应急舵机操作规程
船舶舵机操作规程

船舶舵机操作规程(一) 启动前:1. 检查油柜油位、油温(油温低于10℃时务必在零位启动并运转15分钟以上方可以小舵角操纵。
2. 检查有关伐件开关位置,牛油桶油位及润滑点并加油。
3. 检查舵柱润滑水流量是否正常。
(二)启动并对舵:1. 启动NO1或NO2泵(启动时务必确认舵角指示为零),检查控制油压是否在18-20kg/cm2.2. 按既定顺序对舵角。
并换一台泵,同样操舵角、按顺序对舵角。
3. 检查马达电流是否正常,是否有漏有异常声音,是否需放空气。
(三)运行中:1. 检查油位、油温、力矩马达温度(温度不超过室温加30℃)。
2. 检查各润滑点并定期加油,检查牛油杯并加满牛油。
3. 检查转舵缸油压及控制油压是否正常,备用泵是否跟着转(转说明锁油伐不好)。
备注:停舵机马达时务必先将舵归零位。
(四)舵机应急操纵注意事项一、当驾驶台操舵故障时,转机侧应急操纵:1. 关需运转泵对应的PILOT CONTROL BOX电源。
2. 按下卸压阀手动按钮并锁住。
3. 按驾驶台舵令,左或右旋转泵控力矩马达上的操纵柄,当舵角达到指令舵角后,立即释放操纵手柄让其归中。
二、当因漏油或其它原因必须停缸时 :1. 若1#(2#)缸必须停用,只能用3#及4#缸,开2#泵。
2. 若3#( 4#)缸必须停用,只能用1#及2#缸,开 1#泵。
3. 用1#泵时,将隔离伐 IV -1 转到“E”位。
4. 用2#泵时,将隔离伐 IV-2 转到“E”位。
备注:应急操纵力矩马达上转舵小手柄时,左或右虽有限位开关,但还是以小幅度操作为好,尤其是在指令为大舵角时。
舵机失灵应急须知

目录1 目的 6 应急报告及措施2 适用范围7 应急舵转换操作3 参照文件8 轮机部应急措施4 阐述9 记录5 职责10 相关文件修改记录1.目的本文件对船舶航行中舵机失灵的情况制定了应急措施,旨在加强船员的应急反应能力,避免因舵机失灵而造成海损事故。
2.适用范围公司所属船舶及人员。
3.参照文件《船舶紧急情况的标明、阐述和反应程序》4.阐述舵机失灵:系指舵机出现故障或失电,船舶失去正常操纵性能的现象。
驾引人员不能有效控制船舶,可能导致船舶出现危局。
5.职责5.1.舵机失灵后船长迅速进驾驶室接替指挥。
5.2.在船长未进驾驶室前值班大副负责应急指挥。
5.3.轮机长应迅速组织人员检查、排除舵机故障。
5.4.电机员协助轮机长检查、排除舵机故障。
6.应急报告及应急措施6.1船舶出现舵机失灵时,正班舵工立即报告值班大副,值班大副立即报告船长,通知水手长备锚,并用船员区警铃发出报警信号· · ·(三短声);间隔一秒,组一组间隔6秒,分三次发出)。
6.2驾驶室立即电话告知机舱值班人员,并简要告知舵机故障的现象。
6.3机舱值班人员接到电话后立即报告值班轮机员、轮机长、电机员。
6.4同时值班大副应立即采取慢车、停车、稳向措施。
6.5驾驶室按《内规》显示信号(夜间显示舷灯和尾灯外,还应当显示红环照灯2盏;白天悬挂圆球2个),及时用甚高频电话通知过往船舶。
6.6船长应根据航道、周围环境特点,及时采取慢车、停车,选择安全泊位锚泊等措施。
锚泊后船长及时将有关情况报告公司调度值班室,寻求岸基支持。
6.7舵机出故障应急操作6.7.1当交流舵机出现故障时(舵不来,又不报警),舵工应迅速转用备用交流舵机操舵,仍然无舵时,应强行启动直流应急舵机操舵。
6.7.2 在紧急情时的应急操舵:舵工应在值班大副的指令下,强行启动直流应急舵机,用应急操舵手柄操舵。
6.8舵机失电应急操作6.8.1船舶航行中当失电造成舵失灵,舵机自动报警系统报警,同时舵机自动投入直流应急舵运行,值班舵工应立即操应急操舵手柄,并观察舵角指示器和舵效。
舵机安全操作规程

舵机安全操作规程
1启动前应检查舵机油位是否正常,油路是否良好,有无跑冒滴漏现象。
2检查各阀件是否处于正常状态。
3将操舵转换开关转到手动位置,按启动按钮启动一台油泵,操纵操舵手柄从一端加到另一端;换泵,再操作一遍;然后用两台泵再操作一遍。
4在操舵时应注意核对驾驶台舵角指示与舵机间是否一致,如不一致应进行调整。
5将转换开关转至应急操舵位置,进行操作,发现问题及时解决。
6在海上将自动操舵仪上的航向刻度线调整与实际航向仪征市再将转换开关转至自动。
应急舵操作规程

应急舵操作规程
应急舵操作规程
1、启动舵机泵。
2、将随动舵开关转换到分动舵开关。
3、将分动舵开关置于应急舵位置。
4、操纵应急手柄,控制舵的运转。
5、测试完毕,将分动舵开关转换到随动位置。
6、将分动舵开关转换到随动舵位置。
7、关闭舵机泵。
应急舵操作规程
电动应急操舵:
1、当驾驶台操作失灵或测试时使用,将舵机舱操舵转换手柄开关从驾驶台转换到1#或2#。
2、根据驾驶台指令(通过声力电话或者高频)转动操舵手柄使舵角或航向达到要求。
3、当驾驶台操作修复或测试完毕时,及时将转换开关转到驾驶台操作。
手动应急操舵:
1、当驾驶台操作和舵机房应急操作都失灵或测试时,打开操舵面板,将油压管路开关逆时针打开。
2、根据驾驶台指令(通过声力电话或者高频)转动操舵手柄使舵角或航向达到要求。
3、舵机修复或测试完毕后,及时将油压管路打开顺时针关闭。
舵机操作规程

舵机操作规程一、引言舵机是一种用于控制机械系统中转动角度的设备,广泛应用于无人机、机器人、模型船等各种电动机械系统中。
为了确保舵机的稳定工作和延长其使用寿命,制定一套科学合理的舵机操作规程是非常重要的。
本文档旨在为使用舵机的操作人员提供一些基本的操作准则和注意事项。
二、舵机操作规程1. 电源准备在使用舵机之前,要确保给舵机供电的电源稳定可靠。
常用的供电电压为4.8V至6V,可以通过电池组、稳压模块或者直流电源等供电方式进行连接。
应注意电源的极性,确保正负极接线正确,以避免电源反接导致舵机损坏。
2. 连接舵机将舵机的信号线、电源线和地线连接到控制设备或电源上。
注意信号线的连接要与控制设备或接收机的对应通道连接,以确保舵机能够被正确控制。
为了避免线缆松动,可以使用适当的固定装置将线缆固定好,确保连接可靠稳定。
3. 舵机调节在操作舵机之前,需要对舵机进行调节,使其能够在适当的角度范围内工作。
可以通过调节舵机的零点位置和极限位置,使其可以达到所需的角度范围。
具体的调节方式和范围可以参考舵机的使用说明书或者相关文档。
4. 控制信号通过控制设备发送信号来控制舵机的转动角度。
通常情况下,舵机的控制信号是通过脉宽调制(PWM)的方式发送的。
脉宽的长度决定了舵机转动的角度,通常一个周期约为20ms,脉宽范围在1ms至2ms之间。
根据具体的控制设备和舵机型号,可以设置相应的脉宽来控制舵机的转动角度。
5. 注意事项(1)舵机工作时产生的振动和冲击会影响舵机的寿命,因此在安装舵机时要注意使用适当的防震装置,减少振动和冲击对舵机的影响。
(2)舵机温度过高会影响其工作效果和寿命,因此在使用过程中要注意舵机的散热问题,避免过度工作导致温度过高。
(3)舵机在工作时会消耗一定的电流,因此要根据舵机的额定电流和供电设备的电流输出能力来选择合适的供电设备,以保证供电稳定可靠。
(4)舵机在运动过程中可能会发出一些噪声,在使用过程中要注意舵机噪声对周围环境的影响,避免造成不必要的干扰。
2023年电动液压舵机安全操作规程

2023年电动液压舵机安全操作规程第一章总则第一条【目的与依据】为了确保电动液压舵机在使用过程中的安全性,保护人员和设备的安全,提出本规程。
第二条【适用范围】本规程适用于2023年使用的电动液压舵机的安全操作。
第三条【定义】本规程中涉及到的术语解释为:1. 电动液压舵机:指通过电能驱动的设备,利用液压系统控制舵机的运动。
2. 安全操作:指在使用电动液压舵机时,遵守操作规程,采取安全措施进行工作。
第二章安全操作基本要求第四条【操作人员】使用电动液压舵机的操作人员必须经过专门培训,熟悉相关知识和操作技能,并持有相应的证书。
第五条【设备维护】定期检查和维护电动液压舵机,确保其正常运行。
第六条【安装与摆放】电动液压舵机的安装和摆放必须符合相关的安全标准,保证其稳定和可靠。
第七条【操作流程】使用电动液压舵机前,必须依照规定的操作流程进行操作。
第三章安全措施第八条【个人防护】操作人员在使用电动液压舵机时,必须佩戴符合标准的个人防护装备,包括头盔、防护眼镜、手套、防护鞋等。
第九条【机械防护】电动液压舵机应配备相应的机械防护装置,以防止意外触碰和误伤。
第十条【安全操作间距】在电动液压舵机运行期间,必须清除操作区域附近的人员和障碍物,以确保安全操作间距。
第十一条【操作规范】使用电动液压舵机时,必须按照相关操作规范进行操作,切勿在不明确或不符合规范的情况下进行操作。
第四章突发事件应急措施第十二条【应急预案】使用电动液压舵机时,必须制定相应的应急预案,并进行培训和演练,以应对突发事件。
第十三条【伤害处理】如发生人员伤害事故,应立即停止电动液压舵机的运行,及时采取急救措施,并报告相关部门。
第十四条【设备故障处理】如发生电动液压舵机故障,必须立即停机,并进行维修和检查,确保设备的正常运行。
第五章督导与检查第十五条【督导责任】相关部门应对电动液压舵机的安全操作进行督导和检查,对不符合规定的情况进行纠正和整改。
第六章法律责任第十六条【违规操作】任何人员不得以违规操作电动液压舵机,如有违反者,将承担相应的法律责任。
操舵应急转换程序

应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机(1#或2#),一般使用主操手柄操作,若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应,则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵,如主操舵手柄仍无反应,应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应,则应立即启用直流应急泵,启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的(转换设备有效时),在交流泵失灵后,则应立即启用(或转换至)应急操舵手柄进行操舵。
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机(1#或2#),一般使用主操手柄操作,若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应,则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵,如主操舵手柄仍无反应,应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应,则应立即启用直流应急泵,启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的(转换设备有效时),在交流泵失灵后,则应立即启用(或转换至)应急操舵手柄进行操舵。
应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机(1#或2#),一般使用主操手柄操作,若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。
2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应,则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵,如主操舵手柄仍无反应,应立即转换到付操手柄执行操舵。
3、若以上操作都无反应,则应立即启用直流应急泵,启用应急操作手柄进行操舵。
4、若应急转换设备为自动转换的(转换设备有效时),在交流泵失灵后,则应立即启用(或转换至)应急操舵手柄进行操舵。
舵机的应急操作流程

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在紧急情况下,正确的应急操作流程可以确保船舶的安全。