定时器+外部中断
外部中断实验_4
实验四外部中断实验——可控霓虹灯控制一、实验目的1．了解单片机中断系统的结构；2．掌握单片机中断有关的寄存器、中断的开放与禁止以及中断程序的编写。
3．掌握定时器和中断系统的综合应用。
二、实验设备（仪器）PC机、PCB版、ISP下载线和USB线。
三、实验内容（一）开发板实验根据图1原理图，实现以下要求的霓虹灯控制。
（1）正常情况8个灯正向依次点亮，反向两两点亮，时间间隔都为0.5s；（2）按键按下后8个灯同时亮灭一次，时间间隔为1s。
用定时器T0，工作方式1编制延时程序，按键动作采用外部中断INT1实现。
图1 硬件原理图（二）ISIS仿真实验仿真电路如图2所示，实现以下要求的霓虹灯控制。
主函数执行流水灯，时间间隔200ms，无限循环。
（1）按键key0按下后8个灯同时亮灭一次，时间间隔为200ms。
（2）按键key1按下后8个灯从中间向两边依次点亮，时间间隔为500ms，然后再从两边向中间依次点亮。
延时为500ms，再让8个灯同时点亮，延时500ms。
（3）当同时按下key0和key1键时，程序执行（2）步骤。
要求：Key0按键动作采用外部中断INT0实现；Key1按键动作采用外部中断INT1实现。
图2 硬件原理图四、实验步骤（一）开发板实验1．准备焊接好的PCB版，其电路参见图1；2．打开计算机，运行Keil uVision2软件，新建工程项目，编写控制流水灯源程序；3．对源程序调试，连接，生成可执行文件；4．连接ISP下载线；5．运行“progisp1.67”文件夹内的“progisp.exe”，将程序下载到单片机中；6．单片机是否正常运行。
（二）ISIS仿真实验1．运行Proteus ISIS 硬件电路仿真软件，按照实验内容（二）中仿真电路图2画图；2．运行Keil uVision2软件，新建工程项目，编写实验内容（二）要求功能程序；3．对源程序调试，连接，生成可执行文件；4．将可执行文件下载到ISIS仿真电路中的单片机中；5．观察仿真电路是否正常运行。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
中断的触发方式有哪些？
中断的触发方式有哪些？中断是计算机系统中常见的一种通信机制，用于处理紧急事件或优先级较高的任务。
中断的触发方式多种多样，下面将介绍其中的几种常见触发方式。
一、外部中断外部中断是由外部设备或外部信号引发的中断。
例如，当键盘输入时，计算机系统会通过外部中断来处理输入的字符。
外部中断可以从物理设备或外部电路中引发，通过响应设备发出的中断请求信号，来实现与设备的交互。
1. 异常中断异常中断是由于程序执行过程中出现错误或异常情况而引发的中断。
比如，越界访问数组、除以零等错误会触发异常中断。
异常中断可以及时发现错误，并采取相应的措施进行处理，从而保证系统的稳定性。
2. 外部设备中断外部设备中断是由外部设备通过中断请求线向处理器发出中断请求，并由处理器对该请求进行响应。
例如，当打印机准备好打印时，会发出中断请求，通知处理器进行打印操作。
外部设备中断可以使系统在不干扰其他任务的情况下，进行设备的异步操作。
二、定时器中断定时器中断是通过系统中的定时器设备来触发的中断。
定时器中断可以周期性地产生中断请求信号，用于处理定时任务或周期性的操作。
例如，操作系统中的时钟中断就是一种定时器中断，它会周期性地触发操作系统的调度，以保证各个任务的正常执行。
1. 周期性定时器中断周期性定时器中断是指定时器设备周期性地产生中断请求信号。
这种中断可以用于定时周期性事件的触发，如操作系统的任务调度、定时数据采集等。
2. 单次定时器中断单次定时器中断是指定时器设备在设定时间到达后仅触发一次中断请求信号。
这种中断可以用于引发某些任务或事件，如定时提醒、定时报警等。
三、内部中断内部中断是由处理器内部的状态或条件引发的中断。
比如，当程序执行遇到条件跳转指令或中断指令时，会触发内部中断。
内部中断可以改变程序的执行流程，实现条件判断和程序的中断处理。
1. 条件中断条件中断是由程序执行中满足特定条件时触发的中断。
比如，当某个变量的值达到或超过设定的阈值时，可以触发条件中断，执行相应的中断处理程序。
第3章 流水灯定时及外部中断控制
0x40 0000
XINTF接口操作 Zone0和Zone1 Zone0和Zone1共用一个片选信号， Zone0占用的外部总线地址为0x2000~0x3FFF， Zone1占用的外部总线地址为0x4000~0x5FFF
XA[13] XA[14] XZCS0AND1
Zone0的片选 使能线
XA[13] XA[14] XZCS0AND1
CY7C1021V33-12
LED显示器的接口扩展
在本项目“LED定时闪烁系统”中，利用了XINTF接
口扩展了8位LED灯的地址。系统采用作为片选信号， 所以，基地址为0x08 0000。
同时，当XA[15]和XA[0]都为高电平时，锁存器
74HC373使能。因此，在本系统中锁存器74HC373 的地址为0x88 001。
1
DSP技术及应用
多媒体教学系统
制作：李金明
兰州石化职业技术学院
退出
2
第3章 LED流水灯的
定时及外部中断控制
主要内容
学习存储空间及外部扩展接口XINTF
CPU定时器的应用
中断的概念 外部中断的应用
流水灯控制系统电路
LED1~8 R 300Ω x8 XD0 XD1 XD2 XD3 XD4 XD5 XD6 XD7 XA0 XA15
tpr的值timerregsaddrtprall初始化定时器控制寄存器tcrtss位为1时定时器停止为0时启动定时器timerregsaddrtcrbittsstrb位为1时重新加载周期计数器的值到计数器timerregsaddrtcrbittrb定时器自由运行tie位为1时使能定时器中断timerregsaddrtcrbittievoidstartcputimer0pie控制器概述2812的cpu能够支持一个不可屏蔽中断nmi和16个可屏蔽的中断int1int14rtosint和dlogint2812内部具有很多外设每个外设又可以产生一个或者多个中断请求对于2812的cpu而言它没有足够的能力去同时处理所有外设的中断请求
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
单片机汇编实验三：外部中断实验
单片机汇编实验三：外部中断实验实验要求：由AT89S52 内部定时器0，按方式1 工作，即作为16 位定时器使用每0.05 秒T1 溢出中断一次。
P1 口的P1.0～P1.8 分别接8 个发光二极管。
要求编写程序模拟一时序控制装置。
开机后第一秒钟L1，L8 亮，第二秒钟L2，L7 亮，第三秒钟L3，L6 亮，第四秒L4，L5 亮，第五秒L3，L6 亮，第六秒L2，L7 亮，第七秒L1，L8 亮，第八秒L1，L3，L5，L7 亮，第九秒L2，L4，L6，L8 亮，第十秒全亮，第十一秒全灭。
然后再从头循环。
由键盘生成外部中断信号，当任意键按下时，为外部中断请求信号，此时L3，L4，L5，L6 亮，持续时间为5 秒。
//This is the third program of the homework;//Name: WQ DATE: 2013214//In thisprogramwe used Intterput;ORG 0000H //****无条件转移指令*******LJMP MAIN //LJMP 长转移指令65535(双字节)ORG 0003H //0003H 中断程序I0 入口地址LJMP WINTT0 //AJMP 绝对转移ORG 000BH //000BH 计时器程序T0 入口地址LJMP WT0 //SJMP 短转移-128127// ORG 001BH //001BH 计时器程序T1 入口地址JMP 变址转移JMP @A+DPTR// LJMP WT1 //另外只要程序段的空间能合理分配不冲突就能随便调用ORG 0050HMAIN:MOV DPTR,#TABLE MOV R1,#11 //R1 做一个计数器查表用CLR A //将A 清零，用来寻址MOV R2,A //另一个计数器用来加减MOV TMOD,#01H MOV TH0,#4CH MOV TL0,#00H MOV R3,#20 //R3 做一个计数器SETB EA //开总中断SETB ET0 //允许计时器SETB TR0 //开启计时器0// SETB TR1 //开启计时器1 SETB IT0 //边沿触发方式SETB EX0 //允许外部中断0 MOV P0,#0FFHOK1: MOV C,P3.4 JNC KAISHI MOV C,P3.5 JNC KAISHI MOV C,P3.6 JNC KAISHI MOV C,P3.7 JNC KAISHI SJMP OK1KAISHI:CLRP3.2 SETB P3.2 SJMP OK1。
51单片机的定时器中断
51单⽚机的定时器中断⼀、中断的概念CPU在处理某⼀事件A时，发⽣了另⼀事件B请求CPU迅速去处理（中断产⽣）；CPU暂时中断当前的⼯作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A中断的地⽅继续处理事件A（中断返回），这⼀过程称为中断。
⼆、中断的优先级51单⽚机⾥⼀共有5个中断源，分别是外部中断0，定时器0，外部中断1，定时器1，串⼝中断，中断优先级从⼤到⼩分别是0,1,2,3,4。
三、中断的优点1.分时操作。
CPU可以分时为多个I/O设备服务，提⾼了计算机的利⽤率；2.实时响应。
CPU能够及时处理应⽤系统的随机事件，系统的实时性⼤⼤增强；3.可靠性⾼。
CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能⼒，从⽽使系统可靠性⾼。
四、定时器中断⼯作⽅式寄存器TMOD：GATE：门控位。
GATE＝0时，只要⽤软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器⼯作；GATA＝1时，要⽤软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为⾼电平时，才能启动定时/计数器⼯作。
即此时定时器的启动多了⼀个条件。
（默认情况下等于0不要设置）。
C/T：定时/计数模式选择位。
＝0为定时模式；=1为计数模式。
M1M0：⼯作⽅式设置位。
定时/计数器有四种⼯作⽅式，由M1M0进⾏设置。
（正常情况旋⽅式1，即M1M0=01）。
中断寄存器：EA是总中断，ET0是定时器0中断，EX0是外部中断0，ET1是定时器1中断，EX1是外部中断1。
【参考资料】51单⽚机第⼆讲（定时器中断）。
stc8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架
stc8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架中断是单片机中一种重要的事件处理机制，能够在系统发生某个指定的事件时，立即打断当前的程序执行，转而执行中断服务程序。
STC8系列单片机提供了多种中断源，本文将介绍其中前5个中断源的中断子函数框架。
一、外部中断0外部中断0是通过INT0引脚触发的中断源。
当INT0引脚的电平发生变化时，可触发外部中断0。
以下是外部中断0的中断子函数框架：```Cvoid INT0_ISR() interrupt 0{// 中断服务程序的代码// ...}```二、外部中断1外部中断1是通过INT1引脚触发的中断源。
当INT1引脚的电平发生变化时，可触发外部中断1。
以下是外部中断1的中断子函数框架：```Cvoid INT1_ISR() interrupt 2{// 中断服务程序的代码// ...}```三、定时器0中断定时器0中断是使用定时器0作为中断源。
定时器0可以设定一个计时周期，当计时器溢出时，会触发定时器0中断。
以下是定时器0中断的中断子函数框架：```Cvoid TIMER0_ISR() interrupt 1{// 中断服务程序的代码// ...}```四、定时器1中断定时器1中断是使用定时器1作为中断源。
定时器1可以设定一个计时周期，当计时器溢出时，会触发定时器1中断。
以下是定时器1中断的中断子函数框架：```Cvoid TIMER1_ISR() interrupt 3{// 中断服务程序的代码// ...}```五、串口中断串口中断是通过串口通信接收和发送数据时触发的中断源。
当接收到数据或发送完成时，可触发串口中断。
以下是串口中断的中断子函数框架：```Cvoid UART_ISR() interrupt 4{// 判断中断类型if (RI){// 接收中断// 中断服务程序的代码// ...}else if (TI){// 发送中断// 中断服务程序的代码// ...}}```总结：以上是STC8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架。
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中断管理寄存器
中断标志寄存器(IFR0、IFR1)：它们都是16位寄存器， 用来标记有可屏蔽中断，当一个可屏蔽中断向CPU提出 申请时，IFR中相应的标志位置1，等待CPU应答中断；中 断被响应后将相应位清0，器件复位将所有位清0。
中断使能寄存器(IER0、IER1)：用来禁止或使能可屏蔽 中断。通过设置IER0、IER1的位为1则打开相应的可屏蔽 中断，为0则关闭相应的可屏蔽中断。上电复位时，将所 有IER位清0，即禁止所有可屏蔽中断。
DSP实验课——第三周
主要内容： DSP定时器及外部中断
本周实验课主要内容
一、中断的相关知识（课本81~86页） 1. 什么是中断以及中断的分类 2. 中断管理寄存器 3. 中断矢量及优先级、中断向量表 4. DSP处理中断过程及中断程序设计
二、实验一（定时器中断） 1. 什么是定时器（课本13~16页） 2. 定时器中断的相关配置
三、实验二（外部中断）
中断及其分类
中断：是由硬件或软件驱动信号产生的，它使DSP暂停当前程序的 执行而去执行中断服务程序(ISR)。
TMS320C55x DSP支持32个中断服务程序(ISR)，中断可以由软件或 硬件触发。 软件中断由程序指令(INTR、TRAP或RESET)产生，硬件 中断由设备的一个信号产生。
中断向量表：是可重新定位的且总是以汇编的形式出现。C55x复位 后，此表的起始地址可由用户在程序的一开始进行设置。具体可以 通过函数来给IVPD和IVPH赋值。
C55x的中断向量地址为：中断向量指针IVPD（IVPH）（16位）+左 移3位的中断向量序号（0～31）。具体计算方法为
IPVD + 矢量序号(0~31) + 0
24
2 25 26（最低） 27 28 29 30 31
中断名 24位中断向量地址
称
低八位
RESET NMI INT0
INT2
0H 8H 10H
18H
TINT0
20H
RINT0
28H
RINT1
30H
XINT1
38H
——
40H
DMAC1
48H
DSPINT
50H
INT3
58H
RINT260HFra bibliotekXINT2
68H
设置相应的IFR标志位
否
IER中响应
的为被使
能
是
否 INMT=0?
是
转移到相应的中断服务程序 （ISR），同时：清除相应的 IFR标志；自动完成现场保护；
为ISR创建新环境
执行相应的中断服务程序
返回主程序
DSP处理中断过程与中断程序设计
中断程序设计
程序中应包含中断向量表，VC5509A默认向量表从 程序区 0 地址开始存放，根据 IPVD 和IPVH 的值确定向 量表的实际地址。
定时器中断：硬件中断、内部中断、可屏蔽中断 外部中断：硬件中断、可屏蔽中断
中断管理寄存器
寄存器：具有特殊用途的存储器，当给它的每一 位赋不同值的时候会实现不同的功能。
C55x芯片有8个中断管理寄存器，它们是：
指向DSP的中断矢量指针(IVPD)：16位，指向 256字节的中断向量表，这些中断向量供DSP专 用。 指向主机的中断矢量指针(IVPH)：16位，指向 256字节的中断向量表，这些中断向量供DSP和 主机共享使用。若IVPD和IVPH内容相同，则32 个中断矢量均位于相同的256字节程序页中。
定时器1中断 I2C总线中断 总线出错中断 数据记录中断 实时操作系统中断 软件中断27 软件中断28 软件中断29 软件中断30 软件中断31
中断向量表
中断向量：可用来存放中断服务程序的入口地址或一个跳转指令以 用来跳转到中断服务程序的入口地址。
中断向量地址：存放中断服务程序入口地址的内存空间的地址。
所有C55x中断（无论是硬件还是软件中断）都可以分为可屏蔽中断 和非屏蔽中断两类。可屏蔽中断：可以通过软件来加以屏蔽，所有的 可屏蔽中断都是硬件中断，但硬件中断不全是可屏蔽中断；不可屏蔽 中断：包括所有的软件中断及部分硬件中断。
内部中断是指内部定时器、串口、AD、IIC、SPI等资源的中断；而 外部中断则是外部信号引起的中断，如高电平、低电平、上升沿、下 降沿等。
外部硬件中断2 定时器0中断
McBSP0接收中断 McBSP1接收中断 McBSP1发送中断
软件中断8 DMA通道1中断
主机中断 外部硬件中断3 McBSP2接收中断 McBSP2发送中断 DMA通道4中断 DMA通道5中断 外部硬件中断1 McBSP0发送中断 DMA通道0中断 外部硬件中断4或RTC中断 DMA通道2中断 DMA通道3中断
DMAC4
70H
DMAC5
78H
INT1
80H
XINT0
88H
DMAC0
90H
INT4
98H
DMAC2
A0H
DMAC3
A8H
TINT1
B0H
I2C
B8H
BERR
C0H
DLOG
C8H
RTOS
D0H
——
D8H
——
EOH
——
E8H
——
F0H
——
F8H
中断子程序功能
复位（硬件或软件） 外部不可屏蔽中断
外部硬件中断0
介绍两个汇编语句：BCLR为清0；BSET为置1。
ISR序号
0 1 2
3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
中断矢量及优先级
硬件中断 优先级
0(最高) 1 3
5 6
7 9 10 11 13 14 15 17 18 21 22 4 8 12 16 19 20 23
16bit
5bit
3bit
例如：复位中断向量是0，又由于在DSP复位后中断向量表的起始地 址固定为FFFFH，所以C55x是从FFFF00H开始执行程序。
即1111 1111 1111 1111 00000 000（2进制）=FFFF00H（16进制）
DSP处理中断过程与中断程序设计
向CPU发中断 请求
中断管理寄存器
调试中断使能寄存器(DBIER0、DBIER1)：仅当 CPU工作在实时仿真模式调试暂停时，这两个16位的 调试中断使能寄存器才会使用；如果CPU工作在实时 方式下，DBIER0、DBIER1将被忽略。
对于可屏蔽中断，还有一个寄存器需要配置，即： 状态寄存器ST1-55。该寄存器中的INTM中断模式位 能够全局允许或禁止可屏蔽中断，即允许或禁止所有 的可屏蔽中断。INTM=0，表示允许所有可屏蔽中断； INTM=1，表示禁止所有可屏蔽中断。