电力系统分析第七章-新讲解
电力系统分析第七章 同步发电机的基本方程

maD 0 0
0 maQ 0
3 2maf LRS P 1 3 2maD 0
0 0 3 2maQ
0 0 0
16
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• Park方程:磁链方程
L0 m0 3 l2 2 d 0 q 0 0 f 3 maf 2 D 3 m 2 aD Q 0
2017/4/16 郑州航空工业管理学院 12
一. 派克变换 4. 物理意义: 将观察者的立场由静止的定子转移 至旋转的转子,原来定子三个静绕组 abc由两个与转子同步旋转的dq绕组代 替,实现交直流变换。 结论:经派克变换后的同步发电机的原 始方程就是一组常系数微分方程。
二. dq0坐标下的同步发电机的 等效结构 d轴方向: d(定子)、f(励磁)、D q轴方向: q(定子)、Q d轴方向相当于一个三卷变; q轴方向相当于一个双卷变; 0轴方向相当于一个单匝线圈;
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磁链方程可记为:
abc LSS fDQ RS
LSR iabc LRR i fDQ
LSS :定子绕组间自感、互感系数矩阵
LRR :转子绕组间自感、互感系数矩阵
LRS , LSR :定转子绕组间互感系数矩阵
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四. 电压方程的坐标变换
• Park方程:电压方程
vabc abc Rs v fDQ fDQ 0
vabc abc Rsiabc vdq 0 Pvabc P abc PRsiabc P abc Rsidq 0 dq 0 P P 1 dq 0 Rsidq 0
电力系统分析 第七章(三相短路)ppt课件

S XX 1 *
2 * x d ''* N
B 0 .1 2 5 1 0 0 0 .8 3 1 5
S G N
X 3 * X 1 0 R 0 % U 3 I N N U S B 2 B 1 0 4 03 6 0 .4 6 1 . 0 3 0 2 0 .8 7 2
U S
k 2 %B7 .5 1 0 0 1
B 2x5
B 2
4
3
第三节 恒定电势源电路的三相短路
• 恒定电势源(又称无限大功率电源),是指端电压幅值 和频率都保持恒定的电源,其内阻抗为零。
一、三相短路的暂态过程
图1-2 简单三相电路短路
•短路前电路处于稳态:
eEmsin(t ) i Im0 sin(t )
Im0
Em
(RR)22(LL)2
②恶劣天气:雷击造成的闪络放电或避雷器动作,架 空线路由于大风或导线覆冰引起电杆倒塌等。
③人为误操作,如运行人员带负荷拉刀闸,线路或设 备检修后未拆除地线就加上电压引起短路。
④挖沟损伤电缆,鸟兽跨接在裸露的载流部分等。
三、短路的危害
(1)电流剧增:设备发热增加,若短路持续时间较长,可 能使设备过热甚至损坏;由于短路电流的电动力效应, 导体间还将产生很大的机械应力,致使导体变形甚至 损坏。
B
4
T 1 N
%
%
US US T 2 x 4 * j1 0 k 2 0
B T 3 x 6 * j1 0 k 3 0
B
S S T 2 N
T 3 N
3、输电线
2
UU S S x 3 *j x 3 3
4
B 2x 3
B 2
UUU U 2 3 4
电力系统分析第七章(1)

& jX dΣ I d & jX qΣ I d
Pe ( E ′) = PU ( E ′) =
q
& Eq
& EQ
需要指出,式中δ’不是发电机的 功角,但它的变化仍能近似反映 发电机转子的相对运行,在电力 系统稳定性分析中也经常使用。 尽管E’恒定时,Pe与δ’存在正弦 关系,但与功角δ却存在较为复杂 的关系,经推导可得:
机械角加速度, 静加速转矩
J : ( kg ⋅ m 2 )
转动惯量,
A : ( rad / s 2 )
dΩ d 2 Θ Α= = 2 dt dt
如发电机的极对数为p,则实际发电机 转子的机械几何角Θ、角速度 、角加 速度A与电气角θ、电气角速度ω加速度 a。之间有如下关系
θ = pΘ ω = pΩ α = pA
′ EqU
& jX qΣ I d
& jX dΣ I d
&& Pe = PU = Re(UI * ) = U d I d + U q I q
&′ Eq
& E′
& U Gq
& Uq & Iq
& jX qΣ I q
& UG
& U
& I
δ
δ′
ϕ
& Ud
& Id
当发电机为隐极机时xd=xq
′ ′ Pe ( Eq ) = PU ( Eq ) =
X TL = X T1 + X L1 // X L2 + X T2
U d = U sin δ
& Eq
电力系统故障分析第七章 电力系统振荡分析

EM EN I ZM ZL Z N
当
M N 11
EM EN E 时:
EM EN Ee jMt Ee jNt E (e j(M -N )t 1 )e jNt E (e jσ 1 )e jNt
(M N )t st
第二节 短路故障和振荡的区分
一、采用电流突变量区分故障和振荡
二、利用电气量的变化速度不同区分短路和振荡 三、利用负序电流、零序电流绝对值之和与正序电流绝对 值比值关系来识别
四、利用检测三相电流大小不等、零序电流大小来识别 五、利用振荡中心电压变化来识别振荡与对称故障
均可以从保护安装处测得,意味着振荡中心电压也可以在保护安装处测 得。
四、系统母线电压与振荡电流的相位关系
1 Z11Kee jσ UM Z M1 arg arg jσ Z M1 Σ arg I 1 1 e-jσ Z11 Kee 1 K e
2 2
三、振荡中心电压
振荡时电压最低的一点称为振荡中心 可见振荡中心电压幅值也是随
作周期变化。在 0 时,振荡中心电
压最大达E;当 180 时,为最小值0,从电压角度看相当于在Z点发 生了三相短路,此时必然会甩掉负荷。
U Z U P cos 90
如果P点是母线M,则 U P 就是保护安装处电压,振荡电流 I 和振荡电压 U P
可以证明动点O的轨迹就是圆或直线。当 Ke 1时,O点轨迹是直线AB的中垂 线;当 Ke 1 ,O点轨迹是包含B点的圆;当 Ke 1 ,O点轨迹是包含A点的圆; 轨迹与AB 交点处对应 180 , 与 AB 延长线交点处对应 360 。
第七章 电力系统小干扰稳定分析资料

第7章 电力系统小干扰稳定分析电力系统在运行过程中无时不遭受到一些小的干扰,例如负荷的随机变化及随后的发电机组调节;因风吹引起架空线路线间距离变化从而导致线路等值电抗的变化,等等。
这些现象随时都在发生。
和第6章所述的大干扰不同,小干扰的发生一般不会引起系统结构的变化。
电力系统小干扰稳定分析研究遭受小干扰后电力系统的稳定性。
系统在小干扰作用下所产生的振荡如果能够被抑制,以至于在相当长的时间以后,系统状态的偏移足够小,则系统是稳定的。
相反,如果振荡的幅值不断增大或无限地维持下去,则系统是不稳定的。
遭受小干扰后的系统是否稳定与很多因素有关,主要包括:初始运行状态,输电系统中各元件联系的紧密程度,以及各种控制装置的特性等等。
由于电力系统运行过程中难以避免小干扰的存在,一个小干扰不稳定的系统在实际中难以正常运行。
换言之,正常运行的电力系统首先应该是小干扰稳定的。
因此,进行电力系统的小干扰稳定分析,判断系统在指定运行方式下是否稳定,也是电力系统分析中最基本和最重要的任务。
虽然我们可以用第6章介绍的方法分析系统在遭受小干扰后的动态响应,进而判断系统的稳定性,然而利用这种方法进行电力系统的小干扰稳定分析,除了计算速度慢之外,最大的缺点是当得出系统不稳定的结论后,不能对系统不稳定的现象和原因进行深入的分析。
李雅普诺夫线性化方法为分析遭受小干扰后系统的稳定性提供了更为有力的工具。
借助于线性系统特征分析的丰富成果,李雅普诺夫线性化方法在电力系统小干扰稳定分析中获得了广泛的应用。
下面我们首先介绍电力系统小干扰稳定分析的数学基础。
李雅普诺夫线性化方法与非线性系统的局部稳定性有关。
从直观上来理解,非线性系统在小范围内运动时应当与它的线性化近似具有相似的特性。
将式(6-290)所描述的非线性系统在原点泰勒展开,得式中:()()0ee x x xf x x f x A x x ∆=∆=∂+∆∂==∂∆∂∆如果()h x ∆在邻域内是x ∆的高阶无穷小量,则往往可以用线性系统的稳定性来研究式(6-288)所描述的非线性系统在点e x 的稳定性[1]:(1)如果线性化后的系统渐近稳定,即当A 的所有特征值的实部均为负,那么实际的非线性系统在平衡点是渐近稳定的。
电力系统分析第7章

u fB B fB z fBi fB
fB
L fB i
fB
3 2
M i afB B
•标幺值形式的同步发电机的电压方程:
ud rS id d q
uq rS iq q d
u0 rS io 0
u f rf i f f
0 rDiD D 0 rQiQ Q
(7.24)
•标幺值形式的磁链方程为:
d xd 0 0 xad xad 0 id
q
0
xq 0
0
0
xaq
iq
o f
0
xad
0 0
•磁链方程的派克变换形式
d Ld
q
0
0 0 maf maD 0 id
Lq
00
0
maQ
iq
0 f
3 2
0 maf
0 0
L0 0 0 0 Lf mr
0 0
i0 if
B LB IB U B B
tB 1 B
(7.23)
• 转子侧基准值
转子侧基准值有多种选择方法。可将同步发电机看
做等效变压器,设n和nf分别为定子一相绕组和励磁 绕组的有效匝数。匝数比k=n/nf。
励磁绕组的基准值为:
u fB
电力系统稳态分析7 电力系统故障的基本知识

其中:
Im
Um
(RR)22(LL)2
tg1(LL)
RR
整理课件
(2)三相短路过程中电流分析
uaU msi nt ()
ia=? f ( 3 )
ubU msi nt (12 )0
ib=?
ucU msi nt (24 )0 ic=?
特征:对于无限大容量电源系统,发生短路过程中,由
于电源端口的电压和频率保持不变,因此,可忽略电源内
最大有效值即为短路整后理课第件一个周期内的电流有效值
将I短t公 路式T 1 冲代tt 击入T T//2 2 电,i2 d 流得tT 1tt T T//2 2(i交 + i直 )2d t=I m / 22 i直 2 I i m 短p 路电I 流m / 最2 大2 i 直 2 ( t 0 .0 1 s )I m /2 2 i i m p I m 2
也是,冲击电流产生 的条件!
短路前空载
由于X>>R,故 k 900 , 得: 00或 1800
意味着:此时电压过零。
整理课件
③ 短路冲击电流发生的时间点:
ia
短路前空载
全电流
t
电压过零点
短路后半个周
整理课件
期:T/2
④ 短路冲击电流的数学描述:
全电流表达式:
iaImsi nt (k)
t
[Imsi n ()Imsi n (k)e ]Ta ( t0)
1)发电机低压母线短路 Kimp 1.9 2)发电厂高压母线后短路 Kimp1.85 3)其他地点短路: Kimp1.80
短路冲击电流的作用:检验设备动稳定性 整理课件
IV 短路电流的最大有效值
ia
短路前空载
现代电力系统分析理论与方法 第7章 电力系统最优潮流

最优潮流计算
在系统的结构参数及负荷情况给定情况下,通过控制变量的优选, 找到能够满足所有给定的约束条件,并使系统的某一技术指标达到 最优(如网损、煤耗)时的潮流分布。
注:u为待选变量 约束条件分为等式约束条件和不等式约束条件。 采用的方法为:非线性规划
4
第一节
概述
随着电力系统规模扩大,对计算速度和系统安全性提出了更高要求,这 些经典调度理论已不能满足要求。将电力系统的潮流计算和优化理论结合, 并且计及系统的各种约束条件和电能质量,即形成了经典的优化理论—— 最优潮流(OPF)。OPF已在电力市场很多经济理论中广泛应用。
11
第二节
最优潮流的数学模型
考虑电力系统的经济因素,20世纪60年代末出现了一些经济调度理论, 例如最优分配有功负荷分布的等耗量微增率和无功电源最优分布的等网损 微增率。等耗量微增率准则是指系统所有发电机组具有同样的耗量微增率 时,系统运行所需要的费用最小,等网损微增率是指系统所有无功电源配 置具有相同的网损微增率时,系统网损最小。
最优潮 流的目 标函数
全系统火电机组燃料总费用,即 f Ki (PGi ) inG
式中:nG 为全系统所有发电机的集合,Ki (PGi ) 为第i台发 电机的耗量特性,一般用二次多项式表示,PGi 为第i台发电
机的有功出力。
有功网损,即 f (Pij Pji ) (i, j )nl 式中,nl 表示所有支路的集合。 9
可以证明最优潮流包含了等耗量微增率和等网损微增率,是这2个准则 在电力系统中的进一步发展运用(通过对目标函数的比较、约束条件的比 较、物理含义的分析等等)。
12
第三节
最优潮流的简化梯度算法
13
第三节
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;
I b2
,
I c2
;
I b0
,
I c0
1 Ic
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
例题7-1:
如图所示简单电路中,如果将b相断开,流过a、c两相的电流 为10A,试以a相为参考相量,计算线电流的对称分量。
a Ia = 100o A
b Ib = 0 A c Ic = 10180o A
7.2 电力系统各元件的序参数及等值电路
1、双绕组变压器的零序等值电路和零序电抗:
(a)YN, d接线方式:
I II
I0I
3I0I
U0 I0I XI
X II
S
三角形外电路没
X m0
有零序电流流通
Y关柱NI,0于式Id接零变3I0线I序压I方励器式磁,等电需II 值抗计电,入路一具对般体二路应情数次,的况值侧相没零下,当U有于序X0X零ImmI电0绕序I0=0抗=组I电∞开流为0X;.路3I通:~而X1.0对0X=(m于标X0XII三幺I +相值SX三)I。I
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
根据各序对称分量的独立性,列出a相序分量的电压平衡关系:
Ea 0-
- U fa1 U fa2 =
= I
I fa1 (ZG1 + ZT1 + ZL1 fa2 (ZG2 + ZT2 + Z L2 )
) = Z Σ1 = Z Σ2 I
I fa1
fa2
(+1120240o0)Ο=+50++j2I1.a80087=1=085A0.7o7)4=300A3o0Ao A
3
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
a相线电流的各序分量为:
Ia1 = 5.77430o A
a Ia = 100o A
Ia2 = 5.774 30o A Ia0 = 0A
★ ZΣ1 , ZΣ2 , ZΣ0为正序、负序、零序网络对短路点 f 的等值阻抗。
7.2 电力系统各元件的序参数及等值电路
♦ 静止元件的三相电磁关系是相同的,如线路、变压器
等,其正序、负序阻抗相等,而零序电抗有所不同;
♦ 旋转元件的的正序电流旋转磁场与负序相反,而零序
电流产生的磁场与转子旋转位置无关,如发电机、调 相机、电动机等,其正、负、零序阻抗均不相等。
阻抗有明显的区别。
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
3、对称分量法在不对称短路计算中的应用
G Ea
Lf
c
T
I fc
Ec Eb
b I fb
a
I fa U fa U fb U fc
设在故障点 f 发生单相 (a相) 短路接地故障,使 f 点三相对地 电压和由 f 点流出系统的三相短路电流均为三相不对称,可用 对称分量法将不对称的三相电流、电压分解为三组对称分量。
ΔVabc = Z Iabc ΔV120 = SZS -1 I120 = Zsc I120
ΔVa1 ΔVa2
=
Z
s-Zm 0
0 Zs-Zm
0 0
Ia1 Ia2
=
Z1 0
0 Z2
0 0
Ia1 Ia2
d. 合成相量:a、b、c 三相由各自对应的正序分量、负序分
量和零序分量元素合成,记为 Fa,Fb,Fc 。
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
a.正序分量 b.负序分量
c.零序分量
d.合成 相量
引入运算符号:α = e j120o
各相三序对称分量之间数学关系为:
Fb1 Fb2
= =
1、三序分量与合成相量: a. 正序分量:a、b、c 三相相量幅值相等而相位顺时针相差
120º,与系统正常运行相序相同,记为Fa1,Fb1,Fc1 ;
b. 负序分量:a、b、c 三相相量幅值相等而相位逆时针相差
120º,与系统正常运行相序相反,记为Fa2,Fb2,Fc2 ;
c. 零序分量:
a、b、c 三相相量幅值、相位均相等,记为Fa0,Fb0,Fc0 ;
性变化。
实用计算中通常取:
X2
=
1 2
(X
d
+
Xq )
7.2 电力系统各元件的序参数及等值电路
2、同步发电机的零序电抗: 三相零序电流在气隙中产生的合成磁势为零,因此其零序 电抗仅由定子线圈的漏磁通确定。
通常取:X0 = (0.15 ~ 0.6)Xd ☆ 发电机中性点不接地时,零序电流不能通过,则 X0 = 。
α2 Fa1 ,Fc1 = αFa1 αFa2 ,Fc2 = α2 Fa2
Fb0 = Fc0 = Fa0
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
合成相量为:
Fa Fb
= =
Fa1 Fb1
+ +
Fa2 Fb2
+ +
Fa0 Fb0
=
α2 Fa1
+
αFa2
+
Fa0
Fc
=
Fc1
+
Fc2
ΔVa0
0
0 Zs+2Zm Ia0 0 0 Z0 Ia0
ΔVa1
=
Z1 Ia1
ΔVa2 = Z2 Ia2
ΔVa0
=
Z0 Ia0
同理:b,c 相三序压降和三序电流 之间也存在相似的数学关系。
★ 结论:各序对称分量具有独立性,因此,可以对正序、负
电力系统分析
第七章 电力系统不对称故障的分析和计算
第七章 电力系统不对称故障的分析和计算
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用 7.2 电力系统各元件的序参数及等值电路 7.3 电力系统各序网络的制订 7.4 故障处短路电流和电压的计算 7.5 不对称故障时电网中电流、电压的分布 7.6 非全相运行的分析与计算
序、零序分量分别进行计算,只分析一相情况即可。
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
关于序阻抗的说明: ★ 对于静止的元件,如线路、变压器等,其正序、负序阻
抗总是相等的,因为改变相序并不改变相间的互感; ★ 对于旋转的元件,如发电机、调相机、电动机等,其正、
负序阻抗一般是不相等的; ★ 无论是静止元件还是旋转元件,其零序阻抗与正、负序
a b
1 Ic
b Ib = 0 A c Ic = 10180o A
可得a相线电流的各序分量为:
Ia1 = 5.77430o A
Ia12
=
1
31(Ia
+ αI2bIb++αα2 Ic
)
1
I
a0==1
3
((1I0a+0
I
Ο
b++0
I
+
c10) =1380o
Ia2 = 5.774 30o A
b Ib = 0 A c Ic = 10180o A
b、c相线电流的各序分量:
Ib1 = 5.774 90o A Ib2 = 5.77490o A Ib0 = 0A
Ic1 = 5.774150o A
I c2
=
5.774210o
A
Ic0 = 0A
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
解:三相不对称线电流为: a
Ia = 100o A
Ia
=
10 0 o
A
由式
Ib = 0A
Ia
=
10180o
I a1 Ia2
Ia0
=
1 3
1 1
1
α α2 1
A
α2 α
I I
Zs Zm
Zm Zs
Z Z
m m
Ia Ib
ΔVc
Zac
Zbc
Z
cc
I
c
Z m
Zm
Zs Ic
序阻抗矩阵
ΔVabc = Z Iabc ΔV120 = SZS -1 I120 = Zsc I120
7.1 对称分量法及其在不对称短路计算中的应用
通常情况下,对励磁电抗支路作断路处理,即忽略不计 ;
XI、XII I0I
是归算到同一电压等级的正序等II
I
0I
I0I XI
II
7.2 电力系统各元件的序参数及等值电路 3I0I I II I0I
(b)YN, y接线方式
3I0I
I0I
I
II
三角形外电路没
有零序U电0流流I0通I X I
♦ 电力系统在正常稳态运行或发生对称故障时,系统中
各元件的参数是对称的,都属于正序参数。
7.2 电力系统各元件的序参数及等值电路
一、同步发电机的负序和零序电抗
1、同步发电机的负序电抗:定义:X 2
负序旋转磁场与转子旋转方向
=
U2 I2
相反,在不同的位置会遇到不
同的磁阻(转子不是任意对称
的),则负序电抗会发生周期
☆ 零序电流的通路: 只有中性点接地的星型(YN)接法或经消弧线圈接地的星 型(YN)接法才可以为零序电流提供通路;即零序电流必 须以中性线作为通路。