华测RTK常见问题
GPS-RTK测量精度问题
RTK点校正你不得不知道的要点点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。
在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。
因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。
坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。
单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。
在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。
因此建议尽量不要使用这种方式。
两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。
比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。
三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。
四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。
点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。
例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。
例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。
RTK常见故障诊断
罗禹
一、单点定位
• 单点定位是测量问题中遇到最多的问题。 • 解决这个问题应该从RTK的定义入手： “实时动态差分测量” “差分”是关键，没有基站差分的话，移 动站肯定就只能是单点定位。
单点定位（电台模式）
• 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常 （黄灯一秒一次闪烁为正常）；
四、手簿连接不上电脑
• 手簿通过数据线连接电脑后，无法读取手 簿数据。
手簿连接电脑，需要安装一个连接程序:Microsoft ActiveSync. 同时，手簿第一次连接电脑的时候，会提示 要安装一个驱动，根据对应的手簿从软件光盘里面选择对 应的驱动，点击安装即可。
原因：
通常出现手簿无法连接电脑，都是由于没有安装连接 程序或者是没安装驱动导致。 另外，此连接程序只支持XP,windows2000之类的系 统，不支持vista、win7系统。Vista系统需要另外的软件， win7系统自带有连接程序。
2.V系列出现无法导出静态数据，分两种情况： 1）能够识别USB，但是无法导出数据； 2）无法识别USB。 对应解决办法： 1）用Winhex软件来导出数据； 2）确认是先主机开机，再连接电脑。如果还是无法识别， 则是主机USB驱动出现问题，需要返厂维修。主机里面的 数据可以通过特定的软件用COM口来导出。
（补充）6.蓝牙连接 • • • • • • •
进度条中卡死：
GPS连接过程进度条意义： 1、检测OEM版是否准备就绪； 2、读取硬件版本（区分是5800还是5800后）； 3、读取过期日期； 4、获取主机信息； 5、获取主机命令列表； 6、获取数据链详细信息。
• 手簿无法搜索到蓝牙： 原因： 1.仪器工作模式为静态；（部分仪器） 2.仪器没开机； 3.手簿蓝牙选项配置不对；（9500等老手簿） 4.距离过远； 5. 出现这个情况一般是在重新打开一个静态 解算项目的时候出现。
华测RTK点校正的分析
主要缺点：
1．长半轴约大了108m ； 2．椭球定位西高东低，东部高程异常达67m； 3．不同区域接边处大地点坐标差达1～2m。
1．各种坐标系统
3、WGS-84大地坐标系
美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时 间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午 面与CTP赤道交点，Y轴与X、 Z轴构成右手坐标系。
大地水准面差距，即大地水准面到参考椭球面的距离，记为 hg hg= H – Hg
高程异常，即似大地水准面到参考椭球面的距离，记为ξ ξ= H - HY
1．各种坐标系统
三、坐标系转换和基准转换
坐标系转换：
指同一点，在相同基准下，从一个坐标系转换为另一坐标系的过程，如某一点从 WGS84大地坐标系（经纬度坐标）转换为WGS84空间直角坐标系（XYZ坐标）。实质 上指的是同一点不同坐标的表达方式。
1. 利用现有参数
WGS-84
当地
3 参数
7 参数
两个椭球间的坐标转换一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移， X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七 参数就需要在一个地区需要3个以上的已知 点；如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移， Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的 一种特例。七参数50平方公里以上，大到一个地区，一个市，如上海、北京等。
华测常见问题解决办法
华测常见问题解决办法一、蓝牙问题：手簿显示打开端口失败1、点击配置——手簿端口配置——配置，查看蓝牙是否打开。
2、点击配置——手簿端口配置，查看连接类似是否是蓝牙，端口是否是COM8或者是COM9，再点击确定就能连上。
3、手簿和移动站的距离太远了，手簿靠近移动站2米内的距离，点击配置——手簿端口配置——确定。
4、通过以上操作还是显示打开端口失败的话，就把移动站主机关机开机下，等待10秒后，点击配置——手簿端口配置——确定，就可以连上蓝牙了。
5、通过关机开机还是显示打开端口失败的话，开机查看是否显示所有灯都同时闪3次，然后红色灯是否单独闪3次，如果是红色灯有闪3次表示蓝牙启动起来；否则蓝牙未启动起来。
蓝牙未启动情况，请拨打技术电话联系厂家技术员。
二、仪器的问题：手簿一直显示正在搜星。
1、点击仪器——仪器接收机复位下，稍等会便可以固定了。
2、把仪器关机开机下，稍等会便可以固定了。
3、如果以上操作还是不行，请联系厂家技术员。
三、点校正的问题：点校正里面找不到所测量的GPS点。
1、在配置——移动站参数——移动站选项里，把使用VRS打上勾，便可以在点校正里找到所测量的GPS点。
六、点校正计算后，水平残差和垂直残差超出误差范围，水平残差很大。
（水平残差大于0.02，垂直残差大于0.03）1、检查坐标系统和中央子午线是否输错，一般坐标系统用北京54或西安80，福建这边中央子午线（宁德，福州，莆田的中央子午线是120，南平，三明，龙岩的中央子午线输117，厦门输118.30），关于工程设计资料上都有提供的，请翻阅查看。
2、检查输入的已知点坐标是否正确。
3、检查实际测量的GPS点是否正确，会不会在实地测量测错了。
4、检查点校正时，是否不小心把对应的点对应错了，已知点和测量的GPS点要一一对应起来。
点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。
例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。
RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因
1、多路径效应：GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。
经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。
2、校正点的选择并不合理，没有完全覆盖测区，校正点数量太少；
3、RTK基准站位置不佳，附近可能会有影响监测的障碍物或者干扰；
4、其它一些原因：如电离层反射，天气原因，卫星分布不佳等等。
RTK假固定解决办法
1、让卫星失锁后，再重新固定，等稳定之后，再重测即可；
2、建议至少选取3个点进行校正，并且各校正点避免分布在一条直线上，各校正点相距不宜过近或过远，最好覆盖测区；
3、将基准站布置在制高点上，确保周边无遮挡和无线电干扰，以利于接收卫星信号和数据链信号，测点与基准站的距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍；
4、可以联系厂家技术员寻求帮助。
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RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总。
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
图2-1 基准站的架设
.. 如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
5 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角
已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6 如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，
看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2 厘米，如
果太大先检查已知点输入是否有误，或是是否找错了已知点，如果无误的话，
就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7 点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐
标系下的，用户可以直接使用测量的结果；。
RTK最常遇到的问题都解决好了
一、RTK测量我们用网络/cors还是用电台？我们使用RTK系统的时候，基站和移动站差分信号的传输最基本的就是利用电台和网络/cors这两种模式，这两种模式我们应该如何选用，首先我们来看看它们的优缺点①：电台模式优点1、无线电传输，信号稳定2、操作简单，只需注意频道和波特率3、没有任何附加费用缺点1、电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源2、外挂电台还要携带电瓶，内置电台不用3、作业距离0-15km，较网络模式短②：网络模式优点1、作业距离远一般30-40km2、服务器全国可用3、携带方便缺点1、在手机信号差的情况容易延迟甚至无法使用2、需要一定的费用（手机卡）3、CORS模式还要帐号费备注：外挂电台距离10-15km，内置电台3km，内置网络30-50km手簿差分模式手机卡装手簿上（RTK主机头可以不装网络天线）我们根据现场实际情况，具体应用于哪种工作模式是最合适的。
比如：道路现场空旷距离长，十分适合用RTK，但是一般位于郊区，手机信号不好，建议其用外挂电台模式，可控制其20km范围。
城市测量手机信号强，CORS系统完善，可使用网络RTK，开机即用，高效方便。
作业距离10km内也可用电台模式，但是电台受高压线影响较大，注意避开类此区域架站，基站环境尽量空旷，楼顶最佳。
二、CORS为什么会连接失败？出现这个问题可能有以下几种原因，用户可以根据以下解答一一排查：1、检查账号是否输入正确，检查账号是否到期；2、检查手机卡是否欠费；3、如果有费用再看手机卡是放到主机里面还是手薄里面；手机卡放主机里面时，数据链选择接收机移动网络，注意网络天线必须安装到主机上；4、如果手机卡放到手薄里面，数据链需要设置成手机网络（推荐使用）；5、如果使用的是专门的流量卡，卡放入手薄需要进行如下设置：点击设置-更多-移动网络-接入点名称（APN）-新建APN（右上角）-名称处输入APN，APN 处输入cmiot-保存（右上角）-就可以上网。
RTK常见问题的解决办法ppt课件
ppt课件.
4
信 号 软件界面显示的解算状态为“单点解”，则是未接收到基站的差分信 号，需对各项设置进行检查。
1、查看基准站 基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播
⑴使用电台1+N模式，基准站正常工作的标志为： 外置电台：电台面板上的TX灯秒闪，则代表工作正常
86系列内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方 DATA灯秒闪
手簿进行“复位”操作，重启后进入系统，重新启
动蓝牙即可。若依然提示蓝牙硬件错误，则可通过
刷手簿系统看能否解决问题，否则蓝牙模块出现硬
件问题，需维修更换硬件。
3、蓝牙配对完成，打开工程之星软件正确配对端口并
连接成功后，RTK主机的蓝牙指示灯会长亮红灯代表
蓝牙连接上，在使用过程中，若弹出对话框“未接收
到GPS主机数据……”则代表蓝牙连接断开，需重新进
的电子浓度总含量梯度很大。电子浓度总含量梯度即电离层的不规则会引起GPS传播
松手，主机进入自检状态。
⑴ 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提 示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再 自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。
⑵ 82系列其它主机，自检成功时，从左到右，三
个绿灯逐渐亮起，分pp别t课对件. 应—电台模块、网络模
可重启主机让主机自动登录……
ppt课件.
9
电离层 电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
2014年1月2日上午10：30 电离层预报
2014年1月2日下午2：00 电离层预报
全球电离层中电子浓度总含量最大的地方是在低纬度的赤道异常区域, 该地区南北方向
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华测GPS常见问题
普遍问题
流动站长时间不固定
在流动站长时间不固定的时候，检查一下周围的环境和当时卫星的数量及其分布情况：
1．首先确定基准站架设在视野开阔和空旷的地方，其次观察一下流动站所处位置周围的环境，视野是否开阔，有无树木和房屋的遮挡，如有遮挡尽量离的远一些，保证接收机能够接收到足够的卫星进行差分解算；
2．查看一下流动站接收机接收到的卫星的数量，如果少于5颗的话，就无法进行RTK的测量；如果有5颗以上的卫星但是卫星的分布不是很均匀的话，也就是说几乎所有的卫星都分布在天空的一侧，这样卫星的PDOP值就会很大，也无法进行RTK测量。
解决这种情况的方法就是提前看好星历预报，尽量避开每天卫星分布不好的时段工作；
3．尽量把流动站接收机的电台接收天线对着基准站方向，在6公里以上的地方对电台信号的接收有一定的作用；
4．电台模式作业时，对于基准站的，发射天线的架设要离主机的架设得远一些，一般要求3米以上。
5．电台模式下作业，尽量把电台的发射功率降低一些，一般在5-10瓦左右即可。
RTK的作业距离和精度的关系
RTK接收机10km里内为窄带解（精度一般为几毫米，最好可在1毫米左右）;10km以上为宽带解，精度稍差;不论用什么传输方式，RTK测量不可超过30km。
请根据需要决定基站和流动站间的距离。
每次工作以前建议检查所有电缆
很多的问题都是因为电缆及其接头的连接断开所致，每次工作以前建议检查所有电缆都能正常工作
接收机或手簿不能开机或无法正常工作
如遇到接收机或手簿不能开机或无法正常工作的情况，先检查一下电池是否有电；虽然这个一个小的问题，但很容易被忽略。
GPS接收机常见问题
接收机差分一会就不差分了
当接收机差分一会就不差分了的时候，最大可能是波特率的关系。
其中有一个版本的软件，用蓝牙连接和用串口连接的波特率不一样。
当用蓝牙连接后，在没有重新开关机的情况下用串口线连接就会造成这样的问题
不能正常读写频率和正常接收无线电,卫星灯也不闪烁,但当切换到静态模式,卫星灯又正常
不能正常读写频率,也不能正常接收无线电, 卫星灯也不闪烁,但当切换到静态模式.卫星灯又正常.这是因为电台信息丢失,只要按住切换键开机再写频即可.
流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪
流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪,一般认为是不能正常接收到电台信号,其实是把流动站设置过基站,只要复位即可.
不记录静态数据
当不记录静态数据的时候：
1. 确定接收机已切换成静态数据记录；
2. 查看接收机内存是否已满，方法为：点击数据下载软件的‘工具’> ‘内存维护’，若内存已满，则可保存需要的数据后清空内存；
3. 查看接收机是否被设置成‘原始数据输出’，方法为：连接电脑，点击数据下载软件的‘设置’按钮，查看‘原始数据输出’项是否为‘正常模式’，若不是，点击该对话框右侧第三个按钮以切换。
固定后进行测点时提示精度不能满足要求
当固定后进行测点时提示精度不能满足要求的时候，点击‘选项’，调整接受的精度。
无线电的常见问题
流动站没有电台发射来的差分信号的原因及其解决方法
检查：
1．各电缆接口是否卡好；
2．基准站蓄电池电量是否充足；
3．基准站与移动站的数据通讯格式是否一致（如：是否都为CMR）；
4．也可能是移动站所在位置不理想（处于盲区或有干扰）；
5．接收机电池电量是否充足；
6．基准站发射天线是否倒掉了(距离较远时)；
7．电台设置是否对，如频率和波特率等；
8．当流动站和基准站距离比较远时查看电台的工作功率是否设为最大值。
解决：
对1：确定每个电缆接口都正常连接；
对2：更换基准站蓄电池；
对3：在将数据格式都改为CMR即可；
对4：试试举高接收天线，看是否效果更好。
若这个位置不适合RTK 测量，可考虑用别的方法测量，走出盲区或干扰区就可以收到差分信号了；
对5：更换接收机电池；
对6：将电台发射天线直立，不要倾斜；
对7：频率和波特率设置要和基准站一样，比如频率为454MHZ，波特率为9600。
电台的发射指示灯闪烁的不规律
一种可能是蓄电池的电压低，再有一种可能就是基准站传出的差分数据有问题，需要在重新启动基准站，如果一开始是用手簿启动的基准站并且保存了基准站的设置的话，只需要关机然后再开机即可。
电台的发射指示灯不闪
电台的发射指示灯不闪，说明基准站没有差分数据发传到电台，可能是基准站启动没有成功，重新启动一下基准站即可。
另一种可能是给其供电的蓄电池电压太低了，致使不能用大功率发射电台信号，此时或者更换蓄电池，或者改用低于10W的小功率发射；
手簿的常见问题
手簿没有中文字体
手簿没有中文字体：
1．对于早期的Symbol手簿都是英文的操作系统，如果没有中文字体作如下操作：
方法一：选择开始菜单的wxesetup；
方法二：按住电源键不放5秒种；
方法三：如果上一种方法不能解决只能重新装字库了，只要把字库文件复制到以
前字库的目录下，然后“硬启动手簿”就可以了。
2．如果是采用Recon手簿，有的是英文操作系统，也需要安装中文字库，可以到
华测网站上下载，或者直接与技术支持联系。
每次打开手簿的时候没有蓝牙的图标显示
对于采用Recon手簿时，如果是Recon200(处理器为200MHz的）它没有内置蓝牙，一般采用的是蓝牙CF卡的方式，将蓝牙CF卡插入手簿内，然后安装蓝牙驱动，就可使用蓝牙了，每次打开手簿的时候没有蓝牙的图标显示，这时需等15到30秒，给操作系统一个启动蓝牙的过程，当蓝牙图标出现后再打开测地通软件进行后面的操作。
点触屏失灵
点触屏失灵，先进行软复位，如果不能解决的话，检查一下屏幕边缘是否有小沙砾或其他小东西卡在那里，如果有的话小心的将其取出，再软复位即可，若还是得不到解决的话，就有可能是点触屏坏了，需和维修人员联系。
手簿出现死机
如果手簿出现死机的现象，即点触屏和按键均不起作用，按住电源开关键直到手
簿重新软启动，即软复位即可，若还不能解决，将电池取出再放回原处，重新启
动手簿即可。
用手簿蓝牙连不上GPS接收机
采用蓝牙连接GPS接收机时，有时连接不上，分析情况如下：
1．首先确认主机蓝牙情况，蓝牙是否启动，通过蓝牙手簿能够搜索到，如果能
够搜索到就进行后面的操作，如果搜索不到将接收机重启再查看；
2．对于手簿注意蓝牙的绑定，在使用Recon200(开机键在右边的）要先配置端
口，一般是COM4或COM5，对于Recon400(开机健在左边的）要先绑定主机蓝牙，
对于HCE100手簿直接在测地通里绑定蓝牙即可；
数据下载软件常见问题
不记录静态数据
当不记录静态数据的时候，用9600的波特率连接后，打开端口监视窗口，这时关机后重新开启接收机。
如果在端口监视窗口显示work mord=1即内存正常，否则内存有问题，需要发到上海华测进行维修。
X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录
X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录：检查接收机的设置，如果是原始数据输出模式要改回正常模式。
X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录
X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录：检查接收机的设置，如果是原始数据输出模式要改回正常模式。
不能读取接收机数据
检查接收机是否打开了，明确用了哪种通讯串口连接接收机和电脑（串口还是USB）, 并且点击‘断开’按钮，再点击‘连接’> ‘设置’，选择通讯串口，
然后点‘设置’，再行连接即可。
如果接收机的串口和USB连接计算机都不能
读出数据：将计算机重新启动一次即可。