江苏大学833自动控制理论17-19年真题
(NEW)华南理工大学《833自控基础综合》历年考研真题汇编
目 录
2011年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2012年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2013年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2014年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2015年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2016年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2017年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理
论）考研真题
2018年华南理工大学833自控基础综合考研真题2011年华南理工大学833自控基础
综合（含自动控制原理、现代控
制理论）考研真题
2019年江苏大学管理学原理考研真题
》》》》》2024年最新整理——历年考试真题《《《《《
1 / 3 2019年江苏大学管理学原理考研真题
一、名词解释（每个4分，共24分）
1.权变原理
2.霍桑试验
3.创业融资
4.追踪决策
5.期望理论
6.现场控制
二、简答题（每题8分，共56分）
1.作为管理理论的里程碑，泰罗的典学管理原理对管理理论和实践的发展有何重要作用？
2.简述人际关系学说的主要内容。
3.在管理中，计划为什么具有先导功能?
4.有人说，企业交化是企业的“DNA”。你是怎么理解的?
5.马云有的名官∶“员工之所以离职，不外乎两个原因————钱少了，心屈了”∶结合所学激励理论，简述有效调动员工积极性的问题?
6.在组织中，集权产生的原因有哪些?有哪些因素影响分权?
7.从某种意义上说，没有控制就没有管理。为什么?
三、论述题（共20分）
美国学者坦南鲍姆和施米特认为，领导方式是多种多样的，从专权型到放任型，存在着多种过渡形式。根据这种认识，他们提出了“领导方式的连续统一理论”，就是指从以领导人为中心到以下属为中心的一系列领导方式组成的。
请问∶是否是越授权领导行为越有效?为什么?
四、材料分析题（每题12分，共24分）
》》》》》2024年最新整理——历年考试真题《《《《《
2 / 3 1.美国密执安大学教授卡尔·韦克转述的一个绝妙的实验。如果把六只蜜蜂和同样多苍蝇装进一个玻璃瓶中，然后将瓶子平放让瓶底朝着窗户，会发生什么情况?
你会看到，蜜蜂不停地想在瓶底上找出口，一直到它们力竭倒毙或饿死而苍蝇则会在不到两分钟之内，穿过另一端的瓶颈逃逸一空。事实上，正是由于蜜蜂对光亮的喜爱，才灭亡了。
蜜蜂以为，囚室的出口必然在光线最明亮地方它们不停重复着这种合乎逻辑的行动。对蜜蜂来说，玻璃是一种超自然神秘之物，它们在宫然界中从没遇到过这种突然不可穿透的大气层，因而，这种奇怪障碍就显得无法接受和不可理解。苍蝇则对事物逻辑毫不留意，全然不顾亮光吸引四下飞，因此不答蝇得以最终发现那个正中下怀的出口并获自由和新生。
江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案)
学习好资料_____________________________________________
__________________________________________________ 2010江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案)
一、（20分）系统由下列微分方程组描述：
1132331223(()()dxkrtxdtdrtxdtdxTxxxdtdctkxdt）-c(t)-
式中，()rt是输入量，()ct是输出量，x1、x2、x3为中间变量，、、k1、k2为常数。试画出系统的结构图，并求出传递函数sRsC。
二、（15分）图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定系统参数k1、k2和a。
1()kssa2kR(s)C(s)（a)0340.1c（t)t(b)
三、（20分）系统结构图如图所示，要求当()rtt时稳态误差0.5sse，且具有1的稳定裕度（所有闭环极点的实部均小于1），试确定k的取值范围。
R(s)C(s)2(4)(5)ksss
四、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做）
控制系统结构如图所示，试绘制以为参变量的根轨迹（0），并讨论逐渐增大对系统动态过程的影响。 学习好资料_____________________________________________
__________________________________________________ R(s)C(s)10(2)ss1s
五、（15分）系统结构如图(a)，1(Gs）的频率特性曲线如图(b)，试确定下列情况下为使闭环系统稳定，比例环节的比例系数k1的取值范围。
（1）1(Gs）在右半s平面上没有极点；
（2）1(Gs）在右半s平面上有一个极点；
（3）1(Gs）在右半s平面上有二个极点。
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案
一、考试解读：
part 1 学院专业考试概况
①学院专业分析：含学院基本概况、考研专业课科目:833自控基础综合的考试情况；
②科目对应专业历年录取统计表：含华工控制工程相关专业的历年录取人数与分数线情况；
③历年考研真题特点：含华南理工大学考研专业课833自控基础综合各部分的命题规律及出题风格。
part 2 历年题型分析及对应解题技巧：
根据华工833自控基础综合考试科目的考试题型（名词解释、简答题、论述题等），分析对应各类型题目的具体解题技巧，帮助考生提高针对性，提升答题效率，充分把握关键得分点。
part 3 近年真题分析：
最新真题是华工考研中最为珍贵的参考资料，针对最新一年的华南理工大学考研真题试卷展开深入剖析，帮助考生有的放矢，把握真题所考察的最新动向与考试侧重点，以便做好更具针对性的复习准备工作。
part 4 2019考试展望：
根据上述相关知识点及真题试卷的针对性分析，提高2019考生的备考与应试前瞻性，令考生心中有数，直抵华工考研的核心要旨。
part 5 华南理工大学考试大纲：
①复习教材罗列（官方指定或重点推荐+拓展书目）：不放过任何一个课内、课外知识点。
②官方指定或重点教材的大纲解读：官方没有考试大纲，高分学长学姐为你详细梳理。
③拓展书目说明及复习策略：专业课高分，需要的不仅是参透指定教材的基本功，还应加强课外延展与提升。
part 6 专业课高分备考策略：
①考研前期的准备；
②复习备考期间的准备与注意事项；
③考场注意事项。
part 7 章节考点分布表：
罗列华工833自控基础综合考研专业课试卷中，近年试卷考点分布的具体情况，方便考生知晓华工考研专业课试卷的侧重点与知识点分布，有助于考生更具针对性地复习、强化，快准狠地把握高分阵地。
二、 华南理工历年考研真题试卷与答案详解：
汇编华工考研专业课考试科目的2003-2018年考研真题试卷，并配备2003-2018年考研真题答案。本部分包括了（解题思路、答案详解）两方面内容。首先对每一道真题的解答思路进行引 导，分析真题的结 构、考察方向、考察目的，向考生传授解答过程中宏观的思维方式；其次对真题的答案进行详细解答，方便考生检查自身的掌握情况及不足之处，并借此巩固记忆加 深理解，培养应试技巧与解题能力。
青岛大学2020年825 自动控制理论
控制科学与工程（0811）/控制工程（085210）
硕士入学考试大纲
考试科目代码及名称：825自动控制理论
一、考试要求
掌握自动控制的基本概念、原理，熟练掌握线性连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法以及系统校正方法，熟练掌握离散系统分析与校正方法、非线性系统特性以及相平面和描述函数分析方法。
二、考试内容
（1）自动控制概念、组成、工作原理
（2）自动控制系统数学模型与结构图化简
（3）典型一阶、二阶线性定常系统分析（输出响应，性能指标分析与计算），稳定性分析与劳斯判据，误差、稳态误差分析与计算
（4）根轨迹概念，根轨迹绘制（180度根轨迹、0度根轨迹、参数根轨迹），基于根轨迹的系统性能分析
（5）频率特性概念，频率特性曲线绘制，基于开环频率特性曲线的系统稳定性分析以及稳定程度分析（相角裕度、幅值裕度）
（6）基于频率特性的串联校正方法
（7）线性离散系统输出响应、误差响应与稳态误差、稳定性分析
（8）相平面概念、相平面图绘制、相平面分析法，描述函数、基于描述函数的非线性系统运动分析（周期运动）
（9）线性系统状态空间模型，状态响应与输出响应，能控性与能观性分析，李雅普诺夫稳定性分析。
三、试卷结构（题型分值）
1. 本科目满分为150分，考试时间为180分钟。
2.题型结构：计算与分析题。
四、参考书目
《自动控制原理（第六版）》：胡寿松主编，科学出版社，2013年。
东北大学自动控制原理简答题汇总
1.闭环控制系统的基本环节及作用：
1、 给定环节：设定被控制的给定值的装置
2、 比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量
3、 校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号
4、 放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号
5、 执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值
6、 被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程
7、 检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量
2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？
（1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程
（2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况：
1. 单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。
2. 衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定工作状态。
3. 持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态 。
4. 发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。
3.如何区分线性系统和非线性系统？
可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。
4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？
1. 恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变）
2. 随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的变化，所以也可以叫做同步随动系统）
3. 程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的变化规律想同）
5.简述控制系统性能指标。
自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。
稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。
自动化专业大学排名
自动化专业大学排名
自动化专业是一门涉及控制、计算机、仪器等综合学科的工程学科，培养学生掌握自动控制的基本理论、方法和技术，具备自主研究、开发和应用自动化系统的能力。随着社会的发展和科技的进步，自动化专业的需求越来越大，许多大学都开设了这门专业，并在培养方案、师资力量、科研水平等方面有着不同的特色和优势。下面，将给大家介绍一些全国知名的自动化专业大学排名。
1.清华大学
清华大学是我国最顶尖的高等学府之一，自动化专业在国内享有很高的声誉。清华大学自动化系成立于1953年，是我国第一个自动化专业的研究机构，拥有一批优秀的教师和科研团队。该校的自动化专业研究领域广泛，包括控制理论与应用、模式识别与智能系统、传感器与检测技术等。学生不仅可以接受系统的理论培养，还能参与创新型科研项目，培养科学研究的能力。
2.上海交通大学
上海交通大学是中国著名的综合性大学之一，其自动化专业也备受赞誉。该校自动化系设立于1944年，具有悠久的历史和广泛的影响力。该校的自动化专业教师团队庞大且专业水平较高，拥有一流的硬件设施和实验室，为学生提供良好的学习环境。该校的自动化专业强调理论与实践的结合，注重培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
3.哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学是我国著名的工科大学之一，其自动化专业在国内乃至国际上享有盛誉。该校自动化学院创建于1955年，具有悠久的历史和良好的学术声誉。该校拥有一批国内外知名的自动化专家和学者，教师队伍实力雄厚。该校的自动化专业侧重于培养学生的实践能力和创新能力，为学生提供了丰富的实验教学和科研机会。
4.浙江大学
浙江大学是我国著名的综合性大学之一，其自动化专业也具有很高的声誉。该校自动化学院创建于1956年，是我国最早开设自动化专业的学院之一。该校的自动化专业教师团队数量庞大且素质优秀，科研水平较高。学生在该校的自动化专业学习中，既能够获得扎实的理论基础，又能够接受系统的实践培训，为将来的工作打下坚实的基础。
大学《自动控制原理》试题及答案(十一)
大学《自动控制原理》试题及答案
一．判断题 （每题1分，共10分）
1．在任意线性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)
2．拉普拉斯变换的微分法则 )(])([222sFSdttfdL .
3． G1s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1s G2（S）
4．一阶系统在单位阶跃响应下Tts3%)5(
5．二阶系统在单位阶跃信号作用下 当0时系统输出为等幅振荡
6. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零
7．系统的特征方程为025103234ssss则该系统稳定
8．单位负反馈系统中 )15.0)(1(2)(ssssG当221)(ttr时0sse
9．.典型比例环节相频特性00)(w
10．141)(ssG的转折频率为4
二．仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。(10分)
放大器 电动机 绞盘
电位器 关门开关
开门开关 大门 （ ）
（ ）
（ ）
（ ）
（ ）
（ ）
（ ）
（ ）
（ ） （ ） 三．电路如图所示，ur(t)为输入量，uc(t)为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数 uc(s)/ur(s)。(13分)
四．控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。(13分)
五． 单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。(13分)
ur R1
i1+i2 u0
C i1 L
i2 R2 uc
各所大学考研。控制理论与控制工程初试复试专业课查询
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学
421自动控制原理
复试：1、电子技术 2、计算机原理
北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理
复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核
北京化工大学
440电路原理
复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)
注：数学可选择301数学一或666数学（单）
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试：
[电子信息工程学院 双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院 检测]综合复试（单片机、自动控制原理）
[计算机与信息技术学院
模式] 信号与系统或操作系统
北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)
复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术 三选一
《自动控制原理》章节试题及答案(大学期末复习资料)
1
第一章 自动控制的一般概念习题及答案
1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：
(1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；
(2) 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：da，cb；
（2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-2 题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1-16 仓库大门自动开闭控制系统
解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
2
1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
图1-17 炉温自动控制系统原理图
解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压cu的平方成正比，cu增高，炉温就上升，cu的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压fu。fu作为系统的反馈电压与给定电压ru进行比较，得出偏差电压eu，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压fu正好等于给定电压ru。此时，0freuuu，故01auu，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使cu保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：