并励直流电动机控制电路(直流电机原理)精美

电力拖动控制线路
授课教师：于鹏
威海市工业技术学校 工程制造部
并励直流电动机的基本控制线路
课程导入：
前面我们学习了很多电动机控制线路例如：电动机的正反转控制、 电动机的降压启动、电动机制动等控制线路。上述电动机控制线路所 使用的都是三相交流异步电动机。然而，在高精度金属切削机
床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。 原因是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速 精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系 列优点……
带换向器的导线框
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一、直流电动机的原理
两片半圆周的铜片构成换向器，再将两个弹性铜片靠在换 向器两侧，它们是电刷。
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导线框、换向器、电刷
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一、直流电动机的原理
若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么线框中就有电 流通过。
负
正 • 通过换向器向线框供电
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一、直流电动机的原理
在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。
从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路，来详细了 解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路的安装调 试和故障检修。 首先，我们最先学习——并励直流电动机基本控制线路（详细内容 在课本218页）
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一、直流电动机的原理
我们制作一个方形导线框，在线框端头焊接两片半圆的铜 片。
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二、直流电动机结构图
把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律 焊接在换向片上。
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二、直流电动机结构图
根据换向器的结构特点制作电刷，以保证电枢绕组可以有 直流电流过。
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二、直流电动机结构图
将电枢安装在主磁极之间
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二、直流电动机的结构（图）
电机前后端盖上 有轴承，支持电 枢的旋转。电刷 装置也固定在端 盖上。 1、电枢绕组匝数 少，导线粗，电 感量小，电阻小。 2、励磁绕组匝数 多，导线细电感 量大，电阻大。 （记一下）
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一、直流电动机的原理
当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受 力，受力方向用左手定则判断。
受力方向
受力方向
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一、直流电动机工作原理
直流电动机原理模拟演示.flv 上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成 了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁 铁）磁场在实际电动机当中采用电磁方式实现，它们组成 了直流电动机的励磁绕组（符号）。 通过上述演示我们知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁 绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。
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二、直流电动机的结构图
在直流电动机的定子机座上安装一对主磁极。
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二、直流电动机结构图
在主磁极上安装励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极 间产生主磁场 。
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二、直流电动机结构图
转子（电枢）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢绕组。
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二、直流电动机结构图
把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引 出线。
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五、小结
直流电动机的工作原理 电枢和励磁的符号 直流电动机的分类 直流电动机的启动方法 并励直流电动机常用的启动方法 六、作业 预习并励直流电动机串电阻降压起动
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直流电动机运转示意图
运转动画
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三、直流电动机的分类
根据直流电动机的励磁方式不同将直流电动机分成4类
图10-1 直流电动机的励磁方式 a) 他励 b) 并励 c) 串励 d) 同桌之间，相互解说一下
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复励
四、并励直流电动机的启动方式
由于直流电动机电枢电阻阻值很小，额定电压下直接启动 时，起动电流很大，可达额定电流的10～20倍，启动转矩 也很大。过大的启动电流将引起电网电压的下跌，影响其 他用电设备的正常工作，而电动机自身的换向器也将产生 剧烈的火花，同时很大的启动转矩会使轴上受到强烈的机 械冲击，严重时将损坏电力拖动系统中的传动装置，所以 全压启动只限用于容量很小的直流电动机。 直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串电阻 起动；二是降低电源电压起动。并励直流电动机常采用的 是电枢回路串联电阻起动。