液压与气压传动-知识点小结培训资料
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点液压和气压传动是现代工业中常用的两种传动方式。
液压传动是指利用压力传递力或者运动的一种动力传动方式，而气压传动则是利用气体的压缩和膨胀来传动力或者运动的一种动力传动方式。
液压传动和气压传动都具有一定的优点和局限性，可以根据实际使用环境和需求来选择适合的传动方式。
一、液压传动的基本原理和特点：1.液压传动基本原理：液压传动使用液体介质传递力或者动力。
利用液体的不可压缩性和容量不变性，通过压力的传递来实现力或者运动的传递。
2.液压传动的特点：(1)可以传递大量的力和扭矩，具有较大的工作能力。
(2)传动平稳，无冲击。
(3)传动效率高。
(4)传动精度高。
(5)需要专门的液压系统设备，维护成本相对较高。
二、气压传动的基本原理和特点：1.气压传动基本原理：气压传动利用气体的压缩和膨胀来传递力或者动力。
通过控制气体的压力和流量来实现力或者运动的传递。
2.气压传动的特点：(1)传动部件轻便，结构简单。
(3)传动速度较快。
(4)传动力和运动平稳性相对较差。
(5)传动效率较低。
(6)需要专门的气压系统设备，维护成本相对较高。
三、液压传动和气压传动的比较：1.功能比较：(1)液压传动一般用于需要稳定传动、大功率和大扭矩传输的场合，例如大型机械设备和工程机械等。
(2)气压传动一般用于工作环境复杂、易爆炸和易燃的场合，例如石油、化工和冶金等行业。
2.优缺点比较：(1)液压传动的优点是传动平稳、效率高、精度高，但成本较高，对环境要求较高。
(2)气压传动的优点是结构简单、安全可靠，但传动力和运动平稳性较差，效率较低。
3.应用领域比较：(1)液压传动广泛应用于船舶、冶金、矿山、工程机械等领域。
(2)气压传动广泛应用于汽车、矿山、石油、化工等领域。
总结起来，液压传动和气压传动都有各自的适用场合和优缺点。
在选择传动方式时，需要根据实际工作环境、力量要求、精度要求和经济成本等方面综合考虑，选择最适合的传动方式。
液压与气压传动总结
液压与气压传动总结引言液压和气压传动作为一种常见的机械传动方式，在工业领域中扮演着重要的角色。
液压传动利用液体的流体力学特性传递动力和控制信号，而气压传动则采用气体的特性进行传递。
本文将对液压和气压传动进行总结，并探讨它们的优缺点以及应用领域。
一、液压传动液压传动利用液体的流体力学原理，通过液压泵将液体压力转换为机械能，再通过液压阀控制液体的流向、压力和流量，从而实现动力传递和执行机构的动作。
液压传动具有以下优点：1.1 高传送功率和承载能力：液压传动可以通过增加液体的压力来提供更高的传送功率，承载能力较大。
1.2 精确控制和灵活性：液压传动可以通过液压阀进行精确控制，实现动作的平稳、精确和可调节。
此外，液压传动系统可以灵活布局，适应不同工作场景的需求。
1.3 反应速度快：由于液体的流体性质，液压传动系统具有快速的反应速度，响应灵敏，适用于需要快速动作的场合。
然而，液压传动也存在一些不足之处：1.4 液压油需求高：液压传动需要使用液压油作为介质，而液压油的使用和处理对于环境和设备要求较高。
1.5 维护成本较高：液压传动系统需要定期更换液压油，并对系统进行维护和保养，维护成本相对较高。
二、气压传动气压传动利用气体的特性，通过空气压缩机将能量转换为气压能，并通过气压控制元件（如气缸和气阀）实现动力传递和执行机构的动作。
气压传动具有以下优点：2.1 安全性高：与液压系统不同，气压传动系统使用空气作为工作介质，不会因为油液泄露而引发火灾等危险，安全性较高。
2.2 维护成本低：相比于液压传动，气压传动的维护成本较低，维护简单方便。
2.3 广泛应用：气压传动在各行业中有着广泛的应用，如自动化生产线、汽车制造、机械加工等。
然而，气压传动也存在一些局限：2.4 承载能力较低：相比于液压传动，气压传动承载能力较低，适用于精度要求不高、动作速度不快的场合。
2.5 传动效率低：气压传动的传动效率较低，能量损失较大。
结语液压传动和气压传动作为常见的机械传动方式，在工业领域中具有广泛的应用。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结〔很全〕一，根本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质〔液压油〕组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个根本特性是:静压力沿作用面法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数〔Re=2000～2200〕判别，雷诺数〔Re 〕其公式为Re=VD/υ，〔其中D 为水力直径〕， 圆管的水力直径为圆管的经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度根本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力根本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
液压与气压传动总结
第一章 流体力学基础1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
2、流体粘性的大小用粘度来衡量。
常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。
3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。
这一特性称为液体的粘一温特性。
粘一温特性常用粘度指数来度量。
粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。
4、工作介质的维护关键是控制污染。
实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。
6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。
绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。
今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。
真空度=大气压力一绝对压力7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。
9、连续方程：q =v A=常数或v 1 A 1= v 2 A 2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。
10、能量方程又常称伯努利方程理想液体的能量方程实际液体的能量方程11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq (β2v 2－β1v 1)12、层流和湍流是两种不同性质的流态。
液体的流动状态可用雷诺数来判别。
νd υRe =液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。
所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Re cr 。
当雷诺数Re 小于临界雷诺数Re cr 时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。
液压与气压传动-知识点小结
【１】液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【２】液压传动系统的组成:1,动力元件,将输入的机械能转换为油液的压力能。
2,执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3,控制元件,在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力,流量和方向,以满足及其的工作要求,完成一定的工作循环。
4,辅助元件,它们有储油用的油箱,过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件,冷却器和蓄能器等。
5,工作介质，即传动油液,通常采用液压油.【３】液压传动的2个重要准则：1,液压传动中工作压力取决于外负载.2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小,而与外负载无关。
【４】液压传动的优点:１,在相同输出功率的情况下,液压传动装置的重量轻,结构紧凑,惯性小.2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3,操纵方便，易于控制.４，液压传动工作安全性好,易于实现过载保护,系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
６,负载保压容易。
7,很容易实现直线运动。
８，液压元件易于实现系列化,标准化和通用化，便于设计,制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点:1，动力损失较大。
２,介质动力油对污染很敏感。
３，介质动力油性质敏感。
4,污染环境。
５，有系统破裂的危险性.６,液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
８，使用和维修技术要求较高,出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击:液压系统中的流动油液突然变速活换向时,造成压力在某一瞬间急剧升高,产生一个油压峰值,并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中,因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态,从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：１,它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2,在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通,这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压与气压传动-知识点小结【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。
2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。
4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。
5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。
【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。
2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。
2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3，操纵方便，易于控制。
4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
6，负载保压容易。
7，很容易实现直线运动。
8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点：1，动力损失较大。
2，介质动力油对污染很敏感。
3，介质动力油性质敏感。
4，污染环境。
5，有系统破裂的危险性。
6，液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程 2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。
【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。
（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。
（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。
在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。
封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。
●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。
【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。
2，易于变量。
3，流量范围大。
【1】缸有多种形式，（1按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。
按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。
【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成【1】油箱的用途主要是存储油液，此外还起到散热，逸出混在油中空气，沉淀油中污物等作用，有时还兼做液压元件安装台。
【2】滤油器（过滤器）的功能：清除油液中的杂质【3】蓄能器的用途1做辅助液压源。
2，做应急液压源。
3，补充系统泄漏，保持系统恒压。
4，减小液压冲击和压力脉动。
●蓄能器的作用：调节能量均衡压力减少设备容积降低功率消耗减小系统发热【4】密封是防止哟哟液泄漏的最有效和最主要的方法。
分为固定密封和动密封【1】基本回路：能够完成某种特点控制功能的液压元件和管道的组合【2】基本回路按作用不同，一半可分为压力控制回路；速度控制回路和方向控制回路等基本回路。
【3】常用的调压方法：1，节流调速；2，容积调速；3，容积节流调速。
【1】气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
【2】气动系统除包括气源装置，执行装置，控制装置及辅助元件外，还用于完成一定逻辑功能的气动逻辑元件和传感检测，转换，处理气动信号的气动传感器及信号处理装置。
【3】气动系统的基本结构：能量部分控制机构处理机构执行机构辅助机构【4】气源装置主要由空气压缩机及压缩空气净化处理系统两部分组成【5】压缩空气净化处理对压缩空气的要求：1，要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。
2，要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。
【6】压缩空气净化设备：1，空气过滤器，滤去压缩空气中所含的灰尘和杂质。
2，后冷却器，将空压机输出的140℃-170℃高温压缩空气进行冷却至40℃-50℃左右3，贮气罐，①贮存一定数量的压缩空气，从而减少空压机“负载”于“空载”的变化频率，同时可满足在突然停电的情况下继续使用一段时间，保证自动化设备复位，保护设备安全。
②减少气源输出气流脉动，减弱空气压缩机排除气体脉动引起的管道震动，增加气流连续性和压力稳定。
③进一步降低空气的温度，分离其中的水分，油分，固体颗粒等杂质，减轻后续压缩空气处理的负担。
4干燥剂进一步出去压缩空气中含有的水分，油分，颗粒杂质等。
5，除油器，除油和精密除尘，无除水功能。
【7】气动系统三大件分过滤器，减压阀，油雾器。
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。
2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。
4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。
5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。
【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。
2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。
2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3，操纵方便，易于控制。
4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
6，负载保压容易。
7，很容易实现直线运动。
8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点：1，动力损失较大。
2，介质动力油对污染很敏感。
3，介质动力油性质敏感。
4，污染环境。
5，有系统破裂的危险性。
6，液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程 2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。
【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。
（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。
（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。
在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。
封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。
●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。
【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。
2，易于变量。
3，流量范围大。
【1】缸有多种形式，（1按其结构特点不同可分为活塞式，柱塞式和摆动式。
按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。
【2】缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低【3】缸由缸体组件，活塞组件，密封件和连接件等基本部件组成【1】油箱的用途主要是存储油液，此外还起到散热，逸出混在油中空气，沉淀油中污物等作用，有时还兼做液压元件安装台。
【2】滤油器（过滤器）的功能：清除油液中的杂质【3】蓄能器的用途1做辅助液压源。
2，做应急液压源。
3，补充系统泄漏，保持系统恒压。
4，减小液压冲击和压力脉动。
●蓄能器的作用：调节能量均衡压力减少设备容积降低功率消耗减小系统发热【4】密封是防止哟哟液泄漏的最有效和最主要的方法。
分为固定密封和动密封【1】基本回路：能够完成某种特点控制功能的液压元件和管道的组合【2】基本回路按作用不同，一半可分为压力控制回路；速度控制回路和方向控制回路等基本回路。
【3】常用的调压方法：1，节流调速；2，容积调速；3，容积节流调速。
【1】气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
【2】气动系统除包括气源装置，执行装置，控制装置及辅助元件外，还用于完成一定逻辑功能的气动逻辑元件和传感检测，转换，处理气动信号的气动传感器及信号处理装置。
【3】气动系统的基本结构：能量部分控制机构处理机构执行机构辅助机构【4】气源装置主要由空气压缩机及压缩空气净化处理系统两部分组成【5】压缩空气净化处理对压缩空气的要求：1，要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。
2，要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。
【6】压缩空气净化设备：1，空气过滤器，滤去压缩空气中所含的灰尘和杂质。
2，后冷却器，将空压机输出的140℃-170℃高温压缩空气进行冷却至40℃-50℃左右3，贮气罐，①贮存一定数量的压缩空气，从而减少空压机“负载”于“空载”的变化频率，同时可满足在突然停电的情况下继续使用一段时间，保证自动化设备复位，保护设备安全。