JZQ-20型电动式激振器
dj20型电磁激振器

DJ-20型电磁激振器技术参数最大激振力:20Kgf(100Hz)工作频率范围:10—1000Hz激振器与被激构件间隙:0.5-1(mm)激振力波形失真度:小于5%结构特点及工作原理结构特点:激振器是研究材料结构动态性能特性的测试(频率、谐振频率、振幅的测试)的重要仪器之一。
本厂生产的DJ型系列电磁激振器与电动式激振器、电液式激振器比较,在结构性能方面有以下几个特点:与被激物体间为非接触式,可用于研究旋转或平面运动的结构动态特性。
单位力体积比电动式小,激振力比电动式大,没有附加质量的影响。
频率范围比电液式激振器宽,工作频率为10-1000Hz。
DJ型系列电磁激器结构,主要有以下四个部分组成:(1)、激磁线圈:包括直流偏磁绕组二部分,其中Ia为直流偏磁绕组,它使激振器产生一个预置偏磁力,决定激振器的直流工作点,并直接影响激振器的激力的幅值;Id为交流激磁绕组,它使激振器产生一个正弦的交变激振力。
调节激振器交流绕组激励输入。
即可改变激振力的大小。
(2)铁芯:根据电磁学基本公式:F=Bm²S/2µ。
指出:激振线圈通过铁芯建立磁场,并对被激工件产生吸力,吸力大小在间隙一定时与参数Bm、S、µ。
有关。
其中:Bm:平均磁感应强度;S:铁芯每极截面积;µ。
:真空中的导磁系数。
电磁激振器工作原理图(3)测力线圈:用来监视激振器力输出的大小。
当激振器铁芯中产生交变磁通时,测力线圈中产生感应电势,如果把该电势进行积分,就得到积分电压∫edt,公式:F1=B。
B1S/µ。
=-B0/nµ。
∫edt中指出激振力F与∫edt成正比。
经过适当标定,找出F1与∫edt的比例关系,就能把积分电压值转换成力的量值。
(4)壳体:它由非导磁的铝合金材料制成,能使激振器与安装部位之间进行隔磁。
3、电磁激振器工作原理如上图所示激振器通过以交、直流电流,当直流电流达额定工作电流时,并用电容测微仪调整激振器与被激物间隙达规定值时,激振器就开始对试件进行激振。
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创新创业学术教育论文范文经济全球化的高速发展,迫使企业必须不断创新创业,才能在激烈的市场竞争中获得更好的生存环境。
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关键词:大众创业;万众创新;发展对策当前,大力推进大众创业万众创新,走众创发展之路,已形成社会共识。
以大数据、云计算、互联网+为代表的众创发展的日新月异,大众创客不断涌现,众创空间迅速扩展。
涌现出一批便利创业创新的示范基地,但是要清醒的看到,众创发展仍然面临着体制机制障碍。
本文正在此意义上对众创发展的现状、存在的问题进行了探讨。
一、众创发展的现状和环境党的以来,中央以简政放权为突破口,推动经济转型、释放社会活力,社会投资和创业创新热情迸发。
去年全国新注册企业在上年大幅增长的基础上又新增加了1200多万户,其中首次参与投资创业的自然人多达291万人。
中华大地涌动的“创客风潮”正在引领着大众创业万众创新时代的到来。
奔涌的“创客风潮”不仅激发了无数人的激情梦想,也预示着我们将迎来一个大众创业万众创新的崭新时代。
春节过后首个工作日,国务院常务会议就研究出台了一批减税降费措施,为全国小微企业和创业者送出价值不菲的“大红包”。
此前不久,中央还筹集了400亿元的新兴产业创投引导基金,并鼓励更大规模的社会、民间资本参与进来,共同培育支持蹒跚起步的创新型企业。
这些都释放出打造更好创业环境的强烈信号。
为迅速兴起大众创业万众创新热潮,各级政府积极落实各项扶持优惠政策,并进一步从战略上研究和采取一揽子措施,政府激励创业、社会支持创业、劳动者勇于创业的新机制和新氛围正在逐步形成。
二、众创发展面临的问题(1)市场配置资源的决定性作用发挥还远远不够。
市场自组织功能受到抑制,形成众创新形态,需要激活市场主体和创造力,放大自由创客发展空间,让市场机制自主选择、自我组织、自我发展的功能更显性化、更加强化。
KZ-28型可控震源高精度隔振系统研究

KZ-28型可控震源高精度隔振系统研究李淑清;王亮亮;陶知非;宋云峰【摘要】在分析 KZ-28型可控震源隔振系统的结构和工作原理基础上,建立了被动隔振系统的物理模型,对可控震源被动隔振系统进行了仿真研究。
构建了基于单片机的反馈控制混合隔振系统实验平台,实验表明,实验平台在2∼6,Hz 低频干扰下的主动隔振效率大于80%。
混合隔振系统的实验研究可为可控震源混合隔振系统的实际应用提供依据和参考。
%Based on the analysis of the KZ-28 vibroseis vibration isolation system's structure and principle of working,a physical model of a passive vibration isolation system was established,and simulation was conducted on the passive vibra-tion isolation system of the vibroseis. The experiment platform of an hybrid vibration isolation system was constructed with a single chip microcomputer. Experiments show that the efficiency of the active vibration isolation is over 80%in 2,Hz to 6,Hz frequency range. Experimental study of hybrid vibration isolation system has provided the theoretical basis and reliable tech-nical guarantee for the application of the hybrid vibration isolation system of the vibrator.【期刊名称】《天津科技大学学报》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】5页(P58-62)【关键词】可控震源;仿真研究;主动隔振;隔振效率【作者】李淑清;王亮亮;陶知非;宋云峰【作者单位】天津科技大学电子信息与自动化学院,天津 300222;天津科技大学电子信息与自动化学院,天津 300222;东方地球物理公司,涿州 072750;天津科技大学机械工程学院,天津 300222【正文语种】中文【中图分类】TE19可控震源是陆地油气勘探中采用反作用原理激发地震波信号的一种大型勘探设备,它能够产生振幅恒定、频率连续变化的地震信号[1].通常可控震源隔振系统为被动隔振系统,主要隔离发动机以及液压系统等产生的振动干扰对激发信号的影响,KZ–28型可控震源在激发频率 6~250,Hz范围内的被动隔振效率基本能够满足地震勘探的激发需要.但是,因为低频率信号(6,Hz以下)具有的波长属性、对一些高速地质体良好的穿透性以及与流体识别有关的特殊属性,所以采用低频信号是未来地震勘探震源激发信号发展的一个趋势[2-3].由于被动隔振系统的固有频率不能无限制降低,在低频范围内隔振效率还远不能达到要求,因此影响油气勘探的地质效果.本文在分析现有可控震源隔振系统的基础上,研究了混合隔振系统并进行了实验,以期提高对低频干扰的隔振效率,为混合隔振系统在可控震源上的应用提供理论依据和技术保证.1 可控震源被动隔振系统1.1 系统结构可控震源的激振部分称为振动器,车体通过隔振系统压在振动器之上,与其(半)柔性连接,车体本身就作为反作用原理中的静载压重质量存在.大载荷的压重可以保证振动器在振动过程中与地面的耦合,最大限度地减少在向地下传递激发能量过程中的能量损失与激振信号畸变[4].KZ–28型可控震源被动隔振系统实物及结构见图 1.其工作过程为:通过提升液压缸将平板压在地面上,振动器产生的振动力通过平板向下传输到地面形成地震波,液压缸反向向上的力会通过框架作用于车体.隔振系统要隔离振动器产生的振动对车体的影响,同时避免可控震源车体、发动机、气路、液压等系统产生的干扰噪声对激振信号产生影响.通过隔振系统的振动隔离作用,达到使震源的振动与车体振动相隔离的目的,最大程度地把振动器产生的相干振动能量传入地下.图1 可控震源被动隔振系统Fig.1 Passive vibration isolation system of vibroseis1.2 隔振效率计算相比炸药震源、电火花震源、落锤震源等引起的脉冲地震信号,可控震源产生的激励信号时间长,且为均衡振幅的连续扫描振动信号,其频率可以人为调节,频域宽、能量强、激发过程安全、对周围环境危害小、作业效率高[5].当震源车连续激振工作时,车体以激振频率振动.激振频率与可控震源车的固有频率相同时,系统会发生共振,如果没有阻尼,振幅将无限增大.一个单自由度弹性系统的固有频率为式中:fn为固有频率,Hz;k为弹簧刚度,N/m;m为质量,kg.空气弹簧的刚度为式中:k为空气弹簧的刚度,N/m;F为弹簧受力,N;X为弹簧变形量,m;p为工作腔压力,Pa;As为有效面积,m2.所研究的可控震源使用了8个空气弹簧作为隔振装置,弹簧充气压力为0.5,MPa,单个空气弹簧的刚度为2.643×105,N/m,车体最大载荷压重质量为28×103,kg,该震源车系统固有频率为[6]可控震源激振频率的范围为 6~250,Hz,因此可计算出其隔振效率η.式中:f为激振频率,Hz;fn为系统固有频率,Hz.由计算结果可以看出,在 KZ–28型可控震源激振频率范围内,隔振系统的理论隔振效率在 94%以上,能够较好地隔离干扰噪声,避免影响信号输出和车体的疲劳损坏.1.3 仿真实验可控震源隔振系统利用单自由度弹性–质量系统进行被动的隔离平板的振动干扰.根据震源的工作原理,其结构可以表示为图2的物理模型[7].图2 可控震源隔振系统物理模型Fig.2 Physical model of vibration isolation system系统的理论运动方程为式中:f(t)为车体受到的振动干扰力.模型中 Ft为不确定性的低频动载荷.假设初始状态为 0,对式(3)拉普拉斯变换得到以干扰激励为输入、以振动位移为输出的传递函数干扰激振力是随机的,不容易测量,但是可以转换为由干扰振动引起的平板振动位移表示.设平板的位移为 Xs,车体的位移为 X,由牛顿定律可得车体运动方程为根据上述车体的运动方程和传递函数可画出Simulink隔振仿真框图,如图3所示[8].图3 被动隔振系统仿真框图Fig.3 Simulation diagram of passive vibration isolation system空气弹簧的阻尼比ξ = 0.01,单个空气弹簧的阻尼为8个空气弹簧的阻尼和为13.76,kN·s/m.将震源车的质量m和空气弹簧参数代入式(4),可得系统传递函数的表达式在固定频率和随机信号 2种情况下分别进行系统仿真,结果见图 4.其中固频激励信号为()xt=2sin(12π π/6)t+ ,即频率为6,Hz的激振信号.仿真结果表明,在可控震源的正常工作频率范围内,激振平板的振动力只有很小的部分传输到了车架上,隔振系统的隔振效率大于 90%,能够保证正常施工.当振动频率提高时,传输的力将更小,所以车架和控制室受到的振动影响很小.在实际测试中发现,当震源发生低于 6,Hz的激振信号时,可控震源系统的隔振效果将大大降低,主要的原因是在理想状态与实际状态之间存在一个不确定因素——车体对平板施加的低频扰动力 Ft,其与隔振系统有关,当激发频率 f≫fn时 Ft 可以忽略不计,成为理想状态,否则 Ft不能忽略,此时若据图 2建立模型就存在误差.为保证震源在低于 6,Hz的干扰频率范围内能够有较高的隔振效率,本文研究了混合隔振方法,并进行了实验.图4 被动隔振系统的仿真结果Fig.4 Simulation curve of passive vibration isolation system2 混合隔振系统2.1 混合隔振方法为深入研究 6,Hz以下可控震源隔振方式,提高KZ–28型可控震源被动隔振系统在低频范围内隔振效率,提出混合隔振系统的方案.针对可控震源被动隔振系统安装的8个空气弹簧,混合隔振系统采用8个作动器与空气弹簧并联,安装位置和空气弹簧一致.传感器检测车体的扰动信号反馈给控制系统,由单片机采用 PID控制算法计算并发出控制指令,控制作动器输出与干扰方向相反的力,抑制干扰振动.2.2 实验研究可控震源车身质量达到28,t,若采用实物进行实验需要安装承载质量大的作动器,价格昂贵,所以模拟震源车搭建了实验平台,采用反馈控制的方法实现混合隔振,以验证其对低频干扰的隔振效果.以激振器(J–2型)模拟震源车的振锤,敲击底板产生振动干扰;以螺旋弹簧为被动隔振元件,并且安装振动主动控制的作动器(JZQ–2型),组成一个混合隔振实验平台,如图5所示.图5 混合隔振系统实验平台Fig.5 Experimental platform of the hybrid vibration isolation system实验系统由数据实时采集、调理转换、显示存储以及控制执行等部分组成.实验系统的主控制器为ATmega128单片机,传感器为KISLTER 8276A型压电加速度传感器,A/D 转换器选用 DEWE–MDAQ–PCI–16型,由动态信号分析模块DeweSoft实时显示和存储采集的数据.由于PID控制可靠而稳定,控制算法可移植性强、鲁棒性好,所以系统采用 PID控制算法[9].激振器产生的不同频率干扰通过底板传递给上板,传感器采集振动信号,经信号调理和A/D转换后将信号传递给控制系统,控制系统数据处理后输出控制作动器的电流信号,通过功率放大器使作动器产生抑制振动干扰的力,从而达到减振目的.动态信号分析仪能够实时显示传感器采集的振动信号并且存储数据,便于隔振效率的计算和系统控制参数的改进.混合隔振系统的工作原理见图 6,系统工作流程见图7.图8是干扰频率为22,Hz时的系统隔振曲线,被动隔振效率达到 90%,采用混合隔振的效率略有提高,主动隔振基本不起作用.因此重点研究低频条件下的系统隔振问题,采用混合隔振的方式,达到抑制低频干扰的目的.图6 混合隔振系统工作原理图Fig.6 Diagram of the hybrid vibration isolation system图7 混合隔振系统控制流程图Fig.7 Flow chart of the hybrid control system 图8 干扰频率为22,Hz时的隔振曲线Fig.8 Vibration isolation graph with interference frequency of 22,Hz针对低频微振动,实验测试了 6,Hz以下的振动频率,结果见图9.图9(a)是干扰频率为5.8,Hz时的被动隔振和混合隔振曲线.从采样值得到:被动隔振信号的峰–峰值 A1为 2.788,17,mm,混合隔振信号的峰–峰值A2为0.211,21,mm,所以主动隔振效率为同理可得到:干扰频率为 4,Hz时被动隔振信号的峰–峰值为 0.498,38,mm,混合隔振信号的峰–峰值为 0.094,31,mm,主动隔振效率为 81.08%;干扰频率为2,Hz时被动隔振信号的峰–峰值为 0.622,89,mm,混合隔振信号的峰–峰值为0.106,44,mm,主动隔振效率为82.91%.实验表明:在系统干扰频率较高时的被动隔振效率较高,已经能够满足系统工作要求,此时增加主动隔振系统后的作用不是很大;在低频范围内(6,Hz以下)混合隔振系统比被动隔振系统的隔振效率明显提高,干扰频率在2,Hz以上时的隔振效率大于80%,优于国内现有可控震源隔振系统的相关研究成果.因此,本实验采用混合隔振抑制低频干扰的方案合理,数据指标达到要求.图9 低频干扰时的隔振曲线Fig.9 Vibration isolation graph with low frequency interference3 结语KZ–28型可控震源是目前国内最先进的勘探设备,对6,Hz以上干扰的被动隔振效率达到90%,但是其不能准确地激发 6,Hz以下的信号.为了提高其在干扰频率6,Hz以下时的隔振效果,本文建立了可控震源隔振系统的物理和数学模型并进行了仿真研究;针对低频振动的干扰,采用了混合隔振方法,并搭建了实验平台.实验表明:混合隔振系统在 2~6,Hz低频段的主动隔振效率达到 80%以上,隔振效果明显.在石油勘探的信号激发过程中,采用混合隔振技术不仅可以减少设备因机械振动造成的损害,提高设备的使用寿命,更重要的是可以提高激发信号的准确性,保证石油勘探后期分析的效果.此研究成果有望在新型可控震源抑制低频干扰中得到应用.参考文献:[1]陈祖斌,林君,于生宝,等. 轻便浅层地震可控震源的研制[J]. 仪器仪表学报,2003,24(3):311–314.[2]陶知非,苏振华,赵永林,等. 可控震源低频信号激发技术的最新进展[J].物探装备,2010,20(1):1–5.[3]陶知非,赵永林,马磊.低频地震勘探与低频可控震源[J]. 物探装备,2011,21(2):71–76.[4]弢姜,林君,陈祖斌,等. 相控震源对水平层状地下介质的高信噪比检测[J]. 仪器仪表学报,2006,27(11):1369–1372.[5] Claudio B. Low-frequency vibroseis date with maximum displacement sweeps[J]. The Leading Edge,2008,14(5):123–126.[6]夏鹏翎,李广军. 空气弹簧在可控振源中的应用[J].物探装备,1998,8(3):25–27.[7]程耀东,李培玉. 机械振动学[M]. 2 版. 杭州:浙江大学出版社,2005.[8]王文娟. 机械振动分析的 Matlab/Simulink仿真研究[J]. 现代电子技术,2006,24:46–48.[9]何建忠. 精密隔振平台主动阻尼系统的低频微振动测量研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(6):543–547.。
第3章机械装备动态性能45节

机 械式振动台的优点是结构简单,容易产生比
较大的振幅和激振力;缺点是频率范围小,振幅调 节比较困难,机械摩擦易影响波形,使波形失真度 较大。
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2、电磁式振动台
电磁式振动台的结构原理与电磁式激振器 极为相似,如图示。它的驱动线圈绕在线圈骨 架上,通过连杆与台面刚性连接,并由上下支 撑弹簧悬挂在振动台的外壳上。振动台的固定 部分是由高导磁材料制成的,上面绕有励磁线 圈,当励磁线圈通以直流电流时,磁缸的气隙 间就形成强大的恒定磁场,而驱动线圈就悬挂 在恒定磁场中。
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二、振动台
1、机械式振动台
机械式振动台有连杆偏心式和惯性离心式
两种。它们的工作原理如图所示。
惯性离心式振动台是基于旋转体偏心质量的
惯性力而引起振动平台的振动来工作的,其工
作原理与离心式激振器的工作原理相同。
连杆偏心式振动台是基于偏心轮转动时,通
过连杆机构而使工作台作交变正弦运动来工作
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激振器悬挂安装方式
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3.弹性安装方 式
弹性安装方 式如图示,它 适用于试验物 体的质量远大 于激振器的质 量,激振器的 工作频率远远 高于安装共振 频率的情况。
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激振器弹性安装方式
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从以上三种安装方式可以看出,激振器都 通过激振顶杆和试件刚性地连接在一起,或者 通过预压力和试件连接起来。这样,试件就等 于在激振点处附加了一定的质量、刚度和阻 尼,它对试件的动态参数会产生一定的影响。 因此激振器的选择原则是以能激起试件振动为 前提,尽量选用功率小、质量小、刚度小的激 振器。对于轻型结构、刚度很弱(如薄板)的 试件,则要采用非接触式激振器激振为好。
单自由度系统强迫振动(悬臂梁)

单自由度系统强迫振动(悬臂梁)一、实验目的 1、 测定带有集中荷重的悬臂梁系统,在自由端部位移激励下引起的强迫振动的振幅频率特性曲线;借助幅频特性曲线,求出系统的固有频率及阻尼常数; 2、 初步了解振动测试的一些仪器设备及测试方法。
二、实验装置及原理 1、 实验装置 一个单层框架结构的悬臂梁系统,固定端固定在底板上,自由端与激振器连接,其简图如图1所示。
这个系统可看作如图2所示的,有阻尼的单自由度弹簧质量系统。
其中: m:为悬臂梁系统的等效质量; k:为悬臂梁系统的等效弹簧常数; c:为悬臂梁系统的阻尼常数; x(t):为激振器激振器(谐振动)位移,x(t)=Asinωt。
2、 实验原理 图3 测试系统的框图如图3所示。
信号发生器可调节激振器的激振频率,激振器的激振频率由计数器读得,悬臂梁自由端的幅值由传感器经电荷放大器转换并放大,由电压表读得。
三、实验步骤 1、 开机,注意开机顺序依次为:信号发生器、功率放大器、频率计数器和测振仪。
2、 调节信号发生器(其振幅一般保持不变)和功率放大器,使激振器以较小的振幅激振;激振器然后调节信号发生器的频率,从10-40Hz扫频,使振幅达到最大,即找到系统的共振频率,再轻微调节功率放大器的振幅峰F0,使共振时的位移达到所需振幅。
3、 然后从低频段各点扫描,找出各点频率下对应的位移振幅,频率间隔根据不同情况选取(最好以位移振幅选取),并把各点数据记录表中和填入方格纸中,完成幅频曲线的绘制。
4、 检查幅频曲线的正确与否,偏差较大时,重新找取相应点的数据。
根据图示幅频曲线,由如下关系式计算系统的固有频率和阻尼常数。
5、 关机,把功率放大器的振幅调至最小,然后关闭仪器的电源,关机顺序正好与开机顺序相反。
四、实验数据记录及计算结果 序号 频率 振幅 1 2 …. 按照幅频曲线,运用半功率原理得到: 10 36Frequency Response Function CurveA /A maxf (Hz)1固有频率:m n f f =, 带宽:12f f f −=∆ 相对阻尼系数:nf f2∆=ζ 五、实验要求 1、 实验前必须带好方格纸,在实验过程中,将所测数据填入方格纸中,画出曲线的草图,并让老师检查方可离开。
料斗推力激振器说明书

料斗推力激振器(K D J Z—4型)使用说明书目录1概述 (2)2系统组成 (2)3 技术特点 (2)4 技术参数 (2)5煤斗制作、安装图 (5)6 电气原理图 (6)7操作说明 (6)8 维护与保养 (7)9常见故障与排除方法 (8)1、概述KDJZ-4型料斗激振器是电厂原煤仓、原煤斗振打疏通装置。
料斗推力激振器与断煤信号相连,当发生堵煤、棚煤、断煤现象时,断煤信号启动仓壁振打气锤,压缩空气推动活塞、锤头运动,实现自动振打,锤头产生的振击波使煤斗内的煤发生位移,消除堵塞,使斗内原煤恢复流动,达到疏通清堵的目的。
2、系统组成KD-4型料斗推力激振器,有气缸、PLC控制、过滤及自动排装置、气源等组成。
3、技术特点3.1效率高:一套料斗推力激振器可以替代10个工人的工作效率。
3.2 自动控制:通过断煤信号采集实现自动控制。
3.3击打力量大:击打频率可任意调整。
满足不同煤仓、不同煤质的要求。
3.4仓内无障碍疏通:不占用煤斗内部空间,维修方便,不会造成人为堵煤。
3.5工作原理:电磁阀通过进气管路连接料斗推力激振器的出气管路,通过前气管连接到气缸的一端、通过后气管和快速排气阀连接到气缸的另一端,后气管和快速排气阀之间设有调节阀门;气缸固定在底座上,气缸内的活塞杆连接锤头。
通过电气控制系统实现定时、连续振击。
当电磁阀通电时,压缩空气流入气缸,使其体内压力增高,带动活塞有活塞杆頭高速撞击锤体前端原煤斗外壁(安装防护板)。
当电磁阀停止通电时,压缩空气排出,活塞回复到原始状态,等待下一次的开启。
4、技术参数各主要零部件材质、规格尺寸等实际参数要求应符合设计图纸要求及现场测量后商定。
表2表35、煤斗制作、安装图及激振器结构示意图5.1安装示意图6、电气原理图7、操作说明控制系统采用法国施耐德PLC控制,数据出厂前已设置好,正常运行转换开关打在RUN位置,输入程序时打在STOP位置。
控制箱设有调试及运行转换开关7.1给配电控制箱送电,电源指示灯亮,当转换开关拨至运行档位时,运行开关打到手动位置时,这是控制箱开始工作,下部激振器开始工作6次,然后中部激振器工作1次,在有下部激振器工作3次,在亦中部激振器工作一次,然后上部激振器工作一次,最後下、中,上激振器循序工作工作一次,一次程序总时间为120秒,每工作一次4秒,120秒后自动停止。
振动台激振器内容

一、用途JZQ-A系列电动式激振器是一种电/机变换器,即将电能转换为机械能,对试件提供激振力的一种装置。
它配合GF系列宽频带功率放大器再加上其它相关仪器,可广泛地应用于各种工程结构如火箭、导弹、飞机、船舶、汽车、机床、火车、矿山机械、房屋建筑等等,特别适用于桩基、桥梁、水坝等结构的振动试验。
二、技术指标此外,它可以用作振动台,对小型仪表、零件等作环境振动试验、固有频率、疲劳试验以及对传感器进行校验。
三、工作原理当功率放大器供给动圈可变频率电流时,根据电磁感应定律,可得到:F=0.102 BLI×10 (1)Fmax=0.102 BLImax×10 (2)式中:Fmax为激振力F的最大幅值(牛顿),即所谓最大激振力B为工作气隙中平均磁感应强度(特斯拉)I为功率放大器供给的电流瞬时值(安培)Imax为电流I的最大幅值(安培)L为切割磁力线的线圈导线的有效长度(米)(1)、(2)式可得到α=F/I=Fmax/Imax=0.102BL×10 (3)对于每一型号激振器,B、L均为常数,故α即为定值。
通常称为激振器的力常数。
四、主要特性1、弹簧特性为了降低零阶共振峰,消除弹簧本身的共振以及减少非线性的谐波失真,本激振器采用了两组线性弹簧作为动圈的悬挂装置。
2、频响特性激振器的可动部件零阶固有频率不同。
这个共振频率,对于激振大试件或者采用力传感器来测量试件频响函数时,将不会影响试验结果。
3、力常数α由于每台激振器的线圈匝数,磁感应强度不完全相符,故各台激振器的力常数略有不同,标在合格证上的力常数是在位移S=0,即激振器动圈处于中立位置校测得到的。
4、磁场激振器的磁钢采用稀土原料-钕铁硼作为磁钢。
磁钢在专门的装置上进行充磁后,经过老化处理,将保持高度稳定的磁感应强度。
五、使用1、激振器的固定及悬挂可以采用下列三种方法:(1)激振器刚性固定于地面。
这种固定方法要求激振器和支架、夹具等形成的振动系统之共振频率高于激振器的工作频率3-4倍。
新 通用--奥瑞ZDQ型激振器使用说明书revB

奥瑞ZDQ系列激振器使用说明书目录1.产品简介 (3)2.工作原理 (3)3.技术参数 (4)4.接货和存储 (5)5.安装说明 (6)6.加油润滑 (7)7.操作说明 (10)8.维护保养 (10)9.易损件或推荐备件表 (13).保修和服务 (14)1010.1.产品简介ZDQ型激振器是奥瑞公司采用先进技术专业制造的高效往复直线加力箱式激振器,该类激振器采用德国SKF最新研制的专用振动轴承,齿轮箱体精工制作,结构轻、密封好、散热快、不漏油、耐用可靠,性价比高,可高频连续运转,适用于各类振动设备,供货及时,服务周全。
2.工作原理图1是ZDQ型箱式激振器机构图,用来说明激振器的基本工作原理。
箱体内装有主动轴1和从动轴2,轴端各有一对重量相同的不平衡重块4(偏心块),动力带动主动轴回转,通过齿轮对3使从动轴作相对而同步的旋转,利用不平衡重回转时产生的离心惯性力使激振器产生定向激振力。
通过调整偏心块回转速度和配重塞块的数量、位置,以改变不平衡回转重量,来调整激振力和工作力矩的大小。
密封的箱体内加注齿轮油,使齿轮和轴承润滑和散热,保证传动平稳、运行可靠。
图11:主动轴;2:从动轴;3:齿轮对;4:偏心块;5:塞块;6:轴承;7:箱体图2是ZDQ型激振器的力学原理图。
两个相同的偏心块同步异向旋转,在各瞬间位置时,两根轴上所产生的离心惯性力沿X方向的分力总是相互抵消,而沿Y方向的分力总是相互迭加,因此就形成了沿Y方向的往复激振力,依靠这个力驱动筛箱子直线振动。
由图2可看出,当两个偏心块运转到(1)和(3)的位置时,它们所产生的离心惯性力完全迭加,激振力最大;转到(2)和(4)的位置时,它们的离心惯性力完全抵消,激振力为零。
图23.技术参数ZDQ系列激振器技术参数表激振器型号单机功率kw重量kg塞块设置最大激振力N S1S2S3S4S5S6S7S8静态转矩kg.cmZDQ09A27.5160028643323360637614065422045034962544710 ZDQ10A27.5130024252885317033253630378540704530496500ZDQ20A (ZDQ20AS)15(18.5)900(950)1600(2092)1820(2364)2040(2634)2160(2758)2260(2907)2380(3058)2600(3327)2820(3600)309000(395157)ZDQ30A7.55009401090119012401340139014901640179000塞块设置说明:S1——○○○○○○S2——●○○○○●S3——○●○○●○S4——○○●●○○S5——●●○○●●S6——●○●●○●S7——○●●●●○S8——●●●●●●○——偏心块孔中无塞块●——偏心块孔中有塞块塞块设置在各偏心块必须一致。
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JZQ-20型电动式激振器
使
用
说
明
书
江苏宝应振动仪器厂
JZQ-20型电动式激振器使用说明
一、用途
JZQ-20型电动式激振器是一种电动变换器,即将电能转换为机械能,对试件提供激振力的一种装置。
与GF200型功率放大器相配,再加上有关仪器,可广泛用于各种工程结构(如火箭、导弹、飞机、船舶、汽车、机床、火车、矿山机械、房屋建筑以及地质等)的振动试验。
特别适用于飞机、桩基检测、桥梁、水坝等大型结构振动试验。
此外,它可以用作振动台,对小型仪表、零件等作环境振动试验、疲劳试验以及对传感器进行校验。
二、主要技术指标
三、原理
电动式激振器是由弹簧、动圈、铁芯、磁钢、磁极板、壳体等组成。
动圈骨架上部可直接和激振顶杆相连。
动圈处于铁芯和磁极板之间的工作间隙中。
动圈由上下二组弹簧支持,构成激振器的可动系统(部件)。
弹簧本身固定在壳体上。
当功率放大器供给动圈可变频率电流时,根据电磁感应定律,可以得到:
F=
0.102BLI×104
(1)
F0=
0.102BLI0×104
(2)
式中:
F为电磁感应力(公斤),即通常所谓的激振力
F O为激振力F的幅值(公斤),即所谓的最大激振力
B为工作气隙中平均磁感应强度(高斯)
I为动圈中的电流瞬时值(安培)
L为切割磁力线的线圈的导线的有效长度(米)
由(1)、(2)式可得:
α=F/I=F0/I0=0.102BL×104
(3)
对于每台激振器而言,B,L均为常数,故α即为定值,,通常称α为激振器的力常数。
四、主要特性
(1)弹簧特性
本激振器采用了两组线性弹簧作为动圈的悬挂装置。
(2)频率特性
本激振器的可动部件零阶固有频率约为22赫兹。
这个共振频率对于激振大试件或者采用力传感器测量试件频响函数时,将不会影响试验结果。
可动部件的第一阶弹性共振频率约为2.8K赫兹。
因此该型激振器使用在5~2.0K赫兹是很合适的。
如图(1)所示。
图(1)激振器频响特性
(3)力常数
由于各台激振器的线圈匝数和磁感应强度不是严格相等的,故各台激振器的力常数会略有不同,标在合格证的力常数是在位移S=0,即激振器动圈处于中立位置校测到的值。
(4)磁场
该激振器采用了高能磁性材料——钕铁硼,它具有极高的矫顽力,因而使激振力对电流的非线性小于1%。
同时使激振器的体积和重量大大减小。
五、使用
(一)激振器的悬挂
可以采用下列三种方法:
(1)激振器刚性固定于地面。
这种固定方法要求激振器和支架、夹具等形成的振动系统之共振频率高于激振器的工作频率3~4倍。
为此,尽可能采用笨重而刚性较好的支架和夹具。
对于非临时性的固定或激振器在相当低的频率下工作时,这种方法比较合适。
(2)激振器弹性地固定于地面。
这种固定方法要求激振器和弹簧所形成的振动系统之共振频率低于激振最低工作频率3~4倍。
为此,激振器通常采用橡皮绳或金属弹簧和支架连接。
此方法便于多次安装,同时可以大大减小激振器的能量向地面传递。
当激振工作频率f>5赫兹时,建议尽可能采用这种方法。
(3)激振器弹性地固定在试件本身上。
这种方法要求激振器和弹簧所形成的振动系统低于激振最低工作频率3~4倍。
为此,激振器也必须采用橡皮绳或金属弹簧悬挂在试件上。
当激振器无法采用上述两种方法固定于地面时,如桥梁、飞机的机翼以及其它自由悬挂的结构,这是唯一能够采用的方法。
(二)激振器与试件的连接
随激振器一起提供的连接杆,是专门用来连接激振器和试件的。
主要起到将传递激振力给试件的作用,同时也起到保护激振器的作用。
如由于激振器安装不当,试件的激振方向和激振器的轴线方向不一致时,可能致使连接杆弯曲,甚至断裂,而不至于损坏激振器。
连接杆和试件与激振器连接时,必须使激振器动圈处于中间(平衡)位置。
连接好以后,还要在连接杆的两端并上螺帽,以防止由于振动而造成连接松动。
(三)最大行程限制
当激振器可动部件达到极限行程时,动圈骨架将碰撞限制器发出哒哒的响声。
此时须迅速减小功率放大器的输出电流。
(四)最大电流的限制
本激振器和功率大器配套使用,通过动圈上的电流须加以监视且不得超过最大电流14A。
在2/3以上出力的状态工作时,激振器只能很短时间(5-10
分钟)内间隙性工作,否则内部升温会造成损坏;若在1/3以内出力状态工作,则可较长时间连续工作。
激振器不是疲劳实验机,最好不要长时间疲劳工作。
(五)用作振动台
在本激振器动圈骨架装一个小台面,可以当作小振动台使用。
六、附件
1、连接杆一根
2、连接杆螺帽二只
3、电缆线一根
4、说明书一份
5、合格证一份。