通力TP系列行星齿轮减速器样本
行星减速机样本
产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0Kg1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密arcmin(弧分)﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB55 58 60 65 70最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比角标“1”环境温度为20℃输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，D6=∮120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。
ZF行星减速机样本
HLP 68 as per ISO VG 68 HLP 46 as per ISO VG 46 HLP 32 as per ISO VG 32 最大允许120℃取决于应用，安装位置，润滑和冷却
5 000 h
对于V1和V3安装位置，循环油系统是必须的
(ca. kg)
30
62
70
110
325
130
400
900 1112 3 549 4 450 -
5 000 -
4.0 4 000
* * *
* -
3 500 -
* 4 000
* * *
* -
3 500 -
* **
* * *
水平 (B5) 垂直 (V1/V3)
1.0/1.4 1.5
2.8
循环润滑
--------------------------只有循环润滑 ------------------------
另外，四个同时啮合的行星斜齿 轮也保证了在高速运转时噪音较 低。
不固定的太阳轮平衡了同心度 ，改变了中心距离。所以行星齿 轮机构即使不用严格按照精密的 公差设计，也有较好的表现。
电机-齿轮箱通常利用齿轮箱壳 体上的安装底座来安装到机器上 。（只有2K120，2K250和 2K300）
另外每个齿轮箱用中心定位螺栓 来安装到法兰上。
-
4.00 560
1 600
*4.91 687
-
5.50 -
2 200
(rpm)
(mm/s) (rpm)
≠ 1 8 000 12) 10 000
2.0*)
6 300 8 000
2.0*) 6 000
(N)
(J in kgcm2) 输出 输入
行星齿轮减速器参数
行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器，也称为行星齿轮减速电机，主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源，减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器，技术参数通常是按照需求定制而成，例如减速比，扭矩，转速，噪音，精度等参数是定制开发而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；行星齿轮减速器参数：产品名称：16MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：16mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：20MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：20mm材质：金属旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)产品名称：24MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：行星齿轮减速器具备传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养等特点；产品应用：行星齿轮减速器广泛应用在智能汽车驱动、智能通讯设备、智能医疗设备、智能物流设备、智能机器人设备、智能家居设备、消费电子产品设备、个人护理工具设备、自动工业化驱动设备中。
NGW行星齿轮减速器的参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
SP+标准型精密行星齿轮箱
产品名称：威腾斯坦减速机SP+标准型精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B30Nm-600Nm 变速比：单级减速=3/4/5/7/10 双级减速=16/20/25/28/35/40/50/70/100 回程间隙：单级减速=≤2arcmin/≤4arcmin 双级减速=≤6arcmin/≤4arcmin 适用于周期运动和持续运动可提供4种规格 SP+060/ SP+075/ SP+100/ SP+140/ SP+180 与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；SP标准型精密行星齿轮箱属SP+系列（只可提供2种规格：SP210和SP240），其他规格都已经升级为SP+系列加速力矩：1520Nm-3400Nm（速比、精度同上）适用于周期运动和持续运动可提供2种规格:SP210/SP240 与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；SPS通轴型精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B32Nm-1100Nm 变速比：单级减速=4/5/7/10 双级减速=16/20/28/40/50/70/100 回程间隙：单级减速=≤4arcmin/≤2arcmin 双级减速=≤6arcmin/≤4arcmin 适用于周期运动和持续运动可提供5种规格: SP060/SP075/SP100/SP140/SP180 与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；SPK直角型精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B10Nm-3400Nm 变速比：单级减速=1/2/3 双级减速=4/5/7/10/14/20 三级齿轮箱=32/40/56/80/100/140/200 回程间隙小适用于周期动作和持续动作可提供7种规格:SPK060/SPK075/SPK100/SPK140/SPK180 三级减速齿轮箱用于SPK210/SPK240与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；SP+_HIGH SPEED高转速型精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B42Nm-485Nm 最高转速:3000-4500rpm 变速比：单级减速=3/4/5/7/10 双级减速=16/20/25/28/35/40/50/70/100 单级减速=≤4arcmin/≤6arcmin 双级减速=≤6arcmin/≤8arcmin 工作寿命:>30000h 可提供4种规格: S SP100/SP140/SP180 与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；TP通轴型精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B80Nm-1600Nm 变速比：单级减速=5/7/10 双级减速=21/31/61/91 回程间隙：＜3arcmin/＜1arcmin 可提供4种规格: TP010/TP025/TP050/TP110 与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；TP+紧凑型（超薄型）精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B32Nm-6000Nm 变速比：单级减速=5/7/10 双级减速=21/31/61/91 回程间隙：＜3arcmin/＜1arcmin 适用于周期运动和持续运动可提供7种规格:TP004/TP010/TP025/TP050/TP110/TP300/TP500 与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结； TPK直角型精密行星齿轮箱最大加速力矩：T2B80Nm-1600Nm 变速比：单级减速=5/7/10/14/20 双级减速=42*/62/122/182回程间隙：＜4arcmin/＜2arcmin 适用于周期运动和持续运动可提供4种规格: TPK010/TPK025/TPK050/TPK110/TP300*品牌：威腾斯坦Wittenstein介绍：威腾斯坦齿轮箱品种多，规格细，用途广。
TP系列行星齿轮减速机
TP系列行星齿轮减速机TP系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。
因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
TP系列行星齿轮减速机的特点TP系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。
因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
输出转速：0.19～60r/min输出转矩：高至2600000Nm电机功率：0.4-12934kW安装形式：底脚安装法兰安装出轴方式：实心轴渐开线花键实心轴渐开线花键空心轴带胀紧盘空心轴TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比25-401）当d1≤100时，公差为m6，当d1＞100时公差为n62）不含胀紧盘与润滑油的重量3）有关平键（符合GB/T1095-1979）与中心孔请参9页4）当尺寸≤160时公差为h6TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比31.5-1001）当d1≤100时公差为m6，当d1＞100时公差为n62）不含胀紧盘与润滑油的重量3）有关平键（符合GB/T1095—1979）5）当尺寸≤160时公差为h6TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比45-1251）当d1≤100时公差为m6，当d1＞100时公差为n62）不含胀紧盘与润滑油的重量3）有关平键（符合GB/T1095—1979）4）当尺寸≤160时公差为h6TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）8TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）9。
减速机标准样本大全
《减速机标准样本大全》收录产品目录行星摆线针轮减速机摆线针轮行星传动基本术语GB 10107.1-88摆线针轮行星传动图示方法GB 10107.2-88摆线针轮行星传动几何要素代号GB 10107.3-88 摆线针轮减速机温升测定方法JB/T 5288.1-1991摆线针轮减速机清洁度测定方法JB/T 5288.2-1991 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T 5288.3-1991摆线针轮减速器技术条件SJ 2459-84摆线针轮减速机噪声测定方法JB/T 7253-94摆线针轮减速机产品质量分等JB/T 53324-1997X系列行星摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机TB9000系列摆线针轮减速机B系列上海变速机械厂标准行星摆线针轮减速机B系列化工部标准行星摆线针轮减速机B系列一机部标准行星摆线针轮减速机B系列摆线针轮减速机（泰星标准）F8000系列行星摆线针轮减速机Z系列摆线针轮减速机JB/T 2982-1994SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准）WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准）JXJ系列行星摆线针轮减速机Q系列轻型行星摆线针轮减速机ZB型变幅摆线齿轮减速机BJ 系列摆线针轮减速机BJS系列摆线针轮减速机800 系列摆线针轮减速机600系列摆线针轮减速机SW 系列摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机圆柱蜗杆传动基本参数GB/T 10085-1988圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号GB/T 10086-1988圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10087-1988圆柱蜗杆模数和直径GB/T 10088-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10089-1988小模数圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10226-1988小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10227-1988圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12760-1991直廓环面蜗杆、蜗轮精度GB/T 16848-1997WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机GB9147—88 CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器JB/T 7935-1999KW型锥面包络圆柱蜗杆减速器JB/T 5559-1991 ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器JB/T 7008-1993 PW系列平面二次包络环面蜗杆减速GB/T 16444-1996LCW型立式圆弧圆柱蜗杆减速器JB/T 7848-1995 LKW型立式锥面包络圆柱蜗杆减速器JB/T 7847-1995HW系列直廓环面蜗杆减速器JB/T 7936-1999 SCW系列轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器JB/T 6387-1992TP系列平面包络环面蜗杆减速器JB/T 9051-1999 轮胎定型硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机HG/T 2738-95WD、WS系列圆柱蜗杆减速机WP、WD系列蜗轮蜗杆减速机M系列多面安装圆弧圆柱蜗杆减速机WC系列圆柱蜗杆减速机WXJ系列圆柱蜗杆减速机WSJ系列圆柱蜗杆减速机WCJ型圆柱蜗杆减速机W型圆弧齿圆柱蜗杆减速机A型立式圆柱蜗杆减速机M型立式圆柱蜗杆减速机MA系列立式蜗轮蜗杆减速机NMRV型蜗杆减速机(Q/JF 01-1999)NMRV型蜗杆减速机（嘉诚标准）ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机BRV系列变速型蜗杆减速器WR型蜗杆减速机WQ型圆柱蜗杆减速机WS 万用型蜗轮蜗杆减速机WL型万用型蜗轮减速机WDH 型蜗轮蜗杆减速机WX 型蜗杆减速机WVF蜗杆减速机WWJ系列蜗杆减速器WJL系列蜗杆减速机WJ系列中空轴型蜗杆减速机JRST系列多置式蜗杆减速机GCWS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机QT型蜗轮减速机LM型圆柱蜗轮减速机DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器RD型二次包络蜗轮减速器VF系列蜗轮蜗杆减速机QW型平面二次包络环面蜗杆减速机XLS系列丝械螺母式阀门减速器XLHJ系列离合式阀门减速器XJ系列阀门减速器XGJ系列含轴承单级阀门减速器XDJ系列地下用二级传动阀门减速器XB系列多回转阀门减速器TSRV系列不锈钢蜗轮减速器QDX3-CF系列部分回转型阀门手动装置ZQDX3系列部分回转型阀门手动装置SQDX3系列部分回转型阀门手动装置XQDX3系列部分回转型阀门手动装置QDX3-C系列部分回转型阀门电动装置QDX3-D系列部分回转型阀门电动装置QDX3-G系列部分回转型阀门手动装置QDX3-S系列部分回转型阀门手动装置QDX3系列部分回转型阀门手动装置FQDX3系列部分回转型阀门手动装置WQDX3系列部分回转型阀门手动装置齿轮减速机（器）JZQ型系列齿轮减速机ZQ、ZQH、ZQSH型圆柱齿轮减速机QSJ系列圆柱齿轮减速机PJ型圆柱齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机ZSC、ZSC(A)系列圆柱齿轮减速机ZD、ZDH、ZDSH型单级圆柱齿轮减速机ZL、ZLH、ZLSH型两级圆柱齿轮减速机ZS、ZSH、ZSSH型三级圆柱齿轮减速机ZDY、ZLY、ZSY圆柱齿轮减速机JB/T8853-1999 ZDY、ZLY、ZSY圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 QJY系列起重机械减速器QJ型起重机减速机(JB/T8905.1-1999)QJ－D型起重机底座式减速机(JB/T8905.2-1999) QJ－L型起重机立式减速机(JB/T8905.3-1999)QJ－T型起重机套装式减速机(JB/T8905.4-1999) QS系列起重机用三合一减速器 JB/T 9003-2004 PR模块式齿轮减速器 JB/T10467-2004RH二环减速器 JB/T10299-2001YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机(YB/T050-93) GS型高速渐开线圆柱齿轮箱ZJ型轴装圆柱齿轮减速机（JB/T 7337-1994）S系列齿轮减速机DBY、DBZ型圆柱齿轮减速机（JB/T9002-1999）DCY、DCZ型圆柱齿轮减速机（JB/T9002-1999）HNK型圆弧齿轮减速机（YB/T050-93）YN系列齿轮减速机（YB/T050-93）ZDS系列少齿数渐开线圆柱齿轮减速器 JB/T5560-1991FZLY型圆柱齿轮减速机(ZBJ19004-88)TZ系列同轴式齿轮减速机（JB/T7000-1993）TY系列同轴式齿轮减速机(ZBJ19009-88)GH型滚柱活齿减速机（JB/T6137-1992）ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机（JB/T 7007-1993）JDX边缘传动减速(JC/T878.2-2001)FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机(ZBJ19026-90)KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243—2001）JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001）ZSJ-2800减速器 JB/T 6124-1992GY型高速圆弧圆柱齿轮增（减）速器MHS、HS系列齿轮箱K系列圆锥—圆柱齿轮减速机LC同轴型齿轮减速机VCYK型圆锥圆柱齿轮减速器LTJ系列外传动齿轮减速机MC系列硬齿面中型齿轮减速机TYL系列硬齿面圆柱齿轮减速机PC系列齿轮减速机DT系列螺旋锥齿轮减速机ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机DBS系列单边双传动磨机减速器ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机ZWS系列螺旋锥齿轮减速机SPJ-800型矿用减速器TJ315型圆柱齿轮减速器NHD110齿轮减速机MCD系列齿轮减速器QSJ齿轮减速机DC、LDC、DCW型圆柱齿轮减速机DSC、DZC型立式圆柱齿轮减速机DJC型立式单级硬齿面圆柱齿轮减速机LPJ、LPB、LPP型立式平行轴硬齿面减速机CH型卧式单相--三相齿轮减速马达CHD型卧式双轴型齿轮减速机CHM型：卧式直结型齿轮减速机CV型立式单相--三相齿轮减速马达CVD型：立式双轴型齿轮减速机CVM型：立式直结型齿轮减速机XHXB斜齿伞齿系列大功率减速机H斜齿齿轮箱B螺旋锥齿轮斜齿箱SXH/B大功率齿轮箱TH、TB大功率减速机DB螺旋锥齿轮DH平行轴斜齿轮减速机NGLED齿轮减速机PJT系列平双齿轮箱JS系列齿轮减速机CR斜齿轮减速器CE二级斜齿轮减速机C一级斜齿轮减速机PYZ系列硬齿面轴装式减速机B180G型立式圆柱齿轮减速器AT系列弧齿锥齿轮减速器AJ48齿轮减速器LPYB-J、LSYB-J型立式平行轴硬齿面齿轮减速机CF系列圆锥圆柱硬齿面齿轮减速机GOJ型硬齿面齿轮减速机LFY型两级立式法兰式硬齿面减速机B315型圆柱齿轮减速机RC系列斜(螺旋伞)齿轮转向箱XT系列螺旋锥齿轮减速机T系列螺旋锥齿轮转向箱TC十字螺旋锥齿轮换向减速器Z系列弧齿锥齿轮减速机XT系列齿轮减速机NT系列螺旋锥齿轮减速机BZ系列螺旋锥齿轮转向箱HD锥齿轮换向器减速电机R系列斜齿轮减速器S系列斜齿轮-蜗轮减速机K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机F系列平行轴斜齿轮减速机JTR系列斜齿轮减速电机JTS系列斜齿轮-蜗轮减速电机JTK系列斜齿轮-锥齿轮减速电机JTF系列平行轴斜齿轮减速电机WXR系列斜齿轮减速电机WXS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机WXK系列斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机WXF系列平行轴-斜齿轮减速电机DCR系列斜齿轮减速电机DCS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机DCK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机DCF系列平行轴装式斜齿轮减速电机XR系列斜齿轮硬齿面减速机XS系列斜齿轮蜗轮减速机XK系列螺旋伞齿轮减速机XF系列平行轴斜齿轮减速机G系列封闭式齿轮减速机EWR系列斜齿轮减速机EWS系列斜齿轮蜗轮减速机EWK斜齿轮螺旋锥齿轮减速机EWF系列平行轴斜齿轮减速机EWG系列全封闭斜齿轮减速机RC系列斜齿减速器SC系列斜齿一蜗轮减速器KC系列斜齿一螺旋锥齿减速器FC系列平行轴斜齿减速器GC小型斜齿减速器DR系列斜齿轮硬齿面减速机DS系列斜齿轮蜗轮减速机DK系列斜齿轮螺旋锥齿轮减DF系列平行轴斜齿轮减速机BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB/T6447-92) BS系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机BK系列螺旋锥齿轮减速机BF系列平行轴斜齿轮减速机NR系列斜齿轮减速机NS系列斜齿轮蜗轮减速机NK系列斜齿轮弧齿锥齿轮减速机NF系列平行轴斜齿轮减速机SXR系列斜齿轮硬齿面减速电机SXS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机SXK系列斜齿轮-锥齿轮减速电机SXF系列斜齿轮平行轴减速电机WR系列斜齿轮减速电机WS系列斜齿蜗轮蜗杆减速电机WK系列斜齿轮弧齿锥齿轮减速电机WF系列平行轴斜齿轮减速电机JRTR硬齿面减速机JRTS硬齿面减速机JRTK硬齿面减速机JRTF硬齿面减速机D系列斜齿轮减速机E系列斜齿轮蜗杆减速机T系列斜齿轮锥齿轮减速机P系列平行轴斜齿轮减速机MD系列斜齿轮硬齿面减速机MN系列圆柱蜗杆减速电机MJ系列弧齿锥齿轮硬齿面减速电机MP系列平行轴斜齿轮减速电机GR系列斜齿轮减速电机GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速机GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机GF系列平行轴—斜齿轮减速电机TSR系列斜齿轮减速电机TSS系列斜齿-蜗轮减速电机TSK系列斜齿轮锥齿轮减速电机TSF系列平行轴斜齿轮减速电机TR系列斜齿轮硬齿面减速机TS系列蜗轮蜗杆减速机Tk系列螺旋伞减速机TF系列平行轴斜齿轮减速机SK系列斜齿轮—蜗旋伞齿轮减速电机SW斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机SP系列平行轴斜齿轮减速电机RX系列平行轴一级斜齿轮减速电机YCPJ系列平行轴斜齿轮减速三相异步电动机Z系列斜齿轮减速机ZP系列平行轴斜齿轮减速电机ZK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机MG系列微型齿轮减速电机YCJ系列齿轮减速机三相异步电动机(JB/T6442-92) YCJ315、355齿轮减速电机(JB/T6447-92)YCJ－B齿轮减速三相异步电动机ZW系列斜齿轮蜗轮减速电机C系列斜齿轮减速机W系列斜齿轮蜗杆减速电机P系列平行轴斜齿轮减速电机B系列斜齿轮伞齿轮减速电机YCZJ系列斜齿轮－螺旋锥齿轮减速三相异步电动机YCJR齿轮减速三相异步电动机(JB/T6447-92) YPCJ齿轮减速三相异步电动机YTC齿轮减速三相异步电动机YTC-B齿轮减速三相异步电动机DSZR万能组合式齿轮减速电机DSZA系列万能组合式齿轮DSZF万能组合式齿轮减速电机DSZK万能组合式齿轮减速电机DSZS万能组合式齿轮减速电机DSZT万能组合式减速电机DSZYCJ系列万能组合式齿轮减速电机QS系列齿轮减速三相异步电动机JF系列减速电机（GB10095-88）YYJT齿轮减速电机CJ系列齿轮减速电机YQ（CJY）系列齿轮减速电动机CJY双出轴齿轮减速机GW系列减速电机YJI谐波齿轮减速电机G3系列斜齿轮减速机YCJM系列微型斜齿轮硬齿面减速机YYJT型齿轮减速机TZYYCJM系列微型特种减速电机TK型力矩电机RC硬齿面减速机CJ-E系列齿轮减速电动机BJA齿轮减速三相异步电动机TJZ齿轮减速三相异步电动机CJYG系列辊道齿轮减速电动机YBTC系列防爆齿轮减速三相异步电动机YVPCJ系列变频调速齿轮减速三相异步电动机CZR齿轮减速电机CZS减速电机U系列齿轮减速三相异步电动机ZG系列全封闭齿轮减速电机ST系列齿轮减速机电动机CVW立式附三相铝铁壳(刹车)马达重型减速机CHW卧式附三相铸铁（刹车）马达重型减速机JTC系列小型齿轮减速电动机行星齿轮减速机NGW行星齿轮减速机JB 1799-1976NGW行星齿轮减速器JB/T6502-1993NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）ZK行星齿轮减速器JB/T9043.1-1999ZZ行星齿轮减速器JB/T9043.2-1999ZJ系列行星齿轮减速器JB/T7681-1995PF行星齿轮减速器JB/T6120-92HZ系列垂直出轴混合少齿差星轮减速器JB/T7344-1994SP型双排直齿行星减速器JB/T 6999-1993NLQ型行星齿轮减速器JB/T 7345-94H星轮减速器JB/T8712-1998P系列行星齿轮减速机TX型、XL型行星减速机ST型行星齿轮减速器NGW-S非标直齿行星齿轮减速机SJ型双内啮合行星减速器NGW型非标行星齿轮减速机RH型二环减速器(JB/T10299-2001)2K-H型悬浮均载行星齿轮减速机MH系列密切圆活齿减速器HH型星轮链条炉排变速器（ZBJ19006-88）SCC型少齿差行星齿轮减速机PGB型船用立式行星减速器（GB/T3893-1999）WXA、WXB型蜗杆少齿差行星齿轮减速机RP型行星齿轮减速器（JB/T6767-1993）J型少齿差行星减速机HN型星轮往复炉排变速器(ZBJ19006-88)HGJ型星轮辊道减速器（ZBJ19006-88）HJN型星轮卷扬减速器CFL.CFL(A)型行星齿轮减速机50、70、100m3发酵罐用立式行星齿轮减速器CFD低噪声型行星齿轮减速机XJL行星齿轮减速机XX型回转行星齿轮减速机TP系列行星齿轮减速机YNGW系列行星齿轮减电动机NSLT行星齿轮减速器CNBL立式行星齿轮减速机NGW-LA 立式行星齿轮减速机TXX、HX行星齿轮减速机MT系列行星减速器NGW-Z型行星齿轮减速器DTXJ系列行星齿轮减速机Q系列行星齿轮减速机三环减速机S系列三环减速机（YB/T79-1995）TR系列三环减速机B系列三环减速机无级变速器U34系列三相并列连杆脉动无级变速器JB/T 6951-1993HZ系列环锥行星无级变速器JB/T 7010-1993P系列齿链式无级变速器JB/T 6952-93PZ型无级变速摆线针轮减速机JB/T 7254-1994ZH型锥盘环盘式无级变速器JB/T 7686-1995MT系列四相并列连杆脉动无级变速器JB/T 7515-1994MB系列行星摩擦机械无级减速器V型宽带无级变速器UD系列行星锥盘无级变速器Spt系列锥盘环盘无级变速器TXF行星锥盘无级变速器RX系列行星环锥式无级变速器WMB型三相并列脉动无级变速器UDL系列行星锥盘无级变速器BWJ系列变速蜗杆减速器WMBLF系列釜用立式无级变速器GMW系列带式无级变速器MWB系列带式无级变速器PU系列张力自动调整无级变速器PSR型滚柱式无级变速器精密调速扩大功率XP型和扩大调速范围PX型无级变速器P系列多盘式无级变速器W系列锥环式无级变速器GPZH系列钢对钢锥盘环盘机械无级变速器URX系列环锥行星式无级变速器XZW系列行星锥轮无级变速器MB、MBN型行星锥盘无级变速器JWB行星锥盘无级变速器D型行星锥盘无级变速器HZ系列环锥行星无级变速器XB系列钢球式无级变速器组合减速机MB-S组合系列无级变速器MB-R组合系列无级变速器MB-K组合系列无级变速器MB-F组合系列无级变速器MB-X组合系列无级变速器MB-NMRV组合系列无级变速器NMRV-NMRV组合系列减速器PC-NMRV组合型减速器RV系列蜗轮减速机与WB系列摆线减速机组合WB-MB系列组合无级变速器MB标准型与LC型齿轮减速机组合JWB-X系列无级变速器JWB-XD系列低速大扭矩型无级变速器W系列蜗杆减速机与无级变速器组合DC与NMRV系列蜗轮减速器组合MB-KC组合型减变器MB-FC组合型减变器DS系列与MB系列组合DK系列与MB系列组合DF系列与MB系列组合DR系列与MB系列组合UDL与NMRV组合减速机环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合特种专用减速机JS水泥工业用硬齿面中心传动磨机减速器JC/T 878.1-2001JD水泥工业用硬齿面边缘传动减速机JC/T878.2-2001JY水泥工业用硬齿面窑用减速机JC/T 878.3-2001 JLX水泥工业用硬齿面立式磨机减速机JC/T 878.4-2001JG水泥工业用硬齿面辊压机用减速机JC/T878.5-2001JS刮板输送机用减速器MT/T 148-1997代替MT 148-88釜用立式减速机型式和基本参数HG/T3139.1-2001代替HG/T3139-1978釜用立式减速机XL系列摆线针轮减速机HG/T 3139.2-2001代替HG/T3140-1973釜用立式减速机LC系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.3-2001代替HG/T3141-1978釜用立式减速机LPJ系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.4-2001釜用立式减速机FJ系列圆柱圆锥齿轮减速机HG/T 3139.5-2001釜用立式减速机DC系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.6-2001釜用立式减速机DJC系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.7-2001釜用立式减速机CW系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减速机HG/T 3139.8-2001釜用立式减速机P系列带传动减速机HG/T 3139.9-2001代替HG/T3142-1978釜用立式减速机FP系列带传动减速机HG/T 3139.10-2001釜用立式减速机YP系列带传动减速机HG/T 3139.11-2001釜用立式减速机KJ系列可移式圆柱齿轮减速机HG/T 3139.12-2001MBY系列边缘传动磨机减速机（GB10095—88）WDZ冷却塔专用低噪音减速机（GB13895-1992）ZLYA、ZLZA型塑料挤出机减速器(ZBJ19004-88)控制微电机用齿轮减速器系列GB 11281-89 YZD、YGL、YZL、YGX、YZX辊道电机减速器JB/T 5562-1991T系列全封闭甘蔗压榨机减速器JB/T 6121-1992立式磨煤机ZSJ型减速器JB/T 6124-2004代替JB/T 6124-1992TW、TL推杆减速器JB/T 7342-1994 水泥磨用D型减速器JB/T10172-2000PGB型船用立式行星减速器GB 11870-89ZLYJ系列塑料单螺杆挤出机齿轮箱(JB/T8853-2001) SJWA塑料橡胶挤出机减速器（ZBJ19009-88）TB型推杆减速机（JB/T7342-1994）混凝土搅拌输送车减速机（GB1144-87）自动扶梯曳引机工业洗衣机用减速机沥青搅拌机用减速机包装印刷机用减速机升降平台专用减速机绞肉机专用减速机双卧轴搅拌机专用减速机造纸洗浆机用减速机螺旋输送机专用减速机立体停车装置用减速机H系列回转减速机GL-P型(升级版)系列锅炉炉排减速器喷灌机专用减速机ZGY悬挂式齿轮减速机JMLX系列立式磨减速机QTZ型塔式回转机构减速机WBD型冷却塔专用减速机PJL系列冷却塔专用皮带减速器WB型冷却塔专用减速机硅钢片剪切线传动减速器榨油机专用减速器制革专用转鼓减速器大棚卷帘机减速机抽油机专用减速机QHJLM4000型起重机回转减速机MFY(X)系列中心传动减速机CFJ螺旋圆锥齿轮侧入式搅拌机葡萄糖结晶机专用减速器NGW－L－F、NGW－L－F2系列减速电机拉紧装置用减速机SB系列冷却塔专用减速机STJ型架空索道减速器冶金设备减速机轧机减速机KPTH型平行轴齿轮减速机ZHLR型齿轮减速机ZG型同轴式弹簧基础减速机ZD2R、ZHD2R、P2H型齿轮减速机ZZ型行星齿轮减速机ZK型行星齿轮减速机水泥磨齿轮减速机轮胎定型硫化机平面包络环面蜗杆减速机TDJ型冷却塔用减速机WL型冷却塔减速机SKDY型选煤厂运输设备用减速机NB、NC型离心机专用差速机TY1000型锅炉变速箱RZS431、RZS231电炉专用减速机SGW型硬齿面减速器ZSYF系列压延机专用齿轮箱ZSYJ系列橡胶单螺杆挤出机齿轮箱SZ锥形双螺杆挤出机齿轮箱NGW-QJ型水泥成球盘用行星齿轮减速器辊压机用行星齿轮减速器列调机用行星齿轮减速器LX140、LX170型中速立磨系列减速器ZX4型慢速传动减速器NZLW型行星差动减速器风力发电机用增速器拧螺丝机构减速机油田双人字圆弧齿轮专用减速机JY系列硬齿面减速器VBP系列磨机减速机φ320mm型精密车床变速器GVA型双机并车齿轮箱SZ双螺杆挤出机专用齿轮箱JY系列窑用减速机SK610新型炼胶机专用减速机SK560炼胶机专用减速机SZ65双螺杆挤出机专用齿轮箱立式SKL650型减速机SK660型减速机泥浆泵齿轮箱风力发电增速箱JGX辊压机减速机GW系列船用齿轮箱港口塔式吊车回转减速器系列AB系列卷帘机切纸机专用减速器干粉压机专用减速器JS系列输送机减速器PSH型座式圆盘给料机TBS、TBC系列高炉料车卷扬机SGW—40T型矿用减速机圆形煤仓SLEWING行星减速机飞剪机减速机大型立式磨机用行星式减速机190吨天车主吊行星式减速机立式轧钢机减速机钢板厂裁减机减速机钢板厂垂直侧轧机减速机NGW-L22回转减速机BX-2-150行走减速机GOA91F1行走减速机HNKL28-280回转机构MQ600-900型起重高架门机回转减速器拉矫机专用减速器TSH型三环式全悬挂柔性传动装置TNSD全悬挂转炉倾动装置PZH型座式圆盘给料机WT型号升降蜗轮搅拌减速机ZJW系列锅炉炉排调速器MBYS系列单边双传动磨机减速机JMBY系列边缘传动磨机减速机JLFD系列风力发电齿轮箱JGY系列螺压机减速机JLM系列立磨减速机大型差动行星减速器K型2000万吨级大型露天矿可移置式带式输送机用减速机MPG可控减速机K系列钢铁公司原料厂用双速减速机SKJR型圆筒混合用减速机A171D-2P型永磁筒式磁选机用轴装式减速机DT型重型板式给料机用组合悬挂式减速机1.6m卸料机用减速机大型驱动站用减速机312型减速器JCGT6-700锅炉调速箱JCH766A锅炉调速箱精密减速机XD、XH系列减速机PE、PG、PN、PB型减速机AB、ABR系列减速机YCJM微型减速机ZXJ系列微型直流减速电动机PA系列行星减速器PL双轴伸行星减速机PW型行星减速机PLF型行星减速机PX型行星减速机DPL型精密行星齿轮减速器REP型减速器RDS型减速器DYNABOX正交精密减速器支架YDJ型单支点机架（HG-21566、21567-95）YSJ型双支点机架（HG-21566、21567-95）TⅠ型搪玻璃反应罐专用机架（HG/T2052-91）TⅡ型搪玻璃反应罐专用机架（HG/T2052-91）TⅢ型搪玻璃反应罐专用机架（HG/T2052-91）TB型搪玻璃反应罐专用机架（HG5-251-79）TJQ型机架XS型双支点机架XD型单支点机架WJ、LWJ型无支点机架TJ型机架JXLD型摆线针轮减速器支架XLDJ型机架SJ减速器支架JA—T机架J-A、J-B型机架FZ型双支点方底板机架DXJ型支架DJ型支架（CD130B—86）JB型（79标）搪玻璃反应罐专用机架JII 型单支点机架、TJA型机架SJA型双支点机架TG型大跨距支架ML型单支点机架MLE型双支点机架CHB型（79）搪玻璃反应罐专用机架JAI大法兰机架（69标）、JAII（69标）机架JN、JMA型机架升降机SWL系列丝杆升降机(JB/T8809-1998)QWL系列丝杆升降机KWL系列蜗轮丝杠升降机WCQL系列蜗轮丝杠升降机YWJ、WJ系列蜗轮丝杠升降机MA系列普通齿螺旋升降机SJ系列普通齿螺旋升降机THK系列蜗轮丝杆升降机JW螺旋升降机WSH系列蜗轮蜗杆升降机TM型升降蜗轮搅拌减速机摆动式丝杠升降机GS型蜗轮丝杠升降机行星滚柱丝杠电动滚筒TZDG系列精密轻型电动滚筒（电棍棒）TZDT系列电动滚筒SPJ改向滚筒组改向滚筒组高强度DX型传动滚筒组DT75传动滚筒组WBT2000系列摆线针轮电机外置电动滚筒WZ型外装式电动滚筒YDB型隔爆油冷式电动滚筒YHTL型电动辊道滚筒YT 型油浸式电动滚筒YTH型外装减速滚筒YDJD型调速电动滚筒WD(Ⅱ)型外装式减速滚筒YZ型油冷、油浸式摆线针轮电动滚筒QYD型油冷式电动滚筒JYD油冷式电动滚筒WXT、WXN电动滚筒自动调正防跑偏电动滚筒TJ型电动滚筒FXT型风冷式电动滚筒TDY75型电动滚筒DY1油冷式电动滚筒YZW型外装式电动滚筒YD油冷式电动滚筒WD型外装式电动滚筒台湾、国外减速机VF系列蜗轮蜗杆减速电机RAP系列平行轴减速机RAN系列单级螺旋锥齿轮减速电机A系列斜齿轮-锥齿轮减速电机台湾YY、YN系列小型齿轮减速电机台湾ZL、ZF小型齿轮减速电机日本IK小型减速电机TWT齿轮减速（变速）马达GST系列斜齿轮减速机MOTOX-N齿轮减速变速马达SHIMPO减速电机“多安装式”蜗轮减速器大传动比HR型减速器日本长谷川齿车铁工所减速器日本三隆工机株式会社减速器西德Fenner-Hochreuter公司减速器日本S30、S80轴装式减速器英国、法国“Shaft King”减速器英国Crofts公司减速器西德RONTOX型减速器芬兰轴装式减速器英国FRANK WIGGLESWORTH公司减速器法国球面蜗轮蜗杆减速器苏联球面蜗轮蜗杆减速器SEW-SANTASALO减速器制动器和交流笼型制动电动机带式紧凑型无级变速器Disco锥盘式无级变速器GKS、GSS系列直角轴齿轮传动装置GFL小侧隙齿轮传动装置联轴器JQ型夹壳式联轴器（HG5-213-1965）TLL带制动轮弹性套柱销联轴器（GB4324-1984）TL型弹性套柱销联轴器（GB4323-1984）MLL带制动轮梅花弹性联轴器（GB5272-1985）ML梅花型弹性联轴器（GB5272-1985）芯型弹性联轴器（GB/T10614-89）H型弹性块联轴器(JB/T5511-91)轮胎式联轴器(GB/T5844-86)多角形橡胶联轴器（JB/T5512-91）弹性块联轴器(JB/T9148-99)梅花形弹性联轴器(GB/T5272)弹性活销联轴器径向弹性柱销联轴器(JB/T7849-95)弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-85）HL型弹性柱销联轴器(GB/T5014-85)弹性套柱销联轴器（GB/T4323）WGJ型接中间轴鼓形齿式联轴器（JB/T8821-98）WG型鼓形齿式联轴器(JB/ZQ4186-97)TGL型尼龙内齿圈齿式联轴器（JB/T5514-91）GCLD型电机轴伸鼓形齿式联轴器(JB/T8854.1) WGC型垂直安装鼓形齿式联轴器(JB/T7002-93) WGT型接中间套鼓形齿式联轴器(JB/T7004-93) WGP型带制动盘鼓形齿式联轴器(JB/T7001-93) WGZ型带制动轮鼓形齿式联轴器(JB/T7003-93) GICLZ带制动轮鼓形齿式联轴器（JB/T8854.3-99）GIICL型鼓形齿式联轴器（JB/T8854.2-99）GICL型鼓形齿式联轴器（JB/T8854.2-99）滚珠联轴器球面滚子联轴器GL型滚子链联轴器（GB/T6069-85）WH型滑块联轴器（JB/ZQ 4384-97）BL型波纹管联轴器(SJ2126-82)簧片联轴器（GB/T12922-91）蛇形弹簧联轴器（JB/T8869-2000）蛇形弹簧联轴器（ZB/TJ19023-90）JM型膜片联轴器（JB/T9147-1999）内张摩擦式安全联轴器（JB/T6138-92）钢砂式安全联轴器（JB/T5986-92）钢球式安全联轴器（JB/T5987-92）平行轴联轴器（JB/T7006-93）立式夹壳联轴器径向键凸缘联轴器（JB/ZQ4377-97）YL、YLD型凸缘联轴器矫正机用滑块式万向联轴器（JB/T7846.1-95）SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器（JB/T5513-91）SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T3241-91）SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器JB/T3242-93 WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器WS、WSD型十字轴式万向联轴器（JB/T5901-91）矫正机用十字轴式万向联轴器（JB/T7846.2-95）SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包（JB/T7341-94）球笼式万向联轴器球铰式万向联轴器（JB/T6139-92）皮碗型橡胶高弹性联轴器DC系列卷筒用鼓形齿式联轴器YOTCG、YOTCGT、YOTCHP改进型液力偶合器YOTCHP型调速型液力偶合器YOTCG调速型液力偶合器YOTCGP500型调速型液力偶合器YOXⅡZ型带制动轮限矩型液力耦合器YOX型限力矩液力耦合器链轮摩擦式安全联轴器（JB/ZQ4077）板簧联轴器球铰柱塞式万向联轴器普通型与限矩型液力偶合器调速型液力偶合器液力偶合器传动装置液力减速器单相单级向心涡轮液力变矩器单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器多相单级和闭锁液力变矩器双涡轮液力变矩器外分流液力机械变矩器套筒联轴器。
少齿差行星齿轮减速器计算说明书一
设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。
因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。
同时要对一些主要零件进行强度校核计算。
2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i ，传动i ＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。
第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器。
以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。
利用输出机构V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。
减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。
此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。
缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。
图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。
缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。
基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。
2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。