嵌入式Linux系统开发教程答案

嵌入式Linux系统开发教程答案
嵌入式Linux系统开发教程答案

1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力

、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用

、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成,其中嵌入式计算机主要由四个部分组成,它们分别是:硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。4、嵌入式处理器目前主要有

PC、68K等,其中arm处理器有三大特点:体积小、低功耗、的成本和高性能,16/32

操作系统有:Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,最后得到最终产品。1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备:嵌入式处理器、存储器(SDRAM、ROM等)、设备I/O接口等。2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为实时多任务操作系统,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是VxWorks 。4、嵌入式系统设计过程中一般需要考虑的因素不包括:(大小)5、在嵌入式系统中比较流行的主流程序有:(Angel、Blob、Red Boot )1、Linux具有UNIX的所有特性并且具有自己独特的魅力,主要表现在:开放性、多用户、多任务、友好的用户界面、设备独立性、丰富的网络功能、文件传输、远程访问、可靠的安全性、良好的可移植性、X Window系统、内存保护模式。2、Linux

作环境)、文件结构(File Structure)和实用工具。3、目前几乎所有的Linux

;查看当前路径应使用命令:pwd;的作用是:使linux.tar.gz文件

Linux内核主要由:进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程间

(Red Flag)2、启动shell环境时,屏幕上显示“[arm@www home]$”,其中的arm

命令时,如果想对文件名中的不可显示字符用八进制逃逸字符显示,则应该选用的参数是(-b)。4、解

Linux用的文件系统是(ntfs)。1、ARM9系列微处理器在高性能和

5级整数流水线,指令执行效率更高;提供1.1MIPS/MHz的哈佛总线结构;支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集;支持32位的高速AMBA总线接口。2、ARM芯片的内核一般包括以下几个单元:ARM9TDMI32RISC处理器、数据

本质上是内存中一段连续的地址,对其最常见的操作为“压栈”(

出)。1、在arm/thumb汇编语言程序中,程序是以程序段的形式呈现的。程序段是具有特有名称的相对独立的指令或数据序号。程序段有两大类型代码段、数据段。2、基于linux下GCC汇编语言,代码表号必须在一行的顶端,后面要加上:,注视的内容可以在前面加上@。

3、符号定义伪指令()、数据定义伪指令(Data Definition

4、linux下的嵌入式程序开发,主要需要的代码编辑器,如vi和gedit,另外还需要编译器gcc、调试器Vi编辑器基本上有三种基本状态,分别是:命令模式(command mode)、插入模式(insert mode)和底行模式(gcc编译文件生成可执行文件要经历四个相互关联的步骤:预处理(也称预编译,Preprocessing)、编译(Compilation)、汇编(Assembly)和连接(Linking)。1.假如使用伪指令定义一个局部的数据量,变量名为temp,然后给其赋值为8,汇编代码为(GBLA temp;temp SET A 0x08;)2、在vi处于命令行模式时,如果需要对文本进行修改,欲在光标所在位置的下一个位置开始输入文字,则(按下字母“a”进入插入模式)3、当前vi 处于插入模式,先放弃对文本的修改,即不保存退出vi,则(先按下“ESC”后,再使用“:q!”命令)。4、经过汇编之后,生成的目标文件的后缀名为(.o)。

5、对代码文件code.c进行调试的命令为($gcc –g code.c –o code)。1、SMDK2440平台的开发板采用的处理器是S3C2440,其主频一般为400M。2、windows软件环境的设置一般包括以下几部分:超级终端的设置、DNW设置、GIVEIO驱动的设置和USB驱动3、在windows系统上建立基于linux嵌入式开发环境一般有三种方案可以选择分别是Windows系统下安装虚拟机Vmware、Windows+Linux双系统安装、基于Windows操作系统下的Cygwin4、UBUNTU的网络设置可以采用命令行方式、也可以采用图形界面操作方式来配置。5、开发板硬件平台是基于三星S3C2440的SMDK2440平台的目标板,使用的刻录软件为SJF2440。1、为了通过PC的串口和开发板进行交互,需要使用(超级终端)。2、在嵌入式linux的开发中,能实现上传下载文件、刻录文件、运行映像等功能工具是(DNW)。

3、由普通用户账户转为管理员账户登录,使用的命令为($su root)。

4、安装FTP服务器时,在终端输入的命令为($sudo apt-get install vsftpd)。

5、安装Telnet服务时,在终端输入的命令为($sudo apt-get install telnetd)1、交叉开发工具链就是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码执行工具链软件,通过带有不同的参数,可以实现编译、链接、处理、调试等不同的功能。2、linux经常使用的工具链软件有Binutils、Gcc、Glibc和Gdb。3、分布构建交叉编译工具链的制作过程需要以下几步编译binutils、编译辅助gcc编译器、编译glibc库、重新编译完整的gcc。4、使用crosstool构建交叉编译工具链的制作过程需要以下几步:准备工作、建立脚本文件、建立配置文件、执行脚本文件和编译gdb调试器。5、使用crosstool构建交叉编译工具链的制作过程中需要的配置文件,其主要作用是定义配置文件、定义生成编译工具链的名称、定义编译选项等。1.(binutils)十二进制程序处理工具,包括连接器,汇编器等目标程序处理的工具。2.构建交叉编译器的第一个步骤是(下载工具)。3、分析以下代码#export PRJROOT=/home/arm/armlinux #export TARGET=arm-linux #export PREFIX=$PRJROOT/$TARGET其中,变量PREFIX代表的路径为(/home/arm/armlinux)。4. Binutils是gnu工具之一,他包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具,特使二进制代码的处理维护工具。其中包括(ld)命令,他是把一些目标和归档文件结合在一起,重定位数据,并连接符号引用。5.分布构建交叉编译链的过程有两次变异gcc,其中第二次进行编译的作用是(获得glibc库的支持)

。1、Bootloader,亦称引导加载程序,是系统加电后运行的第一段软件代码。2、一般Bootloader包含两种不同的操作模式:启动加载模式

的主要功能是引导操作系统启动,它的启动方式有网络启动、磁盘启动和Flash

运行的第一阶段主要完成以下工作:屏蔽所有中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化、初始化LED和关闭

cache。1、在Bootloader的启动方式中,Flash启动方式通常有两种,一种是可以直接从Flash启动,另一种时可以将压缩的内存映像文件从Flash中复制、解压到RAM ,再从中启动。2、在各种Bootloader中,U-boot 是以PPCBoot和ARMBoot为基础的通用加载程序,并且在ARM、PowerPC以及MIPS等多种平台上运行。3、在编译Vivi之前将Vivi里所有的“*.o”和“*.o.flag”文件删除,以确保文件编译时没有错误或者警告发生,使用的命令格式为(make distclean)。4、编译Vivi时,如果编译成功,在/vivi里面会生成三个vivi文件,其中不包括文件(vivi.exe)。5、把二进制文件载入Flash或RAM使用的命令是(load)。1、ARM-Linux内核的配置系统由三个部分组成,它们分别是Makefile、配置文件和配置工具。2、配置工具一般包括配置命令解释器和配置用户界面,前者主要作用是对配置脚本中使用的配置命令进行解释;而后者则是提供基于字符界面、基于Ncurses图形界面以及基于X Window图形界面的用户配置界面。3、Makefile文件主要包含注释、编译目标定义和适配段。4、Linux内核常用的配置命令有make oldconfig、make config、make menuconfig 和make xconfig。其中以字符界面配置的命令是make config。5、内核编译结束后,会在“/arch/arm/boot/”目录下面和根目录下面生成一个名为zImage的内核镜像文件。1.linux内核中的makefile以及与makefile直接相关的文件不包括(后缀名为.in)。2.用户通过make config 配置后,产生了后缀名为(in.config)。3.rules.make文件定义了许多变量,最重要的是那些编译、连接列表变量,但不包括(O-OBJS)。4.在内核配置过程中,如果需要设置networking support这个选项,进入的菜单项是(General setup)。5.在linux系统中,我们既需要标记变量的符号,有需要变量的物理地址,两者同时需要的时候可以采用符号表的方式,其对应的文件为(System.map)。1、Linux下的文件系统主要分为三个层次:上层用户的应用程序对文件系统的系统调用、虚拟文件系统和挂载到VFS中的各种实际文件系统。2、三种常用的块驱动程序分别是Blkmem驱动层、RAMdisk驱动层、MTD驱动层JFFS2、Yaffs、Romfs和Cramfs。

4、基于RAM的文件系统常见的有Ramdisk和Ramfs/Tmp fs。

5、System V init、Busybox init1、(MTD驱动层)也支持在一块Flash上建立多个Flash分区,没一个分区作为一个MTD block设备,可以把系统软件数据等分配到不同的

分区上,同时也可以在不同的分区采用不同的文件系统格式。2、在Linux系统中,因为Flash可以以分区为单位拆开或者合并后使用,所以文件系统是针对于(存储器分区)而言的。3、(JFFS2)是可读写的、支持数据压缩的、基于哈希表的日志型文件系统,并提供了崩溃/掉电保护,提供了“写平衡”支持,是具有支持多种节点类型,提高了对Flash的利用率等优点的文件系统、4、(Ramdisk)将一部分固定大小的内存当做分区来使用。它并非一个实际的文件系统,而是一种将实际的文件系统装入内存的机制,并可以作为根文件系统。5、目录“rc n.d”(n表示运行级别,值分别取0~6)下存放的文件则是用来定义每个运行级别将会执行的应用程序名,通常情况下它们都是符号链接,具体的文件则位于(init.d)rc.d目录下。1、Linux系统的设备文件分为四类:块设备文件、字符设备文件、网络设备文件、杂项设备文件。2、设备号是一个数字,它是设备的标志、如前所述,一个设备文件可以通过mknod命令来创建,其中指定了主设备号和次设备号。前者表明某一类设备,用于表示设备对应的驱动程序,一般对应着确定的驱动程序;后者一般用于区分标明不同属性,它标志着某个具体的物理设备。3、本章中的4种数据结构:file_operations、file、inode和device_struct,其中file_operations存储驱动内核模块提供的对设备进行这种操作的函数指针,file代表一个打开的文件描述符,inode表示具体的文件。4、创建设备节点的命令是mknod。5、设备读写操作的功能之一就是控制硬件,最常用的通过设备驱动程序完成控制动作的方法就是实现ioctl方法。1、磁盘属于(块设备)。2、USB属于(杂项设备)。3、Linux内核是“单内核”结构,这个单内核由很多(模块)构成。4、如果一个模块要实现read、open和release等功能,则将其定义为(file_operations)结构。5、数据结构(device_struct),包含两个元素:一个登记的设备驱动程序的指针和一个指向一组文件操作的指针。

1、举例说明身边常用的嵌入式系统。答:生活中最常见的嵌入式系统恐怕要数智能手机了,包括Symbian、Windows Mobile、Android等手机嵌入式系统。还有,如路由器也是一个典型的嵌入式系统。

2、如何理解嵌入式系统,谈谈自己的理解。答:嵌入式系统是指:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。他具有如下特点:1、嵌入式系统是面向产品、面向用户、面向应用的。2、嵌入式系统是一个技术密集、集成度高、需要不断创新的集成系统。

3、嵌入式系统必须根据应用场合对软硬件进行必要的裁剪已实现需要的功能。3、简述嵌入式系统的开发方法有哪几种。答:目前,嵌入式系统的开发有模拟开发调试、嵌入式在线仿真和远程调试等几种方法。

4、结合当前嵌入式系统的发展,想象一下嵌入式系统的应用前景。答:嵌入式系统技术有着非常广泛的应用前景,其领域包括:工业控制领域、信息家电领域、机器人领域、POS网络及电子商务领域、家庭智能管理系统、交通管理领域、环境工程与自然领域等。1、简述linux与windows的主要异同。答:Windows操作系统是在个人计算机上发展起来的,在许多方面受到个人计算机硬件条件的限制,这些操作系统必须不断地升级才能跟上个人计算机硬件的进步;而Linux操作系统却是以另外一种形式发展起来的,Linux是UNIX操作系统用于个人计算机上的一个版本,UNIX操作系统已经在大型机和小型机上使用了几十年,直到现在仍然是工作站操作系统的首选平台。Linux给个人计算机带来了能够与UNIX系统相比的速度、效率和灵活性,使个人计算机所具有的潜力得到了充分发挥。Linux与Windows工作方式存在一些根本的区别,这些区别只有在用户对两者都很熟悉之后才能体会到,但它们却是Linux思想的核心。2、目前主流的图形界面环境有哪些?它们各有什么有缺点?答:目前主流的图形界面环境有KDE 和GNOME两种图形环境。答:KDE与GNOME项目拥有相同的目标,就是为Linux开发一套高价值的图形操作环境,两者都采用GPL 公约发行,不同之处在于KDE基于双重授权的Qt,而GNOME采用遵循 GPL的GTK库开发—后者拥有更广泛的支持。不同的基础决定两者不同的形态:KDE包含大量的应用软件、项目规模庞大,因为没有太多的第三方开发者为KDE开发重量级软件;由于自带软件众多,KDE比GNOME丰富多彩,加上使用习惯接近Windows,会更容易上手一些。但KDE的毛病在于运行速度相对较慢,且部分程序容易崩溃(当然整个KDE崩溃的情况极少出现)。GNOME项目专注于桌面环境本身,由于软件较少、运行速度快,且稳定性相当出色,完全遵循GPL公约的属性让它赢得重量级厂商的支持。从当前的情况来看,GNOME已经成为Novell、RedHat企业发行版的默认桌面,更偏向于商务领域;而丰富多彩的KDE有朝向家用和娱乐方向发展的趋势,它比GNOME显然更有趣味性一些。3、在linux中如何使用mount 命令挂载U盘?答:首先使用fdisk -l查看一下磁盘分区情况:,然后使用命令:mount –t vf at /dev/s db1 /mnt/USB4、如何设置linux 操作系统的网络参数?答:使用类似的命令:if c onfig eth0:192.168.1.15 netmask 255.255.255.0其中192.168.1.15为ip,255.255.255.0为子网掩码。

5、简要分析linux内核的各个组成部分。答:Linux内核主要由五个子系统组成:进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程间通信。其中,进程调度(SCHED)控制进程对CPU的访问;内存管理(MM)允许多个进程安全的共享主内存区域;虚拟文件系统(VirtualFileSystem,VFS)隐藏了各种硬件的具体细节,为所有的设备提供了统一的接口,VFS提供了多达数十种不同的文件系统;进程间通讯(IPC) 支持进程间各种通信机制。1、ARM处理器的运行模式有哪几种,各有什么特点?答:ARM微处理器的运行模式有7种,分别为:用户模式(User,usr):正常程序执行时,ARM处理器所处的状态。快速中断模式(FIQ,fiq):用于快速数据传输和通道处理。外部中断模式(IRQ,irq):用于通常的中断处理。特权模式(Supervisor,sve):供操作系统使用的一种保护模式。数据访问中止模式(Abort,abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,用于虚拟存储及存储保护。未定义指令终止模式(Undefined,und):用于支持硬件协处理器软件仿真。系统模式(System,sys):用于运行特权级的操作系统任务。2、ARM存储器的组织主要有哪些类型,各有什么特点?答:ARM储存器的组织最要有2大类型,分别为小端格式和大端格式,也称为小端次序(Little endian)和大端次序(Big endian)的字节序(byte order)。两种储存类的区别在于一个32位的数据存放到储存器中的时候,到底是高位字节放在高地址还是低地址的区别。3、ARM微处理器选型时应注意:答:1、ARM微处理器内核的选择2、系统的工作频率3、芯片内存储器的容量4、片内外围电路的选择1、汇编语言与C 的混合编程通常有以下几种方式:在C代码中嵌入汇编指令;在汇编程序和C的程序之间进行变量的互访;汇编程序、C程序间的相互调用。3、项目管理器的作用主要是什么?答:make就是实现这样的功能:它读入一个文件,叫makefile,这个文件不仅决定了源文件之间的依赖关系,而且还决定了源文件什么时候该编译什么时候不应该编译。1、建立基于Linux嵌入式开发环境一般有三种方案可以选择:一是在Windows系统下安装虚拟机Vmware。二是Windows系统和Linux系统同时安装。三是基于Windows操作系统下的Cygwin。1、构建交叉工具链有那几种方法?答:通常构建交叉工具链有三种方法:方法一、分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,最终生成交叉编译工具链。方法二、通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链,该方法相对于方法一要简单许多,并且出错的机会也非常少,建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链;方法三、直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。1、简述Bootloader的主要功能。答:BootLoader,亦称引导加载程序,是系统加电后运行的第一段软件代码。它是整个系统执行的第一步,所以它的地位在整个嵌入式软件系统中是非常重要的。2、Vivi作为一种Bootloader,其运行过程分成两个阶段,第一阶段的代码在Vivi/arch/s3c2440/head.s中定义,大小不超过10 KB,它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中,它包括对S3C2440的一些寄存器、时钟等的初始化,然后跳转到第二阶段执行;第二阶段的代码在Vivi\init\main.c中,主要进行一些开发板初始化、内存映射和内存管理单元初始化等工作,最后会跳转到boot_or_Vivi()函数中,接收命令并进行处理。需要注意的是在Flash中执行完内存映射后,会将Vivi代码拷贝到SDRAM中执行。3、U-Boot则支持大多CPU,可以烧写EXT2、JFFS2文件系统映象,支持串口下载、网络下载,并提供了大量的命令。相对于Vivi,它的使用更复杂,但是可以用来更方便地调试程序;Vivi是Mizi公司针对SAMSUNG 的ARM架构CPU专门设计的,基本上可以直接使用,命令简单方便。不过其初始版本只支持串口下载,速度较慢。在网上出现了各种改进版本:支持网络功能、USB 功能、烧写YAFFS文件系统映象等。1、Linux内核各个部分与内核源码的各个目录都是对应起来的,比如有关驱动的内容,内核中就都组织到“drive”这个目录中去,有关网络的代码都集中组织到“net”中。当然,这里有的目录是包含多个部分的内容。具体各个目录的内容组成如下:arch:arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。include:include 目录包括编译核心所需要的大部分头文件,例如与平台无关的头文件在include/linux 子目录下;init:init 目录包含核心的初始化代码(不是系统的引导代码),有main.c 和Version.c 两个文件;mm:mm 目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm 目录下;drivers:drivers 目录中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类设备驱动,每一种有对应的子目录,如声卡的驱动对应于drivers/sound;ipc:ipc 目录包含了核心进程间的通信代码;modules:modules 目录存放了已建好的、可动态加载的模块;fs:fs 目录存放Linux 支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应,如ext3 文件系统对应的就是ext3 子目录;Kernel:Kernel 内核管理的核心代码放在这里。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel 目录下;net:net 目录里是核心的网络部分代码,其每个子目录对应于网络的一个方面;lib:lib 目录包含了核心的库代码,不过与处理器结构相关的库代码被放在arch/*/lib/目录下;scripts:scripts 目录包含用于配置核心的脚本文件;documentation:documentation 目录下是一些文档,是对每个目录作用的具体说明。2、将自己开发的内核代码加入到Linux 内核中,需要有三个步骤。首先确定把自己开发代码放入到内核的位置;其次,把自己开发的功能增加到 Linux 内核的配置选项中,使用户能够选择此功能;最后,构建子目录Makefile,根据用户的选择,将相应的代码编译到最终生成的Linux 内核中去。

主要步骤有:组织目录结构,配置文件,修改makefile文件等。3、Linux内核的移植过程比较繁琐,具体步骤如下:解压内核文件、修改机器码、修改内核源码根目录下的Makefile文件、修改“arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c”文件,修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息、修改时钟频率、增加Yaffs2文件系统的支持、配置内核、编译内核等。4、为什么要进行内核裁剪?答:内核裁剪,主要作用就是为了适应嵌入式系统的小体积、小存储的特点,在内核的大小方面进行裁剪。内核编译之前,通过配置内核的选项参数进行设置,将不需要的功能删掉,保留系统需要的部分,这样就在一定程序上缩小了生成的镜像文件大小。1、在Linxu根文件系统中,一般包括这样一些子目录:/etc/、/dev/、/usr/、/usr/bin/、/bin/等。根文件系统的建立需要遵循一定的规则,包括目录的位置及名字等。用来建立根文件系统的规则被称作文件系统分类标准(Filesystem Hierarchy Standard,FHS),该规则定义了在构建Linux根文件系统时文件和目录的名字和存放位置的标准。2、简述Busybox的主要作用。答:Busybox能使用户迅速方便的建立一套相对完整、功能丰富的文件系统,其中包括大量常用的应用程序。Busybox将许多常用的UNIX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。它集成压缩了Linux 的许多工具和命令。虽然与相应的GNU工具比较起来,Busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统或者嵌入式系统中,这些已经足够用了。

1、Linux驱动程序主要有哪些功能?答:驱动程序主要提供以下功能:应用程序通过驱动程序安全有效地访问硬件;驱动程序作为嵌入式系统的中间层软件,它隐藏了底层的细节,从而提高了软件的可移植性和可复用性;驱动程序文件节点可以方便地提供访问权限控制。从下层驱动开发人员的角度来看,Linux驱动程序就是通过直接操控硬件的软件,来完成下面的功能:对设备初始化和释放;直接读写硬件寄存器来控制硬件;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;操作设备缓冲区设备;操作输入、输出设备,如键盘、打印机等;读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;检测和处理设备出现的错误。

2、简述字符设备与块设备有什么区别。答:块设备文件:通常指一些需要以块(如512字节)的方式写入的设备,如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等;字符型设备文件:通常指可以直接读写,没有缓冲区的设备,如并口、虚拟控制台等;

3、Linux驱动程序可以通过哪两种方式集成到内核中?答:Linux驱动程序可以通过两种方式集成到内核中去:一是将其直接编译到内核;二是将其编写成模块,在需要添加某种硬件的时候,内核可以将其调入。在配置Linux 内核时,可以选择“Enable loadable module support”选项,来支持可加载内核模块。

4、Linux设备驱动程序与外界的接口可以分为几个部分?答:Linux 设备驱动程序与外界的接口可以分为如下三个部分:驱动程序与操作系统内核的接口:这是通过数据结构file_operations 来完成的。驱动程序与系统引导的接口:这部分利用驱动程序对设备进行初始化。驱动程序与设备的接口:这部分描述了驱动程序如何与设备进行交互,这与具体设备密切相关。

5、进行模块编程的一般步骤是:首先建立模块文件,然后编写makefile文件,最后使用insmod 加载模块文件。

6、编写一个字符设备驱动,主要是下面几步:编写硬件接口函数;建立文件系统与设备驱动程序的接口变量,类型为struct file_operations结构体,并初始化该变量;注册设备到chrdevs全局数组中;以模块方式编译驱动源码,并将其加载到内核中;创建设备节点;编写应用程序访问底层设备。

ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙

第1章嵌入式系统概述 1.填空题 (1)嵌入式系统硬件平台嵌入式软件 (2)硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序 (3)嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC 2.选择题 (1)B (2)A B D (3)D 3.简答题 (1)什么是嵌入式系统?列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。常见的有汽车、手机、MP3等等。 (2)嵌入式系统由哪几部分组成? 嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分,其中软件部分又具体分为若干层次。对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲,嵌入式系统软件结构包含4个层次:设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层。 (3)简述嵌入式系统的特点。 系统内核小;专用性强;系统精简;软件固化;嵌入式软件开发要想走向标准化,就必 须使用多任务的操作系统;嵌入式系统开发需要开发工具和环境。

第2章ARM体系结构 1.填空题 (1)Cortex-R4处理器Cortex-A8处理器 (2)ARM Thumb (3)R13 R14 R15 (4)8 16 32 2.选择题 (1)A C D (2)A (3)B C D 3.简答题 (1)简述ARM可以工作的几种模式。 ARM体系结构支持7种处理器模式:用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。 (2)ARM7内部有多少个寄存器? 在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的32位寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。 (3)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断? 在一个特权模式下,都可通过置位CPSR中的I位来禁止IRQ。 在一个特权模式中,可通过置位CPSR中的F标志来禁止FIQ异常。 (4)请描述ARM7TDMI进入异常或退出异常时内核有何操作? 当异常发生时,ARM处理器尽可能完成当前指令(除了复位异常)后,再去处理异常,并执行如下动作: ①进入与特定的异常相应的操作模式; ②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的R14中; ③将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中; ④通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ;如果异常为快中断,则要设置CPSR的第6位禁止快中断; ⑤给PC强制赋向量地址值。 退出异常时: ①将LR中的值减去偏移量后移入PC,偏移量根据异常的类型而有所不同; ②将SPSR的值复制回CPSR; ③清零在入口置位的中断禁止标志。

LInux 嵌入式操作系统期末试题

1.简答题:请简单概括什么是嵌入式系统、并举出嵌入式系统的特点;(6分) 答: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统; 其特点如下: (1)嵌入式系统是面向特定系统应用的。 (2)嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各个行业; 是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统; (3)嵌入式系统的硬件和软件都必须具有高度可定制性;只有这样才能适应嵌入式系 统应用的需要,在产品价格和性能方面具备竞争力; (4)嵌入式系统的生命周期相当长。 (5)嵌入式系统不具备本地系统开发能力,通常需要有一套专门的开发工具和环境。 2.嵌入式操作系统的优势:1.低成本开发系统 2.可应用多种硬件平台 3.可定制内核 4. 性能优异 5.良好的网络支持 3.linux文件类型:1.普通文件 2.目录文件 3.链接文件 4.设备文件 a.块设备文件(硬 盘:/dev/hda1)b.字符设备(串行端口接口设备) 4.linux文件属性:访问权限:r:可读w:可写x:可执行用户级别:u:文件拥有者g:所 属用户组 o:其他用户第一个字符显示文件类型:-普通d目录 l 链接… 5.简答题:(6分) linux目录结构:/bin 存放linux常用操作命令的执行文件(二进制文件) /boot 操作系统启动时所需要的程序 /dev Linux系统中使用的外部设备 /etc 系统管理时所需要的各种配置文件和子目录 /etc/rc.d Linux启动和关闭时要用到的脚本 /etc/rc.d/init Linux默认服务的启动脚本 /home 系统中默认用户工作根目录 /lib 存放系统动态链接共享库 /mnt软驱、光驱、硬盘的挂载点 /proc存放系统核心与执行程序所需信息、 /root超级用户登陆时的主目录 /sbin 存放管理员常用系统管理程序 /usr存放用户应用程序和文件 /var存放日志信息(答六点即可) 6.编写一个shell文件:创建studen01 –student30这30个用户,用户组为class1,之 后编写shell文件,删除所有用户

Unity3D经典入门教程(精)

一、Unity基础 本部分是你开始Unity的关键。、这里将解释Unity的界面,菜单项,使用资源,创建场景,和发布。当你完全阅读了该部分后,你将能够理解Unity是如何工作的,以及如何使其更加有效的工作,和如何将简单的游戏放置在一起。 1. 界面学习 现在我们开始学习Unity,如果你还没有打开 Unity,你可以通过双击位于Application->Unity文件夹中的 Unity图标来运行它,当它第一次运行时你将看到如下的场景: Unity运行时的缺省场景,如果你打开过任何实例,你的屏幕会与上图不同 有很多需要学习的东西,让我们花费点时间来观察理解上述界面。我们将介绍每一个接口 元素。 概要主窗口的每一个部分都被称为视图(View)。在 Unity中有多种类型的视图,但是,你

不需要同时看见所有的视图。不同的布局模式(Layout modes)包含的视图是不同的。通过单击布局下拉控件来选择不同的布局,该控件位于窗口的右上角。 布局模式选择下拉列表 现在,单击布局选择,并单击Animation,切换到动画布局 (Animation layout)。还可以从菜单中选择Window->Layouts->Animation来切换。动画布局包含所有的视图,这是昀好的用来介绍它们的方法。

通过视图左上角的名称你可以迅速的分辨这些视图。这些视图是:场景视图(Scene View)-用于放置物体游戏视图(Game View)-表示游戏在运行时的外观层次视图(Hierarchy)-当前场景中的游戏物体的列表工程视图(Project)-显示当前打开工程中所有可用的物体和资源检视视图(Instpector)-显示当前选中物体的细节和属性时间线(Timeline)-用于为当前选中物体创建基本的时间线动画 场景视图(Scene View) 场景视图 场景视图(Scene View)是一个可交互的沙盘。你将使用它来选择并在场景中定位所有的游戏物体(GameObjects),包括玩家,摄像机,敌人等。在场景视图中操纵并修改物体是Unity非常重要的功能。这是昀好的通过设计者而不是玩家的角度来查看场景的方法。在场景视图中你可以随意移动并操纵物体,但是你应该知道一些基本的命令以便有效的使用场景视图。 第一个你应该知道命令是FrameSelected命令。这个命令将居中显示你当前选中的物体。你可以在层次视图(Hierarchy)单击任何物体,然后移动你的鼠标到场景视图上并按F键。场景视图将移动以居中显示当前选择的物体。这个命令是非常有用的,你将在场景编辑的

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arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了 开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务 是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资 收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定 期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系 统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行 的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估

(完整word版)嵌入式系统设计与应用

嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 课程名称:课程名称:嵌入式系统设计与应用 总学时:其中讲课36学时,上机实践环节12 36学时12学时总学时:其中讲课36学时,上机实践环节12学时教材:嵌入式系统设计教程》教材:《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书:参考书:1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石.ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石.《ARM嵌入式系统教程》.机械工业出版2008年社.2008年9月 1 课程内容 绪论:绪论: 1)学习嵌入式系统的意义2)高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计(实验课)3)嵌入式系统设计(实验课)内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统

嵌入式linux简单程序

1、demo demo.c #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #include #include //模块相关 #include //内核相关 #include //file_operations #include //ssize_t定义文件 #include //__init和__exit相关 #include #include #include //copy_to_user()和copy_from_user()在此定义 #include /*相关宏定义*/ #define DEVICE_NAME "demo"//设备名称 #define demo_MAJOR 88//主设备号 #define demo_MINOR 0//次设备号 #define ERROR -1 static int MAX_BUF_LEN=1024;//数值的最大值 static int WRI_LENGTH=0; /*结构体的定义*/ static int demo_major=demo_MAJOR; struct demo_dev { struct cdev cdev; char drv_buf[1024]; }; struct demo_dev * demo_devp; /****************************************************************************** *******/ /*demo设备文件打开*/ int demo_open(struct inode * inode,struct file *filp) { filp->private_data=demo_devp;

6、汇编学习从入门到精通(荐书)

汇编学习从入门到精通Step By Step 2007年12月15日星期六00:34 信息来源:https://www.360docs.net/doc/4114319522.html,/hkbyest/archive/2007/07/22/1702065.aspx Cracker,一个充满诱惑的词。别误会,我这里说的是软件破解,想做骇客的一边去,这年头没人说骇客,都是“黑客”了,嘎嘎~ 公元1999年的炎热夏季,我捧起我哥留在家的清华黄皮本《IBM-PC汇编语言程序设计》,苦读。一个星期后我那脆弱的小心灵如玻璃般碎裂了,为了弥补伤痛我哭爹求妈弄了8k大洋配了台当时算是主流的PC,要知道那是64M内存!8.4G硬盘啊!还有传说中的Celeon 300A CPU。不过很可惜的是在当时那32k小猫当道的时代,没有宽带网络,没有软件,没有资料,没有论坛,理所当然我对伟大的计算机科学体系的第一步探索就此夭折,此时陪伴我的是那些盗版光盘中的游戏,把CRACK_XXX文件从光盘复制到硬盘成了时常的工作,偶尔看到光盘中的nfo 文件,心里也闪过一丝对破解的憧憬。 上了大学后有网可用了,慢慢地接触到了一些黑客入侵的知识,想当黑客是每一个充满好奇的小青年的神圣愿望,整天看这看那,偷偷改了下别人的网页就欢喜得好像第一次偷到鸡的黄鼠狼。 大一开设的汇编教材就是那不知版了多少次的《IBM-PC汇编语言程序设计》,凭着之前的那星期苦读,考试混了个80分。可惜当时头脑发热,大学60分万岁思想无疑更为主流,现在想想真是可惜了宝贵的学习时间。 不知不觉快毕业了,这时手头上的《黑客防线》,《黑客X档案》积了一大摞,整天注来注去的也厌烦了,校园网上的肉鸡一打一打更不知道拿来干什么。这时兴趣自然转向了crack,看着杂志上天书般的汇编代码,望望手头还算崭新的汇编课本,叹了口气,重新学那已经忘光了的汇编语言吧。咬牙再咬牙,看完寻址方式那章后我还是认输,不认不行啊,头快裂了,第三次努力终告失败。虽然此时也可以爆破一些简单的软件,虽然也知道搞破解不需要很多的汇编知识,但我还是固执地希望能学好这门基础中的基础课程。 毕业了,进入社会了,找工作,上班,换工作成了主流旋律,每天精疲力尽的哪有时间呢?在最初的中国移动到考公务员再到深圳再到家里希望的金融机构,一系列的曲折失败等待耗光了我的热情,我失业了,赋闲在家无所事事,唯一陪伴我的是那些杂志,课本,以及过时的第二台电脑。我不想工作,我对找工作有一种恐惧,我靠酒精麻醉自己,颓废一段日子后也觉得生活太过无聊了,努力看书考了个CCNA想出去,结果还是被现实的就业环境所打败。三年时间,一无所获。 再之后来到女朋友处陪伴她度过刚毕业踏入社会工作的适应时期,这段时间随便找了个电脑技术工作,每月赚那么个几百块做生活费。不过这半年让我收获比较大的就是时间充裕,接触到了不少新东西,我下定决心要把汇编学好,这时我在网上看到了别人推荐的王爽《汇编语言》,没抱什么希望在当当网购了人生中的第一次物,19块6毛,我记得很清楚,呵呵。 废话终于完了,感谢各位能看到这里,下面进入正题吧。

孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案

习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么?答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技 术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的,用于执行独立功能的专用计算机系统。) 2. 嵌入式系统的特点是什么? 答:系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系统;具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么?答:提供强大的网络服务小型化,低成本,低 功能;人性化的人机界面;完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成?答:嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心,由存储器I/O 单元电路,通信模块,外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么?答:体积小;实时性;特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答:按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等;按软件实时性需求分类可以分为非实时系统(如PDA), 软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统,中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些?

答:ARM犬态:此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态:此时处理器执行16位的,半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构,并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答:共有37个内部寄存器,被分为若干个组(BANK,这些寄存器包括31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针)6个状态寄存器。R13用作堆栈指针,R14称为子程序链接寄存器,R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些? 答:用户模式:ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式:用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式:用于通用中断处理管理模式:操作系统使用的保护模式数据访问终止模式:当数据或指令预期终止时进入该模式,可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式:运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式:当未定义的指令执行时进入该模式,可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些? 答:ARM微处理器中支持字节(8位)、半字(16位),字(32 位)

嵌入式Linux系统开发标准教程

嵌入式Linux系统开发标准教程 目录 版权信息 内容简介 编辑推荐 目录 编辑本段版权信息 书名: 嵌入式Linux系统开发标准教程 作者:华清远见嵌入式培训中心 出版社:人民邮电出版社 出版时间: 2009 ISBN: 9787115194756 开本:16 定价: 45.00 元 编辑本段内容简介 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》以嵌入式Linux系统开发流程为主线,剖析了嵌入式Linux系统构建的各个环节。《嵌入式Linux 系统开发标准教程(第2版)》从嵌入式系统基础知识和Linux编程技术讲起,接下来介绍了嵌入式Linux交叉开发环境的建立,然后分析了嵌入式Linux系统的引导程序、内核和文件系统三大组成部分,最后介绍了嵌入式Linux系统集成和部署的方法。 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》先以ARM平台为例,对U-Boot和Linux内核启动过程做了详细分析,为学习嵌入式Linux系统开

发奠定基础,然后从概念上阐述了嵌入式Linux系统开发流程,实践上提供了具体的操作步骤,使读者能够深入理解嵌入式Linux系统的构建。 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望进入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和教辅材料。 编辑本段编辑推荐 众多专家、厂商联合推荐,业界权威培训机构的经验总结。《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》配套PPT嵌入式专家讲座视频鞂式图书样章。嵌入式系统概述、ARM嵌入式处理器、Linux编程环境,嵌入式交叉开发环境、交叉杆塔工具链、Bootloader、配置编译Linux内核、Liux内核移植、内核高度技术、制作根文件系统、开源软件的应用、系统集成测试、部署Linux系统。 编辑本段目录 第1章嵌入式系统概述 1.1嵌入式系统的定义与特点 1.2常见的嵌入式操作系统 1.3嵌入式Linux的发展历史 1.4初步认识嵌入式Linux开发环境 1.5嵌入式Linux系统开发要点 第2章ARM嵌入式处理器 2.1初识ARM 2.1.1ARM公司简介 2.1.2ARM体系结构基础 2.1.3Linux与ARM处理器 2.2ARM指令集 2.2.1ARM处理器的指令集概述 2.2.2ARM指令寻址方式 2.2.3Thumb指令概述 2.3典型ARM处理器简介 2.3.1AtmelAT91RM9200 2.3.2SamsungS3C2410 2.3.3TIOMAP1510/1610系列 2.3.4Freescalei.Max21 2.4典型的嵌入式系统开发平台——三星S3C2410开发板

LInux嵌入式操作系统期末试题

简答题:请简单概括什么是嵌入式系统、并举出嵌入式系统的特点;(6分) 答: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统; 其特点如下: (1)嵌入式系统是面向特定系统应用的。 (2)嵌入式系统涉及计算机技术、微电子技术、电子技术、通信和软件等各个行业; 是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统; (3)嵌入式系统的硬件和软件都必须具有高度可定制性;只有这样才能适应嵌入式系统应用的需要,在产 品价格和性能方面具备竞争力; (4)嵌入式系统的生命周期相当长。 (5)嵌入式系统不具备本地系统开发能力,通常需要有一套专门的开发工具和环境。 嵌入式操作系统的优势:1.低成本开发系统 2.可应用多种硬件平台 3.可定制内核 4.性能优异 5.良好的网络支持 linux文件类型:1.普通文件2.目录文件3.链接文件4.设备文件a.块设备文件(硬盘:/dev/hda1)b.字符设备(串行端口接口设备) linux文件属性:访问权限:r:可读w:可写x:可执行用户级别:u:文件拥有者g:所属用户组o:其他用户第一个字符显示文件类型:- 普通 d 目录 l 链接… 简答题:(6分) linux目录结构:/bin 存放linux常用操作命令的执行文件(二进制文件) /boot 操作系统启动时所需要的程序 /dev Linux系统中使用的外部设备 /etc 系统管理时所需要的各种配置文件和子目录 /etc/rc.d Linux启动和关闭时要用到的脚本 /etc/rc.d/init Linux默认服务的启动脚本 /home 系统中默认用户工作根目录 /lib 存放系统动态链接共享库 /mnt软驱、光驱、硬盘的挂载点 /proc存放系统核心与执行程序所需信息、 /root超级用户登陆时的主目录 /sbin 存放管理员常用系统管理程序 /usr存放用户应用程序和文件 /var存放日志信息(答六点即可) 编写一个shell文件:创建studen01 –student30这30个用户,用户组为class1,之后编写shell文件,删除所有用户 操作步骤:1.打开Terminal(终端): 2.输入vi shell 3.输入i 进入编辑模式 4.输入 #!/bin/bash groupadd class1 for((i=1;i<10;i++)) do username=student0$i

嵌入式经典书籍100册

嵌入式工程师必读100本专业书籍 ——从小白到大牛你只差这100本书《大话数据结构》 《鸟哥的linux私房菜》 《疯狂android讲义》 《第一行代码》 《linux内核设计与实现》 《驱动设计开发》 《linux内核解密》 《unix环境高级编程》 《linux内核设计与实现》 《essential C++》 《嵌入式linux》 《linux设备驱动》 《c语言深度解剖》 《linux下的c编程》 《C Primer Plus(第五版)》 《ARM体系结构与编程(第二版)》 《lINUX设备驱动开发详解(第三版)》 《android开发艺术探讨》 《c++plus》 《Unix环境高级编程》 《与大数据同行——学习和教育的未来》 《用户体验的要素》 《编程与艺术》 《ARM嵌入式体系结构与接口技术》 《cortex-m0接口编程》 《C语言程序设计:现代方法》 《C++ Primer》

《数据结构》(严蔚敏) 《算法导论》 《Linux设备驱动开发》 《代码大全》 《深入理解计算机系统》 《UNIX环境高级编程》 《计算机安全原理》 《UNIX网络编程》 《HeadFirst设计模式》 《linux驱动》(宋保华) 《C++ primer4》 《qt5精彩实例》 《ldd3》 《C++高级编程》 《c语言教程》 《实战linux编程精髓》 《ARM教程》 《JAVA编程思想》 《HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通》《C语言深度解剖》 《深度实践嵌入式Linux系统移植》 《unix高级编程》 《c嵌入式一站式教学》 《编译原理》 《深度实践嵌入式Linux系统移植》《UNIX环境高级编程》 《linux网络编程》 《C语言程序设计》 《unix环境高级编程》 《嵌入式linuxc语言程序设计基础教程》

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1xx 嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答:键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统? 答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 答:嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 分为3类:1.注重尺寸、能耗和价格; 2.关注性能;3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 答:嵌入式操作系统是操作系统的一种类型,是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因: 1.提高了系统的可靠性;2.提高了开发效率,缩短了开发周期。 3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 答:T:高密度16位Thumb指令集扩展;D:支持片上调试;M:64位乘法指令;I:Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 答:3级;冯·诺依曼结构。

(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 答:ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上;ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 1 / 16 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态? 答:ARM的处理器模式:用户模式、系统模式、管理模式、中止模 式、未定义模式、中断模式、快速模式;ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器? 答:PC:R15;LR: 14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么? 答:堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态? 答:位31~28:N、Z、C、V,条件代码标志位;27~8:保留位;7~0: I、F、T、M4~0,控制标志位。 (8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断。 答:当控制位I置位时,IRQ中断被禁止,否则允许IRQ中断使能;当控制位F置位时,FIQ中断被禁止,否则允许FIQ中断使能。 2.存储器格式 答:无论是大端格式还是小端格式,R2的值与R1一致;地址0x4000

嵌入式Linux系统开发教程很完整的习题答案资料

参考答案 第一章 一、填空题。 1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。 2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成,其中嵌入式计算机主要由四个部分组成,它们分别是:硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。 4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等,其中arm处理器有三大特点:体积小、低功耗、的成本和高性能,16/32位双指令集,全球合作伙伴众多。 5、常见的嵌入式操作系统有:Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。 6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,最后得到最终产品。 二、选择题 1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备:、存储器(SDRAM、ROM等)、设备I/O接口等。(A) A、嵌入式处理器 B、嵌入式控制器 C、单片机 D、集成芯片 2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。(D) A、分时多任务操作系统 B、多任务操作系统 C、实时操作系统 D、实时多任务操作系统 3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。(B) A、Palm B、VxWorks C、Linux D、WinCE [在此处键入]

嵌入式Linux应用程序开发报告

湖南工业大学 课程设计 资料袋 计算机与通信学院学院(系、部)2015~ 2016 学年第一学期 课程名称嵌入式Linux应用程序开发指导教师叶伟琼职称副教授 学生姓名皓月叶舞专业班级通信工程12XX 学号124082004XX 题目AD驱动 成绩起止日期2015 年12 月14 日~2015年12月20 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸10 张4 5 6

湖南工业大学 课程设计任务书 2015 —2016学年第1 学期 计算机与通信学院通信工程专业12XX 班 课程名称:嵌入式Linux应用程序开发 设计题目: AD驱动 完成期限:自2015 年12 月14 日至2015 年12 月20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 数模转换、数模编程 二、设计任务(内容) 1、完成相关编程模拟量输入采集和转换 2、将结果显示 3、测试并运行,改变模拟量输入 4、验证 5、完成课程设计说明书 三、设计工作量 1周完成 进度安排 起止日期工作内容 12月14日分组、任务分配、课题理解 12月15日-12月17日功能分析、程序设计 12月18日-12月19日实验验证和测试 12月20 日总结、书写实验报告 参考资料[1] 王实甫. 嵌入式Linux系统设计与实例开发. 吉林大学出版社,2004年 [2] 田丰兴. 嵌入式控制系统. 北京航空航天大学出版社,2002年 指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日

湖南工业大学 嵌入式Linux应用程序设计 课程设计说明书 AD驱动 起止日期: 2015年 12月14日至 2015年 12月 20 日 学生姓名皓月叶舞 班级通信1204班 学号124082004XX 成绩 指导教师(签字) 计算机与通信学院 2015年 12月20日

嵌入式软件工程师学习指南

嵌入式软件工程师学习 1. 嵌入式软件课程体系 自学嵌入式确实不大现实(当然也不是说没有这个可能),毕竟嵌入式难度也是比较大的。嵌入式的应用主要是几个方向: 一是系统开发:侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等; 二是嵌入式Linux应用开发:侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用; 三是底层驱动开发:侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。 不过初进门者主要往系统开发和应用开发发展,有了相关工作经验再进一步向底层驱动靠。 嵌入式课程的目标,想自学完课程,要掌握以下知识点: ◆Linux命令、工具和C编程基础 ◆嵌入式Linux C语言强化 ◆嵌入式Linux上的C编程训练 ◆Linux高级编程及编程训练 ◆嵌入式ARM处理器体系结构及编程训练 ◆嵌入式Linux内核环境搭建和编程训练 ◆嵌入式Linux驱动理论及驱动程序开发训练 ◆Android应用研究和系统开发 ◆Android体系结构和系统移植 ◆嵌入式ARM Linux项目实践和训练 嵌入式软件方面最重要的课程包括: (1)嵌入式微处理器结构与应用 这是一门嵌入式硬件基础课程,我院用这门课取代了传统的“微机原理与接口”课程(目前国内已有少部分高校IT专业这样做了,因为讲x86微机原理与接口很难找到实际用处,只为教学而已)。我们说过,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式软件的人应对ARM 处理器工作原理和接口技术有充分了解,包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率),怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器,将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发,公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification),您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明(就像x86汇编一样),否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥,这主要是硬件课程都较抽象的原因,等我们的嵌入式实验室10月份建好后,您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对ARM汇编不感兴趣,以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言,学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人,怎么能在该处理器写出最优的C 语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分,有时还必须写汇编,如Bootloader等(可能还包括BSP)。特别是在对速度有极高要求的场合(如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩),目前主要还要靠汇编写程序(我看到过很多公司是这样做的)。当您在一个嵌入式公司工作时,在查看描述原理的手册时,可能很多都是用汇编描述的(我就遇到过),这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述,此时您就必须看懂汇编程序,否则软硬件人

周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11

第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展, 分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险 3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么? 规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划?为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论? 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录 下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 64 位乘法指令(带M 后缀的)、支持片上调试(带D 后缀的)、高密度16 位的Thumb 指令机扩展(带T 后缀的)和EmbededICE 观察点硬件(带I 后缀的) 2、ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 三级流水线(取指译码执行);使用了冯·诺依曼(V on Neumann )结构,指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态: ARM 状态32 位,这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答:键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统? 答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 答:嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类:1.注重尺寸、能耗和价格;2.关注性能;3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 答:嵌入式操作系统是操作系统的一种类型,是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因:1.提高了系统的可靠性;2.提高了开发效率,缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 答:T:高密度16位Thumb指令集扩展;D:支持片上调试;M:64位乘法指令;I:Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 答:3级;冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 答:ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上;ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态? 答:ARM的处理器模式:用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式;ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器? 答:PC:R15;LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么? 答:堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?

嵌入式Linux应用软件开发流程

从软件工程的角度来说,嵌入式应用软件也有一定的生命周期,如要进行需求分析、系统设计、代码编写、调试和维护等工作,软件工程的许多理论对它也是适用的。 但和其他通用软件相比,它的开发有许多独特之处: ·在需求分析时,必须考虑硬件性能的影响,具体功能必须考虑由何种硬件实现。 ·在系统设计阶段,重点考虑的是任务的划分及其接口,而不是模块的划分。模块划分则放在了任务的设计阶段。 ·在调试时采用交叉调试方式。 ·软件调试完毕固化到嵌入式系统中后,它的后期维护工作较少。 下面主要介绍分析和设计阶段的步骤与原则: 1、需求分析 对需求加以分析产生需求说明,需求说明过程给出系统功能需求,它包括:·系统所有实现的功能 ·系统的输入、输出 ·系统的外部接口需求(如用户界面) ·它的性能以及诸如文件/数据库安全等其他要求 在实时系统中,常用状态变迁图来描述系统。在设计状态图时,应对系统运行过程进行详细考虑,尽量在状态图中列出所有系统状态,包括许多用户无需知道的内部状态,对许多异常也应有相应处理。 此外,应清楚地说明人机接口,即操作员与系统间地相互作用。对于比较复杂地系统,形成一本操作手册是必要的,为用户提供使用该系统的操作步骤。为使系统说明更清楚,可以将状态变迁图与操作手册脚本结合起来。

在对需求进行分析,了解系统所要实现的功能的基础上,系统开发选用何种硬件、软件平台就可以确定了。 对于硬件平台,要考虑的是微处理器的处理速度、内存空间的大小、外部扩展设备是否满足功能要求等。如微处理器对外部事件的响应速度是否满足系统的实时性要求,它的稳定性如何,内存空间是否满足操作系统及应用软件的运行要求,对于要求网络功能的系统,是否扩展有以太网接口等。 对于软件平台而言,操作系统是否支持实时性及支持的程度、对多任务的管理能力是否支持前面选中的微处理器、网络功能是否满足系统要求以及开发环境是否完善等都是必须考虑的。 当然,不管选用何种软硬件平台,成本因素都是要考虑的,嵌入式Linux 正是在这方面具有突出的优势。 2、任务和模块划分 在进行需求分析和明确系统功能后,就可以对系统进行任务划分。任务是代码运行的一个映象,是无限循环的一段代码。从系统的角度来看,任务是嵌入式系统中竞争系统资源的最小运行单元,任务可以使用或等待CPU、I/O设备和内存空间等系统资源。 在设计一个较为复杂的多任务应用系统时,进行合理的任务划分对系统的运行效率、实时性和吞吐量影响都极大。任务分解过细会不断地在各任务之间切换,而任务之间的通信量也会很大,这样将会大大地增加系统的开销,影响系统的效率。而任务分解过粗、不够彻底又会造成原本可以并行的操作只能按顺序串行执行,从而影响系统的吞吐量。为了达到系统效率和吞吐量之间的平衡折中,在划分任务时应在数据流图的基础上,遵循下列步骤和原则:

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