经典阻尼系统响应的辛解析解
有阻尼体系受迫振动位移响应分析
有阻尼体系受迫振动位移响应分析阻尼体系受迫振动位移响应分析是一种研究机械系统动力学特性的方法，其主要目的是分析系统在受到外界力作用下的振动特性。
阻尼体系常见的有线性阻尼、非线性阻尼和viscoelastic阻尼等。
在阻尼体系受迫振动位移响应分析中，我们需要考虑系统的质量、刚度、阻尼以及外部力等因素。
在阻尼体系受迫振动位移响应分析中，我们通常使用微分方程来描述系统的动力学行为。
具体而言，我们可以通过Newton第二定律得到系统的运动方程。
对于一个一阶线性振动系统，其运动方程可以表示为：m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)m是系统的质量，x(t)是位移，c是阻尼系数，x'(t)是速度，k是系统的刚度，F(t)是外部力。
在阻尼体系受迫振动位移响应分析中，我们通常将外部力表示为F(t) = F0 * cos(ωt + φ)，其中F0是振幅，ω是角频率，φ是相位差。
我们通过求解上述微分方程得到系统在受到外力作用下的位移响应x(t)。
在求解微分方程时，我们通常采用拉普拉斯变换、复频域分析或数值计算等方法。
通过这些方法，我们可以得到系统的传递函数、频率响应和相频特性等信息。
这些信息对于理解系统的动力学特性非常重要。
在阻尼体系受迫振动位移响应分析中，我们还可以通过绘制相图、相空间图和频谱分析图等来观察系统的动力学特性。
相图表示系统在相空间中的运动轨迹，可以直观地展示系统的稳定性和周期性。
频谱分析图可以帮助我们分析系统在不同频率下的响应情况。
阻尼体系受迫振动位移响应分析是研究机械系统动力学特性的重要方法。
通过该分析方法，我们可以了解系统在受到外力作用下的振动特性，对于优化系统设计和改善系统性能具有重要的指导意义。
有阻尼体系受迫振动位移响应分析
有阻尼体系受迫振动位移响应分析阻尼体系受迫振动位移响应分析涉及到了物理学、数学等多个学科的知识，是一门非常复杂的学科。
阻尼体系是指受到阻尼力或阻尼扭矩影响的振动体系，其受迫振动位移响应是指在外部力的作用下，体系的振动位移随时间的变化情况。
阻尼体系受迫振动位移响应，通常都是通过分析阻尼振动的微分方程来研究的。
在分析的过程中，首先要确定阻尼体系的特征方程，然后通过特征方程解析出特征根，据此推导出阻尼振动的解析式。
阻尼体系的特征方程，一般都是由自由振动的动能和势能之和构成的。
如果阻尼体系受到一个周期性的外部力的作用，那么特征方程应该加上外部周期性力的作用。
在这个特征方程中，阻尼系数的影响必需明确地列出，同时这个方程的解析式中也必需有阻尼因子的影响。
根据阻尼振动的解析式，阻尼体系的受迫振动位移响应应该包括以下几个方面的内容：1.振幅在阻尼振动系统中，受迫振动的振幅一般都不是很大，因为阻尼系数的存在会削弱外部力的作用。
但是如果外部力的周期等于系统的固有周期，那么阻尼振动的振幅会呈现出共振现象，因此振幅的计算是非常关键的。
2.相位受迫振动位移响应的相位是指系统振动的相对位移，即一组振动波的“起点”位置。
相位的计算需要根据外部周期性力的相位以及振动系统的固有振动周期来进行计算。
3.频率受迫振动位移响应的频率是指振动系统产生振动的频率。
在阻尼振动系统中，由于阻尼作用的存在，在某个外部周期性力作用下，系统响应的频率不再是系统的固有频率，而是会逐渐趋近于外部周期性力的频率。
以上三个方面，是阻尼体系受迫振动位移响应分析中最为核心的内容。
在应用中，需要根据具体问题的不同，分别采取不同的计算方法来确定振幅、相位和频率等参数。
总之，阻尼体系受迫振动位移响应分析是一个涉及数学、物理学等多个学科知识的综合性分析问题。
在不同领域的应用中，也都需要根据自身的特点和需求来进行相应的分析和计算。
08-动力响应分析
其中 ω1 = 0.3559
k , m
ω2 = 1.1281
k , m
ω3 = 1.7609
k m
Theory of Vibration with Applications
返回首页
多自由度系统
无阻尼系统对初始条件的响应 例10 三圆盘装在可以在轴承内自由转动的轴上。它们对 转轴的转动惯量均为I，各段轴的扭转刚度系数均为 ，轴重 kθ ɺ 不计。若已知运动的初始条件θ 0 = (0 0 0) T ，θ 0 = (ω 0 0) T 求系统对初始条件的响应。 解：系统的位置可由三圆盘的 转角 θ 1 ，θ 2 ，θ 3 确定， 运动微分方程是
由于初始条件与第二阶主振型一致，所以，系统将以第二固有频 率ω2作谐振动。
Theory of Vibration with Applications
返回首页
多自由度系统
无阻尼系统对激励的响应 设n自由度无阻尼振动系统受到激振力的作用
f = F sin pt 它们为同一频率的简谐函数。则系统的运动微分方程为
Theory of Vibration with Applications
返回首页
多自由度系统
无阻尼系统对初始条件的响应
0 − θ N (0) = AN1θ 0 = 2 I β − 1 0
0 − θɺN (0) = AN1θɺ0 = 0 0
对于半正定系统，有固有频率 ωi = 0 系统具有刚体运动振型
ɺɺN i = 0 x
ɺ x N i = x N i (0) + x N i (0)t
Theory of Vibration with Applications
返回首页
对称非经典阻尼系统动力响应精确解算法比较
对称非经典阻尼系统动力响应精确解算法比较张淼;于澜【摘要】分别采用频响函数法和复频率响应法对同一个数值算例进行了稳态响应、使用条件和范围以及误差来源分析，阐述了两种算法在工程执行过程中的特点及效率。
%Both the frequency response matrix and complex frequency response method are applied to the same problem ,for analyzing the transient response ,applied condition & range and errors .The features and efficiency of the two algorithms are discussed .【期刊名称】《长春工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P107-110)【关键词】非经典阻尼系统;动力响应;频响函数矩阵;标号现象【作者】张淼;于澜【作者单位】长春工程学院理学院，吉林长春 130012;长春工程学院理学院，吉林长春 130012【正文语种】中文【中图分类】O321;TB122振型迭加法是动力分析中一种成熟且得到广泛应用的方法，尤其是对那些振型关于阻尼矩阵具有正交性的系统十分有效，这种系统称为经典阻尼系统，而当振型迭加法推广至非经典阻尼系统时，其计算响应的过程相当复杂[1]。
但如果将在N维空间中描述的非经典阻尼系统转入2N维状态空间中描述，利用复模态构造状态向量，使用状态向量对角化状态矩阵来实现状态方程的解耦[2]，再把得到的响应解返至N维空间中，求得用复模态参数表达的非经典阻尼系统的响应解(解析解)的算法，一般称为复模态法或复频率响应法[3]。
当然这种算法也可用于求解经典阻尼系统，但需使用实模态参数表达[4]。
近年来，又有文献[5]提出了基于频响函数计算经典和非经典阻尼系统精确解的新方法，与振型迭加法只能求解经典阻尼系统、复频率响应法用实模态参数求解经典阻尼系统而用复模态参数求解非经典阻尼系统不同的是，这种新方法无论求解哪种阻尼系统的响应均使用的是实模态参数。
阻尼振动系统的解析解与分析
阻尼振动系统的解析解与分析阻尼振动是指在振动系统中存在阻尼力的情况下的振动现象。
阻尼振动系统是一种常见的物理现象，在工程学、物理学和数学等领域都有广泛的应用。
本文将介绍阻尼振动系统的解析解与分析方法。
1. 阻尼振动系统的基本模型阻尼振动系统由质点、弹簧和阻尼器组成。
质点的质量记为m，位置记为x；弹簧的劲度系数记为k，伸长或压缩量记为y；阻尼器的阻尼系数记为c，阻尼力记为F。
根据牛顿第二定律，可以得到阻尼振动系统的基本方程：m * d^2x/dt^2 + c * dx/dt + k * x = 0其中，d^2x/dt^2表示加速度，dx/dt表示速度。
这是一个二阶线性常微分方程，可以通过解析解或数值解的方法求解。
2. 阻尼振动系统的解析解对于阻尼振动系统的解析解，可以通过假设解的形式，代入方程中，得到解的表达式。
常见的假设解形式有指数函数、正弦函数和余弦函数等。
假设解的形式为x = A * e^(λt)，其中A为振动的幅度，λ为待确定的常数。
将假设解代入方程中，可以得到特征方程：m * λ^2 + c * λ + k = 0解特征方程可以得到两个特征根λ1和λ2。
根据特征根的不同情况，可以分为三种情况：过阻尼、临界阻尼和欠阻尼。
3. 过阻尼情况当特征根为实数且大于零时，即λ1和λ2为两个不相等的实数，称为过阻尼情况。
过阻尼情况下，阻尼力的影响比弹簧力和质量的影响都大，振动系统的振动会逐渐减弱并趋于平衡位置。
过阻尼情况下的解析解为：x = A1 * e^(λ1t) + A2 * e^(λ2t)其中A1和A2为待确定的常数。
4. 临界阻尼情况当特征根为实数且相等时，即λ1和λ2为两个相等的实数，称为临界阻尼情况。
临界阻尼情况下，振动系统的振动会逐渐减弱并趋于平衡位置，但速度的减小速度比过阻尼情况下慢一些。
临界阻尼情况下的解析解为：x = (A1 + A2t) * e^(λt)其中A1和A2为待确定的常数。
弹簧质子系统的谐响应分析
这个方程的解分为两部分，一部分为齐次方程的 解，就是阻尼系统的自由振动响应，自由振动响 应随时间衰减，最后消失，所以自由振动响应也 叫瞬态响应。另一部分是特解，也就是强迫振动 响应。不会随时间衰减，所以称为稳态响应。
画出此响应曲线如下图：
Ansys中弹簧质子系统的谐响应分析
1.定义单元类型
如左图是一个典型的 单自由度弹簧振子系 统。假设此系统承受 谐激励载荷 F= F1cos（wt）其中 为F1激励载荷的幅值， w为载荷的周期。
2.理论基础
此系统的动力方程为：
(Hale Waihona Puke )方程两边同除以 m (2)
令（2）中
同时令
k c ω ,2n m m
2 n
n
n
，n分别为阻尼比及衰减系数
同时令n分别为阻尼比及衰减系数这个方程的解分为两部分一部分为齐次方程的解就是阻尼系统的自由振动响应自由振动响应随时间衰减最后消失所以自由振动响应也叫瞬态响应
弹簧质子系统的谐响应分析
班级：机械1504 姓名：XXX 学号：XXXXX
谐响应分析理论
单自由度的弹簧振子的 谐响应分析理论求解 1.问题描述
定义类型Harmonic,求解选项
10.施加集中载荷
11.后处理
定义位移变量UY1,UY2
设置坐标X and Y lines
12.得出谐响应图形
输入变量 得到分析图形
2.定义单元选项
3.定义两组实常数
4.创建节点
1号节点坐标（0，0，0），3号节点坐标（0，2，0）
5.创建梁的单元
（1号和2号节点之间） （2号和3号节点之间）
6.模态分析
1）定义求解类型为model 2）求解选项，输入参数
推力轴承油膜刚度和阻尼的解析解
推力轴承油膜刚度和阻尼的解析解推力轴承油膜是一种应用较广泛的高性能机械密封件，它具有良好的阻尼和刚度特性，广泛应用于高速、高温、低噪声和重要结构件的密封系统。
推力轴承油膜刚度和阻尼是油膜性能中重要的特性参数，其具有很高的理论价值和实际应用价值，并与推力轴承的性能、寿命、平衡性和安全性等参数密切相关。
本文从分析力学的角度，论述推力轴承油膜的刚度和阻尼的解析解。
一、推力轴承油膜的刚度油膜刚度是衡量油膜特性的一项重要指标，它是推力轴承油膜能够承受外力的能力。
油膜刚度是指油膜在外力作用下被拉伸或压缩时能够承受外力作用得出的应力和变形量，它指示了油膜的弹性特性和物理参数，是油膜弹性特性的直接体现。
油膜刚度的解析解是采用弹性力学原理，使用拉伸和压缩实验来确定，它与原料膜厚度、横截面积、硬度和温度等参数有关，因此可以推算出推力轴承油膜的刚度解析解。
二、推力轴承油膜的阻尼油膜阻尼特性属于复杂特性，是指在外力作用时，油膜能顺着外力方向滑动，把外力变成内部能量，从而减少外力，也就是所谓的“阻尼”。
油膜阻尼特性可以有效降低噪声，减少机械性能损失，有利于保证推力轴承的正常工作。
油膜阻尼的解析解采用动力学原理，使用动态拉伸和压缩实验来确定，它与原料油膜的弹性性能和温度等有关，推算出推力轴承油膜的阻尼解析解。
三、推力轴承油膜性能推力轴承油膜性能取决于刚度和阻尼，而这些特性又与油膜厚度、结构硬度和实际工作温度等有关。
因此，建立推力轴承油膜刚度和阻尼的解析解在深入论述推力轴承油膜性能方面具有重要意义，可以为设计推力轴承油膜结构和选择合适的制造工艺提供有力依据。
四、研究进展推力轴承油膜的刚度和阻尼的研究已取得长足的进展。
目前，主要的研究方法有力学模型分析法、实验分析法和仿真分析法。
采用仿真分析法可以研究推力轴承油膜的动态刚度和阻尼特性。
同时，研究者还针对不同工况下的油膜厚度、横截面积和温度等变量进行研究，研发出具有高精度和高效率的推力轴承油膜刚度和阻尼解析解。
含浮环式挤压油膜阻尼器的转子系统响应分析pdf
１ 含浮环式挤压油膜阻尼器的 转子系统模型
本文 为研究浮环 式 挤 压 油 膜 阻 尼 器 的 特 性 ， 以简单 Ｊ 转子 ｅ ｆ ｆ ｃ ｏ ｔ ｔ转 子 系 统 模 型 为 研 究 对 象 ， 支承在两个相同 的 浮 环 式 挤 压 油 膜 阻 尼 器 上 ， 如 图 １ 所示 ． 浮环式挤压油膜阻尼器是在传统挤压油膜阻 增加一浮动环于挤压油膜中 ， 使油 尼器的基础上 ， 结构如图 ２ 所示 ． 膜分为内外两层 ， 为了简化分析 ， 对阻尼器作如下假设 ： ① 不可 压缩流 、 短轴承及半 Ｓ ｏ ｍｍ ｅ ｒ ｆ ｅ ｌ ｄ边 界 条 件； ②不
Ｄ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ｒ ｅ ｓ ｏ ｎ ｓ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｒ ｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ｕ ｏ ｒ ｔ ｅ ｄ ｙ ｐ ｙ ｐ ｐ ｏ ｎ ｆ ｌ ｏ ａ ｔ ｉ ｎ ｒ ｉ ｎ ｓ ｕ ｅ ｅ ｚ ｅ ｆ ｉ ｌ ｍ ｄ ａ ｍ ｅ ｒ ｓ － ｇ ｇ ｑ ｐ
４］ 好的减振效果 ； 曹 磊 和 高 德 平 等［ 对弹性环式挤
图 １ 含浮环式挤压油膜阻尼器的转子系统模型 Ｆ ｉ ． １ Ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ａ ｒ ｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ｕ ｏ ｒ ｔ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｆ Ｓ Ｆ Ｄ ｇ ｐ ｐ
压油膜阻尼器油膜力特性和含弹性环式挤压油膜 阻尼器的转子系 统 进 行 了 大 量 的 研 究 ， 研究表明 该种挤压油膜阻尼器可以在一定程度上改善油膜 刚度非线性的 不 足 ． 国外 Ｚ ｈ ａ ｏ Ｊ Ｙ和 Ｈ ａ ｈ ｎ Ｅ Ｊ ］ ５ ８ － 等人 ［ 提出了一种改进型的挤压油膜阻尼器 ， 这 种改进型挤压油膜阻尼器拥有一个内环和一个外 轴 承 装 于 内 环 中， 油 膜 处 于 内 外 环 之 间， 弹性 环， 外环限制了其自转 ， 研究表明 ： 这种新型结构有效 在２倍 地改善了挤压油 膜 阻 尼 器 的 双 稳 态 现 象 ， 临界转速以上 ， 转子系统有明显的分叉和拟周期
(完整word版)有阻尼自由系统的振动分析
有阻尼自由系统的振动分析实际系统振动时不可避免地存在阻力，因而在一定时间内振动逐渐衰减直至停止。
阻力有多种来源，例如两个物体之间的干摩擦阻力、气体或液体介质的阻力、有润滑剂的两个面之间的摩擦力、由于材料的粘弹性而产生的内部阻力等等。
在振动中这些阻力统称为阻尼。
其弹簧—质量系统模型图示如右图，因为有考虑到阻尼的影响故其运动方程应为：0ku(t)(t)u c (t)u m ...=++ （1） 或 0u(t)ω(t)u ξω2(t)u2=++ （2） 其中mc =ξω2 式（2）是一个常系数齐次线性微分方程 0222=++ωξωx x （3）其通解为 12-±-=ξωξωx由上可知，式（2）的解与ξ的大小有关。
对于ξ可分为以下四种情况简要讨论：1、临界阻尼情况（ξ=1或C=2m ω）在这种情况下特征方程的根是一对重根：X 1、2=-ω，式（2）的通解是 ])1([)(00t ut u e t u t ++=-ωω （4） 在这种情况下系统不发生振动。
临界阻尼就是不产生振动的最小阻尼。
2、超阻尼情况（ξ＞1或C ＞2m ω） 此特征根是两个负实数。
通解为t sh u u t ch u e t u d dd t ωωξωωξω000[)(++=- （5） 式中12-=ξωωd ，这种阻尼过大系统的运动是按指数规律衰减的非周期运动。
3、负阻尼情况（ξ＜0或C ＜0）阻尼本来是消耗能量的，负阻尼则表示系统在不断增加能量，这种情况下的运动是不稳定的，其振幅会越来越大，直到系统振动失效破坏。
4、低阻尼或小阻尼情况（ξ＜1或C ＜2m ω）此时特征根是两个复数，式（2）的通解为)cos sin ()(000t u t u u e t u d d dt ωωωξωξω++=- （6） 式中21ξωω-=d ，由此可知，阻尼使系统自振频率减小，亦即使系统自振周期增大。
由上式可看出，阻尼式振幅按指数规律衰减。
有阻尼体系受迫振动位移响应分析
有阻尼体系受迫振动位移响应分析阻尼体系是由弹簧和阻尼器组成的振动系统，当该系统受到外界力的作用时，会产生位移响应。
分析阻尼体系的位移响应，可以帮助我们了解系统对不同外力的响应情况，从而对系统的工作性能进行评估和优化。
设阻尼体系的质量为m，弹簧的刚度为k，阻尼器的阻尼系数为c。
外界力F(t)作用在系统上，使系统发生位移。
我们可以通过求解系统的运动方程来分析阻尼体系的位移响应。
根据牛顿第二定律，可以得到阻尼体系的运动方程为：m d^2x/dt^2 + c dx/dt + kx = F(t)x表示位移，t表示时间。
方程左边是系统的惯性力和阻尼力，右边是外界力。
这是一个二阶线性常微分方程。
为了求解该方程，首先需要确定外界力。
外界力可以是一个确定的函数，也可以是一个随机变量。
根据外界力的不同取值情况，我们可以采用不同的方法来求解该方程。
1. 纯弹簧振动：当外界力F(t)为零时，即系统没有受到外力作用，只有弹簧的力和质量的惯性力在起作用。
这时，方程变为：该方程的解是一个简谐振动函数。
可以通过假设解为x = A cos (ωt + φ)，其中A 为振幅，ω为角频率，φ为初相位，代入方程中解得：m ω^2 A cos (ωt + φ) + k A cos (ωt + φ) = 0整理后得到：m ω^2 + k = 0这是一个特征方程，其中ω为振动的固有频率。
通过求解该方程，可以得到固有频率ω，进而求得振幅A和初相位φ。
2. 纯阻尼振动：当外界力F(t)为零时，但系统中存在摩擦阻尼时，方程变为：这是一个含有二阶导数和一阶导数的常微分方程。
我们可以假设解为x = e^(λt)，其中λ为待定常数，代入方程求解得到特征方程：通过求解该特征方程，可以得到特征根λ的值。
根据特征根的不同情况，可以分别得到过阻尼、临界阻尼和欠阻尼振动的解析表达式。
通过以上分析，我们可以得到阻尼体系受迫振动的位移响应。
根据实际情况，可以采用不同的数值方法进行数值模拟，从而更精确地求解位移响应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
由哈密尔 顿变 分原理 知
３Ｌ 一 Ｔ Ｈ（ ）￡ ０（ Ｉｄ ｆ ｐ 一 ，，］一 ５ ｉ￡ ［（ 口 ｄ ｅ ７ ｐ ）
式 中 ，。 ｔ为 运 动起始 和终 止时 刻 ， ｔ与 ， Ｐ与 口 视 为 应 相互 独立 的 变量 ， 不 同 于 拉格 朗 Ｅ体 系 中仅将 位 这 ｔ 移 当作 变量 。
播 等研究上 ， 也得 到 了应 用 。 对太 阳系动力 学用辛 方 法 进行 的数值 模 拟研 究 、 辛 数 学方 法 进行 的分 子 用 动力 学研究 ，已见 诸文献 。 在应 用 数学 方 面 ， 辛方 法 的成 果颇丰 。
引入 哈密尔 顿 函数
日 ， 口， （ ｐ）一 Ｐ 一 Ｌ（ ） ｑ，
哈密 尔顿 体 系描 述 的是 保 守 系统 ， 算 法 的应 辛 用多 限于保守 系统 。所 以 ， 在振 动力 学方 面 ， 阻尼耗
对 （ ） 进行 变分 运算 ， ５式 即得
一 一
散系统 响应 的辛 解法 ， 有待 进一 步研究 。 现提 出一种
求 解经典 阻尼 系统振 动响应 的辛 解法 。
“ ” 辛 这个词 的 出现可 追溯 到上 世纪 初 ， 有“ 含 对 偶” 的意思 。弹性 力 学 是 数学 物 理 中最 难 的分支 之
一
，
辛 方法 突破 了某些解 析 解求解 的困难 ［ 。 分析 １在 ］
Ｌ ｑ 一 ｑＭ（２＋ ￣Ｇ ／ 一 ｑＫ ／ （） （ ，） Ｔ ７ ／ Ｉ ｑ ２ Ｔ ｑ２ ２ Ｔ
根据 分 析力学 中广 义动 量 的定 义 ， ２ 式得 由（ ）
力 学 中 ， 密尔 顿体 系从 拉格 朗 日体 系 的一类 变 量 哈
化 为两类 变量 。 数学观 点来 看 ， 氏体系 对应 于欧 从 拉 几里德 型几何 ， 氏体 系对应 的几 何形 态是 “ 的 。 哈 辛”
Ｐ 嚣一 ｑ ／ 面一 ’Ｇ２ 一 ｑ Ｍ＋ 十
一
（ ３ ）
（） ４
这是 一个带有 根本性 质 的差别 。辛 差 分格 式可保 持
一
一
Ｍ Ｇ ／ ｑ ２＋ Ｍ Ｐ
数值计 算的长 期稳定 性 而不 带来 计算 误差 ［。这对 ２ ］
工程设计 与分 析的贡献 无 疑是 巨大 的 。辛 方法 不仅 在力学 Ｌ 、 制领域 Ｌ取 得 了 巨大成 就 ， ３控 ］ ４ 在地 震波 传
Ｇ／ ｑ ２＋
一
ｐ
一
一
一
（ ＋ Ｇ Ｍ一Ｇ ４ ｑ－ Ｇ Ｍ一ｐ ｚ Ｔ ／ ） Ｉ Ｔ ／ －
（） ６
１ 具 有 陀螺 效 应 振 系的 辛 解 法
令 Ｖ一 （Ｔ Ｐ ） 则有 口 ， 旋 转 结构 由于哥 氏加 速度 而 诱 发 出陀 螺效 应 ， 其振 动控制方 程可表 为
一
』
０Ｊ
阶单 位 阵Ⅲ。 密 尔 顿 矩 阵 满 足 （ ）式 ， 有 哈 ８ 具
３ 无 阻尼振 系 的辛 解 法
无阻 尼系统 的振 动控制 方程 为
Ｍｑ＋ Ｋｑ一 ， ￡ （） （６ １）
“ ”的特 性 ； １ 式 中 ， ￡ 辛 当（ ） （）一 ０时 ， 求其 本 征 可
解， 继而通 过展开 定理求 得 响应 ［ 。 ３ ］
２ 阻尼 振 系 的辛 描 述
阻 尼系统 的振动控 制方 程可 写成
第２ ５卷
容易 验证
Ｊ 一 （ ） Ｈ － ， － ，一 ， － （） ８
阻尼 系 统 可分 为 经典 与 非 经典 两类 ， 前者 可通 过实模 态解 耦 ， 者则 需要 复模 态解耦 。 后 为了研究 经 典阻 尼系统 响应 的辛解 法 ， 首先 讨论无阻 尼系统 。
式 ，—Ｌ ， １ Ｊ 单 辛 阵而 中Ｊ ｆ ， 为 位 矩 ，， － ０ 称 为
—一 ： ｌＩ－ Ｌ Ｇ‘４ ： Ｉ Ｉ 一 １ Ｍ／Ｊ＿Ｖ ［Ｋ ／Ｇ Ｊ］… ＭＧ 一 Ｌ：。 Ｇ 一 ２‘ ｐ。 口ｔ Ｊ ＝
一
毒 Ｇ ＋ ＋ Ｋ ｑ一 ， ￡ （ ） （） １ 式 中， 、 为 ｎ阶正 定对称 质 量 、 刚度 阵 ， Ｇ为 表征
陀螺 效应 的 ｎ阶 反 对称 阵 ，、 ， ￡ 别 代表 ｎ 口 、、 （）分
收稿 日期 ：０ ６ｉ ．９ ２ ０． ０１ 基金项 目： 国家 自然科学基金 （０ ７ ０ ３ 资助 １４２９）
（ ７）
作者简介： 顾松年（ ９ １ ． １３ 一） 西北工业大学教授 ， 主要从事结构动力学的研究 。
维普资讯
西
北
工 业
大 学
学 报
维普资讯
２ ７ ８ ０ 年 月 ０
西 北 工 业 大 学 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＮｏ ｔ ｗｅ ｔｒ ｌｔｃ ｎｃ ｌＵｎｖ ｒ ｉ ｏ ｒ ａ ｒｈ ｓｅ ｎＰｏｙｅ ｈ ｉａ ｉｅ ｓｔ ｏ ｙ
Ａｕ ｇ．
２０ ７ ０
第２卷第４ ５ 期
Ｖｏ ． ５ Ｎｏ ４ １２ ．
经 典 阻 尼 系 统 响 应 的 辛 解 析 解
顾 松 年 ，姜 节胜 ，何 建 军
（ 北 工 业 大 学 振 动 工 程 研究 所 ，陕 西 西 安 ７ ０ ７ ） 西 １０ ２
摘 要 ： 突破 了辛 方法 只能 用 于守恒 系统 的限制 。 出 了一种 藉助 于无 阻尼 系统 辛解 法 以求解 经典 提 阻尼 系统响应 的方 法 。 于无 阻尼 系统 的辛解 法进行 了分析 ， 述 了该 法与 常规 方 法的一 致性 。 对 论 算 例 结果表 明 ， 所提 方 法有 效 、 可行 。 关 键 词 ： 辛方 法 ， 响应 ， 阻尼 系统 中图分类 号 ： ２ ０３ １ 文献标 识 码 ： Ａ 文 章编号 ：０ ０２ ５ （ ０ ７ ０ － ４ ７０ １ ０ — ７ ８ ２ ０ ）４ ０ ８ — ５ 维位移 、 速度 、 速度 、 加 激励 向量 ， 为时 间变量 。 ｔ 定 义拉 氏 函数 为