铁路智能巡检系统
无人机智能巡检系统的研究与开发
无人机智能巡检系统的研究与开发近年来，无人机技术的飞速发展，使得无人机在各个领域中日益广泛应用。
其中，无人机巡检已经成为了许多工业领域的重点关注。
相对于传统的巡检方式，无人机巡检不仅可以提高巡检效率，还可以减少安全隐患，保障巡检人员的生命和财产安全。
而随着人工智能技术的不断发展，将人工智能应用于无人机巡检系统的研究和开发，也成为了当前无人机技术领域中的重点研究方向。
一、无人机巡检系统的基本结构无人机智能巡检系统是一种基于无人机技术的智能化巡检方案。
它的基本结构由以下几部分组成：1. 无人机平台无人机平台是无人机智能巡检系统的实质性载体，充当着巡检工作实施的平台角色。
无人机平台主要包括无人机本体、动力系统、传感器等。
其中，无人机本体的设计需要考虑巡检工作的场景需求，例如飞行高度、气候条件等。
动力系统则需要考虑无人机的续航能力，能否满足长时间的巡检需求。
而传感器则是无人机巡检的核心部分，它能够实时感知巡检区域的信息，为巡检工作奠定基础。
2. 数据处理与分析系统数据处理与分析系统是无人机智能巡检系统的大脑，负责无人机传感器收集的海量数据进行处理和分析，并将处理结果转化为可视化或报表形式，提供给用户进行参考。
数据处理与分析系统可以通过计算机视觉技术、人工智能等技术手段，对传感器采集到的数据进行处理和分析，发现异常情况，并实时对巡检过程进行监控。
3. 告警与预警系统巡检工作中，经常会出现突发事件，例如线路故障、设备损坏等。
这时，及时发现并处理这些事件，对保障正常运行至关重要。
告警与预警系统能够实时对巡检区域进行监控，并发现异常情况，通过报警通知巡检人员进行迅速处理。
二、无人机智能巡检系统的实现方式1. 现场控制现场控制是利用无人机平台自带的通信系统实现的。
通过现场控制的方式，可以对无人机的飞行时间、航线、高度等进行调整和控制。
现场控制可以支持无人机在多个巡检点之间进行巡检，将收集到的巡检数据通过数据处理中心进行处理和分析。
神朔铁路综合智能巡检系统设计
·51·中国高新科技 2017年第1卷第11期神朔铁路综合智能巡检系统设计1 概述1.1 研究背景巡检是消除事故隐患的有效途径。
但因目前巡检的监控、约束及考核欠缺，导致巡检可能存在落实不力的现象。
在这种情况下，需要认真对待每一次巡检工作，管理者应对巡检任务进行有效规划，执行者应切实履行工作职责，保证巡检到位率，提高巡检质量，及时上报发现的问题，提供有效记录，为进行缺陷定位、故障维修、影响分析提供准确的参考数据。
但是由于目前尚无符合神朔铁路特点的巡检信息化案例可供参考，因此设计适合神朔铁路的综合巡检修系统，实现巡检工作的智能化、信息化管理意义重大。
1.2 主要目标神朔铁路安全智能巡检综合管理系统建设的主要目标包括：（1）在神朔铁路开发部署铁路智能巡检信息管理系统，实现神朔铁路工务、电务、牵引供电、车务、公安护路专业的智能化巡检管理，包括手持巡检终端应用、无线数据自动上传下载和日常巡检综合管理等功能。
（2）在智能巡检管理的基础上，实现巡检缺陷的闭环管理和缺陷控制。
（3）实现智能终端在线监控功能。
（4）在神朔管内车站加装WIFI信号接入设备。
（5）配置服务器、磁盘阵列、数据采集手持终端等设备。
（6）购置、部署系统软件（含GIS、GPS等中间件软件、工具软件）。
1.3 相关信息系统概况神朔铁路的既有系统应与本系统实现信息共享和交互。
本系统和行车固定设备管理系统、运营综合业务管理系统、神朔班组本安现场管理系统、神朔机车运行辅助管理系统存在数据联系，其中行车固定设备管理系统为本系统提供设备台账支持。
运营综合业务管理系统可接受智能巡检系统的信息上报。
神朔班组本安现场管理系统为本系统提供用户信息。
神朔机车运行辅助管理系统本系统提供铁路设施及设·52·中国高新科技 2017年第1卷第11期采用的主要技术标准2.1 主要设计原则本系统建设过程中应该遵循以下基本原则：（1）数据满足横向兼容的原则。
智能高铁轨道巡检机器人
智能高铁轨道巡检机器人智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距，对高铁轨道与站台之间距离进行测量的装置，主要的技术核心为大范围高精度测量、与手持机实时通讯、在铁轨上自动行走等。
标签：激光测距;轨道巡检1、引言在高速铁路不断发展的进程中，列车对轨道的要求越来越极致，从材质到规格的精度都达到了各个领域的最顶尖的级别。
铁路轨道和站台由于热胀冷缩带来的挤压与拉扯，会导致轨道与站台之间的距离发生变化。
一旦列车行驶在如此状态的轨道上，极其有可能发生剐蹭站台的现象，甚至出现列车脱轨的惨剧。
因此对这段距离的检测就显得至关重要因此我团队设计了能够检测铁轨与站台之间距离的智能高铁轨道巡檢机器人。
2、作品介绍2.1作品设计、发明的目的解决高铁轨道到站台距离精确测量问题2.2基本思想智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距，使底盘在铁轨上以一定速度行驶。
激光雷达每隔一定距离进行测距采样。
设计的目的就是要改进传统用人工和大直角尺测量的不精确以及时间长工作量大等缺点。
2.3技术关键（1）移动测量测量范围以及测量精度（2）强度与便携性（3）恶劣环境中正常工作（4）弯道测量问题2.4主要技术指标行走速度：0.2m/s-1m/s，距离测量范围：100mm-2500mm，误差±1mm。
采用手持机无线操控。
所有操作均可由手持机PDA实现。
并且具有可显示当前测量实时数据等功能。
在低温-30℃，高温50℃均可持续工作4小时。
3、创新点3.1硬件技术我们采用了激光雷达来代替传统的刻度尺，通过采样运算，能够精准的测量所需的数据，并且为了防止在使用电子陀螺仪进行角度补偿时出现因为温飘（传感器因为的温度变化导致的精度变化）造成数据不稳定的情况，我团队采用了自制的温度补偿系统来保证传感器的工作。
并且期待能够配合机器人测的行走距离来对当前的被测站台进行实施建模，相比于参照感微弱的数据，模型更加简洁、直观。
为了满足实时建模的要求，我们设计了精确到毫米级别的直接按测距系统，通过外挂编码器与橡胶轮连接的方式进行测距功能的基本实现，通过悬挂系统防止出现与接触面分离的情况。
铁路配电装置室轨道式机器人智能巡检设计方案精选全文
可编辑修改精选全文完整版室内轨道型智能巡检机器人系统设计方案目录1 项目概述 (1)1.1项目简介 (1)1.2系统简介 (1)1.3系统设计目标 (1)1.4项目背景 (2)2主要技术方案 (3)2.1总体技术要求 (3)2.2系统的特点和优势 (4)2.3机器人自检 (9)2.4机器人电磁兼容 (9)2.5监控平台系统 (10)2.6机器人工作模式 (11)3主要分系统技术参数 (14)3.1机器人本体 (14)3.2轨道系统 (15)3.3供电及通讯方式 (16)3.4局放检测 (16)1 项目概述1.1项目简介本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。
并且采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
1.2系统简介智能巡检监测机器人系统（含本地、远程监控平台）。
主要包括：（1）轨道式智能巡检机器人1套，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。
（2）轨道系统1套，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。
（3）监控平台2套，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。
（4）通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。
1.3系统设计目标本项目的实施将提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。
1.4项目背景目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。
在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术
京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术
秦勇;邵长虹;杨怀志;代冲;田惠文;崔京;陈奕超;王志鹏
【期刊名称】《中国铁路》
【年(卷),期】2024()4
【摘要】近年来我国高速铁路建设里程不断增长,传统巡检技术与方式无法满足日益增长的高铁运行安全保障需求。
同时,基于无人机的解决方案已在电力、水利及
城市监测等领域投入使用并取得较好效果。
开展无人机在高速铁路智能巡检应用方面的关键技术研究,提出高速铁路基础设施无人机综合巡检方案,具体包括:基于无人机搭载多类型传感器的无人机巡检系统构成方案,基于深度学习的声屏障异常检测
方法、周边环境异常检测方法、铁路桥梁螺栓缺失及锈蚀检测方法、接触网紧固件缺陷检测方法等;基于上述方案的智能巡检系统在京沪高铁多个区段进行试验验证,
结果表明:该系统可以有效检测铁路多专业中的多类缺陷,并与现有巡检方法形成互补,从而提升铁路运行安全保障水平,为无人机铁路巡检技术的大范围应用提供参考。
【总页数】7页(P15-21)
【作者】秦勇;邵长虹;杨怀志;代冲;田惠文;崔京;陈奕超;王志鹏
【作者单位】北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室;京沪高速铁路
股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U298
【相关文献】
1.交通基础设施的增长效应和溢出效应分析——以京沪高铁为例
2.中国高铁基础设施PPP项目模糊综合绩效评价研究——以京沪高铁项目为例
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4.京沪高铁供电智能维护管理系统
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深圳铁路巡检系统方案
深圳铁路巡检系统方案简介深圳铁路巡检系统方案是一个为深圳地区铁路运营和维护提供支持的系统。
本方案旨在通过使用现代化的技术和工具，提高巡检效率、减少人力成本，并最大限度地降低维护风险。
功能特点深圳铁路巡检系统方案具有以下几个关键功能特点：1.智能化巡检：通过采用自动化巡检设备，如传感器和机器视觉技术，系统能够自动检测铁路设备和基础设施的健康状况，提供实时数据和警报，以帮助维护人员及时采取行动。
2.数据分析和预测：系统将收集和存储大量的巡检数据，并利用机器学习和数据分析算法，为维护人员提供关键的数据指标和趋势信息，以帮助他们进行维护计划的制定和优化。
3.可视化管理界面：通过直观的可视化界面，维护人员可以轻松访问和管理巡检数据、维护计划和设备状态。
系统将数据以图表、表格和地图等形式展示，帮助用户快速了解设备的运行状况和维护需求。
4.移动端支持：为了方便维护人员在现场操作，深圳铁路巡检系统方案提供了移动端应用程序。
维护人员可以通过移动设备进行数据采集、巡检计划管理和工单处理等操作，实现工作的高效执行。
技术架构深圳铁路巡检系统方案的技术架构如下：系统架构系统架构1.数据采集层：该层负责从传感器、监测设备和其他系统中收集实时数据，并将数据传输到系统的数据处理层。
2.数据处理层：该层负责对收集到的数据进行处理、存储和分析。
通过使用各种算法和模型，系统能够实现数据质量控制、异常检测和预测分析等功能。
3.应用服务层：该层提供系统的核心功能和服务。
包括巡检计划管理、数据查询、报警通知等功能。
同时，该层还通过开放API接口，为其他系统提供集成和扩展能力。
4.用户界面层：该层提供系统的用户界面，包括图表、表格、地图等形式的数据展示和操作界面。
用户可以通过Web端或移动端访问系统，并进行巡检任务的管理和维护操作。
优势和价值深圳铁路巡检系统方案具有以下优势和价值：•提高效率：通过自动化巡检和数据分析，系统能够减少人工巡检的工作量，提高巡检效率，并帮助维护人员更快地识别和解决问题。
铁路线路智慧巡检系统设计方案
铁路线路智慧巡检系统设计方案设计方案：铁路线路智慧巡检系统一、系统概述铁路线路智慧巡检系统是一种基于物联网和人工智能技术的智能巡检系统，旨在提高铁路线路巡检的效率和准确性。
该系统通过在铁路线路上安装传感器和摄像头，实时采集线路的数据和图像，并通过数据分析和算法判断线路的安全状态，将结果反馈给巡检员，以便及时修复和维护。
二、系统组成1. 线路传感器：在铁路线路上安装压力传感器、温湿度传感器等，用于采集线路的状态数据，如温度、湿度、压力等。
2. 摄像头：在适当的位置安装摄像头，用于拍摄线路状况的图像，并通过图像识别技术判断线路的安全状态。
3. 数据传输模块：负责将传感器采集到的数据和摄像头拍摄的图像传输到云平台或巡检中心。
4. 云平台：接收并存储传感器数据和摄像头图像，进行数据分析和算法处理，生成线路安全状态报告。
5. 巡检APP：提供给巡检员使用的APP，可以接收云平台发送的线路安全状态报告，并提供导航、报告查看等功能。
三、系统工作流程1. 传感器和摄像头采集数据：传感器实时采集线路的状态数据，摄像头拍摄线路的照片，并将数据传输到云平台。
2. 云端数据处理和分析：云平台接收到传感器数据和摄像头图像后，进行数据分析和算法处理，生成线路安全状态报告。
3. 报告发送给巡检员：云平台将生成的线路安全状态报告发送给巡检员的APP。
4. 巡检员查看报告和巡检：巡检员使用APP查看线路安全状态报告，根据报告指示进行巡检工作，并在APP上记录巡检结果。
5. 巡检结果反馈：巡检员在APP上记录巡检结果后，将结果反馈到云平台，供后续数据分析和算法优化使用。
四、系统特点1. 实时性：传感器数据和摄像头图像的实时采集和传输，可以及时发现线路的异常情况，提高巡检反应速度。
2. 准确性：通过数据分析和算法处理，可以准确判断线路的安全状态，避免了人为误判。
3. 自动化：系统采用物联网和人工智能技术，实现了线路安全状态的自动监测和巡检结果的自动记录，减少了人力投入。
无人机智能巡检系统技术研究
无人机智能巡检系统技术研究随着现代科技的不断进步和人工智能的不断发展，无人机智能巡检系统已经成为了重要的技术和应用领域。
无人机智能巡检系统是利用先进的传感器和人工智能技术，将无人机作为巡检机器人，实现对各种设施的检测与维护，从而提高工作效率与巡检质量。
1. 无人机智能巡检系统的发展历程最早的无人机智能巡检系统可以追溯到2004年，由美国科技公司锐奇(Raytheon)研发的“虎鲸”(Manta)，可以对铁路、石化和能源设施进行监测，在很大程度上提高了企业的安全性和生产效率。
进入2010年代，无人机技术落地应用的普及，也为智能巡检系统的发展带来了新的动力。
如今，无人机智能巡检系统已经得到广泛的应用，涉及电力、石油、燃气、交通等各个领域。
2. 无人机智能巡检系统的特点2.1多传感器融合无人机智能巡检系统的核心技术体现在多传感器融合上。
系统通过搭载多种不同类型的传感器，如高清视频、红外成像、激光雷达等多种传感器，可以对各种设备的状况进行全方位的监测。
传感器的不同组合可实现不同的功能。
2.2实时快速处理大量数据无人机智能巡检系统处理数据的能力直接影响着巡检效果的好坏。
为了实现实时、快速的处理大量数据，系统需要拥有高性能的处理硬件，采用前沿的深度学习和计算机视觉算法对数据进行分析和处理，最终生成对设施状况的准确描述。
2.3远距离侦察、无遮挡视野无人机智能巡检系统的无人机可以飞行到人工巡检难以达到的地点，如高空、工业生产线等。
无人机的机动性使得检测变得更加便捷，大大提高了巡检的效率。
此外，无人机视野没有人为的遮挡，可以更为全面地了解检测对象的属性和状况。
3. 无人机智能巡检系统应用案例3.1电力行业电力行业是无人机智能巡检的一大应用领域。
传统的人工巡检不仅费时费力，而且容易出现漏检的情况。
利用无人机智能巡检系统可以更加全面地进行检测，如我国南方电网就采用了无人机智能巡检系统对输电线路和变电站进行定期检测。
3.2石化行业在石化行业中，如管道和储罐等设备的巡检，如果采用人工巡检，会存在很大的安全风险。
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铁路设施运行信息管理 巡检人员在对安装了信息点的附属设施巡视检查时，读取信息点后，会自动
提示对应的检查工作内容，并显示该设施的地图位置和台帐信息，<A href="/">工业 PDA</A>巡检人员将工作内容通过事件选 择、数字输入、汉字输入或拍照的方式记录在巡检仪内，和读卡记录一起可通 过 GPRS 网络实时上传到系统管理软件。
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软件结构示意图 1
软件功能介绍
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系统管理软件主要功能模块包括： 巡检到位管理/铁路设施运行管理/铁路设施电子台帐/GIS 平台
巡检到位管理 *巡检计划编制
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第三章 系统构成与主要功能
第一节．系统构成 GPS 巡检人员管理系统由三部分组成， 即手持设备部分、电子标签信息点
和系统管理中心部分。
卫
手 技术持文档
机
手 持
GPRS
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巡
防
WebService
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火
管
墙
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铁路设施可视化管理 通过建立铁路设施和对应区域的地形道路 GIS 系统，以及铁路设施的电子台
帐，可以在 GIS 平台中结合铁路设施的地理位置和周边环境，查看及基本属性， 巡检记录，维护保养记录，工作状态，运行参数等等信息，实现可视化的设施 管理。同时可将电子台帐资料及地理位置信息下载到巡检仪中，方便巡检人员 在现场查看，为现场维护保养或是维修提供有力的信息支持。
第一章、需求分析
第一节、项目背景 现代社会飞速发展，铁路设施已成为经济发展的重要公用基础设施之一，并 关系到广大百姓的日常生活。铁路设施有其特定功能，因此必须加强对管理。目 前铁路行业主要通过人员的日常巡检巡视和远程监测系统相结合的方式对铁路设 施实现日常管理和维护。 铁路设施的日常巡检工作主要为： 对不同类型的铁路设施制定相应的日常巡视保养周期以及巡检保养的具体工 作内容，即巡检计划。 铁路设施日常巡视保养人员应根据巡检计划在规定的巡视周期内完成巡视保 养工作，在现场记录铁路设施的状态和运行数据，完成故障处理要求。 管理者收集现场采集的铁路设施的运行状态和运行数据，安排对铁路设施的 维护保养，并对设施状态的变更在台帐中予以更新。并通过以上数据的积累和数 据挖掘为铁路设施和设施的更新，选型作辅助决策。
配置与参数
* RFID 格式 工作频率：125K 读写距离：2cm-5cm
*GPS：应用 SIRFⅢGPS 定位模块 定位精度 5-10m
*使用环境：
工作温度：-25℃至 80℃
储存温度：-40℃至 80℃
湿度：5%RH--95%RH（无凝露）
跌落规格：在操作温度范围内，6 面均可承受 1.5 米高度跌
第二节、系统关键技术
GPS 定位技术 全球卫星定位系统（Global 术文档
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<A href="/">手持机</A> 简称 GPS）是随着现代科 学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定 时的多功能系统。它利用位于距地球 2 万多公里高的由 24 颗人造卫星组成的卫 星网，向地球不断发射定位信号。地球上的任何一个 GPS 接收机，只要接收到 三颗以上的卫星发出的信号，经过计算后，就可以报出 GPS 接收机的位置（经 度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。 目前，没有任何一种传 统的导航定位技术能够达到 GPS 这样的高精度、高速度、全天候和全球性的性 能。
2．电子标签信息钮 GRT-EM 工作频率：13.56MHz； 电 源：读头驱动方式 无需电源； 感应距离为 5CM 以内； 使用具有唯一性的数字代码； 抗冲击、防浸水，坚固，无使用次数限制； 可在-40℃―+80℃的温度范围内使用 多种封装方式 可适合吊装、埋入安装、螺丝安装、粘贴安装，并有适合安装在 金属表面的防干扰封装
在铁路设施没有安装信息点的地点和设施处，巡检人员可以通过 GPS 位置 寻找确定当前位置和铁路设施设施的信息,然后记录工作内容，和当前的位置信 息网络一起通过 GPRS 实时上传到系统管理软件。
系统管理软件会自动对铁路设施的工作状态归档保存，并对故障、维修信息、 运行参数做统计分析，生成各类报表。由于所有的工作状态信息都绑定了信息 点或是 GPS 数据，可以最大程度上保证数据的真实性和准确性。
系统总体设计图
巡检项目 巡检项目 巡检项目 巡检项目
岗位巡检计划
上 报 由计算机下载到手持终端 数 据
日巡检任务
巡检记录
按巡检路线现场巡检
缺陷流量管理
趋势图 分析
缺陷记录
抄表记录
报警处理
到位记录
工作量统计
漏项记录
设备状态日报
设备状态月报
工作流程图 根据项目要求及使用环境要求，防护系统选用了防护等级达到 IP64 的工业级手 持式巡检仪，无源型全密封设计的电子标签，软件采用 B/S 结构（网页浏览方 式）设计，避免了 C/S 结构（客户端方式）安装客户端麻烦，访问速度慢，系 统稳定性差的弊端。
通过对以上信息和数据的自动分析、统计，评估铁路设施的工作状况，为 维护和保养积累数据提供辅助决策。
3. 设施 GIS 及电子台帐（甲方无 GIS，供方可提供 GOOGLE 地形图）
建立区域地形道路 GIS 图和设施的 GIS 地图，通过坐标化实现对设施的可 视化管理。
在系统中建立包括基本属性、维修维护记录、动态参数在内的设施的电子 台帐，结合 GIS 地图，为铁路设施的运行维护提供基础数据。
RFID 无线射频识别 RFID 电子标签每个可提供独一无二的序列号编码，并有多种封装方式，适
合在野外环境使用。
GPRS 网络介绍 GPRS（General Packet Radio Service， <A href="/">手持终端</A> 即：通用分组无线业务）
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系统管理软件介绍 1． 软件结构介绍
软件采用先进的 B/S 结构，应用 SQLSERVER，WEBGIS 等核心技术开发，地形 道路图使用 GOOGLE MAP。（GOOGLE MAP 为免费的道路地形 GIS 资料，每 年会做一定的更新，在用户还没有建立或购买测绘道路地形数据时，是较理 想的选择，既可提供较准确的道路地形资料，又可为用户节约大量的地图购 买和每年更新的费用，也避免了可能发生的地图资料版权法律纠纷）
是相对于传统的 GSM 传送方式，具有“高速传输”、“永远在线”、“按量计 费”和“自如切换”等优点，全面提升移动数据铁路质量。
高速传输、快捷：峰值传输可达 53.6Kbps，超过 GSM 技术 3-5 倍（与网络 情况有关）永远在线—方便：只要激活 GPRS 应用后，将一直保持在线状态。
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GIS 地理信息系统 GIS（Geographic Information System）是近些年来迅速发展起来的一门新兴
技术。它作为制图学、计算机技术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和 管理学科交叉运用的产物广泛地运用在各个领域。在本系统中，主要用于在计 算机系统中对地图的显示和管理以及铁路设施信息的管理。
软件网络结构示意图 巡检数据，铁路设施 GIS 资料，电子台帐信息，用户信息等系统管理软件数 据统一发送并保存在一台数据库服务器中，并由该服务器负责以网页形式发 布软件。用户可用任意电脑由局域网或者是外网直接用浏览器访问使用软 件，不需要安装任何客户端软件。这样不仅大大提高了使用软件的便利性， 更加强了系统的稳定性，确保了系统数据的安全和可靠性，又避免了由于客 户端软件带来的系统不稳定性，同时系统的维护工作量大大降低。
巡检到位管理 巡检人员随身的携带手持式巡检仪同时内置了 GPS 定位、RFID 读卡和 GPRS
通讯模块，巡检人员巡视检查过程中，巡检仪会自动连续记录下当前坐标信息， 通过 GPRS 网络实时发回到系统管理软件，并形成巡视检查的工作轨迹。
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日期： <2012-9>
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第二节．硬件介绍 1．手持式巡检仪 GRT-PDA 主要特性： 工业级三防设计 防水/防摔/防尘 集成了 RFID、GPS、GPRS 等模块 内置摄像头 内置 WIN CE 操作系统和功能强大的巡检手持端软件 带触摸屏和全功能 32 键键盘，可通过手写或键盘输入信息和操作软件 3.2 寸彩色 TFT-LCD 液晶 超大存储内存，完整放置全部铁路设施的电子台帐、照片、维护记录等海量信 息数据库 通过基于 WIN CE 平台的巡检手持端软件软件，可以方便的查询电子台帐、巡检 计划、查找当前位置附近设施，并可在巡检中完成复杂的巡检工作内容填写和 申报，并上传现场照片。
对信息点安装位置、铁路设施设施构建、修改关联关系。 对设施没有安装信息点的铁路设施和区域可在地图上设置位置考核点。 巡检计划编制，针对信息点和位置考核点制定巡检计划，包括巡检样板设置， 巡检周期设置，可设置日计划、月计划、季度计划和临时计划。 设置巡检人员和不同铁路设施巡检工作内容。