行星齿轮减速机
行星齿轮减速机原理
行星齿轮减速机原理
行星齿轮减速机是一种常用的减速装置，广泛应用于机械传动系统中。
其工作原理如下：
1. 行星齿轮减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和传动轴等部件组成。
太阳轮为中心轴，行星轮与母轮(内齿圈)同时绕太
阳轮旋转。
2. 当输入轴驱动太阳轮旋转时，太阳轮会传动力量到行星轮上。
行星轮由行星架支撑，行星架与太阳轮、内齿圈通过轴连接。
3. 当行星轮受到力量作用时，会沿着太阳轮的内齿圈方向旋转。
内齿圈作为固定不动的零件，用于闭合整个齿轮组。
4. 在行星轮的旋转过程中，行星轮和内齿圈之间的齿轮咬合产生了传动效果。
由于行星轮相对于太阳轮的运动方向相反，所以传动比相对较大。
5. 通过行星轮和内齿圈的齿轮咬合作用，输入轴旋转的速度减小，同时扭矩增加，实现了减速的效果。
总的来说，行星齿轮减速机通过太阳轮、行星轮和内齿圈之间的齿轮咬合作用，实现了输入轴的减速和输出扭矩的增加。
它具有结构简单、体积小、传动平稳等特点，在机械传动系统中得到了广泛应用。
行星减速机减速比计算
行星减速机减速比计算行星减速机是一种常见的传动装置，主要用于机械设备中对动力的减速处理，常见的有行星齿轮减速机和行星摆线减速机两种类型。
减速比是衡量行星减速机减速效果的重要参数，它决定了输出转速与输入转速之间的比值关系。
一、行星齿轮减速机减速比计算行星齿轮减速机采用行星齿轮传动，由于行星齿轮的特殊结构，多个行星齿轮同时参与传动，相对于常见的齿轮传动具有更高的减速比，且具有较大的扭矩输出能力。
行星齿轮减速机的减速比可以通过以下公式计算：减速比 = (Zs + Zr)/Zs其中，Zs为行星齿轮的齿数，Zr为行星轮的齿数。
行星齿轮减速机的齿数可以通过以下公式计算：行星齿数 = (2*Z) / (N + 1)其中，Z为中心齿轮的齿数，N为行星轮的个数。
行星齿轮减速机的输入转速与输出转速之间的关系可以通过以下公式计算：输出转速 = 输入转速 / 减速比二、行星摆线减速机减速比计算行星摆线减速机采用行星摆线齿轮传动，行星齿轮与摆线齿轮的配合形成多点接触传动，具有低噪音、高精度和较大扭矩输出的特点。
行星摆线减速机的减速比可以通过以下公式计算：减速比 = (Zr * Zs) / (Zr + Zs)其中，Zr为行星摆线齿轮的齿数，Zs为摆线主动齿轮的齿数。
行星摆线减速机的齿数可以通过以下公式计算：行星摆线齿数 = 外齿轮齿数 * (2*N + 1) / (N+1)其中，N为行星摆线轮的个数。
行星摆线减速机的输入转速与输出转速之间的关系可以通过以下公式计算：输出转速 = 输入转速 / 减速比三、行星减速机减速比的影响因素1. 行星轮的齿数：行星减速机的减速比与行星轮的齿数成正比，行星轮齿数越大，减速比越高。
2. 中心齿轮的齿数：行星齿轮减速机的减速比与中心齿轮的齿数成反比，中心齿轮齿数越大，减速比越小。
3. 行星轮的个数：行星齿轮减速机的减速比与行星轮的个数成反比，行星轮的个数越多，减速比越小。
4. 行星齿轮的齿数：行星摆线减速机的减速比与行星齿轮的齿数和摆线主动齿轮的齿数之间的比例有关。
哈默纳科行星齿轮减速机特点、工作原理、型号参数及应用等
哈默纳科行星齿轮减速机特点、工作原理、型号参数及应用等哈默纳科行星齿轮减速机是一种应用广泛的传动装置，具有许多独特的特点和优势。
本文将详细介绍哈默纳科行星齿轮减速机的特点、工作原理、型号参数以及应用领域等内容。
一、特点哈默纳科行星齿轮减速机具有以下几个主要特点：1. 结构紧凑：哈默纳科行星齿轮减速机采用了行星齿轮传动机构，各个齿轮组件紧凑、紧密结合，整体结构非常紧凑，占用空间小。
2. 高减速比：行星齿轮传动机构能够实现较高的减速比，通常可以达到10:1或更高，这使得它在需求高扭矩输出的应用中十分有用。
3. 高精度：哈默纳科行星齿轮减速机具有较高的精度，能够实现非常平稳、可靠的运行，不易产生噪音和振动。
4. 负载能力强：由于采用了行星齿轮传动机构，该减速机的承载能力非常强大，能够承受较大的径向和轴向负载。
5. 耐久性好：哈默纳科行星齿轮减速机采用了高强度、高硬度的材料制造，具有较高的耐久性，能够长时间、稳定地工作。
二、工作原理哈默纳科行星齿轮减速机的工作原理是通过行星齿轮传动机构实现的。
该机构由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
传动过程分为两个阶段：行星轮内摆和行星轮固定。
在行星轮内摆阶段，太阳轮通过输入轴和行星轮上的太阳齿之间的啮合使行星轮开始自转。
同时，行星齿与内齿圈啮合，内齿圈通过固定不动实现阻止行星轮的自转。
在这个阶段，输入轴的转动通过太阳轮和行星轮的转动，实现了减速效果。
在行星轮固定阶段，太阳轮保持静止，而内齿圈固定不动，行星轮则开始转动。
此时，太阳齿和行星齿之间的啮合使行星轮的转动速度降低，从而实现了更大程度的减速。
三、型号参数哈默纳科行星齿轮减速机的型号参数包括功率、转速比、额定扭矩、输出转矩、输入转矩等。
不同型号的减速机具有不同的参数范围，以满足不同应用的需求。
1. 功率：哈默纳科行星齿轮减速机的功率范围很广，从几瓦到几千千瓦不等。
2. 转速比：转速比表示输入轴的转速与输出轴的转速之间的比值。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机的构造和原理
行星减速机的构造和原理行星减速机，也称为行星齿轮减速机，是一种广泛应用于工业机械传动中的一种减速装置。
其主要原理是通过行星齿轮传动来实现速度减缓和扭矩增大的功能。
行星减速机的构造主要包括驱动轴（太阳轮）、被驱动轴（行星轮）、行星架、行星齿轮以及外壳等组成。
其中，太阳轮是直接由电机或引擎驱动的轴，行星轮则负责带动输出轴，行星架则支撑和连接太阳轮和行星轮，行星齿轮则位于行星架上。
具体来说，太阳轮和行星轮上都有齿轮，行星齿轮与行星轮啮合，并通过行星架将其连接在一起。
同时，太阳轮与行星齿轮也存在啮合关系。
当输入轴（太阳轮）旋转时，由于行星轮被限制在行星架上，所以行星齿轮会绕着中心轴旋转，从而实现角速度和扭矩的变换。
行星减速机的工作原理是这样的：当驱动轴旋转时，太阳轮带动行星架同时与其上的行星齿轮进行啮合，行星齿轮以固定的速度自转。
与此同时，行星轮上的行星齿轮也与行星轮啮合，并绕太阳轮和自转行星齿轮的轴线旋转。
最终，输出轴通过行星轮上的行星齿轮的旋转，实现了速度减缓和扭矩增大的效果。
行星减速机的工作原理使得其具有以下特点：1. 扭矩输出平稳：行星齿轮间的齿轮传动使得扭矩转换更加平稳，减少了震动和噪音；2. 传动效率高：行星减速机采用多个行星齿轮同时工作，使得相同驱动力的情况下可以实现更大的输出扭矩，提高了传动效率；3. 结构紧凑：相比其他传动装置，行星减速机体积较小，结构紧凑，适应于有空间限制的场所；4. 输出稳定性高：由于行星减速机采用多个行星齿轮同时传动，使得输出旋转平稳，不易产生冲击和脱轨现象；5. 承载能力强：行星减速机采用多个行星齿轮的结构，使得其承载能力和耐久性较强。
总之，行星减速机是一种结构紧凑、效率高、稳定可靠的传动装置，广泛应用于机械设备的传动系统中，如工业机械、汽车、电动机等领域。
其构造和原理的设计使其具备了良好的传动特性，为工业生产提供了可靠的支持。
行星齿轮减速机损坏的原因
行星齿轮减速机损坏的原因行星齿轮减速机是一种常用的机械传动装置，它由行星齿轮、太阳轮和内齿圈组成，通过它们之间的啮合来实现减速传动。
然而，在使用过程中，行星齿轮减速机可能会出现损坏的情况。
下面将从多个方面分析行星齿轮减速机损坏的原因。
1. 设计不合理行星齿轮减速机在设计阶段需要考虑到各种因素，如负载、转速、温度等。
如果设计不合理，就容易导致损坏。
例如，在负载较大或转速较高的情况下，如果齿轮模数、齿数、啮合角等参数设置不当，就会导致行星齿轮减速机的损坏。
2. 加工精度不足行星齿轮减速机中的各个零部件需要经过精密加工才能保证其精度和质量。
如果加工精度不足，就会导致零部件之间的配合不良或者出现偏差，从而影响整个传动系统的正常运转。
例如，在制造行星轴时如果直径或长度误差较大，就会导致行星齿轮的摆动或者偏移，从而导致行星齿轮减速机的损坏。
3. 润滑不良行星齿轮减速机中各个零部件之间需要润滑剂的润滑才能保证其正常运转。
如果润滑不良，就会导致零部件之间的磨损加剧，从而影响整个传动系统的正常运转。
例如，在使用过程中如果润滑油污染或者缺乏，就会导致齿轮表面磨损加剧，最终导致行星齿轮减速机的损坏。
4. 使用环境不良行星齿轮减速机在使用过程中需要考虑到环境因素，如温度、湿度、腐蚀等。
如果使用环境不良，就容易导致行星齿轮减速机的损坏。
例如，在潮湿或者腐蚀性较强的环境中使用行星齿轮减速机时，就容易导致零部件生锈或者腐蚀，从而影响整个传动系统的正常运转。
5. 维护不当行星齿轮减速机在使用过程中需要进行定期维护，以保证其正常运转。
如果维护不当，就容易导致行星齿轮减速机的损坏。
例如，在使用过程中如果没有及时更换润滑油或者清洗零部件，就会导致零部件之间的磨损加剧，最终导致行星齿轮减速机的损坏。
总之，行星齿轮减速机的损坏原因有很多种，包括设计不合理、加工精度不足、润滑不良、使用环境不良和维护不当等。
因此，在使用行星齿轮减速机时需要注意这些问题，并采取相应的措施来避免损坏的发生。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种常用的机械传动装置，其主要由太阳轮、行星轮、内啮合行星架和外啮合行星架等组成。
行星减速机的工作原理如下：
1.传动方式：行星减速机采用行星齿轮传动方式，即太阳轮为
输入轴，行星轮为输出轴。
同时通过内啮合行星架和外啮合行星架的协同工作，使得输出轴能够做相对于输入轴的减速运动。
2.齿轮传动：行星齿轮传动包括太阳轮、行星轮和行星架。
太
阳轮位于中间，通过输入轴带动，行星轮位于太阳轮的周围，并通过内部的行星架和齿轮与太阳轮啮合。
3.行星架：行星架由多个行星轮和行星架轴组成，行星轮和行
星架轴组成的行星架可以绕着太阳轮的周围旋转，并将旋转的动力传递到外部的输出轴上。
行星轮和行星架轴通过啮合齿轮的连接方式与太阳轮和行星架相连，使得行星轮和太阳轮之间能够产生全齿宽的啮合。
4.减速比：行星减速机的减速比由行星轮的数量决定。
减速比
可以通过改变行星轮的数量来实现不同的减速效果。
通常情况下，减速比越大，输出转速越慢，扭矩增加。
5.扭矩输出：输入轴驱动太阳轮转动，太阳轮和行星轮的齿轮
传动产生的动力通过行星架传递到输出轴上，从而实现了扭矩的输出。
减速机的扭矩输出能力主要取决于行星架的结构设计和选用的材料。
总之，行星减速机通过行星齿轮传动的方式将输入轴的动力转化为输出轴的减速运动。
其通过太阳轮、行星轮和行星架的合作工作，实现了输入转速的减小和扭矩的增加。
行星减速机具有结构紧凑、扭矩输出大、传动效率高等优点，在工业生产中有广泛的应用。
行星谐波减速机
行星式减速机百科名片行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。
减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。
减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
与行星式减速机相关的几个概念：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。
是输出力矩与输入力矩的比值。
行星式减速机特点相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。
由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军工、制药、食品和环保等行业。
行星式减速机品牌目前行星式减速机生产厂家有很多，主要来自欧美和台湾。
欧美的品牌有德国的ALPHA SEW等，台湾的品牌主要有SUNUS APEX等.欧美行星式减速机精度相对较高，但是台湾晶杰的SUNUS作为台湾的后起之秀，近年来发展较为迅速，产品在精度上可以与某些欧美品牌谐波传动减速器百科名片谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
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行星齿轮减速机2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计作者朱万胜指导教师左家圣摘要：本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。
此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。
首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。
然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。
最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。
关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract:The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing. Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission目录1概述 (3)2 原始数据及传动系统的方案 (4)3 电动机的选择 (5)4 行星齿轮传动设计 (6)4.1 行星齿轮传动的传动比和效率计算 (6)4.2 行星齿轮传动的配齿计算 (6)4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (7)4.4行星齿轮传动强度计算及校核 (9)4.5行星齿轮传动的受力分析 (13)4.6 行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15)4.7 轮间载荷分布均匀的措施 (15)5 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (17)6 设计小结 (22)7 主要参考文献 (23)8 致谢 (24)1 概述1.1 行星齿轮传动件简介行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。
但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
我所设计的行星齿轮是2K—H双极（负号机构）行星传动NW型。
1.2 减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
2 原始数据及传动系统的方案2.1有关原始数据课题：2K-H型双极（负号机构）行星齿轮减速器设计原始数据及要求：（1）输出转矩：M=15N.m（2）采用8级卧式三相异步电动机驱动，降速比 i=1/15；2.2传动系统的方案图2-1系统传动方案图3 电动机的选择3.1电动机的类型8级卧式三相异步电动机、全封闭自扇冷式结构、电压380V。
3.2电动机的容量输出轴的有效功率为（由公式T=9.55×106P/n）P W=Tn/9.55×106又电动机为8级，降速比为1/15；所以n约为：n≈750/15=50r/min∴P W≈15×103×50／9.55×106＝7.85kw从电动机到输出轴的总效率为:ηΕ=η1·η23·η32式中η1，η2，η3为联轴器、轴承、齿轮传动的传动效率，查表取η1=0.99，η2=0.98，η3=0.97 则ηΕ=0.99×0.983×0.972=0.8767所以电动机所需工作功率为P d=P W/ηΕ=7.85Kw/0.8767=8.96kW3.3电动机的转速8级卧式三相异步电动机转速为710r/min ~750r/min，根据电动机的类型、容量和转速，查表及有关手册选定电动机型号为Y180L-8，其主要性能如下表：电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表:4 行星齿轮传动设计4.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 4.1.1行星齿轮传动的传动比 齿轮b 固定时，H ab i =1-i ah =-z b z d /z a z c∴ i ah =1+ z b z d /z a z c=154.2.2行星齿轮的传动效率计算 因，中心轮a 输入所以根据公式η=1-H ab i /(Hab i -1)*H ψH ψ=*H H Ha b B ψψψ+H a ψ为a —g 啮合的损失系数，H b ψ为b —g 啮合的损失系数，HB ψ为轴承的损失系数，H ψ 为总的损失系数，一般取H ψ=0.025因H ab i =-z b z c /z d z a∴ ηb aH =1-(z b z c /z a z d +z b z c )*H ψ=1-14/15×0.025=97.67%4.2行星齿轮传动的配齿计算 传动比 i 1H =1+z c z b /z a z d =15可得z c z b /z a z d =14 ① 由图示可得其同心条件为 z a +z c =z b -z d ② 令A= z c /z a B=z b /z d可得 z c =Az a z b =Bz d ③将③带入①得 AB=14式中系数AB 的取值范围为：1.2≦A ≦4.22.4≦B ≦4.8可取A=3.5 B=4最小中心轮a 的齿数z a 可按公式选取 即z a =Kn p 取K=6 n p =3 ∴z a =18将式③带入②得 z a + Az a =Bz d - z d 代入数据 4.5×18=3 z d 得z d =27 z c =Az a =63 z b =Bz d =108再考虑其传动的安装条件,即公式z a /n p + z b /n p =C得C=18/3+108/3=42 (为整数) 所以符合安装条件。
4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m 的初算公式为m=K式中 m K —算数系数，对于直齿轮传动m K =12.1； 1T —啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，N*m ；1T =a T /w n =95491P /w n n=9549×7.85/3×730=34.228N*mA K —使用系数，由《参考文献二》表6—7查得A K =1； F K ∑—综合系数，由《参考文献二》表6—5查得F K ∑=2；FP K —计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数，由《参考文献二》公式6—5得FP K =1.2；1Fa Y —小齿轮齿形系数， 图6—22可得1Fa Y =2.05；，1z —齿轮副中小齿轮齿数，1z =a z =18；lim F σ—试验齿轮弯曲疲劳极限，2*N mm 按由《参考文献二》图6—26～6—30选取lim F σ=3002*N mm所以 m=K =12.1×323001/05.22.121228.3418⨯⨯⨯⨯⨯⨯ =1.506 取m=2.0（1）分度圆直径d d (a)=mz a =2×18=36mm d (b)=mz b =2×108=216mm d (c)=mz c =2×63=126mmd (d)=mz d =2×27=54mm（2）齿顶圆直径d a齿顶高ha: 内啮合h a1=h a2=h *a m=m=2.0 外啮合h a2=（h *a -△h *）m=（1-7.55/z 2）m=1.86 d a(a)=d (a)+2h a =36+4=40mm d a(b)=d (b)-2h a2=216-3.72=212.28mm d a(c)=d (c)+2h a =126+4=130mmd a(d)=d (d)+2h a =54+4=58mm（3）齿根圆直径d f 齿根高hf=（h *a +c *）m=1.25m=2.5d f(a)=d(a)-2h f=36-5=31mmd f(b)= d(b)+2h f=216+5=221mmd f(c)= d(c) -2h f=126-5=121mmd f(d)= d(d) -2h f=54-5=49mm(4)中心距a①a-c为外啮合齿轮副a ac=m/2(z a+z c)=1×（18+63）=81mm②b-d为内啮合齿轮副a bd =m/2(z b+z d)=1×(108-27)=81mm4.4行星齿轮传动强度计算及校核4.4.1行星齿轮弯曲强度计算及校核（1）选择齿轮材料及精度等级R 1.6 中心轮a选选用45钢正火，硬度为162～217HBS，选8级精度，要求齿面粗糙度a行星轮g、内齿圈b选用聚甲醛（一般机械结构零件，硬度大，强度、钢性、韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮、凸轮、轴承材料）选8级精度，要求齿面粗糙度a R ≤3.2。