事故责任方不同程度的惩罚，但是由于我国对车辆制动系统的安全性能检测标准不健全，在对事故车辆进行检测鉴定工作中存在较大的主观因素和随意性。
影响交通事故责任结果判定的公平性。
1汽车制动系统的组成汽车的制动系统是汽车中的重要运行系统之一是汽车底盘四大组成系统之一，汽车制动系统的安全性能对汽车驾驶员的人身财产安全和汽车运行稳定有着至关重要的意义，汽车制动系统良好运行能够有利于加强制动系统与汽车行驶方向的相互作用力，让正在行驶中的汽车及时根据驾驶员的操作做出相应的反应动作，保障汽车及时减速甚至停车。
汽车制动系统一般由控制系统、供能装置、传动装置及制动器四个部分组成。
控制机构是指在制动系统中驾驶员产生制动动作对制动设备产生制动效果的应用部件；供能装置是向制动部件提供供给、调节所需能量，加强传送介质的部件；传能装置顾名思义是将汽车制动系统中的能量传递给制动系统的部件；制动器是驾驶人在驾驶位上向制动系统发出阻碍车辆正常运动指令的应用部件。
每个部分都有自己专门负责的功能和区域，在进行道路交通事故车辆制动系统检验和鉴定工作时，必须充分对制动系统的每个部件进行充分检验，科学准确的确定是因为哪一个制动系统护卫损坏而造成的交通事故。
2汽车制动系统的工作原理在交通事故责任认定工作进行的过程中，交通事故发生区域道路路面、驾驶员驾驶行为和车辆安全性能都是发生交通事故的可能性之一，其中如果排除驾驶员驾驶行为以及道路的因素，那么车辆的安全性能是需要单独检测和鉴定的。
车辆的安全性能中主要以车辆的制动性能的检定结果直接作为事故责任认定的依据，关系到是对事故人员判处民事责任还是刑事责任的重要依据，必须慎重对待。
制动系检测
次试验全部完成，提高试验或检测效率。
4）结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护 方便、耗电量低。 5）重复性差、占地面积大、需要助跑车道；
（3）惯性式制动试验台
惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆 道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为接近。
制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传动系统具 有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。因 此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况。
（1）反力式制动试验台
（1）驱动装臵 由电动机、减速器和链传动组成。 （2）滚筒装臵 由四个滚筒组成。 每对滚筒独立设臵，有主动
电动机的转动 通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动 传递给主动滚筒 通过链传动
滚筒和从动滚筒之分。
传递给从动滚筒
工作过程
（3）测量装臵
主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接 测力杠杆的位移或力
杠杆前端的测力传感器
反映制动力大小的电信号
工 作 过 程
指示与控制装置
（4）举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装 置，一般由举升器、举升平板和控制开关等组成。
（5）第三滚筒 测量车轮转速；当被检测车轮制动时，转速下降至接近
抱死时，向控制装置发出信号使驱动电机停止转动，以防止
滚筒剥伤轮胎、保护驱动电机。
现用的路试检测检测设备
1.非接触式多功能速度仪
可检测：制动距离、速度、MFDD、减速度、油耗、制动时间
2.制动踏板力计
3.转向盘转动量扭矩检测仪
美国现代便携式制动性能检测设备
VC3000便携式制动性能检测仪
测量参数：
动车车辆制动系统的故障检测与自诊断方法研究
动车车辆制动系统的故障检测与自诊断方法研究随着高铁的快速发展，动车车辆制动系统的安全性和可靠性越发受到人们的重视。
对于动车车辆制动系统而言，故障的发生可能导致运行安全和乘客的生命安全受到威胁。
因此，研究和开发一种有效的故障检测与自诊断方法显得尤为重要。
一、动车车辆制动系统的故障检测动车车辆制动系统的故障检测主要通过检测制动系统的各个部件，判断其工作状态是否正常。
在现代动车车辆制动系统中，通常包含制动盘、制动鼓、制动片、制动波纹片、空气制动阀等重要部件。
对于这些部件，可以通过以下方法进行故障检测：1. 传感器检测法通过安装在制动系统中的传感器，实时监测制动系统的工作状态，如制动盘、制动片的磨损程度、制动鼓的温度、制动系统的油压等，并将数据传输给故障检测系统进行分析。
一旦传感器检测到异常情况，系统将发出警报并采取相应的措施。
2. 信号分析法针对制动系统的各个关键部件，通过分析其输出信号的特征和变化规律，判断是否存在故障。
例如，通过分析制动鼓的振动信号，可以判断制动鼓是否出现裂纹或松动等问题。
通过分析制动盘的温度变化，可以判断制动盘是否存在过热问题。
3. 故障模式识别法基于已知的制动系统故障模式，通过对制动系统的信号数据进行模式识别，判断当前制动系统是否存在故障。
可以通过机器学习算法，建立故障模式识别模型，以提高故障检测的准确性和可靠性。
二、动车车辆制动系统的自诊断方法除了故障检测外，动车车辆制动系统还需要具备一定的自诊断能力，即能够根据故障的特点和严重程度，对故障进行诊断和分析，并提供相应的解决方案。
常用的自诊断方法包括：1. 故障代码诊断法通过对制动系统产生的故障代码进行诊断和分析，确定故障的具体类型和位置。
可以根据不同的故障代码，建立故障代码库，并根据故障代码库提供相应的诊断和解决方案。
2. 故障树分析法通过构建故障树模型，分析制动系统故障的起因和后果，找出可能导致故障发生的根本原因，并提供相应的解决方案。
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制动效能能，
即汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效
能的稳定程度。汽车的制动过程实际上是把汽
车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能的过
程。制动器自身温度升高以后，制动力矩下降，
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点制动
• a．检验项目：开始制动和释放制动的灵敏性 及协调性。
• b．动作要领：低速，轻轻“点刹”，立即放 松制动踏板。
• C．检验目的：确保试车中的安全，检验制动 是否有效；检验左右两侧车轮制动的起始时间 是否同步，以免在紧急制动时产生跑偏。
• d．路面印痕：同轴两轮的拖印和压花长度应 相等。若有拖印表明车轮已抱死；若有压花表 明车轮未抱死；若有一侧车轮印痕稍短，则表 明该车轮制动起始时间迟缓；若印痕宽度不等， 则表明左右轮胎气压不一致
制动减速度
•
机动车检验中的制动减速度是汽车紧急制
动时所能达到的最大制动减速度，检测应在平
坦、硬实、清洁且轮胎与地面的附着系数不小
于0.7的水泥或沥青路面上进行，检测时发动
脱开。
• 单车制动协调时间应不大于0．6s，列车制 动协调时间应不大于0．8s。
• 对空载检测有质疑的，可进行满载检测。
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驶所经过的距离。检测时应在附着系数
不小于0.7的水泥或沥青路面上进行，检
测时发动机应脱开
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700N
①气压制动系：气压表的指示气压：＜590kPa；液压制动系：踏板力：＜600N。 ②气压制动系：气压表的指示气压不大于额定工作气压；液压制动系：踏板力：＜
③在规定的初速度下紧急制动的稳定实性用要文求档
7）制动踏板的自由行程应符合厂家规定。 8）驻车制动器符合国实用家文档规定。 9）轮胎气压符合标准。
修理厂行车制动性能的路试
• l）点刹时对车辆制动稳定性要求（双手 轻扶方向盘）30~40km/h不跑偏
• 2）在一定的技术操作和车速下，用点刹、 缓刹＼紧急制动的方法路试，检验人员 以目视直观体会跑偏程度，以紧急制动 有无拖印及拖印的长短和歪斜程度作为 测量指标。
①气压制动系：气压表的指示气压：＜590kPa；液压制动系：踏板力：＜
600N。
②气压制动系：气压表的指示气压不大于额定工作气压；液压制动系：踏
板力：＜700N。
③在规定的初速度下紧急制动的稳定性要求。
④点制动（施加部分制动后，迅速放松制动地板）时，对车辆制动稳定性
要求（双手轻扶方向盘）。
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当采用制动试验台检测车辆驻车制 动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员， 使用驻车制动装置，驻车制动力总和 应不小于该车在测试状态下整车重量 的20％；对总质量为整备质量1.2倍以 下的车辆，此值为15%。
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制动性能人工检验
• 目前绝大多数修理厂无制动检测设 备，修理竣工后的车辆，均靠人工路试 检验，因此要求检验人员必须具备一定 的技术水平和实践经验。机动车辆在进 行安全年度检验和技术状况行业检验时， 也需要对制动性能进行检验，在检验前， 应进修理厂进行二级维护，维护竣工后 需要竣工检验。
制动减速度减小，制动 增大，称之为制动器
的热衰退，所以制动器温度升高后能否保持在
冷状态时的制动效能，已成为设计制动器时要
考虑的一个重要问题。此外，涉水行驶后，制
动器还存在水衰退问题。
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制动时汽车的方向稳定性
•
制动时汽车的方向稳定性指制动
时汽车不发生跑们（制动时汽车编驶，
但后轮沿前轮的轨迹运动）、侧滑（制
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气压制动系统外观检查 1）制动器各部件完好无损。 2）制动鼓温度正常。 3）制动管路完好，无老化、裂纹和漏气现象
。 4）气压制动系统不得漏气，发动机启动4min
内气压升到392kPa，停机3min，气压降不得超过9.8 kPa
5）储气筒完好，放气、放水开关灵活，不漏气 。
6）制动气室完好，不漏气，推杆运动灵活，无 卡滞现象。
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制动性能的外观检验
• 液压制动系统的外观检验 • 1）检查制动液液面的高度，是否在规定的范围内。 • 2）检查制动管路是否变形、松动漏油。 • 3）检查制动分泵运动是否灵活，有无锈蚀、漏油和卡
滞现象。
• 4）制动器各部件完好无损。 • 5）制动鼓温度正常。 • 6）轮胎气压符合标准 • 7）顶起车轮，转动车轮应灵活无卡滞现象。 • 8）制动踏板的自由行程应符合厂家规定。 • 9）驻车制动器应拉起3~5个齿。 • 10）制动时，制动灯亮
第八章 制动性能的检测
• 一、制动性能的评价指标 • 二、修理厂制动性能的人工检测 • 三、检测线上制动性能的 检测
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制动性能的评价指标
• 行车制动性能的评价指标 行车制动性能主要从汽车的制
动效能、制动效能的稳定性和制动时汽 车方法的稳定性三个方面来评价的
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制动效能
•
评价制动效能的基本指标是制动距离、
制动时间与制动减速度。它是指汽车迅速减速
停车的能力，即在良好路面上，汽车以一定的
初速度制动到停车的制动距离，所花费的时间，
或制动时汽车的减速度。
•
在检测汽车的制动效能时，可以通过对
制动距离、制动力、制动时间的检测，判断车
辆的制动性能是否合格
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制动距离
•
制动距离是指汽车以速度V0行驶，
从驾驶员踏制动踏板开始到汽车停止行
动时汽车一轴或双轮发生横向滑动，前、
后轮轨迹不重合）以及失去转向能力
（如前轮抱死拖滑，汽车将失去转向能
力）的性能。若制动时发生跑偏、侧滑
或失去转向能力，则汽车将偏离原来的
路径，对交通安全影响极大。
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驻车制动系统的评价指标
• 1．在空载状态下，驻车制动装置应能保证 车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的 1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间 的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。 检测时的手操纵力：座位数≤9座的客车应 不大于400N；其它车辆应不大于600N。
制动力
• 对于质量相同的汽车，地面制动力 越大，制动效能越好。对于质量不同的 汽车，要达到同样的制动效能，所需的 制动力不同。
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（1）平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力 差与大者之比，对前轴不得大于15％，对后轴不得大于20％。
（2）制动协调时间：单车制动协调时间应不大于0．6s， 列车制动协调时间应不大于0．8s。