ARM基础知识资料(强烈推荐)
关于ARM的基础知识
几点补充：
ARM：Advanced RISC Machine基本特点
RISC：精简指令集计算机 指令等长：32bit（ARM）/16bit（Thumb） 所有R都具有类似51“A”功能 流水线：ARM7——3级，ARM9——5级 ARM11——8级 新一代ARM Cortex A/R/M
硬件、软件调试问题(内核调式、应用程序调试) 调试技术目标：
查看和修改CPU和内部资源状况——系统对调试者透明 控制程序运行——系统工作过程可由调试者控制
基本硬件仿真方法
插入式 非插入式
JTAG——边界扫描技术 SWD、BDM等
集成调试环境（ADS、SDT、KEIL 3（支持C51、
如何看NXP LPC的系统结构
32个IO、双UART、高速I2C、SPI、2个32bit计数器 PWM、实时时钟、看门狗、16K/32K/64K SRAM（RAM） 128K FLASH（ROM）等等——功能部件、系统资源
31个32bit 通用寄存器（不分组R0～R7、分组） 实例分析（见PDF文件）
ARM_基础知识
ARM课程考试相关知识点主要：l嵌入式系统的五个特性包括：专用性，可剪裁性，可靠性，低功耗性和实时性。
l嵌入式系统的特点：专用性强，可剪裁性好，实时性和可靠性好，功耗低l嵌入式操作系统的特点：微型化，可裁剪性，实时性，高可靠性，易移植性l嵌入式系统设计过程的主要步骤（5个）：n1、系统需求分析n2、体系结构设计n3、硬件/软件设计n4、系统集成n5、系统测试l ARM处理器的五个系列：（体系架构是否是冯诺依曼）ARM7和ARM9的体系架构？n ARM7（冯诺依曼结构）n ARM9（哈佛体系结构）n ARM9E（哈佛体系结构）n ARM10En SecurCore冯诺依曼结构指数据空间和地址空间不分开；哈佛结构数据空间和地址空间是分开的l操作系统指令执行的三个阶段n1、获得指令n2、分析指令n3、执行指令l代码密度：就是处理完成一个完整的操作,需要的指令条数，按字节计算越少效率越高l MMU(Memory Management Unit)：存储器管理单元。
P176存储器管理单元MMU主要完成以下工作：虚拟存储空间到物理存储空间的映射；存储器访问权限的控制；设置虚拟存储空间的缓冲的特征。
MMU可以将某些地址变换条目锁定在快表【TLB（translation lookasidebuffer）】中，从而使得进行与该地址变换条目相关的地址变换速度保持很快。
MMU可以将整个存储空间分为最多16个域。
功能：将虚拟地址映射为物理地址；提供硬件机制的内存访问授权。
l ARM的寻址方式n立即数寻址n寄存器寻址n寄存器移位寻址n寄存器间接寻址n多寄存器寻址n基址变址寻址n相对寻址n堆栈寻址n块拷贝寻址l嵌入式系统/操作系统？主要由哪几部分组成嵌入式系统的组成部分：n嵌入式处理器（ARM，MIPS，PowerPC）n外围设备（存储器接口）n嵌入式操作系统n应用软件l ARM的最小系统，画出框图，并说明。
1. ARM芯片。
arm硬件设计知识点大全
arm硬件设计知识点大全ARM架构是当前广泛使用的计算机处理器架构之一。
它在移动设备、嵌入式系统和服务器等领域得到了广泛应用。
本文将介绍ARM硬件设计的知识点，帮助读者了解ARM架构及其相关概念。
一、ARM架构简介ARM架构最初由Acorn计算机公司在1980年代开发，旨在设计一种低功耗、高效能的处理器架构。
与Intel的x86架构相比，ARM架构具有更好的功耗和性能优势，逐渐成为移动设备市场的主导架构。
ARM处理器包含一系列不同的产品系列，如Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M等，适用于不同的应用领域。
二、ARM指令集ARM指令集是ARM架构的核心组成部分，它定义了处理器执行的指令集合。
ARM指令集可以分为三类：ARM指令集、Thumb指令集和Thumb-2指令集。
ARM指令集用于执行32位指令，提供了更高的性能；Thumb指令集用于执行16位指令，具有更小的存储空间和更低的功耗；Thumb-2指令集则是ARMv6指令集的扩展，可以以混合指令的形式执行16位和32位指令。
三、ARM寄存器ARM处理器具有一组通用寄存器，用于存储数据和中间计算结果。
在32位ARM指令集中，一共有16个通用寄存器，以R0-R15表示。
其中，R13-R15寄存器用于存储堆栈指针、链接寄存器和程序计数器。
ARM处理器还具有一组特殊寄存器，如程序状态寄存器（PSR）、当前程序状态寄存器（CPSR）和保存的程序状态寄存器（SPSR），用于控制处理器的执行状态和处理异常。
四、ARM中断和异常处理ARM处理器支持多种中断和异常处理机制。
其中，中断分为IRQ （普通中断请求）和FIQ（快速中断请求）两种类型，允许外部设备通过中断请求与处理器进行通信。
异常是由于处理器执行过程中出现的非预期情况所引起的，如除零错误、数据访问异常等。
ARM处理器通过中断向量表和异常向量表来处理中断和异常，使得系统能够快速响应和处理这些事件。
ARM知识点.doc
第一章思考与练习1、举出 3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目 4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
arm的知识点总结
arm的知识点总结ARM处理器架构的特点有很多，包括：1. 精简指令集：ARM处理器使用精简的指令集，使其在相同的时钟周期内执行更多的指令。
这有助于提高处理器性能和效率。
2. 低功耗设计：ARM处理器具有低功耗设计，使其在电池供电的移动设备中表现出色。
它在相同性能水平下消耗的能量更少，可延长设备的续航时间。
3. 易扩展性：ARM架构具有很强的可扩展性，可以从简单的嵌入式系统到复杂的服务器系统等不同领域应用。
4. 多样化产品线：ARM公司提供多种不同的处理器核心，包括Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M系列，能够满足不同应用领域的需求。
5. 兼容性：ARM架构保持了向后兼容性，旧版本的软件可以在新版本的处理器上运行，这使得升级系统更加容易。
ARM处理器的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：1. 移动设备：包括智能手机、平板电脑、便携式游戏机等。
ARM处理器在移动设备的低功耗和高性能需求下表现优异。
2. 智能家居：包括智能音箱、智能家电、智能监控等。
ARM处理器在小型嵌入式设备中的低功耗和高性能要求下发挥作用。
3. 工业控制：包括自动化生产线、机器人控制、传感器网络等。
ARM处理器在工业环境下的可靠性和低功耗表现得较好。
4. 汽车电子：包括车载娱乐系统、车载导航系统、车载通信系统等。
ARM处理器在汽车电子设备中的高性能和低功耗要求下表现出色。
5. 服务器与数据中心：ARM处理器在云计算、大数据分析等方面逐渐发展起来，其低功耗和高核心密度使其成为一种有潜力的替代方案。
在ARM处理器架构中，最常见的是Cortex系列处理器核心。
Cortex系列核心包括Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M，它们分别面向不同的应用领域：1. Cortex-A系列：面向高性能应用，如智能手机、平板电脑、智能电视等。
它具有复杂的流水线设计和乱序执行功能，能够提供出色的性能。
2. Cortex-R系列：面向实时应用，如汽车电子系统、工业控制系统、网络设备等。
ARM知识点讲解详解(word文档物超所值)
ARM知识点讲解详解1、ARM处理器工作模式有几种?各种工作模式下分别有什么特点?ARM 处理器有7种工作模式,这7种模式及其特点是:快速断模式(fiq)支持高速数据传输或通道处理,外部断fiq信号有效且CPSR的F=0进入。
断模式(irq)用于通用断处理,外部断irq信号有效CPSR的I=0进入。
管理员模式(svc)- 操作系统的保护模式,复位、软件断进入。
主要用于SWI(软件断)和OS(操作系统)。
这个模式有额外的特权,允许你进一步控制计算机。
止模式(abt)- 支持虚拟内存和/或内存保护预取指令止/数据止进入未定义模式(und)-支持硬件协处理器的软件仿真(浮点、向量运算)未定义指令进入系统模式(sys)- 支持操作系统的特殊用户模式(运行操作系统任务)用户模式(usr)正常的程序执行模式,此模式应用程序不能访问受操作系统保护的资源,不能改变模式,除非异常发生。
2、ARM处理器总共有多少个寄存器,这些寄存器按其在用户编程的功能是如何划分的?这些寄存器在使用各有何特殊之处?答:ARM微处理器共有37个32位寄存器,其31个为通用寄存器,6个为状态寄存器。
31个通用寄存器根据其编程特点可分为如下几种类型:1、不分组寄存器R0-R7 为所有模式共享2、分组寄存器R8-R12R8_fiq-R12_fiq: FIQ模式下的寄存器R8-R12:其它模式共享3、分组寄存器R13-R14分为6组,用户、系统一组,其他每种模式一组。
R13_<mode>通常用作堆栈指针SP,R14_<mode>通常用作子程序链接寄存器,当进入子程序时,常用来保存PC的返回值其,mode为以下几种模式之一:usr、fiq、irq、svc、abt、und。
4、程序寄存器R15(PC)所有模式共享6个状态寄存器:一个CPSR当前程序状态寄存器,保存当前程序状态。
五个程序状态备份寄存器SPSR(svc,abt,und,irq,frq),只有在异常模式下,才能被访问;各异常模式都拥有属于自己的SPSR,当发生异常时, SPSR用来保存CPSR的值,从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
ARM资料
1.ARM不是单片机，准确来讲ARM是一种处理器的IP核。
英国ARM公司开发出处理器结构后向其他芯片厂商授权制造，芯片厂商可以根据自己的需要进行结构与功能的调整，因此实际中使用的ARM处理器有很多种类，主要有三星、飞利浦、A TMEL、INTEL制造的几大类，功能与使用上均不相同。
ARM处理器核还可以嵌入其他专用芯片中作为中央处理单元使用，例如飞利浦的MP3解码芯片就是采用ARM7核心的。
ARM系列处理器很少集成片上硬件资源，更接近今天的处理器范畴，基本不被认为是单片机。
2.A VR单片机是A TMEL公司研制开发的一种新型单片机，它与51单片机、PIC单片机相比运行效率高很多、芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大、全部支持在线编程烧写(ISP、每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强、内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数转换器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；丰富的中断源等。
主要现在使用的型号是A TMEGA8/16。
拥有ARM技术的处理器A VR单片机本人想学下机器人方面的东西。
51估计不够用，PIC不合适。
现在就是A VR和带ARM技术的片子两种处理器中选择。
有哪位大侠能说下自己的观点吗？最好从下面几个方面来说，越详细越好：1、处理图像------视频捕捉2、语音处理------语音识别3、IO口的驱动能力------经常要带些小电动机4、抗干扰能力5、成本-----要买硬件做平台，￥￥￥￥￥提问者：xianrenly - 四级最佳答案视频处理和语音识别都是个运算量很大的任务，所以用A VR是不行的，使用DSP最好，但在这里只有选ARM了，至于扩大驱动能力就很简单，使用ULN2003A或者ULN2803A来扩展驱动能力，这就不用管单片机本身的驱动能力了。
抗干扰能力ARM和A VR都差不多，不用比较，至于成本……那就是ARM高的多了！如果机器人比较简单，使用A VR中比较高端的单片机也可以，比如A Tmega128/2560等即足够了。
arm硬件设计知识点
arm硬件设计知识点1. 引言ARM（Advanced RISC Machine）是一种基于精简指令集计算机（RISC）架构的微处理器系列，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和消费电子产品等领域。
本文将介绍ARM硬件设计的重要知识点。
2. ARM架构ARM架构采用了简化的指令集和流水线执行的设计，具有低功耗、高性能和高度可定制化的特性。
主要包括ARMv6、ARMv7和ARMv8三个主要版本。
其中，ARMv8引入了64位指令集，并提供更高的性能和更低的功耗。
3. ARM核心ARM核心是ARM处理器的主要组成部分，主要由处理器指令集、寄存器文件、运算单元和控制单元等组件构成。
ARM核心的设计决定了处理器的性能和能力。
常见的ARM核心包括Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M系列，分别用于高性能处理、实时处理和微控制器等不同应用场景。
4. 访存结构ARM架构采用了Harvard结构，即指令存储器和数据存储器分开存储。
这种结构使得ARM处理器可以同时进行指令Fetch和数据操作，提高了整体性能。
ARM处理器的存储器层次结构包括高速缓存、主存和外设等。
5. 总线和接口ARM处理器通过总线和外设进行通信。
总线分为数据总线、地址总线和控制总线。
数据总线用于数据传输，地址总线用于寻址，控制总线用于数据流控制。
ARM处理器通常支持多种外设接口，如I2C、SPI和UART等。
6. 中断与异常ARM处理器支持中断和异常处理机制，用于处理外部事件和内部错误。
中断是外部事件的响应，而异常是内部错误或异常条件的处理。
ARM处理器提供了中断控制器和异常向量表等硬件机制，以便快速处理中断和异常。
7. 时钟和电源管理ARM处理器需要经常调整时钟和电源状态，以平衡性能和功耗。
时钟管理包括时钟源选择、时钟分频和时钟门控等。
电源管理包括睡眠模式和唤醒机制等。
合理的时钟和电源管理可以显著提高系统性能和节约功耗。
8. 流水线和超标量技术为了提高指令执行效率，ARM处理器采用了流水线和超标量技术。
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ARM基础知识(强烈推荐).txt有谁会对着自己的裤裆傻笑。
不敢跟他说话却一遍一遍打开他的资料又关上。
用了心旳感情，真旳能让人懂得很多事。
╮如果有一天,我的签名不再频繁更新,那便证明我过的很好。
ARM基础知识(强烈推荐)ARM基础知识一ARM处理器共有37个寄存器。
其中包括：**31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。
这些寄存器都是32位寄存器。
**6个状态寄存器。
这些寄存器都是32位寄存器。
ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。
在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14）,一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。
在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。
****************************************************通用寄存器***************************************************8通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC未备份寄存器未备份寄存器包括R0-R7。
对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。
未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。
备份寄存器对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。
系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。
对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。
采用下面的记号来区分各个物理寄存器：R13_<MODE>其中MODE可以是下面几种模式之一：usr,svc,abt,und,irq,fiq程序计数器PC可以作为一般的通用寄存器使用，但有一些指令在使用R15时有一些限制。
由于ARM采用了流水线处理器机制，当正确读取了PC的值时，该值为当前指令地址值加上8个字节。
也就是说，对于ARM指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址。
由于ARM指令是字对齐的，PC值的第0位和第一位总为 0。
需要注意的是，当使用str/stm保存R15时，保存的可能是当前指令地址值加8个字节，也可能保存的是当前指令地址值加12个字节。
到底哪种方式取决于芯片的具体设计。
对于用户来说，尽量避免使用STR/STM指令来保存R15的值。
当成功的向R15写入一个数值时，程序将跳转到该地址执行。
由于ARM指令是字对齐的，写入R15的值应满足bits[1:0]为0b00，具体要求arm个版本有所不同：**对于arm3以及更低的版本，写入R15的地址值bits[1:0]被忽略，即写入r15的地址值将与0xFFFF FFFC做与操作。
**对于ARM4以及更高的版本，程序必须保证写入R15的地址值bits[1:0]为0b00，否则将产生不可预知的后果。
对于Thumb指令集来说，指令是班子对齐的，处理器将忽略bit[0]。
ARM基础知识二***************************************************************程序状态寄存器***************************************************************CPSR(当前程序状态寄存器)在任何处理器模式下被访问。
它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。
每一种处理器模式下都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份程序状态寄存器）。
当特定的异常中断发生时，这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。
在异常中断退出时，可以用SPSR来恢复CPSR。
由于用户模式和系统模式不是异常中断模式，所以他没有SPSR。
当用户在用户模式或系统模式访问SPSR，将产生不可预知的后果。
CPSR格式如下所示。
SPSR和CPSR格式相同。
31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0N Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0***条件标志位***N——本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。
当两个表示的有符号整数运算时，n=1表示运算结果为负数，n=0表示结果为正书或零。
z——z=1表示运算的结果为零；z=0表示运算的结果不为零。
对于CMP指令，Z=1表示进行比较的两个数大小相等。
C——下面分四种情况讨论C的设置方法：在加法指令中（包括比较指令CMP），当结果产生了进位,则C=1,表示无符号运算发生上溢出；其他情况C=0。
在减法指令中（包括减法指令CMP），当运算中发生错位，则C=0，表示无符号运算数发生下溢出；其他情况下C=1。
对于包含移位操作的非加碱运算指令，C中包含最后一次溢出的的位的数值对于其他非加减运算指令，C位的值通常不受影响V——对于加减运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号为溢出；通常其他指令不影响V位。
***Q标识位***在ARM V5的E系列处理器中，CPSR的bit[27]称为q标识位，主要用于指示增强的dsp指令是否发生了溢出。
同样的spsr的bit[27]位也称为q标识位，用于在异常中断发生时保存和恢复CPSR中的Q标识位。
在ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的处理器中，Q标识位没有被定义。
***CPSR中的控制位***CPSR的低八位I、F、T、M[4:0]统称为控制位。
当异常中断发生时这些位发生变化。
在特权级的处理器模式下，软件可以修改这些控制位。
**中断禁止位：当I=1时禁止IRQ中断，当F=1时禁止FIQ中断**T控制位：T控制位用于控制指令执行的状态，即说明本指令是ARM指令还是Thumb指令。
对于ARM V4以更高版本的T系列ARM处理器，T控制位含义如下：T=0表示执行ARM指令T=1表示执行Thumb指令对于ARM V5以及更高版本的非T系列处理器，T控制位的含义如下T=0表示执行ARM指令T=1表示强制下一条执行的指令产生未定指令中断***M控制位***M控制位控制处理器模式，具体含义如下：M[4:0] 处理器模式可访问的寄存器ob10000 user pc,r14~r0,CPSR0b10001 FIQ PC,R14_FIQ-R8_FIQ,R7~R0,CPSR,SPSR_FIQ0b10010 IRQ PC,R14_IRQ-R13_IRQ,R12~R0,CPSR,SPSR_IRQ0B10011 SUPERVISOR PC,R14_SVC-R13_SVC,R12~R0,CPSR,SPSR_SVC0b10111 ABORT PC,R14_ABT-R13_ABT,R12~R0,CPSR,SPSR_ABT0b11011 UNDEFINEED PC,R14_UND-R8_UND,R12~R0,CPSR,SPSR_UND0b11111 SYSTEM PC,R14-R0,CPSR(ARM V4以及更高版本）***CPSR中的其他位***这些位用于将来扩展。
应用软件不要操作这些位。
ARM基础知识三在ARM体系中通常有以下3种方式控制程序的执行流程：**在正常执行过程中，每执行一条ARM指令，程序计数器(PC)的值加4个字节；每执行一条Thumb指令，程序计数器寄存器(PC)加2个字节。
整个过程是按顺序执行。
**跳转指令，程序可以跳转到特定的地址标号处执行，或者跳转到特定的子程序处执行。
其中,B指令用于执行跳转操作；BL指令在执行跳转操作同时，保存子程序的返回地址；BX指令在执行跳转操作同时，根据目标地址为可以将程序切换到Thumb状态；BLX指令执行3个操作，跳转到目标地址处执行，保存子程序的返回地址，根据目标地址为可以将程序切换到Thumb状态。
**当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断指令的下条指令处执行。
在进入异常中断处理程序时，要保存被中断程序的执行现场，从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断程序的执行现场。
ARM基础知识四ARM中异常中断的种类**复位（RESET)**当处理器复位引脚有效时，系统产生复位异常中断，程序跳转到复位异常中断处理程序处执行。
复位异常中断通常用在下面几种情况下：系统加电时；系统复位时；跳转到复位中断向量处执行成为软复位。
**未定义的指令**当ARM处理器或者是系统中的协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义的指令异常中断，可以通过改异常中断机制仿真浮点向量运算。
**软件中断**这是一个由用户定义的中断指令。
可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。
在实时操作系统中可以通过该机制西线系统功能调用。
**指令与取终止（PrefechAbort)**如果处理器预取的指令的地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当被预取的指令执行时，处理器产生指令预取终止异常中断。
**数据访问终止（DATAABORT）如果数据访问指令的目标地址不存在，，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问终止异常中断**外部中断请求(IRQ)**当处理器的外部中断请求引脚有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除时，处理器产生外部中断请求异常中断。
系统中个外设通过该异常中断请求处理服务。
**快速中断请求（FIQ）**当处理器的外部快速中断请求引脚有效，而且CPSR的F控制位被清除时，处理器产生外部中断请求异常中断异常中断向量表及异常中断优先级中断向量表指定了个异常中断及其处理程序的对应关系。
他通常存放在存储地址的低端。
在ARM体系中，异常中断向量表的大小为32字节，其中每个异常中断占据4个字节大小，保留了4个字节空间。
每个异常中断对应的中断向量表中的4个字节的空间中存放了一个跳转指令或者一个向PC 寄存器中赋值的数据访问指令。
通过这两种指令，程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
当几个异常中断同时发生时，就必须按照一定的次序来处理这些异常中断。
各个异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级中断向量地址异常中断类型异常中断模式优先级（6最低）0x00 复位特权模式 10x04 未定义的指令未定义指令终止模式 60x08 软件中断特权模式 60x0C 指令预取终止终止模式 50x10 数据访问终止终止模式 20x14 保留未使用未使用0x18 外部中断请求 IRQ模式 40x1C 快速中断请求 FIQ模式 3ARM基础知识五在应用程序中安装异常中断处理程序1.使用跳转指令：可以在异常中断对应异常向量表中特定位置放置一条跳转指令，直接跳转到该异常中断的处理程序。