精密机械设计 第14章 导轨和基座
精密机械设计 第1章 精密机械零件的受力分析与
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3.光滑圆柱铰链约束
分固定铰链支座、活动铰链支座和中间铰链。
固定铰链约束
约束反力通过铰链中心，方向和大小由主动力决定。 （两个未知数）
活动铰链
约束反力通过铰链中心，垂直于支承面； 不能承受水平方向的力。
中间铰链
在工程结构中，两端用光滑铰链与其他物体连接起 来的刚体杆，如果不计杆的自重且杆上无其他力作用， 若杆处于平衡状态，则该刚体杆是一个二力杆。刚体 杆两端所受到的两个约束反力为一对平衡力,这两个约 束反力大小相等，方向相反，作用线相同。
杆的受力与变形
3.力的平行四边形法则
二力合成
FR F1 F2
B R
F2
O
F1
C A
三角形法则 C
R
F2
O
F1
A
合力大小
R F12 F22 2F1F2 cos
4.三力平衡交汇定理（三力汇交是平衡的必要条件） 当刚体受不平行的三个力作用（其中两个力的作用线相 交于一点）而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。
三.受力图
求解静力平衡的问题时，必须首先进行受力分析: 1.将研究对象从周围的约束中分离出来，即解除约束; 2.画出其所受全部力的简图(画出主动力,用约束反力代替 约束);
§3 精密机械零件的受力平衡
一.共线力的平衡
物体受力的平衡条件必须满足：
1.力系中各力沿任一方向的分力的代数和为零。 2.力系中各力对任意点（轴）的力矩的代数和为零。
空间力系的平衡 必须具有六个平衡条件，
各力在x,y,z三轴方向投影的代数和等于零，
绕Ox,Oy,Oz三轴的力矩和等于零:
Fx 0
Fy 0 Fz 0
《精密机械基础》知识点汇总知识分享
精密机械设计考试重点整理第二章工程材料和热处理低碳钢：含碳≤0.25% 中碳钢：含碳0.25%~0.60% 高碳钢：含碳＞0.60%第四节钢的热处理（P23）普通热处理：退火、正火、淬火、回火表面热处理：表面淬火、化学热处理第四章平面机构的结构分析机构是按一定方式联接的构件组合体。
使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接（可动联接）称为运动副。
点接触或线接触的运动副成为高副；面接触的运动副称为低副。
机构运动简图的画法（P67例题4-1）第四节平面机构的自由度构件所具有的独立运动数目称为自由度，做平面运动的自由构件具有三个自由度。
机构自由度计算公式F=3n-2P L-P H自由度等于1的机构，在具有一个原动件时运动是确定的。
机构自由度、原动件数目与机构运动之间的关系：①当F≤0时，构件间不可能具有相对运动；②当F＞0时，原动件数大于机构自由度，机构会遭到损坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定；③只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。
计算机构自由度时应注意的事项：（P69）①复合铰链：在同一轴线上有两个以上的构件用转动副联接时，则形成复合铰链。
若有m个构件用复合铰链联接时，则应含有（m-1）个转动副。
②局部自由度：在有些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，把这些构件所产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
③虚约束：在机构中，有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的运动实际上并无约束作用，这类约束称为虚约束。
第五节平面机构的组成原理和结构分析高副低代（P71）（什么是高副低代？怎么样代？特殊情况？）不能再拆的最简单的自由度为零的构件称为组成机构的基本杆组。
由二个构件三个低副组成，称之为Ⅱ级杆组，是应用最广的杆组。
平面机构的结构分析（P74）第五章平面连杆机构平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（回转副、移动副）联接而成的一种机构，主要作用是用来传递运动、放大位移或改变位移的性质。
2023大学_精密机械设计(庞振基黄其圣著)课后答案
2023精密机械设计(庞振基黄其圣著)课后答案精密机械设计(庞振基黄其圣著)内容简介前言基本物理量符号表绪论第一章精密机械设计的基础知识第一节概述第二节零件的工作能力及其计算第三节零件与机构的误差估算和精度第四节工艺性第五节标准化、系列化、通用化第六节零件的设计方法及其发展思考题及习题第二章工程材料和热处理第一节概述第二节金属材料的力学性能第三节常用的工程材料第四节钢的热处理第五节表面精饰第六节材料的选用原则思考题及习题第三章零件的几何精度第一节概述第二节极限与配合的基本术语和定义第三节光滑圆柱件的极限与配合及其选择第四节形状与位置公差及其选择第五节表面粗糙度及其选择思考题及习题第四章平面机构的结构分析第一节概述第二节运动副及其分类第三节平面机构的运动简图第四节平面机构的自由度第五节平面机构的组成原理和结构分析思考题及习题第五章平面连杆机构第一节概述第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念第四节平面四杆机构的设计思考题及习题第六章凸轮机构第一节概述第二节从动件常用运动规律第三节图解法设计平面凸轮轮廓第四节解析法设计平面凸轮轮廓第五节凸轮机构基本尺寸的确定思考题及习题第七章摩擦轮传动和带传动第一节概述第二节磨擦轮传动第三节磨擦无级变速器第四节带传动第五节同步带传动第六节其它带传动简介思考题及习题第八章齿轮传动第一节概述第二节齿廓啮合基本定律第三节渐开线齿廓曲线第四节渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺寸的计算第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动第六节渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数第七节变位齿轮第八节斜齿圆柱齿轮传动第九节齿轮传动的失效形式和材料第十节圆柱齿轮传动的强度计算第十一节圆锥齿轮传动第十二节蜗杆传动第十三节轮系第十四节齿轮传动精度第十五节齿轮传动的空回第十六节齿轮传动链的设计思考题及习题第九章螺旋传动第一节概述第二节滑动螺旋传动第三节滚珠螺旋传动第四节静压螺旋传动简介思考题及习题第十章轴、联轴器、离合器第一节概述第二节轴第三节联轴器第四节离合器思考题及习题第十一章支承第一节概述第二节滑动摩擦支承第三节滚动摩擦支承第四节弹性摩擦支承第五节流体摩擦支承及其它形式支承第六节精密轴承思考题及习题第十二章直线运动导轨第一节概述第二节滑动摩擦导轨第三节滚动摩擦导轨第四节弹性摩擦导轨第五节静压导轨简介思考题及习题第十三章弹性元件第一节概述第二节弹性元件的基本特性第三节螺旋弹簧第四节游丝第五节片簧第六节热双金属弹簧第七节其它弹性元件简介思考题及习题第十四章联接第一节概述第二节机械零件的联接第三节机械零件与光学零件的联接思考题及习题第十五章仪器常用装置第一节概述第二节微动装置第三节锁紧装置第四节示数装置第五节隔振器思考题及习题第十六章机械的计算机辅助设计第一节概述第二节计算机辅助设计系统的原理与构成第三节表格和线图的处理第四节机械优化设计第五节设计举例思考题及习题参考文献精密机械设计(庞振基黄其圣著)目录本书对精密机械及仪器仪表中常用机构和零部件的工作原理、适用范围、结构、设计计算方法，以及工程材料、零件几何精度的基础知识等诸方面均作了较为详细的阐述。
精密机械设计
精密机械设计第一章精密机械设计的基础知识1、什么是机械？答：一般认为它是“机器”和“机构”的总称2、机器的基本组成要素是什么？答：机械零件3、机器的基本组成部件是什么？答：各种机构4、什么叫部件？答：几个零件的组合体称为部件5、设计精密机械时应满足那些基本要求？答：1、功能要求设计精密机械时首先应满足它的功能要求。
2、可靠性要求要使精密机械在一定的时间内和一定的使用条件下有效的实现预期的功能，则要求其工作安全可靠，操作维修方便。
为此，零件应该具有一定的强度、刚度和振动稳定性等工作能力。
3、精度要求精度是精密机械的一项重要技术指标，设计时必须保证机密机械正常工作时所要求的精度。
4、经济性要求组成精密机械的零、部件能最经济的被制造出来，要求零件结构简单、节省材料、工艺性好，尽量采用标准尺寸和标准件。
5、外观要求设计精密机械时应使其造型美观大方、色泽柔和。
6、强度的概念是什么？答：强度是零件抵抗外载荷作用的能力。
7、什么叫静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷答：静载荷和静应力不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力变载荷和变应力随时间作周期性变化的载荷和应力名义载荷在稳定和理想的工作条件下，作用在零件上的载荷计算载荷考虑影响零件强度的各种因素时，将名义载荷乘以某些系数，作为计算时采用的载荷，此载荷称为计算载荷8、什么叫静应力、变应力、应力循环，应力循环的三种形式答：静载荷和静应力不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力变载荷和变应力随时间作周期性变化的载荷和应力应力循环应力作周期性变化时，一个周期所对应的应力变化称为应力循环三种形式①当r=-1时，称为对称循环；②当r≠-1时，称为非对称循环；③特例r=0时称为脉动循环9、什么是疲劳极限？何为有限寿命疲劳极限阶段和无限寿命疲劳阶段？答：当循环特性r 一定时，应力循环N 次后，材料不发生疲劳破坏时的最大应力称为疲劳极限，用表示，0N 称为循环基数，0N N ≥区为无限寿命区，0N N ≤区为有限寿命区。
精密机械设计基础-第十二章直线运动导轨
式中 D1max ——包容件在制造温度时的最小直径或最小
直线尺寸; 线尺寸D；2mi—n —被包容件在制造温度时的最大直径或最大直
1 2 ——被包容件与包容件材料的线膨胀系数；
t
t
0
——导轨制造时的温度； ——导轨工作时的最高或最低温度
导轨中的最大间隙应小于或等于允许间隙 ：
max [ max ]
第四节
弹性摩擦导轨
1、弹性摩擦导轨的优点（图12-28，12-29） ①摩擦力极小； ②没有磨损，不需润滑； ③运动灵便性高； ④可以达到极高的分辨率。
2、缺点： 运动件只能作很小的移动， 大大限制了其使用范围
第五节
静压导轨简介
一、液体静压导轨 1、分类： （一）开式静压导轨 （图12-30） （二）闭式静压导轨 （图12-31）
2、导轨中的最大间隙可用下式计算 ：
max D2 max [1 2 (t t0 )] D1min [1 1 (t t0 )]
式中D2min ——包容件在制造温度时的最大直径 或最大直线尺寸; D1max ——被包容件在制造温度时的最小直 径或最小直线尺寸。
五、导轨的刚度计算 导轨主要受静载荷作用，故导轨的刚度主 要是指静刚度 。 其接触变形：（单位为um)
（图12－24a） 2．用移动导轨板的方法实现预紧 （图12－24b）
三、导轨主要参数的确定
（一）运动件的长度
在满足导轨最大位移的前提下，应尽可能 减小运动件的长度（图12－25）
L e l ab ab a 'b' a 'c ' e Smax
2 L 2e l Smax
2
式中 L——运动件的最短长度;
—e—保险量,一般取=5~10mm
精密机械设计课程设计
i1
i1
极值
(jt)m ma inx j t3 j t
第五章
查表：
Ea m 双啮中E 心 a 的距 平偏 (均 m )差 偏差
根据齿轮的尺寸和精度等级 查小模数齿轮精度GB2363-90 计算平均偏差=（上偏差+下偏差）/2
bm滚动轴承的平均隙 径(向 m)游
根据滚动轴承的尺寸和游隙类型 查指导书第67页附录三 计算平均游隙=（最小游隙+最大游隙）/2
Ea 双啮中心 Ea 的 距公 (偏 m)差 差
根据齿轮的尺寸和精度等级 查小模数齿轮精度GB2363-90 计算公差=上偏差-下偏差
第五章
Ebi滚动轴承内环跳 外动 环（ 径 u） 同 向 根据滚动轴承的精度等级 查指导书后附录第69页表10-10
山米与白鹤
贝特西.贝尔斯
精密机械设计课程设计
第一章 概述 第二章 传动装置的总体设计 第三章 传动零件的设计计算 第四章 轴的结构的初步设计 第五章 传动装置的精度计算 第六章 传动装置装配草图设计 第七章 装配图的完成 第八章 零件工作图设计 第九章 编写设计计算说明书
第一章 概述
一、课程设计的目的
第一章
3）结构要求
要求输出轴平行布置，从传动装置两侧伸出， 便于安装和测试，结构尽量简单可行
总中心距范围： a17m0m
总传动比范围： 10i 20
(i i12i34)
总中心距 联轴器
齿轮模数：尽量 小用 模 m1m 数m
3、设计任务
1）装配图1张 1#图纸 2）零件工作图2张
中间轴，及其上的大齿轮 3＃图纸 3）设计任务书一份 20页左右
计算功率：
Pw
Tn (K 9550
精密机械直线导轨结构及其他导轨
2）刚度
导轨承载时维持正常运行抵抗变形的能力。
静刚度：导轨承受恒定载荷时的相对变形
动刚度：导轨承受交变载荷时的相对变形
导轨副的刚度取决于两个条件：
●导轨副相关结构件刚度 ●静、动导轨之间具备一定的接触精度
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3）运动的灵活性与平稳性
静、动导轨相对运动时摩擦力稳定，驱动轻 便省力，承载时速度均匀。
目的：改善材料微观结构，消除内应力，增加
金属导轨表面硬度，提高导轨的耐磨性。
常用表面热处理：表面高频淬火、表面化学处
理（如渗碳、渗氮、磷化等）。
注意的问题：变形、裂纹、硬度检测 后续工艺：人工时效处理、表面磨削、研磨
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4. 提高滑动导轨耐磨性的措施
影响导轨使用寿命的主要因素：
●结构设计 ●材料选择 ●制造质量、 ●热处理方法 ●使用与维护
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其他材料：
●各类钢：优质碳素结构钢15、25（渗碳） 合金结构钢40Cr、20CrMnTi 碳素工具钢T8A、T10A 特殊性能钢GCr15、GCr15SiMn
●有色金属：铜合金（黄铜、锡青铜、铝青铜） 锌合金ZZn-Al10-5 铝合金超硬铝LC4、铸铝ZL6
●非金属：塑料（酚醛夹布、聚四氟乙烯、锦纶、 环氧树脂）
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2）矩形和矩形组合 注意事项：承载面、导向分离
滚轮
滚动调隙机构
合理选择：顶面承载、侧面导向
矩形截面导轨制造简单、调整方便。如图 为常用导向侧面间隙调节结构，接触刚度低。
动导轨
定导轨 动导轨
定导轨
限位 压条
调节 螺栓
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活动 镶条
限位 压条
3）三角形和矩形组合
精密机械机架设计及典型结构解析
（4）机架构造及工艺 设备重量轻、整体尺寸小、工作荷载轻时，
机座可制成机架形式。由各类型材、薄钢板焊 接、铆等工艺连接而成。
重载焊接机架
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铝合金机架： 工作荷载较小的室内办公设备、小型工作
机等，常采用美观轻便的铝合金机架。 连接工艺：铆接、焊接、螺栓连接
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3.机座筋板的合理布置 为加强机架空心截面构件刚度，应根据需
支承设备整体的基础部件，也是设备中各个 部件、总成的安装基础。
●承受设备自重和各类工作荷载 ●为运动部件提供导向、基准 ●保证各部件之间的相对位置 ●吸收或减轻设备运行中的振动、冲击
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机座与机架结构、工艺差异：
基座：用于重型、高精密、承受大荷载或 冲击荷载等设备，具有承载、运动导向等综合 功能。采取整体成形工艺或部分成形组装固化 工艺，常用铸铁、铸钢制作。
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常用六种斜筋板的布置分析： ●(d)、(e)是三角形和菱形筋，刚度较好，
铸造工艺相对简单； ●(f)是六角（蜂窝）形筋，抗弯、抗扭刚
度较好，铸件均匀收缩，内应力小，不易断裂， 但铸造泥芯多，工艺复杂。
●(g)、(h)形筋铸造工艺也较 复杂，但构件整体刚度很好。
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4.人造花岗岩机座 加工机床、重型冲击荷载设备需要稳定的基
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③抗振性要求 承受受迫振动的能力。 设备内部和外界都存在不同强度的振源，将
引发整体或局部摆动、弯曲、扭转等形式的振动。
措施：高静刚度、高阻尼、减重量、隔振措施
④其他要求
●抵抗热变形：热变形、相对热变形 ●结构稳定性：构件内应力 ●工艺性：便于制造、维护、储运等 ●经济性：性能价格比
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在将导轨的形体用符号来表示：球—S、平面—P、圆柱—C、 V形—VG、山形—VM的情况下，导轨副的基本单元可组合成 如下六种实用类型如下。
（1）球与平面 （2）圆柱与平面 （3）平面与平面 （4）球与V形 （5）山形与V形 （6）圆柱与V形 二 按误差平均原理计算
§
滑动摩擦导轨
2）棱柱面导轨
圆
二 、基座与支承件的结构设计 1 、正确的选择截面
当构件承受弯曲载荷，其弯曲变形量为
K1 y Iw
扭曲变形量则为
式中
K2 In
K1，K2——抗弯、抗扭系数，与材料弹性模数和尺寸有关；
I n I w ——截面抗弯、抗扭惯性矩，与构件的截面形状有关。
结论：
① 空心的截面惯性矩比实心的大，即空心截面构件的刚度比实心 的高。因此在相同截面面积的情况下，采用加大横截面轮廓尺寸而 减小壁厚的办法可提高支承件的刚度。 ② 采用圆形空心截面能提高抗弯和抗扭刚度。采用长方开空心截 面对提高长边方向的抗弯刚度效果显著。
① 铸铁 180～200HBS，采用 表面淬火工艺，表面硬度可达 55HRC，耐磨性可提高1-3倍。 ② 钢 碳素钢和合金钢 ③ 有色金属材料 ④ 塑料
2、减小导轨面压强 3、保证导轨良好的润滑 4、提高导轨的精度
导轨主要尺寸的确定
宽度B
F B pL
F L 【p】 载荷 长度 压强
运动的导轨长度: L=(1.2-1.8)LA 间距LA 两导轨之间的距离
② 导轨间的平行度和垂直度
导轨在垂直平面内的直线度误 差对工作平面加工精度的影响
两导轨面的平行度
二 刚度 导轨的刚度是指外力作用下导轨本身抵抗变形 的能力
1—刀具；2—横梁；3—主轴箱
1—立柱；2—纵梁；3—横梁；4—滚动轴承； 5—小车；6—滚轮；7—校正板；8—螺杆
三 耐磨性 减少磨损的措施
弹性导轨的主要缺点：
运动件只能作很小的移动， 大大限制了其使用范围。
静压导轨
1、液体静压导轨
开式静压导轨
液体静压导轨的优点：
①摩擦系数很小（起动摩擦系数可 小至0.0005），可使驱动功率大大 降低，运动轻便灵活，低速时无爬 行现象； ②导轨工作表面不直接接触，基本 没有磨损，能长期保持原始精度， 寿命长；③承载能力大，刚度好； ④摩擦发热小，导轨温升小； ⑤油液具有吸振作用，抗振性好；
好。
一般筋条采用直筋或人字形筋
筋条的形状
三 基座与支承件的材料选择 铸铁 材料 钢板 花岗岩
花岗岩的优点：稳定性好 、加工简便 、保养简便 、温度 稳定性好 、吸振性好 、不导电，抗电磁、价格便宜 。
弹性摩擦导轨
弹性摩擦导轨的优点：
1、摩擦力极小； 2、没有磨损，不需润滑； 3、运动灵便性高； 4、当运动件的位移足够小时，精 度很高，可以达到极高的分辨率。
§1
导轨的组成
第14章 导轨和基座 导轨的作用、特点和分类
运动件 承导件
直线运动导轨的作用是支承和引导运动部件作直线运动.
直线运动导轨限制了其他五个自由度，只剩下单向的移动. 导轨的导向面 1）棱柱面 2）圆柱面
导轨的分类
滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨
பைடு நூலகம்§2
导轨的基本要求
导轨设计的基本要求
③ 截面为不封闭形式，抗扭刚度极差。因此，在相同的截面面积 的情况下，支承件的截面最好做成四边封闭的箱形。
2合理布置筋板和加强筋
纵向筋板
按布置形式筋板分 横向筋板 斜置筋板
筋板的布置形式
各种筋板的布置形式如图所示
(a)，(b)和(c)都是方格式纵横筋，其中(c) 比(b)的铸造性能好，因为(c)中筋条受力状 况好，交叉处金属聚集较少，分布均匀， 内应力小 。
滚珠与滚柱组合的导轨
滚柱与长圆柱轴组合的导轨副
材料
滚动体： 导轨材料：
滚动轴承钢 （GCr15） 低碳合金钢 合金结构钢 合金工具钢
氮化钢
铸铁
§ 5 基座 一 基座的结构特点及主要技术要求 基座与支承件的特点 ①尺寸较大 ②结构比较复杂 基座设计时应注意的问题 ①刚性 ②热变形 ③抗振性 ④稳定性
精密数控铣床的结构图 1—基座；2—工作台；3—传动系统； 4—电机；5—立柱；6—控制系统
提高抗振性的方法
① 提高静刚度 ② 减小内部振源的振动影响。 ③ 减轻重量。 ④ 有时采取隔振措施以减小外界振源对仪器正常工作的 影响。
为提高稳定性对基座和支承件要进行时效处理的方法 ① 自然时效处理。 ② 人工时效处理。
3、磨损较小，寿命长，润滑简单；
4、结构较为复杂，加工比较困难，成本较高； 5、对脏物及导轨面的误差比较敏感；
1、滚珠导轨
2、滚柱导轨与滚动轴承导轨
交叉滚柱V－平导轨
滚 动 轴 承 导 轨
V－平滚柱导轨
d d1 cos
2
2．滚柱（针）导轨
滚柱（针）导轨副结构形式
3．滚动轴承导轨 4．组合导轨
燕尾形
滑动摩擦导轨的类型及结构特点
滑动导轨的截面形状：1）圆柱面导轨
棱 柱 形
形
对称三角形 不对称三角形 矩 凸 形
形
凹 形
1、圆柱面导轨
特点：防转机构
2、棱柱面导轨
A、双三角形导轨
B、三角形－平面导轨
C、矩形导轨
D、燕尾导轨
提高导轨耐磨性的措施 1、合理选择导轨的材料及热处理
导轨材料的要求： 耐磨性好， 摩擦系数小 良好的加工和热处理性质
导向精度高 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 对温度变化不敏感 足够的刚度 结构工艺性好
1、 导向精度 导向精度是运动副的主要技术指标，它是指导轨副 中运动件沿给定方向做直线或旋转运动的精确程度 直线运动导轨几何精度的几项指标 ① 导轨在水平平面和垂直平面的直线度
图（a) 图（b）为V型导轨在水平平面和垂直平面 的直线度，其误差为△。
(d)、(e)是三角形和菱形筋，，不仅刚度较 好，工艺也较简单。 (f)是六角（蜂窝）形筋，抗弯、抗扭刚度 较好，铸件均匀收缩，内应力小，不易断 裂，但其铸造泥芯很多。 (f)是六角（蜂窝）形筋，抗弯、抗扭刚度 较好，铸件均匀收缩，内应力小，不易断 裂，但其铸造泥芯很多。 (g)、(h)形筋铸造工艺也较复杂，但刚度很
V形导轨角度θ θ =90º 制造方便
§4
滚动摩擦导轨
在动、静两导轨面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚动体， 导轨运动处于滚动摩擦状态，这种导轨称为滚动导轨。
与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点：
1、摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便， 不易出现爬行现象; 2、定位精度高，滚动导轨的重复定位误差约为0.1－0.2 μ m ， 而滑动导轨的定位误差一般为10－20 μ m 。因此，当要求运动 件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；
1．降低导轨面比压 导轨面比压是指导轨单位面积上承受载荷的能力，即
W W p A aL
式中 p——导轨面比压； W——作用于导轨面上的集中载荷； A——承载面积；a为导轨宽度； L——为动导轨长度。
2．良好的防护与润滑 3．正确选择导轨副的材料和热处理
§ 3 导轨导向设计 一、 按运动学原理设计 一个刚体在空间中有6个自由度，如图（a）所示 沿x，y，z轴的移动和绕这三个轴的转动 , , 实际中往往受到约束，如图（b）所示。
静压导轨的缺点；
结构复杂，需要一套供油设备，油 膜厚度不易掌握，调整较困难。
2、气体静压导轨
气体静压导轨是由外界设备 供给一定压力的气体将运动 件与承导件分开，运动件运 动时只存在很小的气体之间 的摩擦，摩擦系数极小，适 用于精密、轻载、高速场合。