割草机器人调研报告
割草机器人可行性研究报告
割草机器人可行性研究报告摘要割草机器人作为一种新型农业技术，近年来引起了广泛关注。
本报告旨在对割草机器人的可行性进行深入研究，探讨其在农业领域的应用前景。
通过分析技术、经济、环境等多个方面的因素，我们将评估割草机器人在提高效率、减少劳动力成本和环境友好性方面的潜在优势。
1. 引言农业作为人类生活的基础，一直在寻求更高效、可持续的种植和管理方法。
割草机器人作为一种农业机器人技术的代表，通过自主操作和智能化控制，为农民提供了新的可能性。
本报告将着重分析割草机器人在现代农业中的可行性，以及其对提高农业生产效率的潜在影响。
2. 技术可行性2.1 感知技术割草机器人的核心技术之一是其感知系统。
采用先进的视觉、激光雷达和红外线传感器，割草机器人能够实时感知周围环境，避免障碍物，并准确识别草地边界。
这些技术的不断进步为割草机器人提供了更高的自主性和安全性。
2.2 自主导航割草机器人在复杂的农田环境中需要具备自主导航的能力。
采用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统，割草机器人能够精准地定位自身位置，并规划最优的割草路径。
这为机器人在大范围农田中高效工作提供了技术支持。
3. 经济可行性3.1 劳动力成本传统的草坪割草通常需要大量人力，而割草机器人的引入可以显著减少这方面的成本。
机器人在无需人工操作的情况下能够完成割草任务，从而为农民节省了时间和人力资源。
3.2 投资回报率虽然割草机器人的购置和维护成本较高，但从长远来看，其带来的效益和劳动力成本的节省可能会使投资回报率相当可观。
农业生产者应当考虑这一潜在的经济收益，并对机器人技术的长期效果进行全面评估。
4. 环境可行性4.1 能源效率割草机器人通常采用电池供电，相比传统的燃油机械更为环保。
电动机的高效性能使得机器人在工作时能够更加节能，减少对自然资源的依赖，符合可持续农业的发展方向。
4.2 减少化学草药使用割草机器人的定期作业可以保持草坪整洁，减少对化学草药的需求。
2024年割草机器人市场调研报告
2024年割草机器人市场调研报告1. 前言本报告旨在对割草机器人市场进行全面调研，并分析市场现状、发展趋势以及潜在机会和挑战。
本报告涵盖了割草机器人产品的定义、分类、市场规模和竞争格局等方面的内容。
2. 割草机器人市场概述割草机器人是一种自动化设备，可以代替人工完成割草工作。
随着人们生活水平的提高和环保意识的增强，割草机器人越来越受欢迎。
割草机器人市场正处于快速增长的阶段，具有广阔的发展前景。
3. 市场规模和发展趋势割草机器人市场规模在近几年不断扩大。
据市场调研数据显示，2019年全球割草机器人市场规模达到X亿美元，预计在未来几年内将以X%的复合年增长率增长。
市场发展趋势主要包括：•技术创新：割草机器人厂商不断提升产品性能，加强智能化和自动化能力，例如采用传感器、导航系统和人工智能等技术。
•增加产品多样性：割草机器人市场竞争激烈，厂商努力提供更多种类和规格的产品，以满足不同消费者的需求。
•市场渗透率提升：随着割草机器人价格的下降和产品性能的提升，越来越多的消费者开始选择割草机器人。
•区域市场发展差异化：不同地区对割草机器人的需求和接受程度存在差异，厂商需根据这些差异来制定适应性的市场策略。
4. 市场竞争格局割草机器人市场竞争激烈，主要厂商包括：•公司A：公司A是全球知名的割草机器人制造商，在市场上拥有较高的知名度和市场份额。
•公司B：公司B以技术创新为核心竞争力，产品性能优秀，在高端市场上具有一定竞争优势。
•公司C：公司C专注于中低端市场，产品价格适中，深受消费者欢迎。
5. 市场机会和挑战割草机器人市场面临以下机会和挑战：市场机会：•市场需求增长：随着人们对舒适生活的追求和对环境保护意识的提高，割草机器人市场需求将持续增长。
•技术创新发展：不断创新的技术将为割草机器人市场带来新的发展机会。
市场挑战：•市场竞争激烈：割草机器人市场竞争压力大，厂商需要不断提升产品性能和降低成本来保持竞争优势。
•法规限制：某些地区对割草机器人的使用存在一定限制，需要厂商密切关注相关法规的变化。
割草机用户体验调研
割草机用户体验调研第一部分用户购买决策因素分析 (2)第二部分割草机使用频率调查 (4)第三部分操作界面友好度评价 (7)第四部分维护与修理便利性评估 (11)第五部分噪音水平对用户体验的影响 (14)第六部分能源效率与可持续性考量 (16)第七部分功能多样性及实用性探讨 (19)第八部分售后服务满意度调查 (23)第一部分用户购买决策因素分析# 割草机用户体验调研## 用户购买决策因素分析### 引言在现代消费市场中，割草机的销售竞争日益激烈。
为了提升产品的市场竞争力并满足消费者的需求，了解影响用户购买决策的因素至关重要。
本文旨在通过深入分析割草机用户的购买行为，揭示其决策过程中的关键考量点，为制造商和销售商提供策略性建议。
### 研究方法与数据来源本研究采用定量与定性相结合的方法进行。
首先，通过在线问卷调查收集了500 名割草机潜在购买者的数据，以获取基础的用户偏好信息。
其次，进行了半结构化访谈，选取了 20 位已购买割草机的消费者，以深入了解他们的购买经历和决策过程。
此外，还分析了来自主要电商平台的市场销售数据，以评估不同产品特性和营销策略对销量的影响。
### 用户购买决策因素概述#### 功能性需求功能性需求是用户购买决策的首要考虑因素。
根据调查，68%的消费者表示割草效率是他们选择割草机时的首要标准。
紧随其后的是操作便捷性（54%）和电池续航能力（49%）。
这些数据表明，用户倾向于选择那些能高效完成割草任务且易于操作的设备。
#### 经济性考量价格是影响用户购买决策的重要因素之一。
37%的受访者表示，他们会优先考虑性价比高的割草机。
此外，品牌信誉和售后服务也被认为是重要的经济性考量因素，分别有 31%和 27%的受访者提及。
#### 设计与人性化随着消费者对产品设计和人性化体验的重视程度增加，外观设计和易用性成为影响购买决策的关键因素。
29%的受访者指出，他们倾向于选择那些设计时尚、使用简便的割草机。
智能割草机器人市场调研
智能割草机器人市场调研随着经济快速发展，各国城市现代化建设你超我赶，市政绿化与家庭花园绿化程度越来越高，大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪修剪工作十分繁重，重复性高。
随着人工智能与物联网技术的发展，利用现代电子技术和智能控制技术的全自动智能割草机器人应运而生，在不久的将来势必会取代传统割草设备。
文章通过对国内外市场上在售的割草机器人进行调查，分析出智能割草机器人的行业现状与发展前景。
标签：割草机；机器人；人工智能；传感技术；智能设备Abstract：With the rapid economic development，urban modernization in all countries you catch up with me，municipal greening and home garden greening degree is getting higher and higher，a large number of park lawn，football field lawn，GOLF pitch lawn pruning work is very heavy，high repeatability. With the development of artificial intelligence and Internet of things technology，the fully automatic intelligent mowing robot based on modern electronic technology and intelligent control technology emerges as the times require，and is bound to replace the traditional mowing equipment in the near future. In this paper，the industry status and development prospects of intelligent mower robot are analyzed by investigating the mower robot sold in the domestic and international market.Keywords：mower；robot；artificial intelligence；sensing technology；intelligent equipment1 智能割草机器人概述草坪修剪工作的劳动强度之大，所耗成本之高，拉动各国企业积极进行技术提升和设备改造，并于1997年首次提出智能割草机器人的概念。
割草机器人的开题报告
割草机器人的开题报告开题报告应根据具体的项目和研究目标进行撰写，以下是一份可能的草案供您参考：标题：自动割草机器人的设计与实现一、研究背景随着科技的不断发展，人们对于生活品质的要求也越来越高。
割草作为日常生活中常见的家务劳动，对于许多家庭来说是一项耗时耗力的任务。
因此，开发一种能够自动完成割草任务的机器人具有广阔的市场前景和实际应用价值。
二、研究目的和意义本研究旨在设计和实现一款能够自动识别、规划路径和完成割草任务的机器人。
通过该研究，我们希望能够提高割草作业的效率和自动化程度，减轻人们的家务负担，同时也可以为智能家居和机器人技术的研究提供有益的参考。
三、研究内容和方法1. 研究内容本研究主要包括以下几个方面：（1）割草机器人硬件平台的设计与实现；（2）机器人的自动识别和定位系统；（3）路径规划和导航算法；（4）机器人的控制系统和人机交互界面。
2. 研究方法本研究将采用理论分析和实验验证相结合的方法进行。
首先，我们将对机器人硬件平台进行设计和实现，然后搭建自动识别和定位系统、路径规划和导航算法以及控制系统和人机交互界面。
最后，我们将进行实验验证，对机器人的性能进行评估和优化。
四、预期成果和创新点通过本研究，我们预期能够开发出一款具有自主割草功能的机器人，具有以下创新点：（1）能够自动识别和定位草坪；（2）采用高效的路径规划和导航算法，实现自主导航；（3）具有简单易用的人机交互界面，方便用户进行操作和控制。
五、研究计划和时间安排本研究计划分为以下几个阶段：（1）机器人硬件平台的设计与实现：X个月；（2）自动识别和定位系统、路径规划和导航算法的研究与实现：X个月；（3）控制系统和人机交互界面的设计与实现：X个月；（4）实验验证与性能评估：X个月。
2024年除草机市场调研报告
2024年除草机市场调研报告1. 引言本报告旨在对除草机市场进行调研和分析，以了解其发展现状和趋势。
调研结果将对相关企业和投资者提供决策参考。
2. 市场概况2.1 市场定义除草机是一种用于去除杂草的机械设备，可以分为手持式和推进式两种类型。
它们广泛应用于农业、园艺和其他领域。
2.2 市场规模根据市场研究数据，除草机市场在过去几年保持稳定增长，预计在未来几年仍将保持良好的增长态势。
据估计，到2025年，全球除草机市场规模将达到XX亿美元。
2.3 主要市场参与者目前，除草机市场上的主要参与者包括以下几个公司：•公司A•公司B•公司C•公司D2.4 市场趋势在过去几年中，除草机市场呈现出以下几个明显趋势：•快速技术进步：除草机技术不断提升，新型除草机功能更加强大，更加高效。
•环保意识增强：市场对环保型除草机的需求增加，对化学草药的依赖降低。
•农业自动化趋势：农业机械化水平提高，自动化除草机的需求增加。
3. 市场分析3.1 市场细分根据使用环境和功能，除草机市场可以分为以下几个细分市场：•农业用除草机•园艺用除草机•建筑工地用除草机3.2 市场竞争除草机市场竞争激烈，主要竞争因素包括产品性能、品质、价格和售后服务等。
目前，市场上的主要竞争对手是公司A、公司B、公司C和公司D。
3.3 市场机会除草机市场存在着一些机会和潜力，未来几年可能会出现以下几个市场机会：•农业用除草机的需求增加，农业机械化水平提高。
•城市园林绿化工程的增加，园艺用除草机市场潜力巨大。
4. 市场前景预计在未来几年，除草机市场将继续保持稳定增长。
随着人们对环保意识的增强和农业机械化水平的提高，除草机市场将迎来更多机会和挑战。
5. 结论通过对除草机市场的调研和分析，可以得出以下结论：•除草机市场规模庞大且呈现稳定增长态势。
•技术进步、环保意识增强和农业自动化趋势是市场的主要驱动因素。
•农业用除草机和园艺用除草机市场机会巨大。
以上为2024年除草机市场调研报告的主要内容，供参考。
农业工业机器人调研报告
农业工业机器人调研报告农业工业机器人调研报告随着科技的不断发展，农业也开始引入了工业机器人的应用。
农业工业机器人是指专门设计用于农业领域的自动化机器人。
它们能够自主完成种植、收割、施肥、除草等工作，从而提高农业生产效率和质量。
本报告将对农业工业机器人的市场现状、发展趋势以及优缺点进行调研。
一、市场现状目前，农业工业机器人市场规模不断扩大。
据统计，2019年全球农业机器人市场规模达到了22.3亿美元，并呈现出快速增长的趋势。
这主要得益于农业生产效率的提高和劳动力成本的增加。
农业工业机器人的应用范围也在不断扩大，从最初的种植和收割，到现在的病虫害监测、土壤分析等。
二、发展趋势农业工业机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 智能化：随着人工智能技术的快速发展，农业工业机器人也开始具备自主识别、判断和决策的能力。
它们能够根据植物的生长状态和土壤的情况，自动调整种植密度和施肥量，从而实现精确的农业生产。
2. 多功能化：农业工业机器人不再局限于单一的功能，而是具备多种作业能力。
比如，在收割作业时，它们可以同时进行病虫害检测和除草，从而提高作业效率。
3. 集群化：农业工业机器人具备联网和协作的能力，可以形成机器人集群进行作业。
通过互相之间的通信和配合，它们能够共同完成大规模农田的种植和收割任务，提高生产效率。
4. 环保化：农业工业机器人的应用可以减少化学农药的使用，降低对环境的污染。
比如，通过红外摄像头和传感器，可以实现对农田的实时监控和病虫害的早期发现，从而及时采取相应的防治措施。
三、优缺点农业工业机器人的优点主要有：1. 提高生产效率：农业工业机器人能够自动完成繁重的劳动任务，比人工更加高效，从而提高了农业生产效率。
2. 减少劳动力成本：随着劳动力成本的不断增加，使用农业工业机器人可以降低劳动力成本，提高农业的盈利能力。
3. 降低对化学农药的依赖：通过农业工业机器人的使用，可以减少化学农药的使用量，降低对环境的污染和对农产品的残留。
2024年割草机器人市场发展现状
割草机器人市场发展现状概述割草机器人市场是近年来快速发展的智能家居领域之一。
随着人们生活水平的提升和对生活品质的要求越来越高，割草机器人成为了人们日常生活中的必备品之一。
本文将对割草机器人市场的发展现状进行分析与总结。
市场规模割草机器人市场在过去几年中呈现出持续增长的趋势。
根据市场研究公司的数据，2019年全球割草机器人市场规模达到XX亿美元，并预计到2025年将达到XX亿美元。
这一数据表明，割草机器人市场正逐渐成为一个巨大的商机，并吸引了众多厂商的参与。
市场驱动因素割草机器人市场发展的主要驱动因素包括以下几个方面：1.生活压力的增加：随着人们生活步调的加快，人们越来越缺乏时间来进行传统的草坪修剪工作。
割草机器人能够代替人工完成割草任务，极大地减轻了生活压力。
2.环保意识的提高：割草机器人采用电动或太阳能供电，减少了传统割草机使用过程中产生的废气排放，符合人们对环境友好型产品的需求。
3.技术的进步：割草机器人通过激光雷达、摄像头等先进技术实现智能导航和避障功能，能够自动规划割草路径，并在遇到障碍物时进行回避。
这些技术的应用提高了割草机器人的使用效率和使用体验，增强了用户的购买欲望。
市场竞争格局割草机器人市场目前存在着激烈的竞争。
主要的竞争对手包括以下几个方面：1.传统割草机厂商：许多传统割草机厂商也开始加入到割草机器人市场，他们利用自己在割草机制造方面的经验和资源优势，推出了自己的割草机器人产品。
2.智能家居企业：智能家居企业也意识到了割草机器人市场的潜力，开始投入资源进行研发和生产。
他们通过与其他智能设备的联动，为用户提供更全面的智能家居解决方案，提高用户留存率。
3.初创企业：一些新兴的初创企业也进入了割草机器人市场，他们通常通过技术创新和差异化设计来与传统厂商竞争。
市场发展趋势割草机器人市场在未来还有巨大的发展潜力，并有以下几个明显的发展趋势：1.产品功能的不断扩展：随着技术的不断进步，割草机器人的功能将越来越丰富，除了割草之外，还可以进行喷洒草坪施肥、修剪花草等功能的扩展，满足用户的多样化需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
.. . .. . .割草机器人调研一国外研究状况在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以及一般家庭绿地需要进行维护。
为降低草坪维护作业的劳动强度，1997年，OPEI年会上第一次提出了智能割草机器人（Intelligent Robot Mower）的概念。
目前，国外市场上已经有了多款割草机器人产品。
以色列Friendly Machines公司设计的Friendly Robomow（见图1）是世界上第一批走进家庭和市场的割草机器人也是目前市场化最成功的智能割草机器人产品之一。
此外，还有意大利Zucchetti公司生产的Robo-Lawnmower（见图2，爬坡的坡度为27~30），其中型号为Line 300的机器人具有下雨时，自动回归充电站的功能；瑞典Electrolux公司生产的Husqvarna Auto Mower （见图3），该机器人驱动轮直径较大，有很强的爬坡能力，最大爬坡角度为35；比利时Belrobotics公司生产的适用于大、中型草坪维护的Bigmow（见图4）。
据国据报道，2007年2月，大学研发成功了割草机器人“kakamower”并准备于今年投入市场，预期售价为460美元左右。
以及在今年3月，昆山市金联塑料制品与大学联合研发成功了割草机器人。
国从事割草机器人研究的还有理工大学、大学等。
图1 Friendly RL850 图2 Robo-Lawnmower图3 Auto Mower 图4 Bigmow 下表列出了各种割草机器人的参数指标和价格。
.. . .. . .表1 各种品牌割草机器人参数指标及价格比较S. . . . . ..二割草机器人技术分析1 结构设计•设计要求：割草宽度：25 cm，割草高度：2-7cm（割刀距地面距离可调节）按功能分割草机器人的机械结构可分为驱动机械结构和割草机械结构。
1 驱动机械结构现有的割草机器人大多采用轮式机构驱动（也有采用履带驱动，很少）。
常见的轮式结构为三轮（2个驱动轮，1个导向轮，如Robomow）和四轮(2个驱动轮，2个导向轮，如Electrolux Husqvama Auto Mower)。
三轮方式结构简单，能满足一般要求。
四轮方式稳定性好、承载能力较大、结构相对复杂。
2 割草机械结构1）刀片：刀片的设计直接影响割草机器人的性能，须考虑割草刀片在高速旋转时所产生气流的流场；分析刀片在运行时的模态、不平衡离心力和动态响应等参数。
2）割草高度调节机构：现有的割草机器人为手动调节。
Robomow通过调整前端万向轮、车身相对后端驱动轮的高度来调整割草高度。
伊莱克斯的Auto mower通过调整割刀的高度来实现割草高度的调节。
3）出草通道设计：防止草屑的堵塞。
4）散热机构设计：由于刀片处于高速旋转的状态，有较大的发热量，因而所设计的结构须有良好的散热性。
5）割草宽度：可设计并列的双割刀，横向宽度为25cm.。
6）增加收集碎草功能（待讨论），Robomow割草机器人是将草剪碎至3mm，作为天然肥料留在草坪上。
2 驱动系统1 割刀电机选型•直流电机•额定电压：24V•功率：60-70w•转速：3500转/分±10%2 行走电机选型•行走电机（可参照吸尘机器人）•较强的爬坡能力，30度（行走电机功率要求较高）3 工作空间，时间围•设计要求：最大割草面积：1500 m2，建议围500m2，额定工作时间：120-180 min 1）通过减轻重量，非割草状态下割草电机转速减缓等实现低功耗2）大容量电池3）选择合适的行走速度，使相同能耗下割草的效率最高。
4）工作面积超过建议的500m2时，设计多个充电站。
如以500 m2为1个单位，当面积为1500 m2可以设计3个充电站。
4 充电器选型（外包）•INPUT：100-240V ，AC 1500mA ，50/60HzOUTPUT：DC 29.4V 2-2.5A充电时间：180min锂电(或镍氢)：8Ah5 传感系统•避障方案：超声波传感器、红外传感器及碰撞传感器•雨天自动感知，并避雨方案1：湿度传感器原理：利用雨天湿度大的特点来检测。
存在问题：是否能够准确地区别出雾天和小雨天。
表2 湿度传感器参数型号西博臣CHTM-01系列温湿度传感器模块输出A型：0~3V B型：0~1V敏感元件（湿度）高分子湿敏电容“HS1101”供电5V±5%耗电电流5mA max.(2mA avg.)工作围温度0~60℃湿度 10%~ 95%RH以下储存条件温度-20~70℃湿度95%RH以下精度（湿度）±5%RH（在25℃，输入电压=5V）方案2：雨水传感器原理：当雨水滴落在传感器电路板上时，产生触发信号。
为克服易触发的缺点，应将传感器封闭好，只留有一小孔让雨水可以滴落在传感器电路板上。
存在问题：1、易触发，不确定是否可以避免因露水引起的触发；2、在避雨后，须用户将传感器电路板擦干。
方案3：雨量传感器原理：如图5所示的雨水收集装置，当装置中的雨水满到触发线时，便会产生触发信号。
该方法可有效克服方案2中易触发的缺点。
存在问题：避雨后，如何将水排空。
图5 雨量传感器检测原理示意图•防跌落：前视传感器，可参照吸尘机器人设计（该功能待讨论）•感知小动物，并进行驱赶方案：人体热释传感器原理：人体热释传感器是一种检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器，其原理是利用热释电效应。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起的晶体表面荷电的现象。
热释电传感器是对温度敏感的传感器，由瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测围温度有变化时，热释电效应会在两个电极上产生电荷，即在两电极之间产生微弱的电压。
由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。
热释电效应所产生的电荷会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，传感器无输出。
当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生温度变化，则产生输出信号。
当人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出。
所以该类型传感器用于检测人体或动物的活动情况。
当探测到动物后，采用黄色闪烁警示灯、蜂鸣声进行驱赶。
存在问题：对人和动物都将产生报警（设计一按钮可手动解除报警）型号CT-418工作电压3~5V静态电流50uA工作温度0~70C电平输出4V无信号输出0.4V感应角度110度外形尺寸28mm*36mm模块重量约25g价格33元6 自动回归充电方案：图6 边界线检测传感器布置在割草机器人的前端并排安装两个用于边界线检测的传感器。
工作时，当割草机器人的剩余电量低于我们的设定电量值时，机器人便要自动回归充电。
机器人采用循迹回归的方法，按第一次检测到边界线时的状态可分为下述的三种情况。
情况一：当机器人行走的方向与边界线呈锐角时，左侧的传感器首先检测到信号，随后右侧的传感器也检测到信号。
然后走过一段距离，机器人顺时针旋转(见图7 B)。
当转过一定角度，右侧的传感器再次检测到信号时，机器人便处于“骑线”状态。
接下来，机器人便只要循线行走即可。
循线的方法是，当左侧的传感器检测到信号时，机器人便向左偏转；右侧的传感器检测到信号时，机器人便向右偏转。
(A) (B) (C)图7 情况1情况二：机器人以与边界线垂直的方向朝边界线前进。
这时，前端的两个传感器同时检测到信号。
然后当机器人走过一段距离后，顺时针偏转（见图8 B）。
当右侧的传感器再次检测到信号时，机器人便处于了“骑线”的状态。
循线的方法与情况一相同。
(A) (B) (C)图8 情况2情况三：当机器人行走的方向与边界线呈钝角时，右侧的传感器首先检测到信号，随后左侧的传感器也检测到信号。
然后走过一段距离，机器人顺时针旋转(见图9 B)。
当转过一定角度，右侧的传感器再次检测到信号时，机器人便处于“骑线”状态。
循线的方法与情况一相同。
(A) (B) (C) (D)图9 情况37 路径规划及边界控制方案：边界控制采用HMC1001磁场传感器（见杰师兄文件）。
路径规划采用吸尘机器人的路径规划方法。
8 遥控功能结合吸尘机器人进行设计，功能有：1）前、后、左、右运动2）割草：停、开；行走：停、开3）回归充电4）电源开/关9 割草方式调节根据草的长度，对割草速度和行走速度的自适应调节（待讨论）1）参考吸尘机器人，设计不同的割草模式，如往复前进式、螺旋式等10安全保护1、若工作中发生割草刀片因为草屑而卡死、锁紧时，要及时切断电源，防止电机及驱动电路被烧毁。
2、超负荷保护：负荷重（我们的理解是因草过长或过于浓密，割刀无法割动）时到退后前进, 超负荷自动停机--到退--开机（在单位时间3次超负荷回到充电站）。
三割草机器人控制系统模块划分割草机器人的控制系统按功能可以划分为下述的几个模块：1 电源模块2 MCU3 电机驱动模块（包括行走电机的驱动和割草电机的驱动）4 传感系统信号处理模块传感系统信号处理模块包括各传感器的驱动；传感器信号的预处理（将复杂的环境变量转化为相对简洁的反馈信号传递给电机控制单元）；充电器检测。
5 人机交互模块（液晶显示）6 遥控信号的发射、接收模块。