臂式斗轮堆取料机铲斗三维造型及回转机构设计毕业设计说明书
斗轮堆取料机安装说明书
斗轮堆取料机安装说明书二零一八年四月DQL 300/1200.35（D696P）臂式斗轮堆取料机安装应按制造厂的图纸和技术文件进行，并应符合本大纲和相关标准的规定要求 (该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书。
1.主要技术参数 Main technical parameter1. 1斗轮机构 (单向运行) bucket wheel unit (single side operation)斗轮转速 rotation speed bucket wheel： 7.5 r/min斗数 number of bucket： 8个驱动功率 driving power： 37Kw1.2悬臂胶带机(双向运行重锤拉紧) Cantilever belt conveyor(double sides operation, gravity tensioning)驱动装置 drive unit：75Kw （电动机+偶合器+制动器+减速机）(motor+coupling+brake+gear reducer)带宽 belt width：B=1400 mm带速 belt speed： V=2.8 m/s1.3 俯仰机构 luffing mechanism型式：整体平衡液压俯仰 type: incorporate balance hydraulic luffing type俯仰角度：满足堆高要求约–12.91°+9.33°luffing angle: meet the requirements of material height. Appr. -12.91°+9.33°仰俯速度：（斗轮中心处）约5m/minluffing speeed: (center of the bucket wheel) appr. 5m/min油缸型式：双作用缸 oil cylinder type: double functions cylinder1.4 回转机构 slewing mechanism回转机构型式：三排滚柱式回转支承，外齿传动type of slewing mechanism: three lines roller slewing support, outer teeth driving回转角度slewing angle：±110°回转半径：（从回转中心到斗轮中心）35mslewing radium: (from slewing center to bucket wheel center)驱动方式：电动机+安全联轴器+制动器+减速机+开式齿轮传动Driving pattern: motor+safety shaft coupling+brake+gear reducer+open gear transmission驱动功率driving power：15 Kw1.5 行走机构carriage traveling mechanism行走速度：工作～6 m/min，调车～30m/mintraveling speed: working ~6m/min, shunting ~30m/min驱动方式： FLENDER“三合一”减速机(8驱动变频调速电机)driving method: FLENDER triad gear reducer (8 driving, variable frequency speed adjustable motor)驱动功率driving power： 8X5.5kw1.6 尾车tripper尾车型式：半趴式折返尾车 type of tripper: semi-grovel to and fro tripper 尾车俯仰方式：双油缸同步工作Luffting pattern of tripper: double cylinder work synchronization尾车最大倾角max. Inclined angle： 14°带宽belt width：1400mm1.7 中心落料斗系统center material dropping hopper unit带电动推杆的挡料板装置。
堆取料机技术说明书格术规格书
KSS 3000/2000堆取料机设备技术说明：该设备的下部结构是由用于支撑回转机构的环形箱梁和三个箱梁支腿构成的三角形框架，每个支腿端部支撑在16轮台车组上。
上部结构和下部结构之间设有6300㎜的回转支承装置。
上部结构由一个带塔架的平台组成，塔架与配重梁和斗轮悬臂梁连接，斗轮悬臂梁用两个油缸升降。
司机室位于悬臂梁端部，其位置应是观察堆料、取料作业和最佳位置。
斗轮悬臂梁及其上输送机的重力被配重梁平衡掉，配重架与悬臂梁构成一个平行四边形，平台上的塔架和平行四边形机构可减少由重力产生的重心偏移量。
上部回转机构的驱动装置由一个液压马达和装有可双向旋转的小齿轮行星减速器，这种设计方案能可靠地调节回转速度，斗轮驱动装置由一个底速液压马达组成，它能可靠地调节斗轮转速和实现过载保护。
主尾车由支撑钢结构和梁下方的固定平台组成，皮带机位于上部两片主梁之间，皮带机驱动装置位于主尾车连接处的下方，皮带机上的拉紧力由两个油缸提供，拉紧装置位于平台上，主尾车通过连杆连接到主机设备上。
传输到设备回转中心的物料通过溜槽漏斗和悬臂皮带导向。
付尾车通过两个油缸连接在主尾车上，地面皮带绕在付尾车上，付尾车的前后移动可满足堆取料机作业的工艺要求，在这种方式下物料可通过拉近两尾车之间的距离实现有效的堆料作业或拉开两尾车之间的距离实现以通过的方式有效的堆料。
特殊要求铲斗²工作表面应焊硬质材料²内表面付着衬板以抗煤矿撞击斗轮轴²轴通过剖分轴承固定在钢结构上斗轮驱动²配停车制动装置斗轮环²用耐磨衬板斗轮导槽²用耐磨衬板承受撞击²过载保护传感器斗轮悬臂梁²安装料堆高度传感器皮带机滚筒²有橡胶面皮带机驱动装置²须有一个支撑架，并通过法兰连接到驱动滚筒轴上控制室²须有测量斗轮悬臂梁倾斜的测平议、空调、加衬垫的椅子空气压缩分布²压缩机位于接收物料的梁上，空气压缩分布应在整机上防火保护²灭火器放置在需要用水平管到外部水源的设备上（用水来熄灭电器设备上的火是不允许的）中心润滑系统²设备须安装两个循环中心润滑系统焊接电流分布²作用在整台设备上皮带硫化平台位置²一个在斗轮悬臂梁上²一个在接受物料的梁上基本参数2设备主要技术参数设备制造厂：北方重工沈矿集团设备制造公司设备型式：悬臂式斗轮堆取料机工作制度：三班堆料能力：3000t/h取料能力：2000t/h堆高：轨上：16m轨下： 1.2m回转半径：46m供电方式：电缆卷筒供电电压：6300V工作电压400V供电频率：50Hz装机总功率：680Kw最大负荷功率：630Kw设备总质量：690t设备外形尺寸(长×宽×高)：99.8³20³25.6m控制方式：手动、半自动3.2斗轮机构：斗轮型式: 无格式斗轮直径：9m斗数：10个斗容： 1.4m3(0.9m3)斗轮转速： 6.3 r/min驱动装置型式：低速大扭矩内曲线液压马达型号：CB400-360-C-N功率：110 Kw（参考）最大扭矩：120000Nm3.3仰俯机构仰俯机械型式：液压大臂仰角：13.1 °(参考)大臂俯角：-8.5°(参考)仰俯速度（斗轮中心）：0-5 m/min驱动装置型式：双作用油缸电动机型号：Y200L-4电动机功率：30 Kw液压系统：功率：30Kw工作压力：12 MPa3.4回转机构回转机构型式：三排滚柱回转支承回转轴承直径6300mm大臂回转角度：堆料：±105°取料：±105°回转速度范围：0.0403-0.1178 r/min回转调速方式：液压无级调速驱动装置型式：液压马达MR300+行星减速器(双驱动i=146)+开式齿轮(i=11.6)泵功率：37 Kw3.5走行机构走行机构型式：12组驱动最大轮压：129KN工作走行速度：0-20 m/min非工作走行速度：30 m/min走行轮直径：0.5 m轮数：48 个驱动轮数：24个轨距：10500 mm轴距：12500 mm门座型式：三支点四支角轨道型号：R65(64.72Kkg/m) 驱动装置型式：三合一减速机电动机型号：三合一减速机内置电动机功率：24 X 5.5kW制动器型号：含在减速机内除尘方式: 除尘器3.6悬臂胶带机运行方式：双向带宽：1800 mm带速： 3.15 m/s槽角：35°托辊直径：133 mm出力：3000 t/h拉紧方式：垂直重锤拉紧驱动装置型式：机械外传动电动机型号：Y315L1-4电动机功率：160Kw制动器型号：YWZ5-400/E903.7尾车尾车型式：移动式双尾车尾车最大倾角：15°带宽：1800 mm带速： 3.15m/s槽角：35°托辊直径：133 mm尾车长度：23 m驱动功率160Kw3.8动力电缆卷筒型式：磁滞式功率/堵转力矩： 5.5 Kw/101Nm3.9控制电缆卷筒型式：磁滞式功率/堵转力矩： 2.2Kw/80N.m3.10夹轨器型式：液压弹簧功率：2X3Kw3.11喷水装置型式：喷雾式功率：11 Kw水箱容积：10 m3压力：0.5MPa水质要求：工业用水管径要求：Dg50消防快速接头接口位置：地面上水管。
斗轮堆取料机的三维建模与二维工程图设计
斗轮堆取料机的三维建模与二维工程图设计作者：刘一波来源：《大东方》2017年第07期摘要：论述了在三维设计软件Inventor环境下对斗轮堆取料机相关零部件的建模及虚拟装配的整个过程，并针对建模和虚拟装配过程中容易出现的问题提出了有效的解决方法。
简要介绍了Inventor附带的有限元分析功能对所设计产品的零部件进行有限元应力分析及装配后部件和整机的干涉检查，讨论了设计后期工程图文档的生成过程，完成基于Invento的斗轮堆取料机的整体设计。
利用三维软件缩短了技术改造及新产品的开发时间，提高了设计效率，设计结果安全可靠。
关键词：斗轮堆取料机二维三维设计斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。
斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。
控制方式有手动、半自动和自动等。
斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。
有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。
一、Invenror简介Inventor是美国AutoDesk公司推出的一款三维可视化实体模拟软件，目前已推出最新版本AIP2017。
Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor三维设计软件；基于AutoCAD 平台开发的二维机械制图和详图软件AutoCAD Mechanical；还加入了用于缆线和束线设计、管道设计及PCB IDF文件输入的专业功能模块，并加入了由业界领先的ANSYS技术支持的FEA功能，可以直接在Autodesk Inventor软件中进行应力分析。
在此基础上，集成的数据管理软件Autodesk Vault-用于安全地管理进展中的设计数据。
[机械毕业设计论文]悬臂式斗轮堆取料机设计说明书[管理资料]
![[机械毕业设计论文]悬臂式斗轮堆取料机设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/cc7786fd4a7302768f993975.png)
目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计，它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中，关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动，所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制，所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
斗轮堆取料机毕业设计说明书
摘要 (2)一、概论1. 1 斗轮堆取料机在国内外的发展概况 (3)1.2 斗轮堆取料机的发展方向 (4)1. 3 斗轮堆取料机分类 (5)1.4 斗轮堆取料机应用范围 (6)二、斗轮堆取料机总体设计2. 1 总体设计概论 (8)2. 2 斗轮堆取料机结构功能分析 (9)三、斗轮堆取料机的主要参数及其确定3. 1 斗轮堆取料机质量M概念 (14)3. 2 铲斗斗容的确定 (14)3. 3 铲斗数目的确定 (15)3. 4 铲斗斗距的确定 (15)3. 5 斗轮堆取料机的理论生产率 (15)四、斗轮堆取料机的基本结构4. 1 行走机构 (16)4. 2 回转机构 (18)4. 3 臂架俯仰机构 (21)4. 4 斗轮机构 (22)4. 5 臂架皮带机 (25)五、斗轮堆取料机的取料机构设计5. 1 堆取料机构的执行机构 (29)5. 2堆取料机构的驱动部分5.2.1 电动机的选择 (29)5.2.2 液力耦合器的选择 (31)5.2.3 减速器的选择 (32)六、零部件三维造型实例 (33)毕业设计总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)摘要本次毕业设计的题目是悬臂式斗轮堆取料机的取料机构的设计。
通过对斗轮堆取料机整机的分析，了解其工作时候的各种状况，和各部分之间的相互配合关系。
来进一步研究斗轮堆取料机的取料机构的组成和主要零部件的加工要求、形位公差、表面粗糙都等。
最终利用反求的方法创造岀新的斗轮堆取料机取料机构，具体内容有：斗轮堆取料机的堆取料机构的组成及工作原理；选择堆取料机构的动力源是、变速机构和传动装置等；通过观察斗轮堆取料机的取料机构，了解并编写操纵的装配工艺过程，确定各零部件的装配方法；通过观察各机构形状，分析其从提高刚度和刚性要求并满足功能要求和工艺要求而设计的结构。
关键词：分析；反求；设计；创新；工作原理AbstractThe subject of this graduati on desig n is can tilever bucket wheel stacker reclaimer mecha ni sm.We can un dersta nd the various states betwee n the parts and the cooperati on betwee n each other whe n they are work ing, and the n to further study the processing requirements, geometrical tolerances and surface roughness through the bucket wheel stacker / reclaimer machine analysis. The ultimate goal is to create a new bucket wheel stacker reclaimer mechanism with reverse method. The new bucket wheel stacker reclaimer mecha nism contains the compositi on of bucket wheel stacker / reclaimer stacker and the working principle, selective stacker mechanism, transmission mechanism and power tran smissi on device, writ ing the assembly process of the man ipulati on, the an alysis of the in creased stiff ness and rigidity to meet the fun cti onal requireme nts and tech ni cal requireme nts.Key words: analysis; reverse; design; innovation; work principle一、概论在国名经济的发展过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，如散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。
斗轮堆取料机斗轮的设计计算说明书
带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.原煤的堆积密度为900kg/3 m;按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°.输送机的工作倾角β=0°;带式输送机的最大运输能力计算公式为3.6Q sυρ=（1）式中：Q——输送量（)/ht；v——带速（)/sm；ρ——物料堆积密度（3/kg m）；s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2mK----输送机的倾斜系数考虑工作条件取带速为3.75m/s;带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.表1倾斜系数k选用表倾角(°)2 4 6 8 10 12 14 16 18 20k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 输送机的工作倾角=0°;查DTⅡ带式输送机选用手册(此后凡未注明均为该书)得k=1按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°;原煤的堆积密度为900kg/3 m;考虑山上的工作条件取带速为3.73m/s;将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积S=0.108m²图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面查表, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为1600 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.1252m，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为1600mm的输送带能满足要求。
臂式斗轮堆取料机回转结构的设计
＝
（ ２￣ ｒ ／ ３ ６ ０）＝ ０ ． ０ １ １ ４ ９ ０ ４ ４ 。
所 以， ｘ ∑＝ （ Ｚ １ ＋ ｚ ２ ） （ ｉ ｎ Ｖ ’ 一 ｉ ｎ Ｖｄ ）
２ ０ １ ４ ＮＯ． ０ １（ 下
工 业 技 术
臂式斗轮堆取料机 回转结构 的设计
刘洪博 ’孙 洋 刘英磊 ’尚 飞 ’
（ １ ． 北方重工集 团有限公 司，辽 宁 沈阳 １ １ ０ ０ ２ ７ ；２ ． 大连 重工 ． 起 重有限公 司，辽 宁 大连 １ １ ６ ０ ０ ０ ）
摘 要 ：本 文介 绍 了臂 式斗 轮 堆取 料机 回转机 构 结 构 型式 ，讨 论 了臂 式 斗轮 堆 取料 机 回 转机 构 驱动 装 置计 算 ，详 述 了回 转机 构 回 转轴承 校核 。
关键 词 ：臂 式 斗轮堆 取料 机 ；回转机 构 ；计算 ；选型 中图分 类号 ：Ｕ ６ ５ ３ 文 献标识 码 ：Ａ 臂式 斗 轮 堆取 料机 回转 机 构 主要 由 支 撑 部 分 与 回转 驱 动 装 置 组 成 。 回转 支
擦系数ｆ ＝ ０ ． ０ １ ２ ； 轴 承 公 称 滚 道 直 径 Ｄ轴 ／ ２ ｔ ａ ｎ ａ ＝ Ｏ ． ５ １ ０ ５ ７ 。故 ｘ １ ＝ ｘ 一 ｘ ２ ＝ Ｏ ． ０ １ ０ ５ ７ ｍ ｍ ３ ５ ５ ０ ； 回转 部分 重量 Ｇ ＝ ２ １ ０ ｔ ）。Ｍ ＝ Ｍ Ｉ ￣ Ｐ ｄ ， 齿 轮 的变位 系数 ｘ ｌ ＝ Ｏ ． ０ １ ０ ５ ７ ｍ ｍ这 是 风 ＝ ｏ ． ７ Ｍ风 一。 ３ ． 回转轴承摩擦阻力矩 Ｍ摩 。 ２ ０ ０４ ０ Ｎｍ＋ ４７ ５ ９３ ４Ｎｍ ＋ ４ ４７ 种 较 好 的 结果 ，即 保 证 了 中心距 的 整 ４ ． 回转平 面倾 角 造成 倾覆 力矩 Ｍ惯 。此力 ＋Ｍ 等效风 ＋Ｍ 摩 ＝１ 矩小 忽略 。综 上所 述 回转 总 阻力 矩 Ｍ＝ Ｍ ３ ０ Ｎ ｍ ＝ ６ ４ ０ ７ １ ＭＮ ｍ。 Ｐ 目 ＝ Ｍ ＇ ｎ ／ （ ９ ９ ５ ５ ０ ＊ ） 数 ，又 使 得 小 齿 轮 只 增 大 了一 点 点 的 强 翻 ＋Ｍ 等效风 ＋ Ｍ 摩。 度 ，也就是说大齿轮 的齿根强度大于小 ８ ． ４ ７ ｋ Ｗ。选 电机 功率 Ｐ 自 ＝ １ １ ｋ ｗ。
悬臂式斗轮堆取料机使用、维护说明书
There are interlocking protection among long travel drive, Slew unit, luffing unit, bucket wheel drive and boom conveyor etc transmission part (detailed information refer to the instruction in each Chapter/Section). Operator must read “Instruction” carefully and master daily operation and maintenance before starting to work; if operation is not proper, not only can reduce the service life of the equipment, but also can cause the accident.
B3DH09+1FAN i=25
Transmission ratio of reducer: 限矩型液力偶合器型号： Torque release fluid coupling type 制动器型号：
i=25 YOXⅡZ-500 YOXⅡZ-500 TE400/EB800/60
Brake type:
8m x7m
电动机功率：
8x11kW
Motor power：
8x11kW
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录摘要 (2)一、前言 (3)二、铲斗的形状确定 (4)2.1、铲斗的尺寸计算 (4)2.2、铲斗的设计形状分析 (6)3.3、铲斗的材料选择 (9)三、回转机构的组成 (11)3.1、方案设计与比较 (11)3.2、回转支撑装置的受力计算及选型 (15)3.3、行星齿减速器设计 (19)3.3.1、选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (19)3.3.2、配齿计算 (21)3.3.3、传动效率的计算 (28)3.3.4、结构设计 (29)3.3.5、齿轮强度校核 (30)四、设计总结 (36)心得与体会 (38)致谢词 (39)参考文献 (40)摘要本课题主要设计的是悬臂式斗轮堆取料机的回转机构和铲斗的三维造型。
铲斗形状选用的是四分之一椭圆形，形状简单，受力均衡，符合斗轮堆取料机的工况标准要求；其回转机构的主要由支撑部分和回转驱动装置组成，起到回转、连接、对中、支撑和防倾的作用，在传动过程中，选用了YJP型电动机、弹性联轴器、行星齿轮减速器和双排异球式回转支承，具有回转平稳，起动制动惯性力小；使用可靠,寿命长；最重要的是回转传动装置本身尺寸小，重量轻,便于上支座结构布置及减轻机身结构和机身的自重,减少了机身的重量。
【关键词】：斗轮堆取料机；回转机构；铲斗AbstractThe main subject of the main design is cantilevered bucket wheel stacker reclaimer slewing mechanism and bucket three-dimensional modeling. Bucket shape the choices are the fourth oval, shape, force balance, the standard requirements of the bucket wheel stacker reclaimer working conditions; slewing mechanism, played the supporting part and the rotary drive rotary , connection, support and anti-roll of the role in the transmission process, the choice of the YJP motor, flexible coupling, planetary gear reducer and double different ball slewing ring, with smooth rotation, start braking inertia is small; the use of reliable, long life; most important thing is the rotation transmission device itself is small size, light weight, easy on-bearing structural arrangement and reduce the body structure and body weight, reducing the weight of the body. Key words: bucket wheel stacker reclaimer machine; rotary mechanism;bucket.一前言斗轮堆取料机是在小型挖掘机的基础上发展起来的堆、取合一的轨道式装卸设备，主要应用于火电厂、矿山、港口、钢铁、水泥等行业以及大型水利工地的散料的堆取、输送和均料。
它具有堆取料能力大、料场占地面积小、操作方便、容易实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用，斗轮堆取料机属于大型高效的堆取料设备。
斗轮堆取料机类设备包括悬臂式、桥式、门架式等不同的种类，以及单一功能的取料机、堆料机、混匀取料机等。
随着火力发电厂、港口码头、水泥、钢铁、矿山等散料输送系统的迅猛发展，斗轮堆取料机开始向大型化、自动化的方向发展。
连续装卸机械的采用，大大缩短了装卸时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
在功率相同的情况下，斗轮堆取料机的生产率约为单斗装载机的1.5~2.5倍。
连续装卸机械形成了搬运机械的一大类别，斗轮堆取料机是散货料场专用堆取设备。
斗轮堆取料机主要用于散料的堆存、挖掘和均料。
它既可以通过旋转的斗轮在储料场进行取料运走，有可以将来料经斗臂架带式运输机反向运行而将物料堆存到料场，属于连续高效的堆取合一的装卸设备。
[1]图1.1 斗轮堆取料机二铲斗的形状确定铲斗是装载机工作装置的主要组成部件,装载机工作中既用铲斗直接切削、铲掘物料,又用它装载、运输和倾卸物料,所以铲斗的结构形状及尺寸参数对插入阻力、掘起力及生产率有着很大的影响。
因此所设计的铲斗除应具有一定的容积外,还应具有合理的断面形状和较小的回转半径以保证较大的掘起力,较小的插入阻力及较大的满斗系数。
装载机铲斗由前刃(有的装有斗齿)、侧刃、斗底、后壁、侧壁及后挡板焊合而成的斗形构件,它在车辆纵向断面的形状是不变的,所以铲斗的形状取决于断面的形状。
铲斗形状的合理设计，有利于减少插入阻力，提高铲斗的铲取力，使矿物流动顺畅，大大提高铲斗的装载系数，保证一次铲装满，减少工作时间，提高铲斗的生产能力和工作效率。
完整说明书和图纸请联系叩叩：3607025012.1 铲斗的尺寸计算铲斗数目的多少直接影响斗轮堆取料机的生产率。
决定铲斗数目以及尺寸的重要条件是铲斗的卸料过程铲斗的个数应该满足下列要求。
1.保证铲斗完全卸空，并使写出的无聊落到卸料板内。
不能使铲斗提前撒料和过了卸料区斗内仍残留物料。
2.保证铲斗过程平稳，载荷波动小，机器是在挖掘冻煤和较硬散料时铲斗的个数根据载荷确定。
从保证斗轮工作得到较稳定载荷的目的出发，当铲斗依次出、入散料时，起最大和最小力的差值应当在±15%范围之内。
确定铲斗数目的方法有多种，如前苏联学者推荐，铲斗的数目应为：一般散料，Z=8~12个铲斗；较硬散料，Z=14~18个铲斗。
一般斗轮直径D尺寸大，铲斗数目相应增加，确定是应予以考虑。
一般经验推荐：Z=（D的单位为m。
）当理论生产率Q确定以后，挖掘散料时，铲斗数目推荐位：Z=6+0.08当已知斗距a，还可以用下式子进行计算：Z=斗轮的铲斗数目一般推荐值为6≤Z≤12.我国目前已生产的斗轮堆取料机的斗轮铲斗数目大多为Z=7~9，个别的有12个。
经验表明，铲斗数目在此范围内，至少可以保证有两个以上的铲斗同时切入物料进行挖掘状态，使斗轮振动减小。
因此由D=5.82m，可求得Z==10个斗轮的形状多种多样，本设计选用的是四分之一椭圆形。
椭圆的面积公式为S=a：椭圆长轴的长度b：椭圆短轴的长度所以斗容的计算公式为：斗容=1/4*斗深*进尺量*L完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501即：（0.6为煤的密度）根据经验公式：铲斗的壁厚一般去5cm综上：进尺量：0.732m 斗宽：0.749m斗深：0.813m 壁厚：5cm斗容：0.208t2.2 铲斗的设计形状分析材料应力图解图2.1 铲斗的应力分析图位移图解图2.2 铲斗的位移变化图变形图解图2.3铲斗的变形图2.3 铲斗的材料选择斗轮堆取料机由于常年工作在室外恶劣的环境下工作，所以对铲斗的材料选取也特别的重要，通常情况的材料都是由铸铁直接铸造生成Q235.在铲斗的斗唇部分都堆焊有斗箍，用以增加铲斗的刚性和强度。
同时还有斗齿，减小斗口的磨损。
斗齿选用的材料一般为高强度合金调质钢，高锰钢（经水韧处理，使其具备“内韧外硬”的特性）当在松散、研磨性物料中作业时，螺栓固定式铲刃可提供额外的底刃保护。
更换快速、简单；可改进以增加另一次磨损寿命。
螺栓固定式铲刃部分直接栓接在底刃的底部，防止铲刃在齿之间发生扇形畸变。
它们还可分摊通常由齿尖和齿座吸收的部分磨损力。
它们可确保作业表面更洁净。
对所有尺寸的护角系统底刃都提供螺栓固定式铲刃部分。
因此按铲刃的形状和工作性能的不同，可分为以下种类：完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501铲斗齿尖选件穿透力：∙用于高压密物料，如粘土∙特别坚硬∙磨损寿命长短齿：∙用于高冲击和撬出作业，如岩石∙特别坚硬∙磨损寿命长长齿：∙用于没有裂断问题的多数一般应用环境实用性：∙适用于大多数应用∙使用整体淬硬的DH-2 钢制造∙无焊接节点∙自动磨锐磨损：∙在沙土或石砾等研磨性材料作业场合中使用∙添加了耐磨材料，可延长使用寿命∙并非在所有机器上可用角尖/尖角：∙用于高压密物料，如粘土∙最佳的穿透力∙最少的耐磨材料重型耐磨型：∙用于在沙土、石砾和碎石场合中作业的大型机器上∙最多的耐磨材料重型长齿：∙用于在一般装载和挖掘场合中作业的大型机器上∙具有较长的磨损寿命和较大的强度螺栓固定式斗齿：∙用于没有裂断问题的多数一般应用环境三回转机构的组成3.1 方案设计和比较回转机构主要由支撑部分和回转驱动装置组成。
回转支撑一般有组合滚子轴承、上下座圈等组成。
回转驱动装置由电动机、正交行星齿轮减速器、联轴器、机座等组成总体传动方案路线图图3.1 黑箱示意图表3.1 回转机构的形态学矩阵4×4×4×4=256斗轮堆取料机对回转传动装置的要求, 按其重要程度顺序归纳为下列几条:(1)回转平稳,起动制动惯性力小。
(2) 在重载、轻载(或空载)回转时可实现不同的速度,即有调速功能, 以提高施工工效。
(3) 使用可靠,寿命长。
如果故障频繁,对施工工期影响太严重。
(4) 工作时可停止定位, 非工作状态可自由转动。
(5) 回转传动装置本身尺寸小重量轻,以便于上支座结构布置及减轻整体结构和悬臂机构的计算负荷,减少压重。
这对轨道式作业的斗轮堆取料机尤为突出。
(6) 传动效率高,以节约电能。
A1×B3×C2×D1即：电机+弹性联轴器+行星传动减速器+ 输出小齿轮+双排异球式回转支承。
行星齿轮减速器特点：它是一种新型传动装置，具有重量轻、体积小、重量轻、传动比大点，而且这种传动采用标准的圆柱，齿形最简单，基本实现了受载零件全部做纯滚,并且各主要受力处多为凹凸接触，且有较高的接触强度。
而且现在服役的塔机大部分用的都是星齿行星齿轮减速器。
行星减速器如图3.2所示：图3.2 行星齿轮减速器1.电机2.液力耦合器3.制动器4.行星减速器5.输出小齿轮6.回转支承7.螺栓这是我们成系列配置设计的结构, 简图如图3.2所示：它具有回转平稳、高低两速、停止定位、径向尺寸小、传动效率高、自重轻等特点, 是目前市场上的主流产品，并且有的厂家已经提供成套的产品。