汽车自巡航系统方案
自适应巡航控制系统
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
汽车巡航控制原理
汽车巡航控制原理
汽车巡航控制是一种自动化技术，旨在帮助司机在长途行驶中维持恒定的速度和距离。
它基于车辆上安装的传感器和控制系统，使车辆能够沿着预定的路线保持一定的速度，并自动调节油门和刹车。
汽车巡航控制的原理是通过使用雷达、激光、摄像头等传感器，检测前方的交通情况和距离。
这些传感器会实时收集数据，并将其传输给控制系统。
控制系统会根据这些数据检测与前方车辆的距离，并计算出需要调整的速度。
当车辆与前方车辆的距离接近预设距离时，巡航控制系统会自动减速并保持安全距离。
如果前方车辆加速或离开，巡航控制系统将自动恢复到预定的速度。
此外，系统还可以根据车辆周围的交通情况做出适当的调整，以确保安全和平稳的行驶。
除了车辆之间的距离控制外，汽车巡航控制还可通过使用
GPS导航系统来提供辅助导航功能。
导航系统可以根据预设
的路线和限速信息，向驾驶员提供行驶指示，并帮助驾驶员按照预定的路线行驶。
总之，汽车巡航控制是一种能够自动控制车辆速度和距离的技术。
通过使用传感器和控制系统，它能够实现自动减速、加速和保持安全距离等功能，提高驾驶的便利性和舒适性。
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
汽车自适应巡航使用方法
汽车自适应巡航使用方法
汽车自适应巡航是一种自动驾驶技术，它可以通过使用车辆内部的感应器和计算机，来调整车速以保持与前车的安全距离。
以下是汽车自适应巡航的使用方法：
1. 打开自适应巡航功能：在车辆中心控制台或者仪表板上找到自适应巡航控制按钮。
按下按钮，启动自适应巡航功能。
2. 设置车速：在启动自适应巡航功能后，您可以设置您希望车辆保持的速度。
通常，您可以通过按下或向上拨动控制钮来选择您想要的速度。
3. 设置跟车距离：自适应巡航还可以使用雷达感应器来检测前方车辆的距离。
您可以选择要保持的跟车距离。
常见的跟车距离包括车辆长度、两倍车辆长度和三倍车辆长度。
4. 启动自适应巡航功能：一旦您设置了车速和跟车距离，按下启动自适应巡航功能的按钮。
您的车辆将会开始自动控制车速并保持与前方车辆的安全距离。
5. 改变车道和刹车：在使用自适应巡航功能时，如果您要更换车道或者需要刹车，您可以使用车辆控制系统或者脚踏车刹车来做出必要的调整。
总之，汽车自适应巡航技术的使用方法较为简单，但要注意在使用时遵循道路安
全规则，保持注意力集中，以确保驾驶安全。
自适应巡航原理
自适应巡航原理一、概述自适应巡航是指一种汽车驾驶辅助系统，它可以根据车辆前方的交通情况自动调整车速以保持安全距离。
该系统使用雷达和摄像头等传感器来检测前方的车辆，并根据检测到的信息来控制加速和减速。
二、传感器自适应巡航系统使用多种传感器来检测前方的交通情况。
其中最常用的是雷达和摄像头。
1. 雷达雷达是一种利用电磁波进行探测的设备。
在自适应巡航系统中，雷达会发射电磁波并接收反射回来的信号，以确定前方是否有障碍物。
通过计算反射信号的时间和强度，系统可以确定前方障碍物的距离、大小和位置。
2. 摄像头摄像头是一种光学传感器，它可以捕捉前方道路上的图像。
在自适应巡航系统中，摄像头会将图像传输到计算机上进行处理，并用于识别前方车辆和道路标志等信息。
三、工作原理自适应巡航系统通过不断地监测前方交通情况来调整车速，以保持安全距离。
当车辆前方有障碍物时，系统会自动减速或停车，以避免碰撞。
当障碍物消失时，系统会自动加速以恢复原有的车速。
1. 车速控制自适应巡航系统可以根据前方交通情况自动调整车速。
当前方没有障碍物时，系统会保持设定的巡航速度。
当检测到前方有慢行或停止的车辆时，系统会自动减速以保持安全距离。
如果障碍物消失或移开，系统会自动加速以恢复原有的车速。
2. 车距控制自适应巡航系统可以根据前方交通情况自动调整车距。
通过使用雷达和摄像头等传感器来检测前方的车辆和障碍物，并计算与其之间的距离和相对速度等信息，系统可以确定安全跟驰距离，并在必要时进行调整。
3. 制动控制当需要紧急制动时，自适应巡航系统可以通过控制刹车来避免碰撞。
如果发现前方有紧急情况或者驾驶员没有及时反应，系统会自动刹车以避免碰撞。
四、优点和缺点1. 优点自适应巡航系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
它可以根据前方交通情况自动调整车速和车距，减少驾驶员的疲劳，并降低交通事故的风险。
2. 缺点自适应巡航系统在某些情况下可能会出现误操作。
例如，在雨天或雾天等恶劣天气条件下，传感器可能无法准确地检测前方障碍物，从而导致误刹车或误加速等情况。
汽车定速巡航的工作原理
汽车定速巡航的工作原理一、引言汽车定速巡航是一种现代化的汽车驾驶辅助系统，它能够帮助驾驶者在高速公路等平坦道路上保持稳定的车速，减轻驾驶者的疲劳程度，提高行车安全性。
本文将详细介绍汽车定速巡航的工作原理。
二、定速巡航系统组成汽车定速巡航系统主要由以下部分组成：1. 控制单元：负责整个系统的控制和监测。
2. 传感器：用于检测车辆当前的行驶状态，如车速、加速度等。
3. 手柄开关：用于控制系统的启停和设置巡航速度。
4. 电动执行机构：根据控制单元发出的信号调整节气门开度，从而实现加减速控制。
5. 刹车开关和离合器开关：用于监测刹车踏板和离合器踏板是否被踩下，并相应地调整巡航系统的工作状态。
三、工作原理汽车定速巡航系统主要通过以下三个步骤来实现自动控制：1. 车速检测当启动定速巡航系统时，传感器会不断地检测车辆当前的速度，并将检测结果传输给控制单元。
控制单元通过计算当前车速与设定速度之间的差值来判断是否需要调整节气门开度。
2. 节气门控制当控制单元判断需要调整节气门开度时，它会向电动执行机构发出信号，电动执行机构通过改变节气门的开度来实现加减速控制。
具体来说，当需要加速时，电动执行机构会增大节气门的开度；当需要减速时，则会减小节气门的开度。
3. 工作状态监测在汽车定速巡航系统工作期间，如果驾驶者踩下了刹车或离合器踏板，则系统会自动停止工作，以避免出现安全问题。
此外，在系统运行期间，如果发生任何故障或异常情况，则控制单元会自动关闭系统并报警提示。
四、总结汽车定速巡航系统是一种高效、智能化的汽车驾驶辅助系统。
它通过不断地检测车辆当前的行驶状态和调整节气门开度来实现自动加减速控制。
同时，在工作期间还能够监测驾驶者的行为，确保行车安全。
汽车自适应巡航系统
汽车自适应巡航系统原理随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。
为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。
在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。
其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。
一、概述（1）巡航控制系统在汽车上应用已有39年的历史。
到目前为止，汽车巡航控制系统的发展过程经历了机械控制、分立电子元件控制、模拟计算机控制和数字计算机控制4个阶段。
（2）早在1965年，日本本田汽车公司就已经开始在汽车上使用机械式巡航控制系统。
随后不久，德国VDO公司研制成功了气动机械式巡航控制系统。
196 8年德国奔驰公司开发成功了由分立电子元件组成的巡航控制系统，并装备在莫克利汽车上。
到20世纪70年代中期，汽车上已普遍采用模拟计算机控制的巡航控制系统。
从1981年开始，汽车便开始采用数字计算机控制的巡航系统。
目前，汽车已普遍采用数字计算机控制的电子控制巡航系统。
二、系统组成自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。
车距传感器(图1)一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据。
图 1 宝马E90新3系轿车车距传感器三、工作原理自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。
驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。
标签：汽车;巡航控制系统;使用;维修一、巡航控制系统的使用方法1）设定巡航速度一般来说，40km/h以下的车速无法使用巡航控制系统。
开启巡航控制系统，按下CRUISE ON70FF按钮，踩加速踏板，使车辆加速;当车速达到人为设定值时，将巡航控制系统控制开关手柄置于SET/COAST方位并释放，这样便进入自动行驶状态。
应巡航控制2）取消设定的巡航速度取消设定的巡航速度的方法有以下3种：（1）将巡航控制系统控制开关手柄置于CANCEL方位并释放。
（2）踩下制动踏板使汽车减速。
（3）对于手动挡的汽车，踩下离合器即可;对于自动挡的汽车，将变速杆置于空挡即可。
二、巡航控制系统的使用注意事项（1）在交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为了安全起见，不要使用巡航控制系统。
（2）为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON/OFF）关闭。
（3）汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统，否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。
（4）在下坡驾驶中，须避免将车辆加速。
如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行驶速度高出太多，就忽略巡航控制装置，将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制（此点对于没有巡航控制系统的车同样适用，这样比直接制动更为安全和可靠，尤其是在下长坡过程中）。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯CRUISE是否闪烁发亮。
如果闪烁就表明巡航控制系统处在故障状态。
此时，应停止使用巡航控制系统，待故障排除后再使用。
三、巡航控制系統故障原因与维修实例1.巡航控制系统故障原因巡航控制系统不工作，可能故障原因如下，应逐一对其进行排查。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车自动巡航控制系统(上)随着社会的发展与进步，人们对汽车行驶安全性、舒适性的要求越来越高。
为了满足人们的需求，汽车电子化程度也越来越高，特别是微处理器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性及尾气的排放都得到了大幅改善。
随着汽车工业和公路运输业的发展，以及非专业司机的不断增加，车辆驾驶的自动化己成为汽车发展的主要趋势之一。
人们需要更加舒适、简便和安全的交通工具，以适应快速的生活节奏，因此对汽车智能化的要求更加迫切，汽车自动巡航控制系统可以有效地减轻长途驾驶的疲劳，是提高舒适性和趣味性的重要方法之一。
1 汽车自动巡航控制系统概述1．1 国外汽车自动巡航技术发展现状汽车自动巡航控制系统(Autonomous cruise Control System，Accs)是当汽车在高速公路上行驶时，驾驶员即使不踏加速踏板，汽车仍可以按驾驶员所希望的车速自动保持行驶功能。
汽车自动巡航控制系统根据驾驶员设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，自动调节节气门开度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的。
汽车自动巡航控制系统除了维持车辆按驾驶员所希望的车速行驶外，还具备加速、减速和恢复的功能。
在汽车自动巡航控制状态下，如果踏下制动踏板或操纵巡航控制取消开关，则可自动解除巡航功能，如果重新按下恢复开关，则恢复解除前的固定的车速。
在巡航控制期间，随着道路坡度的变化以及汽车行驶所可能遇到的阻力，车辆自动变换节气门开度或自动进行档位转换，以按存储在微处理器的最佳燃料经济性规律或动力性规律稳定行驶。
运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制节气门而产生的疲劳，从而减少或避免交通事故的发生；同时可避免不必要的节气门振动，从而改善了汽车的经济性；提高车流量和运输生产率，并在一定程度上提高了汽车的动力性和乘坐舒适性。
国外研发汽车自动巡航控制系统起步很早，其发展过程主要经历了三个阶段：第一阶段是20世纪60～70年代中期，早期的汽车巡航控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统。
例如，日本丰田公司从1965年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。
之后，德国的VD0公司也研制出了气动机械式巡航控制系统。
而1968年德国奔驰公司开发了晶体管控制的巡航控制系统，并在莫克利汽车上装用，这期间美国和日本相继出现了以模拟电路为基础的汽车巡航控制系统。
第二阶段是20世纪70年代中后期～80年代中后期，以数字信号为主的控制系统。
随着单片机技术的发展，特别是大规模集成电路及单片机的应用，出现了以数字技术为基础的巡航控制系统。
如1974年美国鲁卡斯汽车研究中心研究出了性能完善的运用卫星雷达的数字车速／车距控制系统，该系统可以更好地适应路面状况的变化。
日本日野(Hino)公司于1985年投放市场一种基于燃油经济性的车速控制系统，其控制框图如图8-l所示。
其控制部分的核心是微处理器。
美国摩托罗拉公司也研制了一种采用微处理器控制的巡航控制系统，这种系统的所有输入指令以数字形式直接存储和处理，微处理器根据指令车速、实际车速以及其他输入信号，按给定程序完成所有数据处理，并产生步进电动机的驱动信号输出，改变节气门开度，每种车型的最佳加速度和减速度由编程人员决定。
从安全上考虑，将制动开关与节气门执行器直接相连，这样当踩下制动踏板时，在断开巡航控制系统的同时，将执行器的动力源断开，从而使节气门迅速脱离巡航控制系统的控制。
与模拟技术相比，数字系统的突出特点是系统的信号量以数字表示，受工作温度和湿度的影响较小，因此数字控制系统具有更高的稳定性。
对于汽车自动巡航控制系统可采用先进的大规模或超大规模集成电路技术做成专用模块，也可在微处理器上编程来实现。
当汽车上其他系统已有控制微处理器时，只要修改一下程序便可将此功能附加上去，因而可节省昂贵的硬件开支。
第三阶段，从20世纪90年代开始，国外又开始发展以智能化为核心的汽车自动巡航控制系统和以定距离控制为主的自适应巡航控制系统。
1990年美国鲁卡斯公司研制出一种自动恒速智能控制系统，该系统采用了连续调频波雷达，通过雷达旗轿车等均装有巡航控制系统。
由于国汽车起步较晚，并且就目前我国公路状况和实际应用来说，对汽车巡航控制系统的研究应用主要是以单车定速控制为主。
目前，模拟汽车恒速控制器在我国已经投人生产和使用。
例如：由省某巡航设备厂生产的XD-1型汽车定速系统是一种机电式汽车巡航控制系统。
该系统用汽车发动机工作时产生的真空度作为动力，通过简单的机电结构来稳定发动机的转速，使其产生的真空度保持最小的变化。
然而该机电式巡航控制装置虽然结构简单，却有控制精度不高、稳定性不强等缺点。
国有多所高校和科研单位从事汽车自动巡航控制系统的研究，控制系统的硬件核心部件采用不同型号的单片机，控制策略多采用PID调节方式，也有人将模糊控制算法应用于巡航控制系统，模仿驾驶员驾驶汽车的情况，根据目标车速与实际车速之间的偏差及路面情况，利用自己的经验，决定加速踏板的变化量，从而使汽车车速趋近于目标车速。
用于汽车巡航控制的模糊控制器输入量一般可选择设定车速和实际车速的偏差以及偏差的变化率，模糊控制是不依赖系统的精确数学模型，因而对系统的参数不太敏感。
其不足之处是模糊控制规则的获取和模糊隶属函数形状的确定，一旦系统确定，其规则和隶属函数就确定了，不能随外界和车辆参数变化进行调整。
1．2汽车自动巡航控制技术为了使汽车巡航控制系统达到车速控制的要求，在单片机实时控制系统总体方案确定后，控制方案的选择非常关键，目前用于汽车巡航控制的控制方案主要有PID控制、模糊控制、迭代学习控制、自适应控制等，它们都有各自的特点。
控制的模糊控制器的输入量一般可选择设定车速与实际车速的偏差以及偏差的变化率。
模糊控制不依赖系统的精确数学模型，因而对系统的参数变化不敏感，其不足之处是模糊控制规则的获取和模糊隶属函数形状的确定是一项费力的工作，而且系统一旦确定，其规则和隶属函数就确定而不能随外界和车辆参数变化进行调整。
汽车自动巡航控制系统(下)3．迭代学习控制因为汽车巡航行驶中存在着严重的非线性和不确定性，特别是巡航控制参数在不同车速下其值是不确定的，并且运动载体对控制的实时性要求较高，所以有人将迭代学习算法应用到了汽车巡航控制系统中。
基于迭代学习技术的汽车巡航控制原理如图8-3所示。
利用实际车速与设定车速的偏差，通过多次的迭代计算得出一个修正量，进一步修正控制器输出的控制量，从而使实际车速更趋近于设定车速。
迭代学习控制可以对参数是未知的但是变化的或不变的系统实施有效控制。
相对于其他控制技术，迭代学习控制的适应性更广，实时性更强。
但其算法复杂，计算机编程困难。
4．自适应控制由于汽车自动巡航控制系统是一个本质非线性系统，并且汽车在行驶过程中受到路面坡度、空气阻力等外界干扰，因而基于时不变系统得到的控制方法就难以在各种工况下取得良好的效果，解决的办法是加入自适应环节，其控制方法能随各种因素的变化而实时地加以调整，以适应复杂多变的行驶工况。
自适应控制是针对具有一定不确定性的系统而设计的。
自适应控制方法可以自动监测系统的参数变化，从而时刻保持系统的性能指标为最优。
目前用于汽车巡航控制的自适应控制主要为模型参考自适应控制。
基于自适应控制的汽车巡航控制原理如图8-4所示。
设定车速同时加到控制器和参考模型上，由于参考模型的理想车速和实际车速不一致，产生偏差，自适应机构检测到这一偏差后，经过一定的运算，产生适当的调整信号改变控制器参数，从而使实际车速迅速趋近于理想车速，当偏差趋于零时，自适应调整过程就停止，控制参数也就调整完毕。
当汽车在行驶过程中遇到上下坡或是由于风力而使车速发生变化时，系统也如上述过程一样，对控制器参数进行调整。
鉴于自适应控制的上述特点，自适应控制非常适合像汽车这样的一类非线性系统的控制。
在控制过程中，系统能够自动调整控制参数，使得控制效果更好。
1．3汽车自动巡航控制系统的发展趋势汽车自动巡航控制系统自20世纪70年代起各大汽车厂家都争相研制并装在较高级的轿车上，到了80年代中末期，由于微处理器在汽车上的广泛应用和高速公路建设的迅速发展，使得它更加完善。
到20世纪末起以及目前展出的21世纪汽车，该系统真可谓日臻完善，系统电路集成化水平提高，控制模块体积精巧，多路传输系统日渐成熟，自检系统更准确有效。
但是若使该系统步人普通家用轿车家族，还存在着一些问题，即虽然系统多用模块控制，但造价昂贵；限速太高，一般系统都必须在40km／h以上才起作用；检修虽方便，但需较高的技术水平。
2)走停控制。
现在对ACCS的研制和开发主要是针对在高速公路上高速行驶的车辆，而不适用于城市中低速、高车流密度情况下使用，走停控制正是ACCS针对车速低、车距近的行驶情况所做的功能扩展，这要求ACCS具有更好的近距离探测能力，更快的信号处理功能，更迅速的系统响应，同时还向ACCS提出了增加车辆的自动起步功能。
这样即使在堵车情况下也无须驾驶员参与，只需操纵车辆的转向即可。
驾驶员可以完全从烦琐的驾驶操作中解放出来；3)随着近几年智能公路概念的提出以及卫星导航系统的开发与应用，未来的ACCS将同其他的汽车电控系统相互融合，形成智能汽车电子控制系统，驾驶这种汽车只需在显示器中指明所要到达的目的地，汽车就会在卫星导航系统的指引下，借助公路两旁的电子标志牌无需人为参与就可安全驶达目的地，实现完全的自动驾驶功能。
4)通过采用CAN总线技术，可实现信号资源的共享，减少硬件开支，提高系统的灵活性。
1．4汽车自动巡航控制系统的工作环境人们知道，汽车的行驶是在发动机产生动力以后，借助于地面对车轮的反作用力行驶的。
车速的变化情况非常复杂，会受到路面滚动阻力，汽车行驶时风的阻力，以及道路坡度等时变因素的影响而变化，而且也受到发动机工况、负荷情况等的影响。
坡道的阻力是随着道路坡度大小而变化的，即使在高速公路上也不可能避免爬坡或下坡行驶，车重越大时，坡道的阻力就越大，下坡时的惯性力也就越大，而路面的滚动阻力系数也随路面的情况、轮胎形状、温度、气压、行车速度等变化而随机地变化，风阻与车速的二次方成正比，。