技能竞赛机电一体化试题

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机电一体化技能测试卷

机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。

B. 传感器。

C. 控制器。

D. 执行机构。

2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。

B. 光电传感器。

C. 压力传感器。

D. 电容式传感器。

3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。

B. 发电机。

C. 变压器。

D. 继电器。

4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。

B. 采用了微处理器和软件技术。

C. 功能更单一。

D. 价格更昂贵。

5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。

B. 编程简单。

C. 只能进行逻辑运算。

D. 可灵活配置输入输出接口。

6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。

B. 传感器。

C. 控制器。

D. 联轴器。

7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。

B. 改变励磁电流方向。

C. 同时改变电枢和励磁电流方向。

D. 以上方法都不对。

8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。

B. 机械接口。

C. 生物接口。

D. 电气接口。

9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。

B. 成本预算。

C. 外观设计。

D. 制造工艺。

10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。

B. 蜗轮蜗杆机构。

C. 螺旋机构。

D. 带传动机构。

二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。

B. 动力源。

C. 检测与传感装置。

D. 控制与信息处理装置。

E. 执行机构。

2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。

B. 灵敏度。

C. 迟滞。

D. 重复性。

E. 漂移。

3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。

B. 液压马达。

C. 气缸。

全国中职技能大赛机电一体化项目武汉试题二

需要完成的工作任务1. 按图1组装零件分拣设备；2. 按零件分拣设备的工作情况描述，画出电气原理（包括PLC 的I/O接线图、变频器主回路与控制回路）图并连接电气电路；3. 按气动元件的工作任务和动作要求连接零件分拣设备的气路；4.根据零件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；5.调试零件分拣设备设备和控制程序，达试题拟订的工作要求和技术要求。

设备描述在生产线的终端安装了一台零件分拣设备。

生产线加工形状相同，但材料不同的两种零件。

其中一种零件的材料为金属，另一种零件的材料为塑料。

加工完毕后，将这两种零件放入中转盘，由中转盘将这两种元件送到相应的传动机构进行分拣。

一、设备组成零件分拣设备如图1所示，由零件传送和分拣两部分组成：1. 零件传送装置由供料盘、零件检测光电传感器和机械手等组成。

供料盘由DC 24V直流电动机拖动，将生产线加工完毕的零件送入滑槽。

零件检测光电传感器检测是否有零件到达位置A。

三相交流电动机传送带出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅰ 方向控制阀组机械手装置悬臂气缸供料盘指示灯光电传感器光电传感器进料孔黑色传感器白色传感器推出气缸Ⅰ 推出气缸Ⅱ位置D位置C位置A位置B气源38080180280机械手是将零件从位置A搬运到位置B的机械部件，由气手指气缸、负责机械手前后移动的悬臂气缸（单出双杆气缸）、负责机械手上下移动的手臂气缸（单出杆气缸）和负责机械手左右摆动的旋转气缸等组成。

手指气缸装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。

2.零件分拣装置零件分拣装置由进料口、皮带输送机、零件推出装置和出料导槽等组成。

皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz 的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。

皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。

2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。

3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。

4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。

5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。

（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。

（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。

（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。

该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。

（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。

（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

全国技能大赛机电一体化2020年题库

机电一体化专测试题一、选择题1、数控机床的进给传动一般使用（）[单选题]*A、滑动螺旋B、滚动螺旋*C、静压螺旋D、复式螺旋2、______常用于径向尺寸较小、两轴对中性精度高、起动频繁和速度常变化的场合（）[单选题]*A、凸缘联轴器B、套筒联轴器*C、滑块联轴器D、齿式联轴器3、牙嵌式离合器只能在______接合（）[单选题]*A、高速转动时B、停机或低速时*C、中速转动时D、正反转工作时4、带传动的主要失效形式（）[单选题]*A、弹性滑动B、打滑和疲劳破坏*C、弹性滑动和疲劳破坏D、弹性滑动和打滑5、套筒滚子链传动中，滚子的作用是（）[单选题]*A、缓和冲击B、减小套筒与轮齿间的磨损*C、提高链的极限拉伸载荷D、保证链条与轮齿间的良好啮合6、两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使（）[单选题]*A、链条平稳工作，降低运行噪声B、松边下垂量增大后不致与链轮卡死*C、链条的磨损减小D、链传动达到自动张紧的目的7、某电容器两端电压降低一半，则（）[单选题]*A、电容量保持不变*B、电容量降低一半C、电荷量不变D、不能肯定8、电容器上标有“30，600V”的字样，600V是指（）[单选题]*A、额定电压*B、最小电压C、平均电压D、瞬时电压9、下面关于线性电容的说法中，正确的是（）[单选题]*A、电容器的电容量与外加电压成正比，与电荷量成反比B、电容器的电容量与外加电压的变化率成正比C、电容器的电容量与电容器本身的几何尺寸及介质有关*D、电容器的电容量与所储存的电荷量成正比10、电容器的初始电压为0，则充电时端电压变化情况为（）[单选题]*A、由零逐渐变大*B、突变为电源电压值C、先变大后变小D、先变小后变大11、下列有关电和磁的说法中，正确的是（）[单选题]*A、导体在磁场中运动时，一定有电流产生B、通电导线置于磁场中一定会运动C、电流产生的磁场一定与电流的方向有关*D、法拉第发现了通电导线周围存在着磁场12、有一种环保型手电筒，筒内没有电池，使用时只要来回摇晃手电筒，使永磁体在线圈中来回运动，灯泡就能发光、这种手电筒电源的工作原理是（）[单选题]*A、电磁感应现象*B、电流的磁效应C、磁极间的相互作用D、通电导体在磁场里受力运动。

2023设备维修工考试题机电一体化竞赛试题及答案

设备维修工考试题机电一体化竞赛试题及答案机电一体化项目公司级预赛试卷试卷说明：1、本试卷采用标准试题，满分100分。

考试时间100分钟。

2、考试结束后，不得将试卷带出考场，请参加考试人员严格遵循本规定。

3、请在试卷规定处如实填写考试人信息，除此外不得在任何位置留下个人信息。

一.单项选择题（将正确答案前的字母填入括号内。

每题1分，满分20分）1.6、夹具中布置六个支承点，限制了六个自由度，这种定位称（）。

（八）A、完全定位B、过定位C、欠定位D、过渡定位2、电机功率为5.5KW的三相异步交流电动机，应选取（）的熔断器。

（八）A、30AB、15AC.IoAD、6A3、电阻色环为棕、红、红、金时，这个电阻的阻值是（）。

（B）A、1.0KB x L2KC、3.0KD、5.1K4、轿车公司设备维修常见的预防维修作业形式有（井口设备点检。

（D）A、修旧利废B、故障分析C、改善D、定期定量保全5、当空间平面平行投影面时，其投影与原平面形状大小（）。

（八）A、相等B、不相等C、相比不确定6、单位时间内通过某断面的液压流体的体积，称为（）。

（C）A、容量B、排量C、流量D、流速7、三相交流异步电动机转速变慢，有低频声，电机输出扭矩明显下降并伴随发热时，可能的故障原因是（）。

（B）A、机械过载B、电源缺相或三相严重不平衡C、保护元件选择不合适D、电动机选择过大，造成大马拉小车8、集成电路芯片中，封装形式以（）最多。

（B）A、单列直插B、双列直插C、四列直插9、在尺寸链中被间接控制的，在其他尺寸确定后自然形成的尺寸，称为（）。

（C）A、增环B、减环C、封闭环10、伺服控制系统的增益越大，系统精度越（）。

（C）A、无关B、低C、高IL平键与键槽的配合一般采用（）配合。

（A）A、间隙B、过渡C、过盈12、交流电的三要素分别是（）、角频率和初相角。

（D）A、有效值B、瞬时值C、平均值D、最大值13、某液压千斤顶，小活塞面积为lcm2,大活塞为100cm2,当在小活塞上加5N力时,如果不计磨擦阻力等,大活塞可产生（）N的力。

机电一体化项目职业技能大赛试题(SX-815Q)

第一届湖南高职院校职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务书（A卷）一、任务名称：自动生产线设备的安装、接线、调试、故障排除、程序设计与运行二、任务完成时间：竞赛分为一天进行，共360分钟三、任务配分：满分100分四、组合方式：每工位2人，团队形式五、竞赛设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备注意事项：（1）在完成工作任务过程中，应随时注意存盘，将编号的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；的文件夹下；（2）当天比赛时间各项目需按规定连续进行，竞赛过程中，饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食、如厕时间均计算在竞赛时间内；（3）比赛所需要的所有元件、设备由大赛承办方提供，各参赛队可以根据比赛需要选择使用现场提供的元器件及规定的工具；（4）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（5）若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作；（6）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。

一、任务名称：自动生产线的安装、接线、故障排除、程序设计、调试与优化二、任务须知自动生产线在本次比赛中用到了由5个工作单元组成的工作任务。

工作任务的部分单元已经安装、接线和调试完成，但老化运行过程中出现故障，需要检查并排除故障，有些单元需要进行程序编写和调试；还有部分单元尚未安装完成需要完成安装、接线、程序编写和调试工作。

请在规定的时间内按照控制要求进行安装、接线、编程与调试（参数设定），使设备能正常运行。

整个任务分成4个任务进行，请按要求完成工作任务。

三、任务内容任务1：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试（30分）a、加盖拧盖单元的部分机械安装；b、加盖拧盖单元的部分电气安装；c、加盖拧盖单元的部分气动回路安装任务2：自动生产线的颗粒上料单元的编程与调试（15分）a、颗粒上料单元的程序编写与调试。

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案1.机电一体化技术是指微电子技术和机械技术相互渗透形成的新概念。

2.机电一体化系统是机械和微电子技术有机结合的产物。

3.工业三大要素是物质、能量和信息，___追求的三大目标是省能源、省资源和智能化。

4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件系统五大部分（或子系统）构成。

6.机电一体化接口按输入/输出功能分类包括机械接口、物理接口、信息接口和环境接口。

7.机电一体化系统按设计类型分为开放性设计、适应性设计和变异性设计。

8.机电一体化系统按机电融合程度分为机电互补法、机电结合（融合）法和机电组合法。

9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成的系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）包括以能源转换为主和以信息转换为主。

11.丝杠螺母机构的基本传动形式包括螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动和丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法包括双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧和弹簧自动调整预紧四种方式。

14.滚珠丝杠副常选择的支承方式包括单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式和双推—自由式。

15.机电一体化系统常用的齿轮传动形式包括定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则包括重量最轻原则、转动惯量最小原则和传动精度最优原则等。

17.常用导轨副的截面形式包括三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆形导轨四种形式。

18.导轨刚度主要指结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19.机电一体化系统中常可选择的执行元件包括电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。

机电一体化知识竞赛(卷二)

机电一体化知识竞赛（卷二）学生姓名： [填空题] *_________________________________学生班级： [填空题] *_________________________________主电路的标号在电源开关的出线端按相序依次标为（）。

[单选题] *A. U、V、WB. L1、L2、L3C. U11、V11、W11(正确答案)辅助电路按等电位原则从上至下、从左至右的顺序使用（）编号。

[单选题] *A.数字(正确答案)B.字母C.数字或字母控制电路编号的起始数字是（） [单选题] *A. 1(正确答案)B. 100.C. 200具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现过载保护的电器是（）。

[单选题] * A.熔断器B.热继电器(正确答案)C.接触器具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠电压和失电压保护的电器是（）。

[单选题] *A.熔断器B.热继电器C.接触器(正确答案)连续与点动混合正转控制线路中，点动控制按钮的常闭触头应与接触器自锁触头（）。

[单选题] *A.并联B.串联(正确答案)C.串联和并联倒顺开关使用时，必须将接地线接到倒顺开关（）。

[单选题] *A.指定的接地螺钉上(正确答案)B.罩壳上C.手柄上为避免正、反转接触器同时获电动作，电气线路采取了（）。

[单选题] *A.自锁控制B.联锁控制(正确答案)C.位置控制在操作接触器联锁正反转控制线路时，要使电动机从正转变为反转，正确的操作方法是（）。

[单选题] *A.可直接按下反转起动按钮B.可直接按下正转起动按钮C.必须先按下停止按钮，再按下反转起动按钮(正确答案)在操作按钮联锁或双重联锁正反转控制线路时，要使电动机从正转变为反转，正确的操作方法是（）。

[单选题] *A.可直接按下反转起动按钮B.可直接按下正转起动按钮C.必须先按下停止按钮，再按下反转起动按钮(正确答案)根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状况称为行程控制原则。

机电一体化技能竞赛模拟试题及答案(一)

机电一体化技能竞赛模拟试题及答案（一）一、填空题（共15分）1、在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守原则；2、传感器的静态特性能数主要有、、迟滞和重复精度；3、液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性；4、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的_____________；5、三相异步电动机在稳定运行区域运行时，负载变化电动机转速变化，因而属于机械特性。

6、功率相同的三相异步电动机，磁极数越多，则转速越，输出转距越。

二、选择题（共20分）1、对于要求体积小，重量轻的齿轮传动系统可按（）A、重量最轻原则B、输出轴总转角误差最小原则C、等效转动贯量最小原则D、B和C2、对于传动精度要求较高的传动齿轮系统可按（）A、重量最轻原则B、输出轴总转角最小原则C、等效转动贯量最小原则D、B和C3、感应同步器鉴相方式测量时，给滑尺正，余弦绕组分别加以（）的交流电。

A、同幅，同频，同相B、不同幅，同频，相位差90度C、不同幅，同频，同相，D、同幅，同频，相位差90度4、霍尔速度传感器输出的是（）信号A、速度B、脉冲电C、正弦电5、脉冲编码的测量系统中，光电管输出的信号是（）A、透过码盘的光信号B、莫尔条文光信号C、脉冲电信号D、正弦电信号6、润滑剂的作用有润滑作用、冷却作用、( )、密封作用等。

A、防锈作用B、磨合作用C、静压作用D、稳定作用7、不属于切削液作用的是( )。

A、冷却B、润滑C、提高切削速度D、清洗8、钢直尺测量工件时误差( )。

A、最大B、较大C、较小D、最小9、在气压传动具有的优点中，下列______是错误的。

A、工作速度稳定性比液压传动好。

B、工作介质容易取得。

C、空气粘度小，便于远距离传输。

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请你在4h内，按要求完成下列工作任务
一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

图1 ××生产线分拣设备各部分的名称
一、部件的初始位置
启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，
这些位置称作初始位置。

有关部件的初始位置是：
机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活
塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆伸出，手指松开。

位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，指示灯HL1不亮。

只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。

若上述部件不在初始位置，指示灯HL1以亮1 s灭
2 s方式闪亮，请自行选择一种复位方式进行复位。

图2机械手各部分的名称
二、设备的正常工作
接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。

××生产线分拣设备有两种工作方式，工作方式一用于对元件按材质和色泽进行质检和分拣。

工作方式二用于对元件进行加工和组合分拣。

转换开关SA1转换旋钮在左位
置，按工作方式一进行；在右位置时，按工作方式二进行。

工作方式转换只能在设备启动前或者停止状态下进行，方式转换后之前工作方式的数据全部清零。

工作方式一：
1. 启动
按下启动按钮SB5，设备启动，指示灯HL1长亮。

将需要分拣的元件从进料口放上皮带输送机，检测到有元件后，皮带输送机以中速（25Hz）由位置A向位置C的方向运行。

当皮带输送机上无元件时，皮带输送机应停止运行。

2. 工作
（1）金属元件、黑色塑料元件和白色塑料元件分别在A处、B处和C处停留2 s时间进行质量检测。

如果检测通过，则金属元件推入斜槽II；黑色塑料元件和白色塑料元件推入斜槽III。

如果质量检测不能通过，则在检测时按下按钮SB4，表示该元件是次品，这时皮带输送机应以高速（35Hz）把该元件送到A处然后停止并推入斜槽I。

推料气缸将元件推入斜槽后活塞杆自动缩回。

（2）元件质检完成后或者次品被推入斜槽I后，才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。

3. 停止
在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣后停止在初始位置，报警器停止鸣响，同时运行指示灯HL1熄灭。

工作方式二:
1. 启动
按下启动按钮SB5，设备启动，指示灯HL1以2次/s的方式闪烁。

皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。

2. 工作
设备启动后，当待加工元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。

待加工元件到达位置B后停止3s进行加工。

加工完成后，皮带输送机中速运行，将已加工的元件送到相应位置进行分拣：
（1）推入出料斜槽Ⅰ的元件为金属元件。

（2）推入出料斜槽Ⅱ和出料斜槽Ⅲ的元件为黑色塑料元件与白色塑料元件的组合套件（两个不同颜色的元件构成一个套件）。

（3）合符要求的黑色和白色塑料元件推入出料斜槽Ⅲ，出料斜槽Ⅱ不进行推料。

（4）当预置包装套数为5时，先在出料斜槽Ⅱ推入两组合符要求的黑色和白色塑料元件套件，然后在出料斜槽Ⅲ推入三组合符要求的黑色和白色塑料元件套件。

（5）对不符合出料斜槽Ⅱ和出料斜槽Ⅲ分拣要求的，则送到位置D。

在元件到达位置D后，皮带输送机停止运行。

机械手手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出后在原位停止。

元件掉进处理盘时，直流电机启动，转动3 s后停止。

在位置A、B和C处的气缸活塞杆复位和位置D的元件搬走后，三相交流电动机的运行频率改变为35 Hz转动拖动皮带输送机由位置A向位置D运行。

这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。

3. 元件包装要求
完成4套工件后进行5秒包装，包装时HL6闪。

4. 停止
（1）自动停止：当设备完成包装时，指示灯HL1熄灭，自动停在初始位置。

（2）手动停止：按下停止按钮SB6时，应在完成当前元件的分拣和处理后，指示灯HL1熄灭，设备停止在初始位置。

（3）手动停止时，设备在重新启动之前，可以按下停止按钮SB6持续3s将上次工作的数据清除，并同时将出料斜槽中的元件拿走。

如不清除上次工作数据，设备重新启动后应接着去完成上次的工作任务。