自动卷绕机电器元件简介简单故障处理

三、可编程控制器（PLC） 可编程控制器（ ）
1、PLC 的组成：它由中央微分处理器(CPU)、存储器、输入输出接口电路、电源等 组成。 2、PLC的分类：按结构可分为，整体式PLC（价格低，结构简单，体积小）与模块式 PLC（价格高）；按功能可分为，高档（主要用于大规模过程控制或构成分布网络控 制系统）、中档（用于复杂控制系统）、低档（主要用于逻辑控制，顺序控制或少量 模拟量控制的单机控制系统）。 3、按I/O口点数分：小型（256以下）、中型（256以上，2048以下）、大型（2048 以上）、超大型（8192以上）。 4、PLC的工作方式：它是以执行一种分时操作、循环扫描的工作方式工作的，每一个 扫描过程分为：输入采样（ 它以扫描工作方工式按顺序对所有的输入程序状态进行采 样，并存入映象寄存器中，此时映象寄存器被刷新）；程序执行（从上到下，
十、传感器（卷绕机所用） 传感器（卷绕机所用）
1、传感器分为：电容式接近开关、槽型光电传感器、对射型光电传感器、反射型光 电传感器、光纤传感器、磁感应开关。
2、传感器的定义：传感器就是一种能把物理量或化学量转换成便于测量、便于得用的 电信号器件。 3、传感器的组成：一般由敏感元件、传感元件和测量转换电路组成。 4、传感器控制电压：DC24V。 5、传感器的结构与原理：①电容式接近开关（用于正负极片吸着确认）——电容式 接近开关的感应面由两个同轴金属电极构成，该两个电极构成一个电容，串接在RC振 荡回路内 。电源接通时，RC振荡器不振荡，当一目标朝着电容器的电靠近时，电容 器的容量增加，振荡器开始振荡。通过后级电路的处理，将振和振荡两种信号转换成 开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。 ②槽型光电传感器（用于原点检测 与前后限位）——它由一个光发射器和一个接收器构成，分别装在一个槽的两侧。当 被检测物理从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切 断或接通负载电流，从而完成一次控制动作③对射型光电传感器（正负极片盒有极片 确认）——它是一个发光器与一个接收器组成的光电开关，简称对射式光电开关。它 的检测距离可达几米乃至几十米，使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径 的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。④反射型光 电传感器（用于张力爪马达上限捡出）——它是一个将发光器与接收器装在同一个装 置内的光电开关，它的前方装有一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用。正常 情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住， 收光器收光器收不到光，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。⑤光纤传感器,分 为对射型光纤传感器 （用于正负极CV规正到位检出）、反射型光纤传感器（用于正极 CV包胶位置捡出）——光纤传感器主要由光源、光纤与探测器（光纤放在器）三部分 组成，光源发出的光耦合进光纤，经光纤进入调制区，在调制区内，外界被测参数作 用于进入调区内的光信号，是其光学性质如光的强度、相位、偏振态、波长等发生变 化成为被调制的信号光，再经过光纤送入光探测器而获得被测参数， 以达到控制作用。
四、电磁阀（二位五通） 电磁阀（二位五通）
1、电磁阀的定义：它是一个由电磁线圈和磁芯组成，包含一个或几个孔的阀体。 2、电磁阀的结构：电磁阀由电磁部件（固定铁芯、动铁芯、线圈）；阀体部分（滑 阀芯、滑阀套、弹簧底座）等两部份组成。 3、电磁阀的分类：在生产中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。二 位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关；五 通的含义：一个进气通口（P）、两个出气通口（A、B）、两个ห้องสมุดไป่ตู้气通口（R、S）。
二、电动缸（伺服电动缸） 电动缸（伺服电动缸）
1、电动缸分为：步进电动缸与伺服电动缸两种。 2、电动缸的作用：它主要用于设备的多位置点控制。 3 电动缸的特点：防尘好、寿命长、控制简单，多位置点控制（它可设置10多个位 置）等。 4、电动缸的控制：它可采用PLC与继电器控制。 5、电动缸控制电压：DC24V 6、伺服电动缸的组成：它是一种将伺服驱动、伺服电机，以及位置控制和缸体集成 在一起的闭环控制元件。
4、电磁阀的工作原理： 当有电流通过线圈时，产生励磁作用，固定铁芯吸合 动铁芯，动铁芯带动滑阀芯并压缩弹簧，改变了滑阀芯的位置，从而改变了 流体的方向。当线圈失电时，依靠弹簧的弹力推动滑阀芯，顶回动铁芯，使 流体按原来的方向流动。 5、电磁阀电源：DC24V（卷绕机用）。 6、电磁阀不动作常见的故障有： （1）电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。 （2）电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则 电磁阀线圈烧坏。 （3）电磁阀卡住。电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小（小于0.008mm）， 一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理 方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆 下，取出阀芯及阀芯套，清洗干净，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应 注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检 查润滑油是否足够。 （4）漏气。漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封 垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。
九、继电器
1、作用：是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统 （又称输出回路），通常应用于自动控制电路中 ，它实际上是用较小的电流去控制较 大电流的一种“自动开关”。 2、功能：在电路中起着安全保护、转换电路等。 3、结构：一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成 。 4、选用： ①控制电路的电源电压，能提供的最大电流；②被控制电路中的电压和电 流；③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电 压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合 是不稳定的。
从左至右。在执行阶段，即使输入状态发生了变化，映象寄存器内容也不会变，只有 到了下一个扫描周期）；输出刷新（PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态转存 到输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动外部负载）三个阶段。 5、PLC输出接口按输出开关器件不同分为：R继电器输出（可驱动交流或直流载，但 响应时间长，动作频率低）、T晶体管输出（可驱动直流负载，响应速度快、动作频率 高）、S晶闸管输出(可驱动交流负载,响应速度快、动作频率高）三种方式。 6、PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；这是PLC的重要特点之一，平均无 故障时间达几十万小时。硬件方面I/O通道采用光电隔离，从而有效控制了外部干扰对 PLC的影响。软件方便PLC采用了扫描工作方式，减少了外界干扰导至的故障。（2） 编程简单，使用方便；（3）功能完善，通用性强；（4）设计安装简单，维护方便； （5）体积小、质量轻、能耗低等特点。 7、PLC电源：AC220V （卷绕机使用）。 8、PLC面板指示灯：RUN为运行指示灯；POWER为通电状态指示灯；BATT为电池 电压过低指示灯；ERROR为程序出错故障指示灯。
八、热继电器(FR) 热继电器
1、作用：它是一种传递信号的电器，用来接通和切断电路。 2、功能：主要用于电动机的过载保护，有的还具有缺相护。 3、结构：由发热元件（热膨胀系数不同的双金属片）、复位按钮（当热继电器过载 保护后，要按下复位按钮才能使电机重新启动）与开关装置组成。 4、选用：①热继电器元件动作电流整定可按额定电流1,05-1,15倍整定；②开关的额 定电压应不小于线路工作电压。
混合式（ 马达、 五、步进马达——混合式（正极 马达、张力爪联动马达、卷针马达） 步进马达 混合式 正极CV马达 张力爪联动马达、卷针马达）
1、步进马达的定义：步进马达是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 元件。在非超载的情况一，它的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 2、步进马达的分类：按绕组相数它可分为两相（正极CV马达与张力爪联动马达）、 三相、四相、五相（卷针马达）或更多相数；按励磁方式它可分为永磁式、混合式、 反应式三类；按定子、转子结构可分为单段式和多段式；按输出转矩的大小可分为伺 服步进电机和功率步进电机。 3、步进马达的工作原理：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子 绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定 子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数 成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控 制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 4、步进马达的特点：步进马达可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够 快速启动、反转和制动，它能直接将数字脉冲信号转为角位移。使得它在速度、位置 等控制领域用步进马达来控制变的非常简单。 5、步进驱动器电源：AC220V（卷针马达）、DC24V （正极CV马达与张力爪联动马 达）。 6、卷绕机步进马达驱动器参数设置： ①卷针驱动器参数 2P/1P ACO/OFF OFF/SD RUN STOP DATA1 DATA2 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 2P ACO SD A 9 1 0
SW8 ON SW8 ON
六、自动空气开关（DZ） 自动空气开关（ ）
1、作用：接通和切断额定容量的电路。 2、功能：一般都具有过载和短路保护功能，有的还有漏电，失（欠）压等保护功能。 3、结构：由热脱扣器（空气开关中起过载保护）、电磁脱扣器（空气开关中起短路 保护）和开关装置等组成。 4、选用：①开关的额定电压应不小于线路工作电压；②开关的额定电流不小于负荷 电流的1.3倍.
七、漏电保护开关（RCD） 漏电保护开关（ ）
1、作用：接通和切断额定容量的电路。 2、功能：当线路用电设备漏电或人体单相触电时，能自动切断电源，起到保护作用。 3、结构：由零序电流互感器、漏电脱扣器和开关装置组成。 4、选用：①开关的额定电压应不小于线路工作电压；②开关的额定工作电流应不小 于负荷电流的1.3倍；③对于动作电流而言，用于防触电者应不大于30mA,漏电动作时 间小于0.1秒，用于防漏电时，上一级（电源侧）开关应大于下一级（负荷侧）。