汽车构造-- 悬架 ppt课件
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《第十章悬架》PPT课件
▪ 性能：具有比较理想的变刚度特性，体积小、 寿命长、弹簧刚性可变。
▪ 分类： 空气弹簧：囊式、膜式 油气弹簧：单气室、双气室、两级压力式等
20
▪ 囊式空气弹簧：由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其 中的压缩空气所组成。气囊的内层 的腰环。
▪ 膜式空气弹簧：密闭气囊由橡胶和金属压制件组成。 ▪ 应用：在大客车上，特别是高档豪华车上已得到广
套管 螺栓
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
5
结构特点 ▪ 第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧
销与车架相连。 ▪ 中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。 ▪ 弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹
通过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺 母朝向轮胎。 钢板弹簧的功用 ▪ 弹性元件 ▪ 减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。 ▪ 导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。 所以采用钢板弹簧的悬架可以没有减振器和导向机构。
刚度小； ▪ 重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬
架刚度大。 ▪ 应用：中型货车后悬架。
10
▪ 渐变刚度钢板弹簧悬架 主簧由较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由较 厚的弹簧钢片叠加而成；
▪ 小载荷时，仅主簧工作；随着载荷的增加， 副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。
11
▪ 板簧与车架的连接
12
▪ 平衡悬架：适用于多桥（多于两桥）汽车。 使汽车在不平道路上行驶时所有车轮同时接 地，保证车轮与地面良好的接触。 在两个车桥中间安装平衡杆（即钢板弹簧）， 将平衡杆的中部与车架铰接。
泛应用。
21
▪ 油气弹簧： 以气体作为弹性介质，油液作为传力介质。 一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压 缸所组成。
▪ 分类： 空气弹簧：囊式、膜式 油气弹簧：单气室、双气室、两级压力式等
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▪ 囊式空气弹簧：由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其 中的压缩空气所组成。气囊的内层 的腰环。
▪ 膜式空气弹簧：密闭气囊由橡胶和金属压制件组成。 ▪ 应用：在大客车上，特别是高档豪华车上已得到广
套管 螺栓
钢板弹簧
中心螺栓
卷耳
弹簧夹
螺母
5
结构特点 ▪ 第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧
销与车架相连。 ▪ 中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。 ▪ 弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹
通过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺 母朝向轮胎。 钢板弹簧的功用 ▪ 弹性元件 ▪ 减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。 ▪ 导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。 所以采用钢板弹簧的悬架可以没有减振器和导向机构。
刚度小； ▪ 重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬
架刚度大。 ▪ 应用：中型货车后悬架。
10
▪ 渐变刚度钢板弹簧悬架 主簧由较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由较 厚的弹簧钢片叠加而成；
▪ 小载荷时，仅主簧工作；随着载荷的增加， 副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。
11
▪ 板簧与车架的连接
12
▪ 平衡悬架：适用于多桥（多于两桥）汽车。 使汽车在不平道路上行驶时所有车轮同时接 地，保证车轮与地面良好的接触。 在两个车桥中间安装平衡杆（即钢板弹簧）， 将平衡杆的中部与车架铰接。
泛应用。
21
▪ 油气弹簧： 以气体作为弹性介质，油液作为传力介质。 一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压 缸所组成。
《汽车底盘构造与维修》教学课件—07悬架PPT
项目三悬架单元二行驶系项目三悬架任务一悬架结构认知一、悬架的作用与组成1．悬架的功用悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是：（1）弹性地连接车桥与车架或车身；（2）衰减弹性系统引起的振动；（3）导向作用，使车轮按一定的轨迹相对车身运动。
项目三悬架任务一悬架结构认知2．悬架的组成现代汽车的悬架结构形式有很多，但一般都有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等部件组成，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知（1）弹性元件：它使车身与车轮之间保持弹性连接，可以缓和不良路面带来的冲击和承受并传递垂直载荷。
（2）导向装置：用来传递纵向和横向间的各种力和力矩，并确定车轮相对于车身运动的关系。
（3）减振器：用来减轻对路面产生的冲击，使震动减弱，提高乘坐的舒适性和驾驶的稳定性。
（4）横向稳定杆：可以防止车身发生过大的倾斜，提高汽车行驶的平顺性、舒适性、操纵的稳定性。
项目三悬架任务一悬架结构认知二、悬架的分类悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。
按导向机构形式来分，可分为非独立悬架和独立悬架两大类。
左右两上车轮安装在一根整体式车轿上，车桥通过悬架和车架相连。
当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置也相应发生变化。
2．独立悬架的结构特点车桥是做成断开的，两侧车轮相对独立于各自的悬架和车身。
这样，当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置几乎不发生变化。
三、弹性元件汽车上常用的弹性元件主要包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。
1．钢板弹簧钢板弹簧的中部通过U形螺栓与刚性的驱动桥相连接，如图所示；项目三悬架任务一悬架结构认知2．螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知3．扭杆弹簧扭杆弹簧的扭杆用合金弹簧钢做成，具有较高的弹性，既可扭曲变形又可复原，它的一端与车架固定连接，另一端与悬架控制臂连接，通过扭杆的扭转变形达到缓冲作用，如图所示。
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
【精选】汽车悬架构造分析PPT资料
2、压缩行程
减振器被压缩，汽车车轮移近车身，减振器内 的活塞向下移动，下腔的容积减小，油压升高。 大部分油液冲开流通阀流入上腔，由于上腔被活 塞杆占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小 于下腔减小的容积，于是另一部分油液就推开压 缩阀，流回到储油缸内。油液通过阀孔时，受到 一定的节流阻力。为克服这种节流阻力而消耗了 振动能量，使振动衰减。
2、双横臂式独立悬架 双横臂独立悬架有两臂等长与不等长两种。
下图所示为红旗CA7560型轿车前悬架，该悬架两摆臂长 度不相等，为不等长双横臂式独立悬架。
双横臂悬挂拥有上下两个不等长的摇臂，双横臂的臂有 做成A字形或V字形。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离， 分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而 产生摩擦，可使车架的振动衰减。各片之间处于干摩擦， 同时还要将车轮所受冲击力传递给车架，因此增大了各片 的磨损。所以在装合时，各片之间涂上较稠的石墨润滑脂 进行润滑，并应定期维护。
钢板弹簧本身还起导向装置的作用，可不必单设导 向装置，使结构简化。有些高级轿车的后悬架也采用钢板 弹簧作弹性元件。近年来一些汽车上采用变厚度的单片或 二至三片的钢板弹簧，可以减小片与片之间的干摩擦，同 时减轻重量，如图所示。
3、悬架的分类
按汽车导向装置的不同，悬 架可分为独立悬架和非独立 悬架。
独立悬架的特点是车桥做成 断开的，每侧车轮可以单独 的通过弹性元件与车架或车 身连接。
按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式 悬架。
目前多数汽车上采用被动式悬架。 被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和 汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。 主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使 车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课12悬架
• 6、单斜臂式 悬架
• 单斜臂式悬 架是介于单横 臂与单纵臂之 间的一种悬架 结构。单斜臂 的摆动轴线与 汽车纵轴线成 一定夹角θ （0°‹θ‹90° ），如图3-38 所示。
图3-38 单斜臂式悬架
图3-32 奥迪A4轿车不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架
• 2、纵臂式独立悬架 • 纵臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构，又分为
单纵臂式和双纵臂式两种形式，如图3-33、3-34所示。
图3-33 单纵臂式扭杆弹簧独立悬架 图3-34 双纵臂式扭杆弹簧独立悬架
• 3、多杆式独立悬架
• 多杆式独立悬架结 构（如图3-35所示）， 独立悬架中多采用 螺旋弹簧，因而对 于侧向力，垂直力 以及纵向力需加设 导向装置即采用杆 件来承受和传递这 些力。应用：一些 轿车上为减轻车重 和简化结构采用多 杆式悬架。
图3-28 独立悬架和非独立悬架
• 钢板弹簧被用做非独立悬架 的弹性元件，由于它兼起导 向机构的作用，使得悬架系 统大为简化。应用：货车的 前、后悬架中。如图3-29所 示。图3-29 钢板式非独立 悬架螺旋弹簧作为弹性元件， 只能承受垂直载荷，所以其 悬架系统要加设导向机构和 减振器。螺旋弹簧非独立悬 架常用于轿车的后悬架。用 螺旋弹簧作为弹性元件时， 必须在悬架系统中安装导向 装置和减振器。如图3-30所 示。
图3-35 多连杆式独立悬架
• 4、烛式悬架
• 烛式悬架的 结构特点时车 轮沿主销轴线 上下移动，如 图3-36所示。
图3-36 烛式悬架
• 5、麦弗逊式独立悬架（又称滑柱摆臂式或支柱式） • 这种悬架主要由减振器、螺旋弹簧、横摆臂和横向稳定杆
等元件组成，如图3-37所示。
图3-37 麦弗逊式独立悬架
汽车构造-- 悬架 ppt课件
工作原理：
根据汽车载荷的变化，调整减振 器的节流孔的流通面积，进而调 整阻尼。
当载荷增加时，节流孔流通面积 减小，阻尼力增大。载荷减小时 的情况相反。
PPT课件
29
第四节 非独立悬架
特点：
结构简单，工作可靠； 采用钢板弹簧非独立悬架时，省去导向结构，方便布置。 广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
PPT课件
7
三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车 架连接，可以单独跳动。
目的：通过主副簧先后起 作用，得到变刚度特性提 高汽车平顺性。
副簧在上：刚度突变，不 利于汽车平顺性。
副簧在下：副簧逐渐起作 用，具有刚度渐变的特点， 有利于汽车平顺性。
PPT课件
34
二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由 螺旋弹簧、减振器、纵 向推力杆和横向推力杆 组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
PPT课件
19
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
PPT课件
26
根据汽车载荷的变化，调整减振 器的节流孔的流通面积，进而调 整阻尼。
当载荷增加时，节流孔流通面积 减小，阻尼力增大。载荷减小时 的情况相反。
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第四节 非独立悬架
特点：
结构简单，工作可靠； 采用钢板弹簧非独立悬架时，省去导向结构，方便布置。 广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
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三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车 架连接，可以单独跳动。
目的：通过主副簧先后起 作用，得到变刚度特性提 高汽车平顺性。
副簧在上：刚度突变，不 利于汽车平顺性。
副簧在下：副簧逐渐起作 用，具有刚度渐变的特点， 有利于汽车平顺性。
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二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由 螺旋弹簧、减振器、纵 向推力杆和横向推力杆 组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
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第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
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汽车设计悬架设计PPT课件
2、分类
悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种
1)线性弹性特性
定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹 性特性为一直线，此时悬架刚度为常数 。
特点：随载荷的变化，平顺性变化
2)非线性弹性特性
对§高6-2级悬轿架车结满构载形的式情分况析，前悬架偏频要求在0.
悬橡架胶的 制弹造性，特通性过有硫线化性将弹橡性胶特与性钢和板非连线接性为弹一性体特，性再两经种焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最
许AB用线应与力各[σ叶]取片为上3侧50边N的/m交m点2。即为各片长度，如果存在与主片等长的重叠片，就从B点到最后一个重叠片的上侧边端交刚点度即，为能各降片低长车度身。振动固有频率n
，达到改善汽车平顺性的目的。
控左制、带 右宽车一轮般用应一至根少整覆体盖轴连0～接1，5H再z，经有过的悬执架行与元车件架响（应或带车宽身甚）至连高接达100Hz。
占用的空间小
其它
结构复杂 结构简单、成 前悬架用 本低，前悬架 得较多 上用得少
结构简单、成本低
结构简单、 结构简单，用于 紧凑，轿车 发动机前置前轮 上用得较多 驱动轿车后悬架
三、前、后悬架方案的选择
可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。
1 前轮和后轮均采用非独立悬架 σ=[3Fx（D+h1）]/bh12+Fx/bh1 5，挠性夹紧，取k=0）；
n 15/ fc1 n25/ fc2
2、n1与n2的匹配要合适
❖要求：
希望fc1与fc2要接近，单不能相等（防止共振） 希望fc1>fc2 (从加速性考虑，若fc2大，车身的振动大）
悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种
1)线性弹性特性
定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹 性特性为一直线，此时悬架刚度为常数 。
特点：随载荷的变化，平顺性变化
2)非线性弹性特性
对§高6-2级悬轿架车结满构载形的式情分况析，前悬架偏频要求在0.
悬橡架胶的 制弹造性，特通性过有硫线化性将弹橡性胶特与性钢和板非连线接性为弹一性体特，性再两经种焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最
许AB用线应与力各[σ叶]取片为上3侧50边N的/m交m点2。即为各片长度，如果存在与主片等长的重叠片，就从B点到最后一个重叠片的上侧边端交刚点度即，为能各降片低长车度身。振动固有频率n
，达到改善汽车平顺性的目的。
控左制、带 右宽车一轮般用应一至根少整覆体盖轴连0～接1，5H再z，经有过的悬执架行与元车件架响（应或带车宽身甚）至连高接达100Hz。
占用的空间小
其它
结构复杂 结构简单、成 前悬架用 本低，前悬架 得较多 上用得少
结构简单、成本低
结构简单、 结构简单，用于 紧凑，轿车 发动机前置前轮 上用得较多 驱动轿车后悬架
三、前、后悬架方案的选择
可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。
1 前轮和后轮均采用非独立悬架 σ=[3Fx（D+h1）]/bh12+Fx/bh1 5，挠性夹紧，取k=0）；
n 15/ fc1 n25/ fc2
2、n1与n2的匹配要合适
❖要求：
希望fc1与fc2要接近，单不能相等（防止共振） 希望fc1>fc2 (从加速性考虑，若fc2大，车身的振动大）
汽车制造-悬架ppt课件
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2.各车桥单独与车架弹性连接 采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。
3.中后桥用平衡悬架与车架连接(三桥)
将中后桥装在一副钢板弹簧的两端，钢板弹簧就相 当于一根平衡杆，而平衡杆的中部与车架作铰链连接。
由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在 任何情况下都相等。
50
18.6 电子控制的空气悬架
应用： 适于做后悬架
41
5)烛式悬架：车轮沿固定不动的主销上下移动的悬架。主销 的定位角不变，仅轮距、轴距稍有变化，益于改善转向操纵 和行驶的稳定性，但主销磨损严重。
42
6)麦弗逊式悬架：车轮沿摆动的主销轴线上、下移动的悬架。 用于转向轮时，主销定位角及轮距都有极小的变化，因而转向 操纵稳定性好。且两前轮内侧空间较大，便于发动机及其他一 些部件的布置，多用于前置驱动的轿车和微型汽车上。
上腔容积减少， 油压升高，油液 推开伸张阀，流 入下腔。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
由于活塞杆占去 一定空间，所以 自上腔流入的油 液不足以充满下 腔容积的增加。 储油缸中油液推 开补偿阀流入下 腔补充。
28
29
18.4 非独立悬架
非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后 悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。
36
不等臂双横臂式独立悬架
上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主 销的角度及轮距变化不大。 应用： 广泛应用在轿车前轮上
37
⑵、不等臂双横臂式独立悬架
不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短。 优点： 当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将 使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利 于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。
2.各车桥单独与车架弹性连接 采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。
3.中后桥用平衡悬架与车架连接(三桥)
将中后桥装在一副钢板弹簧的两端，钢板弹簧就相 当于一根平衡杆，而平衡杆的中部与车架作铰链连接。
由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在 任何情况下都相等。
50
18.6 电子控制的空气悬架
应用： 适于做后悬架
41
5)烛式悬架：车轮沿固定不动的主销上下移动的悬架。主销 的定位角不变，仅轮距、轴距稍有变化，益于改善转向操纵 和行驶的稳定性，但主销磨损严重。
42
6)麦弗逊式悬架：车轮沿摆动的主销轴线上、下移动的悬架。 用于转向轮时，主销定位角及轮距都有极小的变化，因而转向 操纵稳定性好。且两前轮内侧空间较大，便于发动机及其他一 些部件的布置，多用于前置驱动的轿车和微型汽车上。
上腔容积减少， 油压升高，油液 推开伸张阀，流 入下腔。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
由于活塞杆占去 一定空间，所以 自上腔流入的油 液不足以充满下 腔容积的增加。 储油缸中油液推 开补偿阀流入下 腔补充。
28
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18.4 非独立悬架
非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后 悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。
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不等臂双横臂式独立悬架
上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主 销的角度及轮距变化不大。 应用： 广泛应用在轿车前轮上
37
⑵、不等臂双横臂式独立悬架
不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短。 优点： 当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将 使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利 于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。
汽车构造讲课PPT悬架
结构： 减振器上端连车身， 下端连转向节 球铰连横摆臂 特点： 受力好 车轮上下运动时主 销定位角和轮距变 化 Audi100轿车、红 旗CA7220、桑塔 纳前悬架
JL1010汽车前悬架
富康轿车前悬架
螺旋弹簧单纵臂式后独立悬架
桑塔纳 轿车后 悬架
五、横向稳定器(transverse stabilizer) 作用：抗侧倾 结构： U形弹簧钢扭力杆 中间连车架，两 侧连弹簧座 原理： 两侧悬架变形相 等，稳定器不起 作用 一侧上、一侧下 时，杆受扭
特点2：钢板弹簧和车架 上装有缓冲块5和限位块 6，限制弹簧的变形量。
1. 前悬架 （ CA1091）
特点： 钢板弹簧一端为固定铰链，另一端为活动铰链。
EQ1090 前固定铰链，后滑板，单面双槽。
特点：
CA30 无卷耳，用橡胶块支承
主片不易损坏； 不用润滑吊耳处；
橡胶具有吸振降噪的作用；
扭杆弹簧的特点： 加工时可以预先产生内应力。 预扭，分左右。 具有比钢板弹簧和螺旋弹簧 都大储能能力，因此质量轻。 结构比较简单，不需要润滑。 和导向机构一起产生变刚度 特性。 可用于调节车身高度。 扭杆过短将影响舒适性、平 顺性。 面包车、越野车多用
四、气体弹簧 分类：
囊式
空气弹簧 膜式 多用于大客车和高级轿车 单气室 油气弹簧 双气室 两级压力式 多用于矿用车、越野车和高级轿车
线性马达电磁系统 （LMES）原理图
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发电式减振器馈能式电液减振器
Page
30
馈能式电液减振器（专利技术）原理图
Page
31
第四节 非独立悬架
一、纵置板簧式非独 立悬架(suspension with laminated spring or leaf spring)
汽车构造悬架概述PPT(共 66张)
广泛应用于轿车前悬架。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
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然频率越低。பைடு நூலகம்
M 悬架的簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
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三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车 架连接，可以单独跳动。
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液力减振器的工作原理
活塞在缸筒内往复运动， 油液从一个内腔流入另一 个，孔壁与油液以及液体 分子的内摩擦形成对振动 的阻尼力，使车身和车架 的振动能量转化为热能， 并被油液和减振器壳体吸 收，最后散发到大气中
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减振器阻尼力的要求
减振器随悬架一起被压缩时，其阻尼力要小，以便让 弹性元件充分的吸收振动能量，缓和冲击
第二十二章 悬架
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主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
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第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
气体弹簧具有理想的变刚度特性。
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1．空气弹簧
囊式空气弹簧由夹有帘线的橡 胶气囊和密闭在其中的压缩空 气所组成。
气囊有单节和多节式，节数越 多，弹性越好，但密封性越差。
膜式空气弹簧的密闭气囊由橡 胶膜片和金属压制件组成。
与囊式相比，其刚度较小，车 身自然振动频率较低；尺寸较 小，在车上便于布置，故多用 在轿车上。
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一、悬架组成与功用
主要构成：三部分
弹性元件：缓冲 减振器：减振 导向杆系：传力并约束车桥运动轨迹
另外一些车辆上还要加装
横向稳定器：提高悬架的侧倾角刚度
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二、悬架系统的自然振动频率
也称振动系统的固有频率,是影响平顺性的重要性能指标，也称 为车辆的偏频，取值范围一般在1~1.6Hz之间。
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第二节 弹性元件
悬架的弹性元件主要有：
钢板弹簧
组成的悬架结构简单，工作可靠，刚度大， 适用于非独立悬架。
螺旋弹簧
制造工艺简单，不需要润滑，安装的纵向 空间小，质量小。应用于独立悬架。
扭杆弹簧
单位质量的储能高，结构简单，不需要润 滑，方便布置。
空气弹簧 油气弹簧
统称为气体弹簧，具有变刚度特性，可调 整车身高度，提高汽车的舒适性和平顺性。 应用于高级大巴和高级轿车。
广泛应用于轿车前悬架。
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3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
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2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。
由公式可知:
1) 垂直载荷一定时，悬架刚度越小，自然振 n 1 K 1 g
动频率越低，一定载荷下悬架垂直变形大。
2 M 2 f
货车结构难保证，故其自然频率一般较高。 其中：
2)刚度一定时，簧载质量越大，变形越大，自 K 悬架刚度 Mg / f
在减振器与悬架一起被拉伸时，减振器的阻尼力要大， 以便让弹簧振动得到迅速衰减，降低驾驶员的疲劳；
当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴 线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形， 借以保证车轮与车架的弹性联系。
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四、气体弹簧
气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体， 利用气体可压缩性实现弹簧的作用。
气体弹簧的特点：作用在弹簧上的载荷增加时， 容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载 荷减小时，气压下降，刚度减小。
在螺旋弹簧悬架中必须另装减 振器和导向机构，前者起减振 作用，后者用以传递垂直力以 外的各种力和力矩，并起导向 作用。
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三、扭杆弹簧
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成 的杆。
扭杆断面通常为圆形，少数为矩形 或管形。其两端形状可以做成花键、 方形、六角形或带平面的圆柱形等 等，以便一端固定在车架上，另一 端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与 车轮相连。
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓
冲块
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第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
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变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
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二、螺旋弹簧
螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而 成，常用于各种独立悬架。
特点是没有减振和导向功能， 只能承受垂直载荷。
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2．油气弹簧
油气弹簧一般以惰性气体氮 为弹性介质，用油液作为传 力介质，由气体弹簧和相当 于减振器的液压缸组成。
单气室油气弹簧
单气室油气分隔式油气弹簧 单气室油气不分隔式油气弹
簧
双气室油气弹簧 两级压力式油气弹簧
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五、橡胶弹簧
橡胶弹簧利用橡胶本身的弹 性起弹性元件的作用。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
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第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动