万向轮常识
万向轮技术参数

万向轮技术参数万向轮是一种能够实现全向移动的轮子,它通过特殊的设计和结构,使得机器人或车辆可以在任何方向上自由移动和转向。
万向轮技术参数包括轮子的尺寸、材质、负载能力、摩擦系数、转动速度等方面的指标。
下面将详细介绍万向轮技术参数及其对应的意义。
1. 尺寸:万向轮的尺寸是指轮子的直径和宽度。
尺寸的选择要根据机器人或车辆的使用环境和应用需求来确定。
一般来说,尺寸越大,承载能力越大,但转动灵活性可能会受到影响。
2. 材质:万向轮的材质对其性能和寿命有着重要影响。
常见的材质有橡胶、钢铁、塑料等。
橡胶材质具有较好的缓冲性能和降噪效果,适合用于室内环境;钢铁材质具有较高的强度和耐磨性,适合用于户外环境;塑料材质轻便且成本低廉,适合一些轻载荷应用。
3. 负载能力:负载能力是指万向轮能够承受的最大荷载。
负载能力的大小直接影响到机器人或车辆的工作效率和稳定性。
一般来说,负载能力越大,机器人或车辆能够携带的货物或设备越多。
4. 摩擦系数:摩擦系数是指万向轮与地面之间的摩擦力大小。
摩擦系数的选择要根据实际应用情况来确定,以确保机器人或车辆在移动过程中不会出现打滑或滑动不稳定的情况。
5. 转动速度:转动速度是指万向轮在转向时的旋转速度。
转动速度的快慢直接影响到机器人或车辆的机动性和应对突发情况的能力。
一般来说,转动速度越快,机器人或车辆的灵活性和应变能力越强。
以上是万向轮技术参数的简要介绍。
在实际应用中,根据不同的需求和环境,可以根据这些参数来选择合适的万向轮。
同时,还需要考虑其他因素如价格、品牌信誉度、售后服务等,以综合评估选择最合适的万向轮。
总结起来,万向轮技术参数是实现全向移动的关键因素,它们直接影响到机器人或车辆的性能和稳定性。
因此,在选择万向轮时,需要根据实际需求来确定尺寸、材质、负载能力、摩擦系数和转动速度等参数,以确保选用合适的万向轮,提高机器人或车辆的工作效率和性能。
万向轮

根据工业脚轮的国标标准,关于万向轮的部分说明:
·万向轮定义:车轮安装在具有偏心距的支架上.该支架能自由地绕铅垂几何轴线转动(见下图)。
·万向轮按照安装方式,分为平板型,螺杆型和插销型。
·万向轮的制动装置:制动轮分单向制动轮和双向制动轮。单向制动脚轮具有制止车轮转动的装置,也即人们俗称的单刹轮;双向制动脚轮具有既能制止车轮转动,又能制止脚轮改变方向的装置,也即人们口头说的双刹轮。
o万向轮简介
脚轮只是个统称,脚轮主要还分为两大类,包括活动脚轮和固定脚轮。
A)定向脚轮:也叫固定脚轮,即车轮安装在没有偏心距且不能转向的支架上的脚轮,固定支架配上单轮,只能沿直线移动。没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。
B)万向轮:就是所谓的活动脚轮,也叫万向脚轮。在可以360度转向的支架安装上单轮,能在动载或者静载中水平360度旋转,随意向任何方向行驶的脚轮。
一般来说不论是重型脚轮还是轻型脚轮构造都由单轮装在支架上而成,用于安装在设备下面令其自由移动。
其中工业脚轮的单轮种类繁多,在大小、型号、轮胎面等方面各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件:
A承载量。 B使用场地环境 C各种特殊气候,如湿度、高温或严寒。 D工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
根据不同的应用场合,需要考虑的因素可能各不相同,有时承载量是最重要的,有时场地是最重要的,有时气候、温度是最重要的额,要根据自己的实际情况,选择合适的脚轮和万向轮。
到哪里找万向轮厂家和产品
一般来说,生产脚轮的厂家都同时生产固定脚轮和万向轮,。脚轮168是专业的脚轮行业服务平台,拥有业内为数众多的各类脚轮厂家会员,您可以到脚轮168的相关栏目中搜索符合您需要的万向轮产品和万向轮供应信息,并联系相关厂商。
万向轮尺寸规格表

万向轮尺寸规格表摘要:一、万向轮简介1.万向轮的概念2.万向轮的分类3.万向轮的应用场景二、万向轮尺寸规格表概述1.尺寸规格表的定义2.尺寸规格表的作用3.尺寸规格表的常见类型三、万向轮尺寸规格表详细内容1.轮径2.载荷3.转速4.安装尺寸5.材质四、如何选择合适的万向轮尺寸1.根据使用场景选择2.考虑载荷能力3.确保安装尺寸合适4.了解材质特性五、总结1.万向轮尺寸规格表的重要性2.选择合适的尺寸规格表的技巧3.对未来万向轮尺寸规格表的展望正文:万向轮是一种非常重要的机械传动装置,广泛应用于各种工业设备、物流搬运设备等领域。
它具有良好的运动性能和承载能力,可以实现多种运动方式,如旋转、摆动等。
万向轮的尺寸规格表是描述万向轮各项参数的表格,对于选择和使用万向轮具有重要的参考价值。
尺寸规格表是万向轮尺寸参数的详细列表,一般包括轮径、载荷、转速、安装尺寸和材质等几个方面。
轮径是指万向轮的直径,它直接影响到万向轮的承载能力和运动性能;载荷是指万向轮能够承受的最大重量,它是衡量万向轮承载能力的重要指标;转速是指万向轮每分钟转动的圈数,它影响到万向轮的使用寿命和运动效率;安装尺寸是指万向轮的安装位置和尺寸,它影响到万向轮能否安装到设备上;材质是指万向轮的制作材料,它影响到万向轮的耐用性和性能。
在选择万向轮尺寸规格表时,需要根据实际使用场景选择合适的规格表。
如果是在工业设备上使用,需要选择承载能力较高、转速较慢的规格表;如果是物流搬运设备,需要选择轮径较大、载荷较高的规格表。
同时,还要确保安装尺寸合适,避免购买后无法安装。
此外,了解材质特性也是选择合适的万向轮尺寸规格表的重要技巧,不同材质的万向轮在耐用性、性能等方面有很大差异。
总的来说,万向轮尺寸规格表是选择和使用万向轮的重要参考,了解其详细内容对于正确选择和使用万向轮具有重要意义。
万向轮工作原理

万向轮工作原理
万向轮(Omnidirectional wheel)是一种特殊的轮子结构,能够在任意方向上进行运动。
其工作原理如下:
1. 外观:万向轮通常由一个中心轮和多个嵌入式滚轮组成。
这些滚轮通常位于中心轮的周围,并以倾斜的角度安装,以实现万向运动。
2. 滚轮运动:每个滚轮都可以自由地旋转,且与中心轮轴心不同。
这种组合使得万向轮可以在不改变车轮方向的情况下实现横向或斜向移动。
3. 方向控制:每个滚轮都可独立地控制其旋转方向和速度。
通过调整每个滚轮的速度和方向,可以改变整个万向轮的行驶方向。
4. 移动性:由于每个滚轮的独立控制性,万向轮可以在任何方向上进行平滑的移动,包括前后、左右和斜向。
5. 常见应用:万向轮广泛应用于轮椅、物流机器人、导航设备和自动引导系统等领域,以提供更自由和灵活的移动能力。
总而言之,万向轮的工作原理是通过滚轮的特殊排列和独立的控制,实现了在任意方向上的平滑运动。
这使得它成为一种理想的技术解决方案,适用于需要灵活移动的各种场景。
关于万向轮的一些常识

关于万向轮的一些常识
关于万向轮的一些常识
一、万向轮
万向轮的安装高度是指与万向脚轮底板与轮子远端外缘的垂直距离,即从脚轮触底点到设备装置位置之间的垂直距离。
二、万向脚轮的结构
主要分为部分构成:单轮和万向轮支架
三、万向轮的偏心距
万向轮偏心距指脚轮底板中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
四、行驶负荷
万向轮在移动时承重能力。
也称动负荷。
万向脚轮的动负荷因执行的规范及脚轮厂的试验方式不同而有所差别。
也因轮子的材质不同而不同(聚氨酯脚轮和尼龙脚轮就有明显差别),关键在支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
注:《工业脚轮国家标准》对相关概念有规定,要详细了解可以通过网络下载,或联系运通脚轮索取。
万向轮原理

万向轮原理万向轮原理是指通过使用三个相互垂直的轮子来实现全向移动的一种机械原理。
采用万向轮可以在任意方向上进行平移和旋转,而无需改变轮子的方向。
在机器人工程、交通工具设计等领域,万向轮被广泛应用。
在机器人领域,万向轮能够使机器人实现全向移动,从而提高其机动性和灵活性。
在交通工具设计中,万向轮可以使车辆实现更灵活的转弯和低速行驶,提供更好的操控性和便利性。
万向轮的工作原理基于其结构特点。
三个互相垂直的轮子通过组合在一起,形成一个平面。
当其中一个轮子转动时,其他两个轮子通过摩擦力的作用跟随转动,并产生相应的反作用力,从而使整个系统产生平移或旋转的运动。
一个常见的三角形万向轮系统由一个固定的中心轴和三个与之相连的滑轮组成。
中心轴固定在底座上,而三个滑轮则分别连接到中心轴的三个末端。
当一个滑轮旋转时,它会产生一个向外的力矩,从而使整个系统开始移动。
通过控制每个滑轮的转动方向和速度,可以实现机器人或车辆在任意方向上的移动。
例如,如果将中心滑轮向前旋转,而侧滑轮向相反方向旋转,就可以使机器人向左或向右进行平移。
如果将三个滑轮都以同样的速度和方向旋转,就可以使机器人进行直线平移。
需要注意的是,万向轮虽然提供了全向移动的能力,但也存在一些限制。
由于滑轮之间的摩擦力,万向轮的效率相对较低,且在承载重量较大时容易滑动。
此外,在不同地面上的摩擦系数不同,也会对万向轮的运动产生影响。
综上所述,万向轮原理通过利用三个相互垂直的轮子的组合来实现全向移动,为机器人和车辆提供了更大的灵活性和机动性。
尽管存在一些限制,但万向轮的应用领域仍然非常广泛,为各种工程和设计提供了重要的技术支持。
万向轮工作原理

万向轮工作原理
万向轮是一种用于航天器和宇宙飞船的推进和定向的装置。
它由若干个小轮组成,可以在任何方向上旋转以产生推力和控制器件的运动。
万向轮的工作原理主要包括以下几个方面。
首先,万向轮利用反作用力原理来产生推力。
当万向轮旋转时,轮的物体会产生一个与旋转方向相反的反作用力。
根据牛顿第三定律,这个反作用力会产生一个相等大小但方向相反的推力,将航天器或宇宙飞船推向相反的方向。
其次,万向轮的旋转速度可以根据需求进行调节。
当需要加速或减速时,可以改变万向轮的旋转速度,从而改变推力的大小。
通过控制万向轮的转速以及其旋转方向,可以实现定向控制,使宇宙飞船能够在不同的方向上移动和旋转。
另外,万向轮还可以配备传感器和控制器来实现精确的定向控制。
传感器可以检测宇宙飞船的姿态、角速度和加速度等参数,将这些参数传递给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号来调整万向轮的旋转速度和方向,以实现航天器的精确控制和稳定运动。
总的来说,万向轮通过旋转产生反作用力,利用推力来推动航天器或宇宙飞船,并通过控制转速和方向来实现精确的定向控制。
这种设计使航天器能够在太空中灵活地移动和旋转,完成各种任务。
万向轮计算

万向轮计算万向轮是一种常见的机动装置,广泛应用于机器人、航天器、车辆等领域。
它具有独特的结构和优越的机动性能,可以实现全方位的运动和转向控制。
本文将介绍万向轮的原理、工作方式以及应用领域。
一、万向轮的原理万向轮是由一组轮子组成的装置,轮子可以独立地绕自身轴线旋转。
在每个轮子的周围,还有一组小轮子,称为辊子。
这些辊子的位置和角度可以调整,以实现不同的运动方式。
万向轮的主要原理是通过改变轮子和辊子的运动状态来控制整个装置的运动。
当轮子和辊子都固定时,万向轮可以像普通轮子一样前后滚动。
当轮子固定而辊子自由旋转时,万向轮可以实现平移运动。
当轮子自由旋转而辊子固定时,万向轮可以实现旋转运动。
通过调整轮子和辊子的运动状态,可以实现各种复杂的运动方式。
二、万向轮的工作方式万向轮是通过电机驱动轮子和辊子的运动。
电机可以根据控制信号旋转轮子和辊子,从而实现不同的运动方式。
通常,万向轮会配备编码器,用于检测轮子和辊子的实际运动状态,并反馈给控制系统。
在控制系统中,可以通过计算机算法或遥控器发送信号,控制万向轮的运动。
根据不同的运动需求,可以调整轮子和辊子的运动状态,实现精确的运动控制。
三、万向轮的应用领域万向轮广泛应用于机器人、航天器、车辆等领域。
以下是一些常见的应用场景:1. 机器人导航:万向轮可以使机器人在狭小空间内自由移动,实现精确的定位和导航。
机器人可以通过调整轮子和辊子的运动状态,实现前进、后退、旋转等各种运动方式。
2. 航天器姿态控制:在航天器中,万向轮可以用于控制航天器的姿态,实现精确的定向和姿态调整。
通过调整轮子和辊子的运动状态,可以实现航天器的旋转、翻滚等各种运动方式。
3. 车辆操控:万向轮可以用于车辆的操控,实现更灵活的转向和运动方式。
通过调整轮子和辊子的运动状态,可以实现车辆的平移、旋转等各种运动方式。
4. 工业自动化:万向轮可以用于工业自动化设备的运动控制,实现精确的定位和运动方式。
通过调整轮子和辊子的运动状态,可以实现设备的精确移动和定位。
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5、固定脚轮之间
固定脚轮与旋转脚轮配合使用,那么全部脚轮必须彼此兼容,并且须经制造商建议使用。
6.工业脚轮的应用
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品。
工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的,主要用途为工具车,超级市场购物车、按摩椅零件踏板车、冲制件、建筑行业用脚手架、扣件、注塑件等。可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。脚轮增装刹车系统。
2、工业xx脚轮的用途及特性
1、选用优质聚氨酯做轮顶处理。
2、聚氨酯具有经久耐用、耐磨损、弹性好、运动无声音、无轮痕等特点。
3、工业聚氨酯脚轮采用护盖和无护盖两种。
4、加护盖的工业聚氨酯脚轮适用于有丝质物品的环
16.如何选择适当的xx和轮架
一、如何选择适当的xx
1、选择xx材质:
首先考虑使用路面的大小,障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂),所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如:
单轮刹掣:
安在轮子轴套或轮胎表面上,用手或脚操纵的刹掣装置。
全刹掣:
即可锁定转向又可以固定轮子的刹掣装置。
支撑架:
安装在运输工具下面,能令其固定在某一位置上的装置。
其他:
包括转向臂、杠杆、橡胶防撞垫、防松垫以及其它具有特定用途的零件。
3.xx的特性
万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。
2.工业脚轮配件的种类
工业脚轮的单轮种类繁多,在大小、型号、轮胎面等各不相同。
工业脚轮的配件主要包括以下几方面:
防缠盖:
用以避免和其它材料缠绕轮轴和支架与轮子的间隙,使轮子能自由转动。
密封圈:
避免转向轴承或单轮轴承入尘,保持其润滑性,便于旋转。
转向锁定:
通过把弹簧插销锁定转向轴承(四位或两位锁定),可以把活动脚轮锁定为固定脚轮。
这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。那么如何更好的利用万向轮呢?
更好的利用xx,需要注意一下几点
1、脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。
2、安装的脚轮支架必须有足够的强度,要符合使用时的承重量。
3、脚轮的功能不可被改变,也不受安装装置的影响。
这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
xx脚轮的用途及特性:
1、支架经喷丸镀锌处理美观耐锈蚀。
2、按不同使用环境可选用各种材质的脚轮。
3、工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。
橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品,高科技聚氨脂轮、改性尼龙轮、耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
2、计算承载重量:
为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力,必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和万向轮的数量。一个单轮所需的载重能力计算如下:
T=(E+Z)/M×N:
T=单轮或万向轮所需承载重量;E=运输设备的自重;Z=最大荷重;M=所用单轮和万向轮的数量;N=安全系数(约
产品规格:
万向,固定,丝杆,插杆
刹车选配:
全刹-同时锁住支架和轮子
轮子尺寸:
¢75mm,¢100mm,¢125mm
8.重型改性增强xxxx
四系列重型改性增强尼龙万向轮(每个轮最大承载470公斤),支架双珠盘结构,持久耐用,优质6mm厚钢板,表面镀锌。轮子由增强尼龙注塑而成,滑行阻力小,有较强的抗冲击性能。配有优质滚针轴承,具有优异的化学稳定性,耐酸、碱、盐溶液。产品规格:
4、还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。
5、脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。
6、脚轮增装刹车系统。
14.xx—脚轮的分类
xx——脚轮分为:
工业脚轮、脚轮、尼龙轮、万向轮、聚氨酯轮、橡胶轮、铸铁轮等等。
1、工业脚轮:
即工业用轮子,分工业橡胶轮、工业橡塑轮、工业PU轮等,有轻型工业轮、重型工业轮等。
工业脚轮的特点和要求
1、需要根据用户环境的承载力的大小来设计不同的工业脚轮。
2、可选配滚珠轴承和滚柱轴承两种轴承。
3、需要按用户不同使用环境选用相应材质及宽度载重量的轮子。
4、一般来说工业脚轮能够在车间、工厂、商场和饭店等各种行业环境中使用。
5、使用高压冲床生产的脚轮支架,一次冲压成型,适用于200到500kg承载能力货物的段距离搬运。万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。
3、xx轮:
包括尼龙脚轮、尼龙齿轮、塑胶尼龙轮、PU尼龙轮、铁芯尼龙轮、
4、xx:
包括尼龙万向轮、PU万向轮、橡胶万向轮等。
5、聚氨酯轮(PU轮):
铁芯PU轮、尼龙PU轮、塑芯PU轮、铝合金PU轮、滑板PU轮、主动PU轮(驱动PU轮)、聚氨酯叉车轮、PU减震脚轮等。
6、橡胶轮:
工业橡胶轮,南京轮,充气轮,工矿轮,铁芯橡胶轮、塑芯胶轮、铝芯胶轮、夹板橡胶轮,直孔胶轮,圆顶胶轮,平顶胶轮等。
产品规格:
万向,固定,丝杆,插杆
刹车选配:
全刹-同时锁住支架和轮子
轮子尺寸:
¢75mm,¢100mm,¢125mm
11.怎样选择适合你使用的脚轮?
在如此众多的脚轮产品中,您该如何挑选适合的脚轮产品呢?别急,在这篇文章中,我们将详细为您介绍脚轮产品的挑选。
首先介绍一下什么是脚轮。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许360度旋转;固定脚轮没有旋转结构,不能转动。
3、工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。
4、还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。
5、脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。
6、脚轮增装刹车系统。
吉林城邦机电设备公司生产的全钢超重型活动及万向轮,可配用本公司生产的各式加重型工业脚轮。本产品性能优秀,经久耐用,适应广泛,承载力强(承载能力1000kg-3000kg本公司可按广大用户的要求,承做、订做各种异型、大型脚轮,聚氨酯轮、尼龙轮及各种异型支架,保证质量,愿与各行业合作,制作出客户满意的作品。
2、脚轮:
按用途分为,民用脚轮、工业脚轮等;按载荷分为,轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、特重型脚轮及特殊脚轮等;按功能分为,万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮(双刹脚轮,鹰架脚轮)、减震脚轮等;按材料可分为,铁芯脚轮、塑料脚轮、酚醛脚轮、夹板脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。按转动分为,轴承脚轮、滚针脚轮等。
4.重型工业脚轮的保养
对重型工业脚轮进行有效的保养定期对脚轮运转部位进行保养。保养分为加润滑油和清除运转部位的缠绕物以及做好防锈蚀三个方面。
一是工业脚轮的支架钢球运转部位、轮子的轴承运转部位应定期加润滑油。
二是定期清理缠绕在脚轮的支架钢球运转部位、轮子轴承运转部位的绕线或线头。
三是大多数脚轮支架是金属制作的。防锈蚀对脚轮的使用寿命来讲就显得十分重要:
7、铸铁轮:
全铁轮、工业全铁轮、圆顶全铁轮、平顶铁轮、滑轮、轨道轮(U,I,V,T型)、门轮等。
8、其他产品:
聚烯烃,耐高温酚醛轮,美力轮,防静电轮,人造胶轮,锻压钢轮,V型槽轮,pp轮,pvc轮,铝芯轮等。
其中xx是最广泛应用的。
15.xx脚轮的用途及特性
1、万向轮支架经喷丸镀锌处理美观耐锈蚀。
2、万向轮按不同使用环境可选用各种材质的脚轮。
全刹-同时锁住支架和轮子
10.二系列中型高科技聚氨酯xx
中型高科技聚氨酯万向轮(每个轮最大承载150公斤)支架双珠盘结构,珠盘轨道经过热处理,持久耐用,优质4mm厚钢板,表面镀蓝锌。轮子由优质的热塑性聚氨酯注塑而成,耐磨而且富有弹性,配有一体精密滚珠轴承,美观而且滑行时噪音非常小,适合长距离或经常移动的设备使用。
所以,当准备购买脚轮时,首先要考虑使用路面的大小,障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂),所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如:
橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品,超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
万向,固定,带刹,轮子尺寸:4寸,5寸,6寸,8寸,刹车
9.二系列圆型插杆xx
圆型插杆万向轮(单轮最大承载150公斤)支架双珠盘结构,优质钢板,高级铆钉,表面镀蓝锌,双珠盘轨道经过热处理,持久耐用.轮子选配:
PP、PU、TPR、导电、耐高温、尼龙.
支架钢板厚:3mm
插杆规格:
¢22×55mm
刹车选配:
2、计算承载重量。
一般来说,脚轮是在地面上运行。然而,那几乎是一种纯理论的状态。在参差不齐的表面上时,或在过门槛、轨道以及坑穴时,脚轮会短暂地离开地面。所以,当它们被突然超载时或者当4只脚轮中只有3只接触地面时,必须承载整个负荷。
当在计算载重量时,这必须被考虑在内。用下列公式可以算出一个单轮或脚轮所需的载重能力。
T=(E+Z)/M×N:
---T=单轮或脚轮所需承载重量;
---E=运输设备的自重;
---Z=最大荷重;
---M=所用单轮和脚轮的数量;
---N=安全系数(约
1.3—
1.5)。脚轮,而且应该选用殊设计的抗冲击结构。
3、轮径大小。
通常车轮直径愈大愈容易推动,荷重能力也愈大,此外也能保护地面不受损坏,轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。