=4 第5章 MC9S12的C语言程序设计

开机执行 一次
循环执行 到断电为 止
3、Codewarrior 4.6 程序调试
软件仿真调试
选择编译目标为Full 选择编译目标为Full Chip Simulation 调试：全速执行、断点、执行到光标、单步等 子窗口：source、data、register、assembly、 子窗口：source、data、register、assembly、 memory、command等 memory、command等
Codewarrior 4.6 程序调试
监控程序调试
在FREESCALE网站搜索“AN2548”下载相关的 FREESCALE网站搜索“AN2548” 文档和程序包； 通过TBDML将 通过TBDML将S12SerMon2r1.sx 文件下载到单 片机； 建立工程时选择“ 建立工程时选择“HCS12 Serial Monitor”； Monitor” 使用串口0 使用串口0进行调试。
9S12 C语言编程 C语言编程
C语言的中断
ANSI C里并没有定义如何用C写中断服务程序 C里并没有定义如何用C CODE WARRIOR4.6支持非ANSI标准的方法， WARRIOR4.6支持非ANSI标准的方法， 定义函数以关键字interrupt开始，接中断向量 定义函数以关键字interrupt开始，接中断向量 号，然后是函数原型。 比如实时中断服务程序的定义： interrupt 7 void RTI_ISR(void) { ……} ……} 9S12中断源有55个，中断向量号越小，优先级 9S12中断源有55个，中断向量号越小，优先级 越大。见课本55页。 越大。见课本55页。
建立汇编语言工程
选择编译目标为TBDML，插好PCB板 选择编译目标为TBDML，插好PCB板 在“CLI”后写上执行一次的代码： CLI” movb #$ff,DDRB movb #$55,PORTB 这两句代码只执行一次，可以看到静态花 灯的效果 程序进入大循环，花灯状态不变
2、建立C语言工程 、建立C
建立一个C语言程序并完成LED花灯闪亮 建立一个C语言程序并完成LED花灯闪亮 选择“File” New…” 选择“File”—“New…” 选择向导，输入工程名“LED” 选择向导，输入工程名“LED”，设置工程目录 欢迎屏幕 选择单片机“MC9S12DG128B” 选择单片机“MC9S12DG128B” 选择开发语言“Assembly” 选择开发语言“Assembly”和“C” 选择不使用Processor 选择不使用Processor Expert 选择不使用PC选择不使用PC-Lint 选择ANSI 选择ANSI Startup code 选择浮点数支持为NONE 选择浮点数支持为NONE
建立C 建立C语言工程
void delay1() { unsigned int i=60000; while(i--); while(i--); } 在“PORTB=~PORTB;”后调用该函数 PORTB=~PORTB;” delay1(); 观看演示效果，典型的无限循环程序
C语言程序结构
void main(void) { EnableInterrupts; //开中断 asm_main(); //初始化硬件 //设置单片机I/O口的数据方向 for(;;) //无限循环 { //循环执行的程序 //花灯循环显示 } }
记录类型（S0、S1、S9） 记录类型（S0、S1、S9） S0：包含本S文件的名字，在PC上有意义。如 S0：包含本S文件的名字，在PC上有意义。如 P167，S0表示记录类型，18为记录长度 P167，S0表示记录类型，18为记录长度 （0X18），最后一个字节80为校验码。 0X18），最后一个字节80为校验码。 S1：S1后接记录长度，接装载地址，32个机器 S1：S1后接记录长度，接装载地址，32个机器 码字节，最后为校验码。
第五章 MC9S12的 MC9S12的C语言程序设计
控制科学与工程学院 2009.11
主要内容
1、建立汇编语言工程 2、建立C语言工程 、建立C 3、Codewarrior 4.6 程序调试 4、S格式文件 5、C语言程序设计 6、9S12 C语言编程 C语言编程
1、建立汇编语言工程
建立一个汇编语言程序并完成LED点亮 建立一个汇编语言程序并完成LED点亮 选择“File” New…” 选择“File”—“New…” 选择向导，输入工程名“LED” 选择向导，输入工程名“LED”，设置工程目录 欢迎屏幕 选择单片机“MC9S12DG128B” 选择单片机“MC9S12DG128B” 选择开发语言“Assembly” 选择开发语言“Assembly” 选择“ 选择“Relocatable Assembly” Assembly” 选择编译目标 完成
6、9S12 C语言编程 C语言编程
变量的不同
基本数据类型的定义P185 基本数据类型的定义P185 特有类型的变量volatile 特有类型的变量volatile 更加特殊的const 更加特殊的const volatile
9S12 C语言编程 C语言编程
资源映射
访问内存中固定位置 定义变量：unsigned 定义变量：unsigned int data1 @0x3800=0; 或int *data1; data1=(int*)0x3800; 访问I/O寄存器 访问I/O寄存器 unsigned char pta; pta=PORTA; 或 PORTA=pta;
C语言程序设计
C语言常见错误
有关循环次数 赋值与相等 头文件 优先级与括号 位运算 Goto语句 Goto语句 内部函数与外部函数 空指针NULL 空指针NULL 程序设计风格
C语言程序设计
9S12 C语言的不同 C语言的不同
变量的不同 资源映射 用C语言处理中断（中断向量表64） 语言处理中断（中断向量表64） 标准C 标准C库 C语言入口
标准C 标准C库
Stdio.h中包含的标准输入输出函数，大部分可 Stdio.h中包含的标准输入输出函数，大部分可 以直接使用。 凡是需要显示在显示终端的，可以使用SCI发送 凡是需要显示在显示终端的，可以使用SCI发送 到PC机的超级终端显示。 PC机的超级终端显示。
9S12 C语言编程 C语言编程
C语言入口
开机进入0 开机进入0号复位中断 初始化堆栈INIT_SP_FROM_STARTUP_DESC(); 初始化堆栈INIT_SP_FROM_STARTUP_DESC(); 初始化看门狗（使能或者禁止） 初始化FLASH以确定哪页可用 初始化FLASH以确定哪页可用 将未初始化数据区清零等等 调用main（）函数 调用main（）函数
Main函数里加入： Main函数里加入：
d1=230; d2=199; result=max(d1,d2);
使用单步等调试程序并查看结果
上机作业
仿照前一个程序，编写求两个数比较小者， 并用同样方法调试并查看结果； 其他作业见课本P195例 其他作业见课本P195例2，3，4，和P198 ，和P198 习题。
5、C语言程序设计
C语言复习 使用C语言的好处（P181） 使用C语言的好处（P181）
C 代码效率 涉及时序 查大书表效率 上手难易 对硬件了解 可读性、维护性、重用性 开发时间 跨平台 开发大规模项目 中等 困难 低 容易 要求低 好 短 是 容易 汇编 高 容易 高 困难 要求很高 不好 长 否 困难
建立C 建立C语言工程
Memory Module 选择banked 选择banked 编译目标选择上TBDML 编译目标选择上TBDML 完成 初始化方向寄存器和初始显示 DDRB=0xff; PORTB=0x55; 在无限for循环里写 在无限for循环里写 PORTB=~PORTB; 编写延时函数delay1() 编写延时函数delay1()
4、S格式文件
将程序和数据用ASCII码表示，包含了基本 将程序和数据用ASCII码表示，包含了基本 协议，包括出错校验功能。程序编译完成 后，在bin文件夹生成“xxx.abs.s19” 后，在bin文件夹生成“xxx.abs.s19”文件。 行-S记录，由记录类型、记录长度、存储地 址、程序/ 址、程序/数据校验和构成。
S格式文件
S9：最后一个记录，表示文件传送结束。 S9：最后一个记录，表示文件传送结束。
S记录类型
S0：S格式文件的起始记录 S0： S1：地址为2字节的程序数据记录 S1：地址为2 S2：地址为3字节的程序数据记录（>64K） S2：地址为3字节的程序数据记录（>64K） S3：地址为4字节的程序数据记录（>16M） S3：地址为4字节的程序数据记录（>16M） S5：标记本文件的S1、S2或S3记录个数（可选） S5：标记本文件的S1、S2或S3记录个数（可选） S7：S3格式，用S7记录结束 S7：S3格式，用S7记录结束 S8：S2格式，用S8记录结束 S8：S2格式，用S8记录结束 S9：S1格式，用S9记录结束 S9：S1格式，用S9记录结束
使用CODEWARRIOR 4.6调试C 使用CODEWARRIOR 4.6调试C工程
题目：自定义两个数，编写一个函数max， 题目：自定义两个数，编写一个函数max， 求两个数里较大的一个并保存到内存 0X2080单元。 0X2080单元。 按照工程建立流程建立一个名字叫9s12max 按照工程建立流程建立一个名字叫9s12max 的工程，并选择编译目标是full 的工程，并选择编译目标是full chip simulation。 simulation。 打开main.c，编译后编写代码。 打开main.c，编译后编写代码。
使用CODEWARRIOR 4.6调试C 使用CODEWARRIOR 4.6调试C工程
数据定义：
unsigned char d1,d2,result@0x2080;