控制工程基础第三次作业

控制工程基础第三次作业

（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客

观题答案。)

本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：

一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)

1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性

(A) 系统特征方程

(B) 开环传递函数

(C) 系统频率特性的Nyquist图

(D) 系统开环频率特性的Nyquist图

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

正确答案：A

解答参考：

2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( )

(A) 变好

(B) 变坏

(C) 不会改变

(D) 时好时坏

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

正确答案：B

解答参考：

3. 已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统( )

(A) 稳定

(B) 不稳定

(C) 临界稳定

(D) 与系统初始状态有关

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

正确答案：C

解答参考：

4. 系统稳定的充要条件为( )

(A) 幅值裕度大于0分贝

(B) 相位裕度大于0

(C) 幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0

(D) 幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0

正确答案：C

解答参考：

5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( )

(A) 系统瞬态过程越长

(B) 系统瞬态过程越短

(C) 稳态误差越小

(D) 稳态误差越大

正确答案：A

解答参考：

6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )

(A) 增加系统的开环增益

(B) 减小系统的开环增益

(C) 增加系统的型次

(D) 减小系统的输入

正确答案：B

解答参考：

7. 所谓校正(又称补偿)是指( )

(A) 加入PID校正器

(B) 在系统中增加新的环节或改变某些参数

(C) 使系统稳定

(D) 使用劳斯判剧

正确答案：B

解答参考：

8. 增大系统开环增益,可以（）

(A) 提高系统的相对稳定性

(B) 降低系统的相对稳定性

(C) 降低系统的稳态精度

(D) 加大系统的带宽,降低系统的响应速度

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：B

解答参考：

9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( )

(A)

(B)

(C)

(D)

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：A

解答参考：

10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( )

(A) 增加系统稳定性

(B) 加大了带宽

(C) 降低系统稳态精度

(D) 加快系统响应速度

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]正确答案：C

解答参考：

11. 关于顺馈校正说法正确的是( )

(A) 提高系统稳定性

(B) 降低系统稳定性

(C) 对系统稳定性无影响

(D) 系统稳定性取决于是否引入干扰

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

正确答案：C

解答参考：

12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( )

(A)

(B)

(C)

(D)

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

正确答案：D

解答参考：

13. 以下网络可以作为( )环节

(A) P校正

(B) PI校正

(C) PD 校正

(D) PID校正

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

正确答案：B

解答参考：

14. 在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的( )

(A) 时间常数下降,响应速度下降

(B) 时间常数下降,响应速度提高

(C) 时间常数提高,响应速度下降

(D) 时间常数提高,响应速度提高

你选择的答案： B [正确]

正确答案：B

解答参考：

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观题答案。)

二、主观题(共21道小题)

15.试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框

图。

参考答案：

16.仓库大门的自动控制系统。

参考答

案：

17.试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。参考答案：

18.如图2-5所示液位控制系统，箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量，液面高度为h(t)输出量，列写系统的微分方程？

参考答案：

19.

参考答案：

20.

参考答案：

21.

参考答案：22.

参考答案：