基于加速度传感器的老人跌倒检测系统设计
跌倒检测-跌倒报警-Android
跌倒检测-跌倒报警-Android摘要随着当今社会老龄化进程的逐步加剧，老年人跌倒造成的致病率、住院率和死亡率急速提高，带来了严重的社会经济负担。
因此，在不影响老年人正常活动的前提下，通过科学的手段监测老年人的活动，在检测到跌倒后迅速报警求助，可以有效地减少老年人跌倒带来的健康伤害和医疗开支。
在分析比较国内外跌倒检测相关技术研究后，本文提出了一种基于三轴加速度传感器和陀螺仪的跌倒检测与报警系统。
三轴加速度传感器和陀螺仪实时采集老人在日常活动中产生的加速度和角速度数据，通过蓝牙传送到Android 手机。
手机上运行的软件对接收到的数据进行分析处理，并判断老年人的运动状态。
当系统检测到跌倒发生时，发出铃声提醒老人，老人可以确认报警或取消误报。
若在5s内没有做出响应，系统将按照设定的报警方式通知联系人。
报警方式有发短信和打电话，短信内容包含老年人跌倒时所在的位置信息。
老人也可以在感到身体不适时自主报警。
关键词：跌倒检测，跌倒报警，AndroidAbstractAs the world aging process quickened, fall accidents of the elderly resulting in the increase of morbidity, hospitalization rate and mortality rate has brought a serious social and economic burden. Therefore, in the premise of not affecting the normal activities of the elderly, reliable method, which can monitor an elder’s daily activities and alert care center when detect a fall, is essential to reduce fall related injuries and medical expenses.Based on the analysis of the fall detection technology in the world, this paper presents an autonomous fall detection and alerting system based on a3-axial accelerator and gyroscope. The 3-axial accelerator can capture the data about the activities of daily living of the elders, the data is then sent to a mobile phone via Bluetooth. The software runs on the phone will analyze and process the data and judge an elder’s movement state by using a threshold-based fall detection algorithm. When the system detects a fall, the phone will make sound to alert the elder, the elder can make sure the alert or cancel the false positive. If there is no response in 5s, the system will alert according the settings. The alert methods are sending text messages and making calls. The message contains the position information of the elder who falls. The elder can also alert by himself when he feels bad.Key Word: fall detection, fall alert, Android目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论................................................... - 1 -1.1 研究背景及意义...................................... - 1 -1.2 国内外研究现状...................................... - 1 -1.3 论文的主要内容及组织结构............................ - 2 - 第2章跌倒检测技术........................................... - 3 -2.1 理论基础 ........................................... - 3 -2.1.1跌倒分析 ................................... - 3 -2.1.2 坐标建立................................... - 4 -2.2 跌倒检测技术 ....................................... - 4 -2.2.1 可穿戴计算技术............................. - 4 -2.2.2 硬件平台介绍............................... - 5 -2.3 跌倒检测算法 ....................................... - 6 -2.3.1 阈值法..................................... - 6 -2.3.2 支持向量机方法............................. - 7 -第3章总体方案.............................................. - 11 -3.1 功能需求 .......................................... - 11 -3.1.1场景描述 .................................. - 11 -3.1.2用例分析 .................................. - 12 -3.1.3典型用例行为描述........................... - 13 -3.2 性能需求 .......................................... - 15 -3.2.1性能需求 .................................. - 15 -3.2.2性能补充描述 .............................. - 15 -3.3 系统架构 .......................................... - 16 - 第4章系统设计与实现........................................ - 17 -4.1 可穿戴设备软件..................................... - 17 -4.1.1设计 ...................................... - 17 -4.1.2实现 ...................................... - 18 -4.2 智能手机端软件..................................... - 20 -4.2.1 ReceiveData类 ............................ - 22 -4.2.2 DataProcess类 ............................ - 23 -4.2.3 FallDetection类 .......................... - 25 -4.2.4 Alert类 .................................. - 27 -4.2.5 getSettings类 ............................ - 31 -4.2.6 Contact类 ................................ - 34 -4.2.7 Position类 ............................... - 37 -- 40 -- 40 -- 42 -5.2.1 实验数据分析.............................. - 42 -5.2.2 跌倒识别评估.............................. - 44 -结论......................................................... - 47 - 致谢......................................................... - 48 - 参考文献..................................................... - 49 -第1章绪论1.1 研究背景及意义21世纪被称为“银发世纪”，人口老龄化是当今社会面临的重大挑战之一。
基于六轴姿态传感器的跌倒远程报警系统的设计
基于六轴姿态传感器的跌倒远程报警系统的设计
跌倒是老年人常见的意外事故，可以导致骨折、脑部损伤和其他严重
伤害。
为了及时发现和处理跌倒事件，设计了一个基于六轴姿态传感器的
跌倒远程报警系统。
跌倒远程报警系统的设计包括三个主要部分：六轴姿态传感器，无线
通信模块和报警中心。
下面将对每个部分进行详细说明。
六轴姿态传感器是系统的核心组成部分。
它由加速度计和陀螺仪组成，用于检测人体的加速度和角速度。
当人体发生跌倒时，传感器可以检测到
人体的姿态变化，并生成相应的信号。
无线通信模块负责将传感器采集到的数据发送到报警中心。
这个模块
可以使用蓝牙、Wi-Fi或者移动网络进行通信。
当传感器检测到跌倒事件后，无线通信模块会将该事件的相关信息打包成数据包，并将其发送到报
警中心。
系统的设计还可以加入一些额外的功能，以提高跌倒预警的准确性和
效果。
例如，可以将传感器与人体生理参数监测设备结合起来，同时监测
心率、血压等指标。
这样可以提供更全面的健康信息，帮助及时判断跌倒
事件的严重程度。
总结来说，基于六轴姿态传感器的跌倒远程报警系统是一个能及时识
别老年人跌倒事件并发送报警信号的系统。
通过传感器、无线通信模块和
报警中心的协作，系统能快速响应跌倒事件，提供紧急救援和有效的保护
措施。
同时，可以结合其他功能和技术来提高系统的性能和功能。
这样的
系统有助于老年人的安全和健康，减少跌倒事故带来的风险和伤害。
三轴加速度传感器在跌倒检测中的应用
三轴加速度传感器在跌倒检测中的应用前言人们在跌倒后会面临双重危险。
显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。
例如，许多老年人由于其身体比较虚弱，自理能力和自我保护能力下降，常常会发生意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒可能会导致非常严重的后果。
有资料显示，很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护。
当出现跌倒情况时，如果能够及时地通知到救助人员，将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。
不仅是对老人，在很多其他情况下，跌倒的报警也是非常有帮助的，尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。
比如人们在登山，建筑，擦窗户，刷油漆和修理屋顶的时候。
这促使人们越来越热衷于对跌倒检测以及跌倒预报仪器的研制。
近年来，随着iMEMS®加速度传感器技术的发展，使得设计基于三轴加速度传感器的跌倒检测器成为可能。
这种跌倒检测器的基本原理是通过测量佩戴该仪器的个体在运动过程中的三个正交方向的加速度变化来感知其身体姿态的变化，并通过算法分析判断该个体是否发生跌倒情况。
当个体发生跌倒时，仪器能够配合GPS模块以及无线发送模块对这一情况进行定位及报警，以便获得相应的救助。
而跌倒检测器的核心部分就是判断跌倒情况是否发生的检测原理及算法。
ADXL3451是ADI公司的一款3轴、数字输出的加速度传感器。
本文将在研究跌倒检测原理的基础上，提出一种基于ADXL345的新型跌倒检测解决方案。
iMEMS加速度传感器ADXL345iMEMS 半导体技术把微型机械结构与电子电路集成在同一颗芯片上。
iMEMS加速度传感器就是利用这种技术，实现对单轴、双轴甚至三轴加速度进行测量并产生模拟或数字输出的传感器。
根据不同的应用，加速度传感器的测量范围从几g到几十g不等。
数字输出的加速度传感器还会集成多种中断模式。
这些特性可以为用户提供更加方便灵活的解决方案。
ADXL345是ADI公司最近推出的基于iMEMS技术的3轴、数字输出加速度传感器。
智慧防摔倒系统设计方案
智慧防摔倒系统设计方案智慧防摔倒系统是一种结合了传感技术、数据分析和智能识别算法的系统，旨在监测和预测用户可能发生摔倒的情况，并采取相应措施以减少或避免摔倒事故的发生。
下面将介绍一个智慧防摔倒系统的设计方案。
1. 传感器选择：智慧防摔倒系统需要采集用户的实时动作数据以判断可能的摔倒情况。
传感器选择至关重要。
选择合适的传感器有助于准确地检测用户的身体姿态和运动状态。
常见的传感器包括加速度传感器、陀螺仪传感器和压力传感器等。
加速度传感器可以检测用户的加速度变化，陀螺仪传感器可以检测用户的角速度变化，压力传感器可以检测用户的体重分布情况。
这些传感器可以通过无线传输技术将数据传输到中央处理单元进行分析和处理。
2. 数据采集和处理：传感器采集到的数据需要进行实时处理和分析。
中央处理单元可以使用嵌入式处理器或者微控制器来完成这一任务。
数据处理算法可以包括滤波、特征提取和模式识别等，以识别用户是否处于摔倒的状态。
这些算法可以采用机器学习技术进行训练和调整，提高系统的准确性和鲁棒性。
3. 预测与报警机制：在检测到用户可能发生摔倒的情况后，智慧防摔倒系统应该能够及时做出反应并提醒用户。
可以通过智能手机应用或者蓝牙耳机等设备向用户发送警报消息。
此外，系统还可以与家庭智能设备进行连接，例如智能灯泡、智能门锁等，以在用户出现摔倒时自动开启相应的设备，提供更全面的保护。
4. 数据分析与健康监测：智慧防摔倒系统可以将用户的动作数据上传到云端进行进一步的分析和处理。
通过分析用户的运动模式和姿态，系统可以研究用户的运动习惯和身体状况，并提供相应的健康建议。
例如，系统可以提醒用户加强锻炼以增强身体平衡能力，或者提醒用户定期进行身体检查以及早发现潜在的健康问题。
5. 用户隐私保护：在设计智慧防摔倒系统时，用户隐私保护是一个重要的考虑因素。
系统需要确保用户的个人隐私数据不被泄露或滥用。
可以通过匿名化处理数据、加密传输数据以及严格控制数据访问权限来保护用户的隐私。
基于Arduino的智能摔倒监控报警系统
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基于Arduino和三轴加速度传感器的跌倒检测报警系统
随着人类生活水平的不断提高，人口老龄化成为一个全球性的发展趋势。
目前，我国已经进入了老龄化社会，老年人的身心健康问题得到人们更多的关注。
老年人因生理结构衰老和身体机能减退，发生意外跌倒的概率和频率非常高。
跌倒可以导致老年人身体组织挫伤、骨折甚至危及生命，并从心理上给老年人造成了压力和恐惧感。
实际上很多伤亡并不是由于意外跌倒本身造成的，而是由于跌倒发生后，老年人没有得到及时的救治造成的。
尤其现在社会上存在很多讹诈现象，导致人们不敢轻易伸出援助之手。
因此，在老年人发生跌倒后，如何尽早被发现，并发出求救信号进行及时救治变得格外重要。
为了老年人更健康地生活，研究设计一个老年人的跌倒检测与报警系统具有十分重要的研究价值和实际意义。
目前，研究开发人体跌倒检测系统方面的技术有很多种，最常见的是图像分析和加速度分析法。
都是基于视频图像分析的室内跌倒自动检测系统，这种技术准确性高，人体动作清晰可见，但需要多部摄像机同时工作，且暴露了用户的个人隐私，监测范围有限，受环境的影响也很大。
另一种加速度分析方法，主要基于微机电系统（Micro-Electromechanical System，MEMS）传感器。
MEMS 技术近几年得到了快速发展，广泛应用在跌倒检测、状态检测、运动检测等方面。
文献[7-9]都是利用MEMS技术进行人体跌倒检测的，目前国内一些基于MEMS 技术的跌到检测虽可较好实现跌倒检测，但大多计算量较大、设计复杂、价格昂贵，难以得到广泛的应用。
设计一种基于Arduino和三轴加速度传感器的跌倒检测报警系统，实时采集人体加速度参数和地理位置信息，应用于老年人意外跌倒后及时报警，兼具了性价比高、设计简单、实时性高、低功耗、可扩展的特点，实验证明了该系统的可行性和准确性。
1 系统总体设计跌倒检测报警系统由Arduino最小系统、加速度参数采集模块、GPS定位模块、GSM通信模块组成，其系统框图如图1所示。
图1 跌倒检测报警系统框图Arduino实时接收加速度参数采集模块传来的人体加速度参数值，单片机通过接收来的加速度值，经过跌倒检测算法来判断穿戴者的体态，如果检测出跌倒的发生，便触发跌倒报警机制。
跌倒检测方法及系统
跌倒检测方法及系统一、跌倒检测的重要性跌倒是老年人受伤和死亡的主要原因之一。
由于老年人身体机能下降，平衡能力和反应速度减弱，一旦跌倒，很容易导致骨折、头部受伤等严重伤害。
而且，如果跌倒后不能及时得到救助，长时间躺在地上可能会引发更严重的并发症，甚至危及生命。
因此，有效的跌倒检测方法和系统可以大大缩短救援时间，提高救援成功率，降低跌倒造成的伤害和损失。
二、常见的跌倒检测方法1、基于传感器的方法（1）加速度传感器加速度传感器是一种常用的跌倒检测传感器。
它可以测量物体在三个方向上的加速度变化。
当人体跌倒时，加速度会发生突然的变化，通过分析这些变化，可以判断是否发生了跌倒。
例如，在垂直方向上的加速度突然增大，然后迅速减小到接近零，同时在水平方向上也有较大的加速度变化，可能就表示发生了跌倒。
（2）陀螺仪传感器陀螺仪传感器可以测量物体的角速度。
通过监测人体的旋转角速度变化，也能够辅助判断跌倒事件。
比如，人体突然快速旋转或倾斜，可能是跌倒的迹象。
（3）压力传感器压力传感器可以安装在鞋底或座椅等位置。
当人体站立或坐下时，压力传感器会检测到相应的压力值。
如果压力值突然消失或发生异常变化，可能意味着跌倒。
2、基于图像的方法（1）摄像头监测通过在室内安装摄像头，实时获取人体的图像信息。
利用图像处理和计算机视觉技术，分析人体的姿态和动作。
如果检测到人体突然失去平衡并倒地，就可以判断为跌倒。
但这种方法可能会涉及到个人隐私问题，需要在使用时谨慎考虑。
（2）深度摄像头深度摄像头不仅能够获取图像，还能测量物体与摄像头之间的距离。
通过分析人体与周围环境的距离变化，以及人体的形状和姿态，来判断是否发生跌倒。
3、基于环境感知的方法（1）声音检测通过在室内安装声音传感器，检测人体跌倒时可能产生的声音，如重物落地声、人体撞击声等。
但这种方法容易受到环境噪音的干扰，准确性相对较低。
（2）雷达检测利用雷达技术可以检测人体的位置和运动状态。
当人体的运动轨迹出现异常，如突然下落或停滞，可能表示跌倒。
基于STM32的老年人群智能防摔穿戴设备设计
基于STM32的老年人群智能防摔穿戴设备设计智能技术的飞速发展为人们的生活带来了许多便利和安全保障。
老年人作为社会的重要一员，他们的健康和安全问题备受关注。
为了保障老年人的安全，基于STM32的老年人群智能防摔穿戴设备应运而生。
本文将介绍该设备的设计原理和功能。
设备的设计原理是基于STM32微控制器。
STM32作为一款功能强大且广泛应用的微控制器，具有低功耗、高性能和丰富的外设等特点，非常适合智能穿戴设备的设计。
在老年人群智能防摔穿戴设备中，STM32微控制器充当着核心控制器的角色，负责数据采集、处理和设备控制等任务。
在设计中，设备采用了多种传感器来实现智能防摔功能。
首先，加速度传感器能够检测老年人的身体姿态和运动状态，当检测到突然摔倒或跌倒现象时，立即触发设备的报警功能。
其次，心率传感器能够实时监测心率数据，当心率超出正常范围时，设备会自动向相关人员发送预警信息。
此外，该设备还配备了GPS模块，可以用于实时定位老年人的位置信息，以便及时救援。
除了智能防摔功能外，老年人群智能防摔穿戴设备还具备其他实用的功能。
首先，设备配备了全天候实时监测模式，能够长时间持续监测老年人的生理指标，包括血压、血氧和体温等，并将数据上传至云端，供医生或家属查看。
其次，设备还配备了语音交互功能，老年人可以通过语音与设备进行沟通，并获取相关信息和帮助。
此外，设备还具备远程控制功能，家属可以通过手机应用程序对设备进行控制和监控。
在设备的保护方面，我们采用了防水防尘设计，确保设备在日常生活中的使用安全。
设备的外壳材料采用耐腐蚀、抗摔击的材料，能够有效保护内部电路和传感器的完整性。
此外，设备采用可调节的手环设计，适合不同大小的手腕使用，提高了舒适度和佩戴稳定性。
总之，基于STM32的老年人群智能防摔穿戴设备集成了多种传感器和智能功能，为老年人的安全和健康提供了有力的保障。
该设备通过实时监测老年人的身体状况和位置信息，能够及时预警和救援，帮助老年人避免跌倒和其他意外情况的发生。
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高级操作系统期末论文题目基于加速度传感器的老人跌倒检测报警系统基于加速度传感器的老人跌倒检测报警系统摘要：在社会逐渐走向老龄化的今天，独自生活的老年人的行动安全已经成为社会的重要问题。
以前大多数的报警系统多采用按键式的报警方式，实际上，来年人摔倒时，常常失去自我意识，所以单纯依靠老年人摔倒后主动触发报警具备一定的风险。
随着开源的Android平台移动终端操作系统的推出，这一系统具备广泛的兼容性，为了减少老年人因跌倒造成的身心伤害，利用当前android 手机集成的加速度传感器进行人体跌倒的检测，当检测到人体发生跌倒时对老人当前的位置进行定位并调用SMS将摔倒的信息和位置信息发送到预先设置的紧急联系人手机，可以提高老年人摔倒报警的准确性。
关键词：加速度传感器;跌到检测;定位;SMSAbstract:Today, gradually aging society, the elderly living alone safety has become an important problem of social action. Before most of the alarm system use touch-tone phones more alarm way, in fact, when people fall next year, often lose consciousness, so rely on initiative to trigger the alarm after the elderly fall have a certain risk. As open-source Android platform of mobile terminal operating system, the introduction of the system have a wide range of compatibility, in order to reduce the physical and mental damage caused by the fall in the elderly, using the current Android integration acceleration sensor falls for human detection, when the detected human body fall occurs on the current position of the old man to locate and invoke the SMS will fall information and location information sent to the preset emergency contact phone, can improve the accuracy of the elderly fall alarm.Keywords：acceleration sensor; detect; location;SMS1前言1.1 研究背景及意义随着我国人口老龄化的趋势，如何照看老年人成为社会各界关注的问题。
再加上现在“空巢老人”的现象已经成为人口老龄化的一种社会问题，引起了社会各界的高度关注。
跌倒对于老年人来说是一项重大的威胁，如何准确检测出跌倒并及时发出报警求助信息，使老年人跌倒伤害降到最低，是人体健康监护领域中非常具有研究价值的问题。
因此，开发具有便携性、高精度性、实时性以及自动报警功能的无线跌倒检测系统，在人体发生跌倒行为时，第一时间检测出并发出警报信息进行求助，是整个社会的需要。
传统的跌倒检测技术在设备、场景等方面具有较大的局限性，随着人工智能、无线通信、微电子技术以及生理信号检测与处理等技术的发展，使得人体运动状态信息的检测获得帮助。
伴随着科技的进步，移动终端已经成为了每一个现代人生活中所必不可少的基本用品。
现阶段无线宽带网络的迅猛发展也悄然地改变着人们的生活方式。
目前的网络已经可以很好地满足用户对于高速移动数据的需求，从而促使手持设备向智能化、多媒体化发展。
另外Android的系统架构及开发原理使它成为当前手持设备中具有可移植的操作系统。
当然，更为重要的是Android的开源性降低了其开发成本，Android使用Java 作为程序开发的语言，为用户所提供大量的程序组件，用户可以直接在这些组件基础上构建自己的开发程序。
现在的移动终端中也集成了多种传感设备，通过对外界变化的及时获取，计算出加速度、地理位置、身体情况等所需的信息。
本文利用加速度传感器，开发出基于Android的App，对老年人的活动信息进行检测，在检测到异常情况时做出报警处理，使得老年人能够得到及时有效的救助，避免严重后果的发生。
1.2 国内外的研究现状跌倒检测系统是一种个人远程监护系统，保护了老年人群的健康与安全，它可以有效检测老年人是否发生跌倒并及时报警。
所以，跌倒检测技术愈发受到社会各界的重视。
从现今国内外的研究成果来看，关于老年人摔倒时进行报警的方法种类繁多，根据各项产品在研发和使用中得到的摔倒信息的形式和来源不同，主要的方法可以分为以下几类：1.老年人自主启动的摔倒报警系统设备要求老年人摔倒时自主报警，所以使用者必须具备一定程度的自救能力和自主活动能力，并且只有在该用户摔倒时，保持清醒才能保证报警功能的顺利实施。
所以这也存在着很大的安全隐患:如果使用者由于摔倒对身体机能造成损伤，失去了自我启动设备的行动能力，无法及时按下报警按钮，这种设备就将失去它的报警功能。
2.利用视频图像信息检测的摔倒报警系统在使用时，可以设置在老年人易发生摔倒的地方，这种报警方式主要是利用视频图像检测设备实时捕捉老年人的活动，当老年人在图像信息中出现非正常情况下的身体移动或位置姿态变化时，检测摔倒行为的发生，实现自动报警。
它有利于老年人的身体自由活动，但是使用具有空间上的局限性。
并且这种摔倒报警系统的使用，还有可能侵犯老年人的隐私。
本文采用基于Android的App，只需要在老人的手机上安装上软件进行相应简单的设置，就可以实现检测和报警。
2软件设计及分析2.1总体设计基于Android平台开发的老人跌倒检测报警系统主要用来对人体跌倒进行识别和报警，主要功能包括，通过获取到的加速度值和角速度值进行判别跌倒是否发生并用折线图对加速度变化的实时信息进行动态显示，使用百度地图定位功能获取到老人跌倒时所处的位置，用户需要进行紧急联系人设置以便检测到跌倒发生时系统进行自动报警，检测到跌倒时将用户位置和摔倒的信息以短信发送到紧急联系人手机上。
该系统中跌倒的识别是一个难点，只进行加速度和角速度阈值设定的方式来判断摔倒是否发生测试结果会有一定的误差，要使测试结果更精确则需要使用识别数据库。
即将人体运动时可能发生的各种情况如正常行走、跑步、跌倒等的相关数据保存到数据库中，判别跌倒是否发生时只需要和数据库中的数据进行对比即可。
2.2设计环境开发软件:Eclipse开发语言:Java+SQLite运行环境:Android 4.1.0及以上2.2.1加速度传感器简介加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。
通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。
通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。
因此其的范围比重力感应器要大，但是一般在手机被提到的加速度感应器时，其实就是指重力感应器，因此两者可以看作是等价的。
加速度传感器应用于地震检波器设计、车祸报警、监测高压导线舞动、汽车安全、游戏控制、图像自动翻转、电子指南针倾斜校正、GPS导航系统死角的补偿、计步器功能、防手抖功能、设备或终端姿态检测等众多领域。
2.2.2跌到检测简介跌倒检测系统,其包括:一个或多个传感器,所述传感器用于监测跌倒检测系统的用户的运动以及用于生成相应的信号;用于根据用户身体状况的一个或多个测量结果确定阈值的模块；处理器,所述处理器用于分析信号以识别用户的跌倒、分析信号以识别跌倒。
一般情况下，人体跌倒行为通常发生在2秒左右。
跌倒过程中身体重心的瞬间移动会产生一个加速度，身体的倾倒也会产生一个偏离竖直方向的角度。
在非跌倒状态如行走过程中，人体上躯干偏离Z轴的倾斜角处于一个相对安全的范围内，而跌倒后人体多处于俯卧、侧卧或仰卧的状态，躯干方向接近于水平，即偏离竖直方向的倾斜角接近90度。
因此我们选取加速度和身体的倾斜角这两个特征作为判别跌倒与其它日常活动的依据。
.2.2.3 定位简介现在人们能实现的定位的方式很多百度地图就是其中一个，百度提供的一项网络地图搜索服务，覆盖了国内近400个城市、数千个区县。
在百度地图里，用户可以查询街道、商场、楼盘的地理位置，也可以找到离您最近的所有餐馆、学校、银行、公园等等。
利用百度地图定位功能实时的知道用户所处的位置，要想到达目的地可以选择的路线信息等。
2.2.4 SMS短信服务是一种存储和转发服务。
也就是说，短消息并不是直接从发送人发送到接收人，而始终通过短信服务中心进行转发。
如果接收人处于未连接状态（可能电话已关闭），则消息将在接收人再次连接时发送。
SMS具有许多其他的重要功能。
它既是一个庞大的直接面对用户的服务部门，需要位于不同工作点的许多工作人员通过客户端同时对数据库进行操作3系统需求分析与概要设计3.1需求分析本系统是一个基于安卓系统的人体跌倒检测报警系统软件，通过使用此软件能够快捷的识别出人体是否跌倒，利用百度地图对人所处的位置进行定位，并使用SMS将位置和摔倒的信息发送到家人的手机上，本系统包括的功能有紧急联系人信息添加，百度地图定位，跌倒识别的信息用折线图显示，短信的发送。
3.2 系统概要设计3.2.1 系统功能模块介绍（1）添加紧急联系人信息模块：用户点击联系人按钮后可以通过点击添加按钮进入紧急联系人信息页面进行信息的添加也可以点击通讯录从手机通讯录中选择添加。
该模块中包含了两个子模块自主添加联系人模块和从通讯录选择添加联系人模块，模块界面如下图所示：图3.1 系统主界面图3.2 紧急联系人信息模块界面（2）百度地图定位模块：当老人跌倒需要家人的帮助时就需要能知道老人当时所在的位置，所以利用百度地图里的定位功能实现实时定位。
模块界面如下：图3.3百度地图模块界面（3）跌倒识别模块：现在的android手机中都已集成了加速度传感器，所以利用加速度传感器的和速度是否超过设定的阈值判定人体是否摔倒，并将信息用折线图显示。
该模块中包含了加速度显示和折线图显示加速度值两个子模块，界面如下图所示：图3.4跌倒识别模块界面（4）发送短信模块：当检测到用户摔倒时将用户的当前的所在位置和摔倒的信息发送到指定的紧急联系人的手机上。