缆绳传动的工作原理及动图演示
直观易懂的机械动图，展示生活中复杂机构的原理！
直观易懂的机械动图，展示生活中复杂机构的原理！
【每日学机械】第70期，直观易懂的机械动图，展示生活中复杂机构的原理！
1、缆绳传动
缆绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。
2、皮带传动
皮带传动能够生产连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另外一个上面，其后出现的链条传动是在皮带传动的基础上出现的另一改进。
3、缝纫机脚踏板机构
缝纫机脚踏板是曲柄摇杆机构，通过机架，脚踏板和下轮（缝纫机行业所说的那个大的下带轮）上的曲轴均是连架杆的变形，连接在曲轴和脚踏板间的遥杆（这里的遥杆指缝纫机行业术语中的遥杆）是连杆结构。
4、陶轮。
高级机械原理全动画图解
运动轨迹与运动规律
机构的运动轨迹是指机构中某一点或 某一构件在运动时所形成的轨迹。机 构的运动规律则是指机构中某一点或 某一构件在运动时所遵循的规律，如 简谐运动、匀速运动等。了解机构的 运动轨迹和运动规律对于确定机构的 运动性能和进行机构设计具有重要意 义。
03 连杆机构全动画图解
连杆机构类型及特点
运动副
连接两个构件并使它们之间产 生相对运动的装置，如铰链、
滑轨等。
机械原理发展历程及趋势
发展历程
机械原理经历了从手工制造到机械制造、从简单机械到复杂机械、从静态分析 到动态分析的发展历程。
发展趋势
随着计算机技术的飞速发展，机械原理正朝着数字化、智能化、集成化的方向 发展，未来将更加注重机械系统的动态性能、控制精度和节能环保等方面的研 究。
07 轮系全动画图解
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的轴线都固定不动，适 用于传递固定传动比的运动和动
力。
周转轮系
至少有一个齿轮的轴线是绕其他齿 轮的轴线转动的，可实现复杂的运 动和动力传递。
混合轮系
定轴轮系和周转轮系的组合，兼具 两者的特点，可实现更为复杂的运 动和动力传递。
定轴轮系传动比计算方法
传动比定义
输入轴转速与输出轴转速之比， 或输出轴扭矩与输入轴扭矩之比。
传动比计算
传动比等于相邻两齿轮齿数的反 比，即i=n1/n2=z2/z1，其中n
为转速，z为齿数。
注意事项
计算传动比时需考虑齿轮的旋向， 以及是否存在变位齿轮等因素。
周转轮系传动比计算方法
传动比定义
与定轴轮系相同，为输入轴转速 与输出轴转速之比，或输出轴扭 矩与输入轴扭矩之比。
THANKS FOR WATCHING
令人震撼的100多种机械原理动态图,惊艳的黑科技!
令人震撼的100多种机械原理动态图，惊艳的黑科技！
作者| 普宁君来自加拿大安省3D视觉设计师盖瑞斯·福勒（Gareth Fowler）
制作了一系列充满活力、酷炫十足的超完美机械gif图
不过这些机械并不是真的存在于生活中
它们就像永动机一样，一直运动下去有金属控的会特别喜欢每个图都不要盯太久哦，会看晕的
以下是精选的一些结构
1.能够追踪平行四边形的机械联动构造▼
2.万向接头▼
3.齿条齿轮构造应用▼
4.行星离合器▼
5.空间利用门▼
下面的gif图需要点击才能播放哦
6.在旋转过程中保持方向不变
▼
7.阿基米得氏曲线驱动机▼
8.锥面摩擦变速器▼
9.日内瓦结构内部▼
10.将中断旋转变为连续旋转▼
另外还有热心金粉
为我们提供的机械动态图
简直太美了！
球齿机机构
▼
冲击夹持机构▼
滚珠丝杠传动机构
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齿轮传动机构
▼
食品制作▼
3D打印▼
神奇的家具▼
链传
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联轴节
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机关枪
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齿轮啮合
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这个好复杂，请大神指点▼
猜猜这是啥▼
直升机旋翼▼
可变节气门
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计数器
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差速器
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透析仪
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自动步枪
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加特林机枪
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气门
▼
你所看到的，也许正是别人所需要的！。
第六章-水手工艺技能-第一节-船舶缆绳课件
纤维绳
复合绳
钢丝绳
又称马尼拉绳
2)白麻绳用白麻纤维制成。强度大，但易吸水腐烂，高温变脆，船少用3)油麻绳用焦油浸过的麻纤维制成，吸水性低，但纤维发脆。使弹性和强 度减低。目前船上只作扎细索。4)椰棕绳用椰子壳的纤维制成，质轻，浮力和弹性好，常用作拖缆但强度弱5)棉麻绳。用棉纤维制成，质轻并柔软。但易吸水而腐烂。船上用作旗绳和 计程仪绳。
第六章 水手工艺技能第一节 船舶缆绳
注意绳及各绳股的搓制7方向
(2)半硬钢丝由6股钢丝中间夹1根油麻芯制成。例如规格6×26+1的钢丝。船上 用来作静索和动索。强度较大，比硬钢丝柔软，操作方便。一般 用来作拖缆，保险绳和系船缆。也可以作吊货索。(3)软钢丝在6股钢丝绳中间夹1根油麻绳，每股钢丝中间也夹有有麻绳。 常用： 6×24+7 、6×30+7特点，柔软，质轻在同直径的钢丝中 强度最小，使用方便，船上用来作动索如拖缆，滑车绳，吊货 索，吊艇索等。
第六章 水手工艺技能第一节 船舶缆绳
2
(2)涤纶绳 又称特丽纶绳。其强度仅次于尼龙绳。耐高温，耐气候性较好。时化学纤维最强 的一种。耐酸性好，怕碱。伸长率很小，吸水率仅为0.4%。价格 昂贵。(3)乙纶绳耐化学性能好，不耐热，低温时具有足够强度。能浮于水面，吸
2.合成纤维绳(1)尼龙绳 也称锦纶绳。在合成纤维绳中强度最大，特点：有耐磨，对酸碱和油类有一定抵 抗能力。但伸长率较大，有一定吸水性，耐气候能力差，暴晒过久 强度下降
量它们的周长，并用英寸(25 。4mm)作为单位
每捆200m，英制的是120拓(720英尺即280m)
量它们的直径，用毫米作为单位。
图1绳牵引系统径向受力示意图.doc
图1绳牵引系统径向受力示意图
(1)
其中为绳索了1、2两条绳索连接点所受的外力；、为整个绳牵引系统受到外力
水平轴的夹角；
由(1)可得:
令（其中为点M到点N的距离，与分别是绳牵引系统未受到外力作
用时，绳索1、2的长度），在中，由正弦定理可得
即
同理可得
由此可得
(2)
式中与分别是绳牵引系统受到外力作用时达到静平衡后，绳索1、2的长度。
在中，由余弦定理可得
(3)
由绳索的力学特性可知
(4)
式中、为绳索1、2的刚度；、为绳索1、2的预紧力，且；
由方程组(2)、(3)、(4)联立可得
(5)
,为绳索1、2达到静平衡后的关于自变量的长度函数。
并最终得到绳牵引系统节点的位移量，即：
(6)
由式(6)可以看出，节点的位移量由绳索长度、所决定。
而由式(5)可以看出绳索长度、又是关于的函数；因此一定有
其中为整个绳索牵引系统的刚度矩阵；、为外力在水平方向和竖直方向的投影；、由图1所示，为节点位移量在在水平方向和竖直方向的投影；。
缆绳索具相关资料
缆绳索具缆绳索具是船舶甲板上使用的各种绳索、滑车及卸扣、套环等索具配件的总称。
在以风帆为动力的船舶，帆缆索具作业是船艺的基础及主要部分。
在现代化船舶上，甲板工作仍需大量使用各种缆绳索具。
因此甲板工作人员必须熟悉各种缆绳索具和种类、规格和使用保管的知识，并要求有熟练的缆绳作业的实际技能。
第一节 纤维绳一、纤维绳的结构纤维绳(fibre rope)主要有以下几种不同的结构。
1、拧绞绳(laid rope)拧绞绳由纱捻成股，由股捻成绳，每一道的捻向与前一道的捻向相反。
我们以它捻成绳时的捻向来区分，向右捻的叫搓绳（Z 捻），向左捻的叫左搓绳（S 捻），如图1-1-1。
拧绞绳常用的是三股右搓绳。
打绞绳有软搓（长搓）和硬搓（短搓）的不同，软搓绳捻距长，柔软性好，但弹性降低；硬搓绳捻距短，弹性增大，浸水时吸水小，强度较大，但柔软性较差，使用不便。
右搓绳（Z 捻） 左搓绳（S 捻）图1-1-1 拧绞绳 2、编绞绳(cross rope)编绞绳是由拧绞的八股分成四组，每组两股平行，其中两组为S 捻，交叉旋绕，绞编而成，如图1-1-2。
编绞绳各股间受力平衡，不会出现扭结现象，摩擦系数较大，操作使用比较方便。
图1-1-2 编绞绳3、编织绳子(braided rope)由中间一股拧绞的芯子，外面包着一层或两层由8股、12股、24股不等的小股编织而成的绳，如图1-1-3这种绳子的特点是柔软性特别好，不扭结，但是绳子是由内外两部分组成，拉力不容易平衡，强度不大，因此只在受力不大处使用。
图1-1-3 编织绳二、纤维绳的种类船用纤维绳有植物纤维和合成纤维两大类。
植物纤维绳是由棉、麻等植物纤维经梳理、纺纱、捻制成股，再由股制成各种规格的绳子。
合成纤维绳则由丝状或片状的连续不断和粗细均匀的化学合成纤维，经捻、编成绳的。
1、植物纤维绳(natural fiber rope)1）白棕绳(sisal rope) 以热带出产的龙舌兰麻（西沙乐麻、剑麻）或野芭蕉等为原料制成的绳。
各种设备运行原理动态图
各种设备运⾏原理动态图如下转载于公众号-⽔泥技术
颚式破碎机
圆锥破碎机
⽃式提升机
球磨机
雷蒙磨
除铁器
反击式破碎机
离⼼泵
布袋收尘
旋风收尘
湿法收尘
锤式破碎机
直线振动筛
刮板机
挤压破碎
研磨破碎
如下转载于公众号-知钢
▲⽕⼒发电流程原理
▲核能发电流程原理
▲⽔⼒发电流程原理
▲光热发电原理
▲垃圾发电原理
▲蒸汽吸收式制冷原理
▲湿法脱硫⼯艺原理
▲碎煤机⼯作原理
▲螺旋输送机（绞龙）原理
▲⽴式旋风⽔膜除尘器
▲电除尘
▲液压系统⼯作原理
▲地磅秤原理
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1机器人缆车
——缆车
——缆车的工作原理
缆车的主要部件：定滑轮和动滑轮 滑轮的作用：实现运动的传递
小知识：滑轮分为定滑轮和动滑轮。 中心轴固定不动的 滑轮叫定滑轮，它不 省力但可以改变方向。 中心轴可以移动的 滑轮叫动滑轮，可以 省力但不能改变方向。
定 动 滑 轮
动 滑 轮
制作简单的机器人缆车
1.材料准备
滑轮
连接线
电机
பைடு நூலகம் 安装支架
用滑轮和平行颗粒搭建成缆车支架。
安装电机
将电机安装在底部支架上，使用多个摩擦销固定。
整体安装
将缆车支架安装在底座上，并把棉线绕过两个滑轮。
程序运行下载调试
改变程序中的电机速度 和运转方向，观察缆车的 运行情况。
想一想
改动程序中的速度和方向，观察缆车的运行状态。 再给装置添加触发器等等
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钢丝绳一般只用 一根传递动力，它 与槽轮的接触与棉、 麻绳传动不同。为 减少磨损，钢丝绳 与轮槽底部接触。 为保证钢丝绳在槽 轮上产生的弯曲应 力不超过许用值， 槽轮的直径至少应 为钢丝绳索直径的 40倍。
缆绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索 与槽轮间的摩擦力来传递动力和运 动的机械传动
工作原理：通过摩擦力 传递动力和运动。特点 是可以方便的任意转向， 可以做到非常的精确！ 常见的应用场合有：
电子管收音机、半 导体收音机上的调台用 的指针式指示机构。
复印机和扫描仪中 的带动那个“移动镜头” 进行往复作业的传动装 置。