直流并励电动机的机械特性和调速
电动机实验报告 (6页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==电动机实验报告篇一：电机电机学实验报告电机学实验报告实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．电动及回馈制动特性。
2．电动及反接制动特性。
3．能耗制动特性。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。
2．电机导轨及转速表（MEL-13、MEL-14） 3．三相可调电阻900Ω（MEL-03） 4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）5．波形测试及开关板（MEL-05） 6、直流电压、电流、毫安表（MEL-06）7．电机起动箱（MEL-09）五．实验方法及步骤1．电动及回馈制动特性接线图如图5-1直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表； mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表（MEL-06） R1选用900Ω欧姆电阻（MEL-03）R2选用180欧姆电阻（MEL-04中两90欧姆电阻相串联） R3选用3000Ω磁场调节电阻（MEL-09）R4选用2250Ω电阻（用MEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用MEL-05中的双刀双掷开关。
按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。
（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。
并励直流电动机的制动与调速
引言直流电动机按励磁方式的不同总共分成四种类型,即他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。
这其中，并励直流电动机的应用比较广泛。
）不能超过其本身的允许值，但又要保证并励直流电动机的起动要求是起动电流（IS有较大的起动转矩。
并励直流电动机起动的瞬间，倘若在额定电压下直接起动，由于R很a 就会很大，一般可达电枢电流额定值的10-20倍。
这样大的电流是换向所不允许的。
小，IS与此同时，起动转矩也能达到额定转矩的10-20倍。
过大的起动转矩会使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机构（如齿轮）和生产机械。
由此可见，大、转动除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、电枢电阻Ra惯量又比较小、可以直接起动外，一般的直流电动机是不允许采用直接起动的。
为此，必须将起动电流限制在允许的范围之内。
增加电枢电阻就是一种比较普遍的起动方法。
而对于额定功率较大的电动机来说，一般会选择有级起动的方法，这样就能保证起动过程中既有比较大的起动转矩，又使起动电流不会超过允许值。
对于某些小容量电动机来说，起动之后如果需要调速，那么可采用增加电阻的方法来达到降速的目的。
1 并励直流电动机的工作原理并励直流电动机励磁绕组和直流电动机的电枢绕组并在一起，当给线圈加上直流电时，导体中就有直流电通过。
载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，由安培定理产生电磁转矩。
由于电刷的存在，故导体中的电流将随其所处磁场极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的始终保持一固定方向，使电动机持续旋转。
此时换向器到外电路的直流，改变为线圈内的交流的“逆变“作用。
这就是并励直流电动机的工作原理。
2 直流电动机的分类他励电动机他励电动机的电路图如图所示。
励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源提供。
在励磁电压Uf 的作用下，励磁绕组中通过励磁电流If,从而产生主磁极Φ。
在电枢电压Ua的作用下，电枢绕组中通过电枢电流Ia。
直流电动机的工作特性
Tem
n
T2
转矩表达式 Tem CTΦN Ia
ห้องสมุดไป่ตู้
T0
考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度 0
Ia
比电流上升的慢。
3、效率特性
定义：当 U 、U N I f时，I fN
η f(I a )
由方程式可得 η P1
P
1
P0
Ra
I
2 a
P1
UN Ia η
空载损耗为不变损耗，不随负载电流
η
变化，当负载电流较小时效率较低，输入
η
n UN RaIa UN Ra Rf
CEΦ CEΦ kf CEIa
kf CE
Tem
当负载电流为零时，电机转速趋于无穷
n
大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。
转矩特性
Tem
CTΦIa
k
f
CT
I
2 a
0
Ia
当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与 他励电动机相同。
功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流
增大，效率也增大，输入的功率大部分消
耗在机械负载上；但当负载电流增大到一
定程度时铜损快速增大此时效率又变小。 0
Ia
二、串励直流电动机的工作特性
当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励
磁电流呈线性关系。即：
转速特性
Φ k f I f k f Ia
η n Tem
直流电动机的工作特性
一、他励（并励）直流电动机的工作特性
1、转速特性
定义：当 U 、U N I f时，I fN n f(I a )
由方程式可得
n
UN CEΦ
直流电动机的机械特性
直流电动机的机械特性直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。
下面一常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性、起动、反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是一样的。
直流电机的接线图图是他励和并励直流电动机的接线原理图。
他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压Uf和电枢电源电压U两个直流供电；而在并励电动机中两者是并联的，由同一电压U供电。
并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为：U=E+RaIa 即：Ia=（Ra为电枢电压）If=I=Ia+If≈Ia当电源电压U和励磁电路的电阻Rf（包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻）保持不变时，励磁电流If以及由它所产生的磁通Φ也保持不变，即Φ=常数。
则电动机的转距也就和电枢电流成正比，T= KTΦIa= KIa这是并励电动机的特点。
当电动机的电磁转距T必须与机械负载转距T2及空载损耗转距T0相平衡时，电动机将等速转动；当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速、电流及电磁转距等发生变化。
，称为：n===－Ｔ＝n0－式中并励电动机的起动与反转并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位：Ia＝，因电枢电阻Ra很小，所以电动机在正常运行时，电源电压U与反电动势E近似相等。
在起动时，n=０，所以E＝kEΦn＝０。
这时电枢电流及起动电流为Iast=，由于Ra很小，因此起动电流I ast可达额定电流IN的10～20倍，这时不允许的。
同时并励电动机的转距正比于电枢电流Ia，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。
限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻Rst，见图。
这时起动电枢中的起动电流的初始值为：Iast=则起动电阻为：Rst=－Ra一般：Iast=（1.5～2.5）IN起动时，可将起动电阻Rst放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。
注意：直流电动机在起动或工作时，励磁电路一定要保持接通，不能断开（满励磁起动）。
直流并励电动机的机械特性和调速
尝试一直流并励电动机的机械特性和调速一、尝试目的1、掌握用尝试方法测取直流并励电动机的机械特性。
2、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的机械特性？2、直流电动机调速道理是什么？三、尝试工程1、机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2，得到n=f〔T2〕2、调速特性〔1〕改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f〔U a〕〔2〕改变励磁电流调速保持U=U N，T2=常数，测取n=f〔I f〕四、尝试方法1、尝试设备2、屏上挂件摆列挨次D31、D42、D51、D31、D443、并励电动机的机械特性1〕按图1-1接线。
校正直流测功机 MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
Rf1选用D44的1800Ω阻值。
R f2选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。
R1用D44的180Ω阻值。
R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
图1－1 直流并励电动机接线图2〕将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转标的目的应符合转速表正向旋转的要求。
3〕M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值〔100 mA〕，再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U＝U N，I＝I N，n＝n N。
此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。
4〕保持U＝U N，I f=I fN，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。
测取电动机电枢输入电流aI，转速n和校正电机的负载电流I F〔由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2〕。
共取数据9-10组，记录于表1-1中。
4、调速特性〔1〕改变电枢电压的调速1〕直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M的U=U N，I=0.5I N，I f＝I fN记下此时MG的I F值。
电机学实验一 并励直流电动机
Coefficients (with 95% confidence bounds):
a = 2.823e+005 (-2.114e+005, 7.759e+005)
b = -1.581 (-2.052, -1.111)
c = 1285 (1203, 1368)
Goodness of fit:
RMSE: 5.187
由图像可以看出，电枢端电压下降后，理想空载转速降低，人为特性曲线与固有特性曲线平行。端电压下降，转速下降。
优点：可以连续平滑的调速，对于轻载与重载具有明显的调速效果。
缺点：转速只能从而定转速往下调，初投资较大，维护要求高。
（6）改变励磁电流调速
General model Power2:
0.500
1680
0.43
0.43
75.85
80.00%
5.00%
0.409
1690
0.34
0.34
60.33
80.66%
5.63%
0.369
1700
0.27
0.30
48.20
73.02%
6.25%
0.322
1710
0.22
0.25
39.50
70.97%
6.88%
0.255
1720
0.14
0.19
25.28
Goodness of fit:
SSE: 0.003952
R-square: 0.9128
Adjusted R-square: 0.8994
RMSE: 0.01744
由图像我们可以看出，电机的效率随着电枢电流的增大而不断增大，在起动之后的电机效率基本趋于稳定，维持在80%左右，可以近似看做电机效率随电枢电流的增长，呈现对数增长模式。
直流并励电动机实验报告
第三次实验报告——直流并励电动机1、 实验内容1 1． 工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n 、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。
1.1实验拍照、数据、图表表1-8 U=U N =220V I f =I fN =1.1 A K a =20Ω 1.2 实验结果分析与理解实 验 数 据 I a （A ）1.101.00 0.85 0.75 0.63 0.57 0.40 0.25 n （r/min ） 1261 1289 1317 1340 1363 1387 1402 1428 T 2（N.m ）2.73 2.512.211.801.571.421.160.84计 算 数 据P 2（w ） 361.5 339.7 305.6 253.3 224.7 206.8 170.8 125.9 P 1（w ） 484.0 462.0 429.0 407.0 380.6 367.4 330.0 297.0 η（%）74.773.5 71.2 62.2 59.0 56.3 51.7 42.4 △n （%）电磁转矩T越大，转速n越低，其特性是一条下斜直线。
原因是T增大，电枢电流Ia与T成正比关系，Ia也增大；电枢电动势Ea则减小，转速n降低。
2、实验内容2调速特性（1）改变电枢端电压的调速2.1实验拍照、数据、图表U a（V）153 123 78 72 66 60 56 0.42n（r/min）858 638 295 276 185 158 138 83I a（A）0.55 0.65 0.93 0.90 0.88 0.86 0.82 0.612.2实验结果分析与理解电枢电压减小时，Ce与电动机本身决定，Φ由励磁电流决定，负载转矩T 不变，只有转速n会随着电枢电压减小而降低，从而实现调速。
改变电枢电压调速，电枢电流几乎不变。
改变电枢电压调速，可以实现连续平滑地无级调速，调速范围大，效率高，机械特性硬，但只能从额定转速向下调节。
皖西学院电气工程及其自动化实验电机与电力拖动基础实验报告
电气工程及自动化实验电机与电力拖动基础实验报告
一、实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验项目
1.了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2.用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3.直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
三、实验方法
1.实验设备
序号1234567型号DD03DJ23DJ15D31D42D44D51名称导轨、测速发电机及转速表校正直流测功机直流并励电动机直流电压、毫安、电流表三相可调电阻器可调电阻器、电容器波形测试及开关板数量1台1台1台2件1件1件1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31. D44
2.直流电机认识实验
3.并励电动机的工作特性和机械特性。
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实验一直流并励电动机的机械特性和调速一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的机械特性。
2、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的机械特性？2、直流电动机调速原理是什么？三、实验项目1、机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2，得到n=f（T2）2、调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）（2）改变励磁电流调速保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、并励电动机的机械特性1）按图1-1接线。
校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
R f1选用D44的1800Ω阻值。
R f2选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。
R1用D44的180Ω阻值。
R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
图1－1 直流并励电动机接线图2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（100 mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U＝U N，I＝I N，n＝n N。
此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。
4）保持U＝U N，I f=I fN，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。
测取电动机电枢输入电流I，转速n和校正电机的负载电流I F（由校正曲线查a出电动机输出对应转矩T2）。
共取数据9-10组，记录于表1-1中。
表1－1 U＝U N＝V I f=I fN= mA I f2= mA4、调速特性（1）改变电枢电压的调速1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M的U=U N，I=0.5I N，I f＝I fN记下此时MG的I F值。
2）保持此时的I F值（即T2值）和I f＝I fN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。
3）共取数据8-9组，记录于表1-2中表1－2 I f＝I fN＝mA T2＝N·m（2）改变励磁电流的调速1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻R f1调至零，将MG的磁场调节电阻I f2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=U N，I＝0.5I N记下此时的I F值。
2）保持此时MG的I F值（T2值）和M的U＝U N不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n＝1.3n N，每次测取电动机的n、I f和Ia。
共取7－8组记录于表1－3中。
表1－3 U＝U N＝V T2＝N·m五、实验报告1、绘出并励电动机调速特性曲线n＝f（U a）和n=f（I f）。
分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
六、思考题1、并励电动机的速率特性n＝f（I a）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？4、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？实验二三相异步电动机的启动与调速一、实验目的1. 通过实验掌握异步电动机的启动方式。
2. 通过实验掌握异步电动机的调速方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些启动方法和启动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、鼠笼式异步电动机直接启动2、鼠笼式异步电动机星形——三角形(Y-Δ)降压启动3、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器启动4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D313、三相鼠笼式异步电机直接启动试验图2-1 异步电动机直接启动1) 按图2-1接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机启动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下“开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压启动，观察电机启动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
表2-14、三相鼠笼式异步电机星形——三角形(Y-Δ)启动图2-2 三相鼠笼式异步电机星形——三角形启动1) 按图2-2接线。
线接好后把调压器退到零位。
2) 三刀双掷开关合向右边(Y接法)。
合上电源开关，逐渐调节调压器使升压至电机额定电压220伏，打开电源开关，待电机停转。
3) 合上电源开关，观察启动瞬间电流，然后把S合向左边，使电机(Δ)正常运行，整个启动过程结束。
观察起动瞬间电流表的显示值以与其它启动方法作定性比较。
表2-25、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器启动电机定子绕组Y形接法图2-3 线绕式异步电机转子绕组串电阻启动1) 按图2-3接线。
2) 转子每相串入的电阻可用DJ17-1启动与调速电阻箱。
3) 调压器退到零位。
4) 接通交流电源，调节输出电压(观察电机转向应符合要求)，在定子电压为180伏，转子绕组分别串入不同电阻值时，测取定子电流。
5) 试验时通电时间不应超过10秒以免绕组过热。
数据记入表2-3中。
表2-36、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速1) 实验线路图同图2-3。
同轴联接校正直流电机MG作为线绕式异步电动机M的负载，MG的实验电路参考图1-1左接线。
电路接好后，将M的转子附加电阻调至最大。
2) 合上电源开关，电机空载起动，保持调压器的输出电压为电机额定电压220伏，转子附加电阻调至零。
3) 调节校正电机的励磁电流I f为校正值(100mA)，再调节直流发电机负载电流，使电动机输出功率接近额定功率并保持这输出转矩T2不变，改变转子附加电阻(每相附加电阻分别为0Ω、2Ω、5Ω、15Ω)，测相应的转速记录于表2-4中。
表 2-4 U=220V I f = mA T 2= N ·m五、实验报告1、比较异步电动机不同启动方法的优缺点。
2、由启动试验数据求下述三种情况下的启动电流： (1) 外施额定电压U N 。
(直接法启动)(2) 外施电压为 。
(Y-Δ启动)3、线绕式异步电动机转子绕组串入电阻对启动电流的影响。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入电阻对电机转速的影响。
六、思考题1、起动时的实际情况和上述假定是否相符，不相符的主要因素是什么？实验三 交流伺服电动机一、实验目的1、掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法。
2、观察交流伺服电动机的自转现象。
二、预习要点1、对交流伺服电动机有什么技术要求？3N U2、交流伺服电动机有几种控制方式？3、何谓交流伺服电动机的机械特性和调节特性？三、实验项目1、测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性2、观察自转现象四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D57、D33、D32、D413、幅值控制图3-1 交流伺服电动机幅值控制接线图1）实测交流伺服电动机α=1（即U C=U N=220V）时的机械特性（1）关断三相交流电源，按图3-1接线。
图中T1、T2选用D57挂件，V1、V2选用D33挂件。
（2）启动三相交流电源，调节调压器，使U f=220V，再调节单相调压器T2使U C=U N=220V。
表3-1 U f= V U C= V（3）调节棘轮机构，逐次增大力矩T [T=（F10-F2）×3]，将弹簧称读数及电机转速记录于表3-1中。
2）实测交流伺服电动机α=0.75（即U C=0.75U N=165V）时的机械特性（1）保持U f=220V不变，调节单相调压器T2使U C=0.75U N=165V。
（2）重复上述步骤，将所测数据记录于表3-2中。
表3-2 U f = V U C= V3）实测交流伺服电动机的调节特性（1）调节三相调压器使U f=220V，松开棘轮机构，即电机空载。
逐次调节单相调压器T2。
使控制电压U C从220V逐次减小直到0V。
（2）将每次所测的控制电压U C与电动机转速n记录于表3-3中。
表3-3 U f=220V4、观察交流伺服电动机“自转”现象1）接线图同3-2，调节调压器使U1=127V，U C=220V，再将U C开路，观察电机有无“自转”现象。
图中T1、T2、C选用D57挂件。
A1、A2表选用D32上1A档。
V1、V2、V3选用D33上300V档。
R1、R2选用D41挂件上90Ω并联90Ω共45Ω阻值并用万用表调定在5Ω阻值。
示波器两探头地线应接图中N线，X踪和Y踪幅值量程一致，并设在迭加状态。
图3-2 交流伺服电动机幅值——相位控制接线图2）接线图同3-2一样，调节调压器使U1=127V，U C=220V，再将U C调到0V，观察电机有无“自转”现象。
五、实验报告1、作交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性2、分析实验数据及实验过程中发生的现象六、思考题1、分析无“自转”现象的原因？怎样消除“自转”现象？实验四步进电动机实验一、实验目的1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。
2、掌握步进电动机基本特性的测定方法。
二、预习要点1、了解步进电动机的工作情况和驱动电源。
2、步进电动机有哪些基本特性？怎样测定？三、实验项目1、单步运行状态2、角位移和脉冲数的关系3、空载突跳频率的测定4、空载最高连续工作频率的测定5、定子绕组中电流和频率的关系6、平均转速和脉冲频率的关系7、矩频特性的测定四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D54、D31、D413、基本实验电路的外部接线图5-1表示了基本实验电路的外部接线。
图5-1 步进电机实验接线图4、步进电机组件的使用说明及实验操作步骤(1) 单步运行状态接通电源，将控制系统设置于单步运行状态，或复位后，按执行键，步进电机走一步距角，绕组相应的发光管发亮，再不断按执行键，步进电机转子也不断作步进运动。