机械故障诊断技术9电动机故障诊断
1.一．电机振动有关标准
2.
GBl0068—88《旋转电机振动测定方法及限值》（国家标准）
45≤H≤132 132<H≤225 225<H≤400 H>400
标准转速
600≤n≤1800
1.8
1.8
2.8
2.8
r／min
1800<n≤3600
1.8
2.8
4.5
2.8
9．2 电磁耦合系统的振动原理
• 9．2．1 交流感应电动机的电磁振动
一、基频磁通的电磁振动
在电机气隙中磁通密度是沿着转子的圆周的空间而随着
对振动烈度的测量和评定》（国际标准化组织颁布）
6.
VDI 2056《机器的机械振动评价标准》(德国标准)
➢二．电机振动的测定方法
1．测量值的表示方法 不同转速范围的电机，其测量值的表示方法是不同的
。国家标准规定，对转速为600～3600 r／min的电机，稳 态运行时采用振动速度有效值表示，其单位mm／s。对转 速低于600 r／min的电机，则采用位移振幅值（峰—峰值 ）表示，其单位为mm。
时间按正弦波分布，可以用下式表示：
B B0 sinP t
（9—2）
由于磁通密度的作用力与磁通密度B的平方成正比：
F
(B0 )2
1
20
{1 cos2(P
t)}
（9—3）
根据上式可知基波电磁力具有以下特点：
① 频率为电源频率的两倍，即2f=100Hz；
② 以正弦波规律在圆周上分布；
③ 随时间以角速度ω回转。
9．1 电动机类型特点与测定标准
• 9．1．1 电机的主要部件与电机类型
一、电机的主要部件：
1. 定子。是输入电功率，产生磁场的静止部件。对于交流电机，通常定子磁场 是旋转的。对于直流电机，定子磁场是静止的。
2. 转子。是产生一个与定子磁场相对运动的磁场，并输出机械功率的重要部件 。所承受的电磁力转为输出的扭矩，因此往往要承受较大的机械应力。
s)
2} f
（9—4）
fk2
{ZR P
(1 s) 2} f
K ZR Zs 2P
（9—5）
根据K值，电磁力的各阶模态呈如图9—5所示的形状。
图9—5 电磁力的各阶模态
这种电磁力是一种径向力波(又称旋转波)，并且是单位 面积上的力，当这些力波频率以及其阶次与定子对应的固有 频率及其模态阶次接近或一致时，将发生共振效应，此时， 电机的振动和噪声将特别大。
3. 集电环和换向器。是构成旋转部分导电，建立相对运动磁场的滑动接触机构 。
4. 轴承装置。是支撑转子旋转，保持定子、转子相对位置的机械结构。
二、电机的类型与工作原理的区别
1. 电动机的两个磁场均由直流励磁产生，则为直流电动机； 2. 电动机的一个磁场由直流励磁产生，另一个由交流电流产生。为使这两个磁
➢三．电机振动的限值
根据国家标准GBl0068．2-88《旋转电机振动测定方 法及振动限值》的规定，对不同轴中心高和转速的单台电 机，在按GBl0068．1规定的方式测定时，其振动速度有效 值应不超过表9-1的规定。
表9—1 电动机振动速度有效值的极限标准（mm／s）
安装方式
弹性悬置
刚性安装
轴中心高（mm）
第九章 电动机故障诊断
电机的故障和诊断技术与电机的工作原理、运 行方式、具体结构密切相关。无论是何种电机，其 内部按能量转换的原理分为三个环节（或称系统） ：电气环节、磁耦合环节、机械环节。因为这三个 环节的能量形式不同，所应用的故障诊断技术相应 地有所差异。电气环节的故障主要通过对电压、电 流的各种测量和分析来诊断，例如绝缘材料的老化 ，通过测量漏地电流来判定等等。
3.
IEC 34—14(1986)《中心高为56mm及以上旋转电机的振动——
振动烈度的测量、评定及限值》（国际电工协会颁布）
4.
ISO 2372(1974)《转速从10r／s机器的机械振动——评定标准
的基础》（国际标准化组织颁布）
5.
ISO 3945(1985)《转速10r／s机器的机械振动——在运行地点
基波电磁振动
① 空气隙长度和磁路不平衡时；
② 一次电压不平衡时；
③ 转子绕组不平衡(断条和接触来自不良)时。这一振动，在转子受椭圆形电
磁力的两极电机中特别明显地表现
出来。图9—4表示了基波电磁力F
的圆周方向的分布情况。 二倍电源频率的振动，它是电
图9—4 基波电磁力分布
机中的主要振动分量之一，尤其是在大型电机中，由于定子的固有频率
场相对静止，直流励磁磁场相对交流电产生的旋转磁场必须严格同步，这就 是同步电动机。 3. 电动机的两个磁场分别由不同频率的交流电流产生，则为异步电动机。
• 9．1．2 电机振动的测量与判定标准
电机振动测定是指电机在制造厂出厂试验或试验室内 的振动研究试验、检修后现场试验时的电机振动水平的准 确测量，因此，对于电机的安装条件、测试仪器、测点装 置、测量要求等都作了规定。
3．电机的安装要求 (1) 弹性安装。轴中心高为400mm及以下的电机，测振时应采用弹
性安装。 (2) 刚性安装。对轴中心高超过400mm的电机，测时应刚性安装。
4．电机在测定时的状态 电机的测振应在电动机空载状态下进行。
……
图9—1 小型电机测点布置
图9—2 端盖轴承电机的测点布置
图9—3 机座式轴承电机的测点布置
2．对测量仪器的要求 (1) 仪器的频率响应范围应为10～1000Hz，在此频率
范围内的相对灵敏度以80Hz的相对灵敏度为基准，其他频 率的相对灵敏度应在基准灵敏度+10％～－20％的范围以 内，测量误差不超过±10％。
(2) 测量转速低于600 r／min电机的振动时，应采用 低频传感器和低频测振仪，测量误差应不超过±10％。
较低，这种频率的振动分析和研究显得特别重要。
基波电磁力不仅作用于转子，也同时作用于定子。是造成定子槽内
线包松动等故障的原因之一。
➢二、高频磁通的槽振动
由于槽的磁导率变化等原因，产生高频槽振动，在它
引起的槽齿谐波中，特别要注意的频率成分是fk：
fk0
{ZR P
(1
s)} f
f k1
{ZR P
(1
铁路机电设备的常见故障与诊断
铁路机电设备的常见故障与诊断铁路机电设备是高速列车运行的重要组成部分，其运转状态直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。
随着铁路运输技术的不断发展，人们对机电设备的故障诊断也越来越重视。
本文将介绍铁路机电设备常见故障及其诊断方法。
一、牵引系统故障1.电动机故障：电动机故障是牵引系统中最常见的故障之一。
电动机故障的表现形式多种多样，如转矩过小、发热、异响等。
诊断电动机故障的方法可用温度测试、震动分析等。
2.变频器故障：变频器是调节电动机转速的主要设备之一，其故障通常表现为无法正常启动、运行不稳定、电流异常等。
诊断变频器故障可通过采用示波器、数字万用表、电压表等检测设备进行测试。
3.齿轮箱故障：齿轮箱故障是牵引系统中的重要故障之一，其表现形式为油温升高、锯齿声、振动增加等。
诊断齿轮箱故障的方法可使用震动分析、声音分析等。
1.制动器故障：制动器故障是制动系统中最常见的故障之一，其表现形式为制动失灵、制动松弛、刹车失灵等。
诊断制动器故障可用超声波探测仪或热成像仪等设备进行测试。
3.制动辅助设备故障：制动辅助设备包括制动电磁阀、制动踏板、制动闸片等。
它们的故障通常表现为制动效果变差或者无法正常使用。
诊断制动辅助设备故障可使用电压表、电流表等测试设备进行测试。
三、轴承故障1.轴承过热：轴承过热是轴承故障的常见表现形式之一，其原因通常是油润滑不良、维护不善等。
诊断轴承过热的方法可用红外线测温仪进行测试。
2.轴承振动：轴承振动是轴承故障的另一种表现形式，它的原因通常与轴承不平衡、损伤等有关。
诊断轴承振动的方法可采用震动分析、声音分析等。
2.接触器故障：接触器的故障表现为接触不良、线路断路、触点接触不稳等。
诊断接触器故障的方法可用钳形电流表、电压表等测试设备进行测试。
单相电动机的故障诊断和维修指南
单相电动机的故障诊断和维修指南单相电动机是广泛应用于家庭和工业领域的重要设备。
然而，在长时间使用或使用不当的情况下，单相电动机可能会出现各种故障。
为了确保电动机的正常运行和延长其寿命，及时准确地诊断和维修电动机故障是必不可少的。
本文将为大家介绍一些常见的单相电动机故障，并提供了一些故障诊断和维修的指南，帮助读者更好地应对这些问题。
1. 单相电动机无法启动如果单相电动机无法启动，首先需要检查以下几个方面：电源供电是否正常，插头是否插紧，保险丝是否烧断。
如果这些都正常，可以使用万用表测试电动机是否损坏。
另外，还需要检查起动电容器和起动继电器是否工作正常，需要注意的是，这些部件在使用一段时间后可能会损坏，需要定期更换。
2. 单相电动机有异味或冒烟如果单相电动机发出烧焦的气味或冒烟，需要立即停止使用，并断开电源。
这可能意味着电动机过载或绕组短路。
首先需要检查负载是否过重，如果是，请减少负载。
如果负载正常，很可能是电动机绕组问题，需要拆除电动机进行检修。
建议在进行任何拆卸和检修前，请向专业人士咨询。
3. 单相电动机产生异常噪音如果单相电动机在运行时产生异常噪音，可能是由于轴承磨损或机械部件的松动引起的。
在排除电源问题后，可以用手轻轻晃动电动机来检查是否有松动的部件。
如果有，请拧紧螺钉或紧固螺栓。
如果噪音仍存在，可能需要更换轴承。
4. 单相电动机运行不稳定或停止如果单相电动机在运行时出现抖动或不稳定的情况，可能是因为电动机内部的转子短路引起的。
在此情况下，通常需要拆卸电动机并更换转子。
此外，还要检查电源电压是否稳定，以及电动机的风扇是否堵塞。
如果是这些原因引起的问题，应及时处理，并确保电动机的正常运行。
5. 单相电动机发热单相电动机在运行时会产生一定的热量，但如果电动机过热，可能是由于负载过大、通风不良或冷却风扇损坏引起的。
在首次使用之前，应确保电动机的通风系统无阻塞，并且不要在高温环境下使用电动机。
另外，定期清洁电动机周围的尘土，确保通风良好。
电动机的故障诊断与智能监测系统
电动机的故障诊断与智能监测系统一、引言电动机作为工业生产中常见的设备之一，在生产过程中可能会遇到各种故障，给生产带来困扰。
因此，开发一种高效准确的电动机故障诊断与智能监测系统具有重要意义。
本文将探讨电动机故障诊断与智能监测系统的原理、应用及未来发展趋势。
二、电动机故障诊断原理1. 传统故障诊断方法传统的电动机故障诊断方法主要基于经验和直观判断，如通过声音、振动、温度等指标来判断电动机是否存在故障。
然而，这种方法存在主观性强、准确率低等问题。
2. 基于传感器数据的故障诊断基于传感器数据的故障诊断方法主要利用电动机工作过程中产生的振动、电流、温度等数据进行分析。
通过建立数学模型和采用信号处理算法，可以对电动机是否存在异常进行准确判断。
三、电动机智能监测系统的应用1. 故障预警电动机智能监测系统可以通过实时监测电动机的运行状态，分析数据并比对预设的故障模型，提前预警电动机的潜在故障，以避免因故障导致的停机和损失。
2. 故障诊断电动机智能监测系统可以根据传感器数据对电动机进行故障诊断，准确判断故障类型和位置。
通过及时的故障诊断，可以快速采取修复措施，避免故障扩大和带来更大的损失。
3. 运行优化电动机智能监测系统通过对电动机的运行数据进行分析，可以判断电动机的性能和效率。
通过优化电动机的运行参数，可以提高生产效率，降低能耗，并延长电动机的使用寿命。
四、电动机故障诊断与智能监测系统的发展趋势1. 数据驱动的故障诊断与预测随着大数据和人工智能技术的快速发展，电动机故障诊断与智能监测系统将更加依赖数据分析和模型算法，能够实现更准确的故障诊断和预测。
2. 云端监控与远程管理随着物联网技术的不断进步，电动机智能监测系统可以实现云端监控和远程管理，工程师可以通过手机或电脑随时随地监测电动机的运行状态，并进行相应的管理和维护。
3. 智能维修和预防性保养未来的电动机智能监测系统将结合机器学习和自动化技术，能够自主进行故障维修和预防性保养。
电动机故障诊断方法
电动机故障诊断方法
电动机故障诊断方法通常包括以下几种：
1. 观察故障现象：仔细观察电动机的运行情况，检查是否有异常声音、振动、异味等现象，以及是否存在启动困难、过热、断电等故障。
2. 测试电动机回路：使用万用表或电动机综合性能测试仪对电动机的回路进行测量，查看是否存在导线接触不良、断路、短路等故障。
3. 检查绝缘状况：使用绝缘电阻测试仪对电动机的绝缘状况进行测试，判断是否存在绝缘损坏或绝缘击穿故障。
4. 检查轴承和机械部件：检查电动机的轴承和机械部件是否有异常，如是否存在轴承磨损、轴承过热、机械部件松动等问题。
5. 检查电源电压：检查电动机的电源电压是否正常，确保供电电压是否在额定范围内，避免电压过高或过低对电动机运行产生影响。
6. 使用红外热像仪检测：使用红外热像仪检测电动机运行时的温度分布情况，判断是否存在异常的热点，以及是否存在过热故障。
7. 根据故障码诊断：对于配备故障码功能的电动机，可以通过读取故障码来确
定故障类型，并根据故障码的相关信息进行定位和诊断。
8. 借助专业设备：可以借助一些专业的电动机故障诊断设备，如振动分析仪、电流测试仪等，对电动机的运行状态进行分析和诊断。
以上方法仅为一般情况下的电动机故障诊断方法，具体的诊断步骤和方法还需要根据电动机的具体型号、故障类型和实际情况进行判断和选择。
建议在进行故障诊断时，应由专业人士进行操作，以确保诊断的准确性和安全性。
电机故障诊断与排除的方法与技巧
电机故障诊断与排除的方法与技巧电机是工业生产中广泛使用的重要设备，但在长时间运行过程中难免出现故障。
及时、准确地诊断和排除电机故障是维持工业生产正常运行的关键。
本文将介绍一些常见的电机故障诊断方法和排除技巧，帮助读者更好地处理电机故障问题。
1. 外观检查在诊断电机故障时，首先要进行外观检查。
外观检查可以帮助判断电机是否存在明显的损坏或异常情况，如电机外壳是否有裂缝、电缆是否有断裂等。
此外，还应注意电机周围的环境是否存在可燃物或湿度过高等问题，以避免电机故障因环境原因而引发。
2. 检查供电系统供电系统是电机正常运行的基础，因此在诊断电机故障时需要检查供电系统的工作情况。
首先，检查电源电压是否稳定，是否符合电机的额定电压要求。
其次，检查电源线路和电机的接线是否正确，是否有接地故障。
最后，使用电压表测量电机的绝缘电阻，以确保电机的绝缘正常。
3. 检查电机的转子与定子电机的转子与定子是电动机主要的工作部分，故障往往发生在这两个部分上。
检查时，应注意以下几点。
首先，检查定子绕组是否有断路或短路情况。
可以使用万用表或钳形表进行测量，检查各相之间的电阻是否平衡。
如果存在电阻失衡情况，可能意味着定子绕组存在短路。
其次，检查转子的转动是否灵活。
转子应能自由旋转，且无卡阻或摩擦现象。
如果转子运转不畅或有噪音，可能是轴承损坏，需要及时更换。
4. 检查电机的绝缘性能电机的绝缘性能是电机正常工作的重要保障。
绝缘故障是电机故障中较常见的一种。
为了确保电机的绝缘性能正常，可以进行以下操作。
首先，使用绝缘电阻测试仪测量电机的绝缘电阻。
应按照标准要求进行测试，检查绝缘电阻是否达到要求。
如果绝缘电阻过低，可能是绝缘材料老化或受潮所致，需要进行相应的修复或更换。
其次，使用绝缘电阻测试仪进行耐压测试。
耐压测试是检测电机的耐压强度，以确定绝缘材料是否能够正常工作。
保持一段时间的耐压测试可以帮助发现潜在的绝缘问题，从而及时解决。
5. 检查电机的温度电机长时间运行过程中温度过高可能导致故障，因此在诊断电机故障时需要关注电机的温度情况。
电动机常见故障的诊断与维修
可 能 原 因 ： １ 电 源 电压 较 低 ；２ 原 为 角 接 误 （） （）
接 成 星 接 ； ３） （ 鼠笼 型 转 子 的 笼 条 端 脱 焊 ， 动 或 松
断裂 。
处 理 方 法 ： １ 提 高 电压 ； ２） 查 铭 牌 接 线 方 （） （ 检 法 ， 正定 子绕 组 接线 方式 ；３进行 检 查后 并 对 改 （）
一
处 理 方 法 ： １ 将 定 子 ， 子 绕 组 加 热 烘 干 处 （ ） 转 理 ； ２） 汽 油 擦 洗 绕 组 端 部 烘 干 ； ３ 检 查 并 恢 复 （ 用 （） 引 出线 绝 缘 或 更 换 接 线 盒 绝 缘 线 板 ； ４） 般 情 况 （ 一
下需要 更换全部 绕组 。
定 电 流 ， 防 电 机 过 热 ， 时 检 查 电 机 起 动 保 护 装 以 同
处 理 方 法 ： １ 测 量 空 载 和 负 载 电 压 ； ２） 查 （ ） （ 检
电 动 机 风 扇 及 清 理 通 风 道 ，加 强 通 风 降 低 环 温 ；
（ 用 钳 型 电 流 表 检 查 各 相 电 流 后 ， 症 处 理 ；４ ３） 对 （）
症处 理 。
（ ） 动 机 起 动 后 发 热 超 过 温 升 标 准 行 可 靠 ， 用 方 便 ， 运 使 价 格 低 廉 等 特 点 。 为保 证 电 机 的正 常 工 作 对 运 行 的 电动机要按 电动机 完好质 量标准 的要 求进 行检
动 ； ２） 动 机 过 载 ； ３） 拖 动 机 械 卡 住 ；４） 线 （ 电 （ 被 （ 绕 式 电动 机 转 子 回路 开 路 成 断 线 ； ５） 子 内 部 首 端 （ 定 位 置接错 ， 有断 线 、 路 。 或 短 处 理 方 法 ：１ 检 查 电 源 线 ， 动 机 引 出 线 ， （） 电 熔 断 器 ， Ｉ￣ 各 对 触 点 ， 出 断 路 位 置 ， 以 排 除 ； Ｙ＝ 的 Ｙ 找 予 （ 卸 载 后 空 载 或 半 载 起 动 ； ３） 查 被 拖 动 机 械 ， ２） （ 检
机械故障诊断技术
1.构成一个确定性振动的三个基本要素是什么?答：构成一个确定性振动有三个基本要素，即振幅s、频率f和相位φ。
2. 机械故障诊断包括哪几个方面的内容？答：机械故障诊断的内容包括以下三个方面 1、运行状态的检测： 2、设备运行状态的趋势预报 3、故障类型、程度、部位、原因的确定:3.按照振动频率的高低，通常把振动分为哪三种类型？在各类新中主要测量的是什么物体？为什么？答：（1）按振动频率分为高频振动、中频振动和低频振动三种；（2）低频范围：测量位移量。
因为在低频范围造成破坏的主要因素是应力的强度，位移量是与应变，应力直接相关的参数；中频范围：测量速度量。
因为振动部件的疲劳进程与振动速度成正比，振动能量与振动速度的平方成正比，在这个范围内，零件主要表现为疲劳破坏。
高频范围：测量加速度。
加速度表示振动部件所受冲击力的强度。
冲击力的大小与冲击的频率与加速度值正相关4.形成噪声干扰必须具备哪些要素？抑制噪声干扰的方法有哪些？答：（1）必须具备噪声源；对噪声敏感的接收电路及噪声源接受电路间耦合通道三个要素。
（2）解决方法：降低噪声源的强度，使接收电路对噪声不敏感；抑制或切断噪声源与接受电路间的耦合通道5.在观察频谱图作故障诊断分析时，应注意哪些要点？答：1、注意那些幅值比过去有显著变化的谱线，分析它的频率对应着哪一个部件的特征频率。
2、观察那些幅值较大的谱线（它们是机械设备振动的主要因素），关注这些谱线的频率所对应的运动零部件。
3、注意与转频有固定比值关系的谱线（它们是与机械运动状态有关的状态信息），注意它们之中是否存在与过去相比发生了变化的谱线6、旋转机械常见的故障有哪些？答：1）、转子-轴承系统不稳定； 2)、转子不平衡振动 ;3)、转子、联轴器不对中振动 ; 4)、转轴弯曲故障 ; 5)、转轴横向裂纹故障; 6）、连接松动故障； 7）、碰摩故障; 8）、喘振。
7. 点巡检制度设备诊断模式是指什么？“五定”作业制度是什么？答：（1）采用便携式仪器，对设备进行定期的巡检，记录所测定的参数，根据时间历程的数据进行故障判断、劣化趋势分析，这类模式称为点巡检制度，（2）“五定”作业制度是定人员、定时间、定测点参数、定测量仪器。
电动机故障诊断方法
电动机故障诊断方法电动机故障诊断是指通过各种手段和方法，确定电动机故障的发生和原因，并找出解决故障的方法。
电动机故障的诊断对于保证电动机正常运行和延长其使用寿命具有重要作用。
下面是一些常用的电动机故障诊断方法：1. 外观检查：首先通过仔细观察电动机的外观，检查是否有烧坏、破损、碰撞等情况，并查看电机接线端子和接线盒的连接是否牢固。
2. 电气测量：通过使用万用表、绝缘电阻测试仪等仪器，测量电动机的电压、电流、绝缘电阻等参数，了解电动机的工作情况，判断是否存在电气故障。
3. 振动检测：电动机在运行时如果产生异常的振动，可能是由于轴承磨损、不平衡或电机定子转子偏心等引起。
使用振动测量仪器对电动机进行振动测试，判断是否存在振动故障。
4. 声音检测：电动机在运行时如出现异常的噪音，可能是由于轴承磨损、不平衡或电机定子转子偏心等原因。
使用声音测试仪器对电动机进行声音测试，判断是否存在噪音故障。
5. 热度检测：电动机工作时如果温度过高，可能是由于电机内部的绕组短路、电机通风不良等原因。
通过测量电动机的温度，可以判断是否存在故障。
6. 油液检测：对于带有润滑系统的电动机，可以通过检查油液的颜色和气味，判断电动机内部是否存在磨损、油耗等故障。
7. 故障模式判断：根据电动机的故障模式和常见故障案例，结合上述的测量结果和观察，可以初步判断电动机的故障原因。
8. 试运转检测：对于某些难以判断的电动机故障，可以通过在检查过程中给电动机提供电源，并进行试运转。
同时，观察电动机是否有异响、异常热等情况，以进一步判断故障原因。
总之，电动机的故障诊断是一个综合性的过程，需要技术人员综合运用各种手段和方法来判断故障的原因和解决方案。
同时，在诊断中还需要注意安全，避免因操作不当而引发更大的故障。
此外，定期维护和保养电动机，可以有效地预防电动机故障的发生。
电机故障诊断方法
电机故障诊断方法
除了基于机器学习的电机故障诊断方法，还有其他一些常见的电机故障诊断方法，包括：
1.电流分析法：通过对负载电流幅值、波形的检测和频谱分析，
诊断电机故障的原因和程度。
例如，通过检测交流电动机的电流，进行频谱分析来诊断电机是否存在转子绕组断条、气隙偏心、定子绕组故障、转子不平衡等缺陷。
2.振动诊断：通过对电动机的振动检测，对信号进行各种处理
和分析，诊断电机产生故障的原因和部位，并制定处理办法。
3.绝缘诊断：利用各种电气试验和特殊诊断技术，对电动机的
绝缘结构、工作性能和是否存在缺陷做出结论，并对绝缘剩余寿命做出预测。
4.声音分析：一种通过分析电机运行时产生的声音信号来诊断
故障的方法。
由于电机在故障状态下会产生不同于正常运行的声音，通过声音分析可以判断电机是否存在异常。
例如，当电机轴承磨损时，会产生明显的噪音，通过声音分析可以识别和定位轴承故障。
5.绕组电阻测量技术：绕组电阻测量是一种简单而有效的电机
故障检测技术。
通过测量电机绕组的电阻值，可以判断是否存在断路或短路等故障。
6.红外检测技术：利用红外检测仪对电机进行非接触式检测，
可以发现电机内部的热异常和局部过热现象，从而判断电机是否存在内部故障。
7.油膜电阻测试技术：通过在电机内部注入一定量的导电油，
测量油膜的电阻值和电导率，可以判断电机内部的绝缘性能和是否存在内部短路等故障。
这些方法可以单独使用，也可以结合使用，以实现对电机故障的全面诊断和排除。
《机械故障诊断技术》PPT课件
%
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
图1—1浴盆曲线
5
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浴盆曲线中的三个阶段
• Ⅰ—磨合期，表示新机器的磨合阶段，这时故障 率较高。
• Ⅱ—正常使用期，表示机器经磨合后处于稳定阶 段，这时故障率最低。
• Ⅲ—耗损期，表示机器由于磨损、疲劳、腐蚀已 处于老年阶段，因此故障率又逐步升高。
6
2. 设备的劣化曲线
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5. 无损检测法
无损检测是一种从材料和产品的无损检测技 术中发展起来的方法，它是在不破坏材料表面及 内部结构的情况下检测机械零部件缺陷的方法。 它使用的手段包括超声、红外、x射线、γ射线、 声发射、磁粉 探伤、渗透染色等。
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6. 磨损残余物测定法
机器的润滑系统或液压系统的循环油路中携 带着大量的磨损残余物(磨粒)。它们的数量、大 小、几何形状及成分反映了机器的磨损部位、程 度和性质，根据这些信息可以有效地诊断设备的 磨损状态。
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4.振动噪声测定法
机械设备在运动状态下(包括正常和异常状 态)都会产生振动和噪声。进一步的研究还表明， 振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分和故 障的类型、程度、部位和原因等有着密切的联系 。大多数机械设备是定速运转设备，各零部件的 运动规律决定了它的振动频率。由于是定速运转 ，其振动频率即为该零件的特征频率，观测特征 频率的振动幅值变化，可以了解该零部件的运动 状态和劣化程度。（振动法，由于不受背景噪声 干扰的影响，使信号处理比较容易，因此应用更 加普遍。）
3. 直接观察法
11
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传统的直接观察法，如“听、摸、看、闻．” 是早已存在的古老方法，并一直沿用到现在，在 一些情况下仍然十分有效。但因其主要依靠人的 感觉和经验，故有较大的局限性。随着技术的发 展和进步，目前出现的便携式测振仪、泄漏听诊 仪、光纤内窥镜、红外热像仪、激光全息摄影等 现代手段，大大延长了人的感观器官，使这种传 统方法又恢复了青春活力，成为一种有效的诊断 方法。