定时器PWM输出基本步骤
51系列单片机输出PWM的两种方法
51系列单片机输出PWM的两种方法PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的调制技术，通过改变信号的脉宽来控制输出电平的占空比。
在51系列的单片机中，常用的PWM输出方式有基于定时/计数器和软件实现两种方法。
一、基于定时/计数器的PWM输出方法：在51系列单片机中，内部有多个定时/计数器可用于实现PWM输出。
这些定时/计数器包括可编程定时/计数器T0、T1、T2和看门狗定时器。
1.T0定时/计数器：T0定时/计数器是最简单和最常用的PWM输出方式之一、通过配置T0定时/计数器的工作模式和重装值来实现PWM输出。
具体步骤如下：（1）选择T0的工作模式：将定时/计数器T0设置为工作在16位定时器模式，并使能PWM输出。
（2）设置T0的重装值：通过设定T0的装载值来定义PWM输出的周期。
（3）设置T0的计数初值：通过设定T0的计数初值来定义PWM输出的脉宽。
（4）启动T0定时/计数器：开启T0定时/计数器的时钟源，使其开始计数。
2.T1定时/计数器：T1定时/计数器相对于T0定时/计数器来说更加灵活，它具有更多的工作模式和功能，可以实现更复杂的PWM输出。
与T0定时/计数器类似，通过配置T1的工作模式、装载值和计数初值来实现PWM输出。
3.T2定时/计数器：T2定时/计数器在51系列单片机中的应用较少，但也可以用于实现PWM输出。
与T0和T1不同，T2定时/计数器没有独立的PWM输出功能，需要结合外部中断请求（INT）来实现PWM输出。
二、软件实现PWM输出方法：在51系列单片机中，除了利用定时/计数器来实现PWM输出外，还可以通过软件来实现PWM输出。
软件实现PWM的核心思想是利用延时控制来生成不同占空比的方波信号。
软件实现PWM输出的步骤如下：（1）设置IO口：选择一个适合的IO口，将其设置为输出模式。
（2）生成PWM信号：根据要求的PWM占空比，通过控制IO口的高低电平和延时的时间来生成PWM方波信号。
at32单片机定时器加dma动态输出pwm波流程
at32单片机定时器加dma动态输出pwm波流
程
在使用at32单片机进行定时器加DMA动态输出PWM波时，我们需要按照以下流程进行操作：
1. 初始化定时器：选择合适的定时器模块，并设置相关的参数，如定时器的工作模式、计数范围和时钟源等。
通过设置定时器的相关寄存器来实现。
2. 初始化DMA：选择合适的DMA通道，并设置相关的参数，如数据传输方向、传输单位和传输长度等。
通过设置DMA的相关寄存器来实现。
3. 设置PWM参数：根据需求设置PWM波的相关参数，如频率、占空比和极性等。
可以通过修改PWM控制器的相关寄存器来实现。
4. 编写DMA传输缓冲区：根据需要生成PWM波形的数据，存储在DMA传输缓冲区中。
可以使用数组或者指针来定义和操作缓冲区。
5. 启动DMA传输：将DMA传输缓冲区的地址和大小配置给DMA通道，并启动DMA传输。
DMA传输将会按照设定的参数从缓冲区中读取数据，并将数据传输到PWM输出端口。
6. 启动定时器：启动定时器开始计数，根据设定的定时器参数，定时器将会产生中断触发DMA传输。
7. 中断处理：处理定时器中断，重新加载DMA传输缓冲区的地址和大小，以实现持续的数据传输，从而动态生成PWM波形。
以上就是使用at32单片机定时器加DMA动态输出PWM波的流程。
通过合理配置定时器和DMA参数，以及编写适当的数据传输缓冲区，可以实现精确的PWM波形输出，并且可以根据需要动态调整PWM波的频率和占空比。
GD32E230开发标准教程【ch12】定时器与PWM输出 PPT课件
定时器与 PWM输出
GD32E230开发标准教程
01
实验内容
实验内容
将GD32E23x系列微控制器的PA4引脚（TIMER13的CH0）配置为PWM模式0 ，输出一个频率为120Hz的方波，默认的占空比为50%，可以通过按下按键 KEY；对占空比进行递增调节，每次递增方波周期的1/12，当占空比递增到 100%时，PA4引脚输出高电平；通过按下按键KEY：对占空比进行递减调节 ，每次递减方波周期的1/12，当占空比递减到0%时，PA4引脚输出低电平。
实验原理
PWM输出实验流程图分析
由于TIMER13的CNT计数器对PSC_CLK时钟进行计数，而TIMER13_CAR等于599，因 此，TIMER13的CNT计数器递增计数从O到599，计数器的周期=（1/fpsc cLk）×（ TIMER13_CAR+1）=（1/72）×（599+1）ms=（100/12）ms， 转换为频率即为 120Hz。
本章任务
任务提示： （1）配置PA8引脚浮空，使用杜邦线连接PA8和PA4引脚。 （2）编写函数实现占空比在一个较小值和较大值之间往复递增或递减循环， （3）在1s处理任务中调用占空比循环函数，实现呼吸灯功能。
原理
timer_channel output mode config 函数的功能是配置外设TIMERx通道输出比较模式。具体描述 如表12-10所示。
实验原理
timer_channel_output_shadow_config函数的功能是配置TIMERx通道输出比较影子寄存器功能。 具体描述如表12-12所示。
实验原理
当按下按键KEY3时，对占空比进行递减调节，每次递减50，由于 TIMER13 的CNT计数器递增计数从O到599，因此，占空比每次递减方波周期的1/12 ，最多递减到0%。当按下按键KEY时，对占空比进行递增调节，每次递增方 波周期的1/12，最多递增到100%。当按下按键KEYz时，占空比设置为50% 。
AVR单片机定时器CTC输出PWM模式
CTC：比较匹配时清零计数器模式，。
当计数器TCNT0的数值等于比较寄存器OCR0时计数器TCNT0自动清零。
OCR0定义了计数器的最大(TOP)值，这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率。
T/C0的比较输出脚为OC0(PB3)，PB口的第三脚，在此模式下可以在OC0上输出PWM控制外部设备。
例如：在OC0脚上输出20HZ的方波信号，方波的周期时间为T=1/20HZ=0.05秒=50ms，半个周期为25ms，系统采用8MHZ晶振，1024分频，时钟计数频率为8000000/1024=7812.5HZ，每个时钟脉冲时间为1/7812.5=0.128ms，定时25ms的计数值为25ms/0.128ms=195，将195赋值为T/C0的比较寄存器OCR0，启动定时器后，TCNT0从0开始计数，当计数到195时，产生比较中断，在OC0脚上输出20HZ的占空比为50%的方波信号。
操作过程如下：一、I/O管脚初始化:PB3(OC0)脚设为输出，DDRB|=(1<<PB3);二、使能全局中断：SREG=0X80;三、T/C0比较中断允许：TIMSK|=(1<<OCIE0);四、TCCR0配置：分频系数为1024，TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);CTC模式设置， TCCR0|=(1<<WGM01)|(0<<WGM00);比较匹配时OC0取反 TCCR0|=(1<<COM01)|(0<<COM00);五、计数器付初值：TCNT0=0;OCR0=195; //付初值后定时器开始工作//函数功能：在PB3上输出20HZ的方波，并在PD7上产生周期2秒的周期信号。
（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）#include <iom16v.h>char Counter = 0; // 计数变量清零/********端口初始化********/void port_init(){DDRB|=(1<<PB3); //PB3配置为输出（为1时用或符号|）PORTB&=(0<<PB3); //PB3输出0（为0时与符号&)DDRD|=(1<<PD7); //PB3配置为输出（为1时用或符号|）PORTD&=(0<<PD7); //PB3输出0（为0时与符号&)}/********定时器0初始化********/void timer0_init(){SREG = 0x80; //使能全局中断TIMSK= (1<< OCIE0); //T/C0比较匹配中断允许TCCR0=(1<<COM00)|(0<<COM01)|(0<<WGM00)|(1<<WGM01)|(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);// T/C0工作于CTC模式，1024分频,比较匹配时，触发OC0取反TCNT0 = 0; //定时初值设置，OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值}/********主函数********/void main(){port_init();timer0_init();while(1);}/********定时器0比较匹配中断服务函数********/#pragma interrupt_handler timer0_COMP:20void timer0_COMP(void){TCNT0 = 0; //定时初值设置，OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值if(++Counter >= 40) //定时时间到1S吗?定时中断溢出40次为1S {PORTD^=(1<<PD7);//驱动蜂鸣器发声Counter = 0; //1S计时变量清零}}小企鹅diy 科学探究学习网更多文章转到/wqb_lmkj/blog文章分类单片机。
STM系列微控制器的PWM输出和定时器配置方法
STM系列微控制器的PWM输出和定时器配置方法在STM系列微控制器中，PWM输出和定时器配置方法对于实现精确控制和处理各种应用任务至关重要。
本文将探讨如何在STM微控制器中配置和利用PWM输出以及定时器功能来满足不同的需求。
一、PWM输出配置方法在STM系列微控制器中，配置PWM输出通常需要以下步骤：1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，设置其相关参数，例如时钟频率、预分频因子等。
2. 配置定时器的工作模式：选择合适的工作模式，如定时器模式、单脉冲模式、PWM模式等。
3. 配置定时器的输出模式：选择PWM输出模式，并设置相关参数，如占空比、周期等。
4. 配置GPIO引脚：将相关的GPIO引脚与定时器的输出通道连接起来，并配置为PWM输出功能。
通过以上步骤，可以实现对PWM输出的配置和控制。
具体的配置方法可以参考STM系列微控制器的产品手册和开发工具包提供的相关资料。
二、定时器配置方法定时器在STM系列微控制器中既可以用于计时，也可以用于生成各种定时事件。
下面介绍一种常用的定时器配置方法：1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，设置其相关参数，例如时钟频率、预分频因子等。
2. 配置定时器的工作模式：根据需求选择定时器的工作模式，如定时器模式、输入捕获模式、输出比较模式等。
3. 配置定时器的计数器周期：设置定时器的计数器周期，即计数器溢出前的计数值。
这个值可以根据实际需求来确定。
4. 配置定时器的中断：根据需求选择是否使能定时器的中断功能，并设置相关的中断优先级。
通过以上步骤，可以配置和控制定时器，实现各种定时任务的触发和处理。
具体的配置方法可以参考STM系列微控制器的产品手册和开发工具包提供的相关资料。
三、PWM输出和定时器配置的应用案例PWM输出和定时器功能在现实应用中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用案例：1. 电机控制：通过配置PWM输出和定时器，可以实现对电机速度和方向的控制。
通过调整PWM占空比和周期，可以实现电机的不同转速和运动方向。
51单片机定时器产生pwm波的程序
51单片机定时器产生pwm波的程序PWM（Pulse Width Modulation）是一种调节脉冲信号宽度的技术，通过改变信号的高电平时间和低电平时间的比例来控制输出电压的大小。
在很多应用中，PWM技术被广泛应用于电机控制、LED调光、音频放大器等领域。
在使用51单片机生成PWM波之前，我们首先需要了解51单片机的定时器的工作原理。
51单片机内部集成了多个定时器，其中最常用的是定时器0和定时器1。
这两个定时器都是16位的，可以通过设定定时器的计数值和工作模式来控制定时器的工作。
在使用定时器0和定时器1生成PWM波之前，我们还需要明确一些概念。
占空比是指高电平时间与一个周期的比值，通常用百分比表示。
频率是指一个周期的时间，单位是赫兹（Hz）。
接下来我们以定时器1为例，介绍如何在51单片机上生成PWM波。
我们需要设置定时器1的工作模式。
定时器1的工作模式分为两种：8位自动重装载模式和16位工作模式。
在8位自动重装载模式下，定时器1的计数器值从0到255，然后自动重装载为初始值，重复计数。
在16位工作模式下，定时器1的计数器值从0到65535，然后自动重装载为初始值，重复计数。
在生成PWM波时，我们通常使用16位工作模式。
我们需要设置定时器1的计数值。
定时器1的计数值决定了PWM波的频率。
计数值越大，频率越低；计数值越小，频率越高。
我们可以根据具体的应用需求来设定计数值。
然后，我们需要设置定时器1的占空比。
占空比决定了PWM波的高电平时间与低电平时间的比例。
占空比为50%时，高电平时间和低电平时间相等；占空比小于50%时，低电平时间多于高电平时间；占空比大于50%时，高电平时间多于低电平时间。
我们可以通过改变定时器1的占空比来控制PWM波的输出电压的大小。
我们需要启动定时器1开始工作。
定时器1开始工作后，会自动根据设定的计数值和占空比生成相应的PWM波。
使用51单片机定时器生成PWM波的步骤如下：1. 设置定时器1的工作模式为16位工作模式；2. 设定定时器1的计数值，确定PWM波的频率；3. 设定定时器1的占空比，确定PWM波的输出电压的大小；4. 启动定时器1开始工作。
day05-定时器中断、PWM输出
day05-定时器中断、PWM输出1、stm32F4有14个定时器，基本定时器TIM6-TIM7，通⽤定时器TIM2-TIM5,TIM9-TIM14、⾼级定时器TIM2-TIM8。
通⽤定时器通常⽤来检测输⼊波形的脉冲宽度、产⽣ 输出波形。
2、定时器配置步骤： 1、TIM3定时器时钟使能： 2、初始化定时器参数， 3、设置定时器TIM3更新中断： 4、设置TIM3中断的中断优先级： 5、使能TIM3 6、编写中断服务函数：3、定时器溢出时间：Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. arr:⾃动重装载值；psc:时钟预分频数；4、通⽤定时器TIM4初始化：// arr：重装载计数值// psr: 预分频系数// TIM4初始化void TIM_Init(u16 arr, u16 psr){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// 定时器TIM4时钟初始化RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);// 定时器TIM4参数初始化TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; // 设置重装载计数值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psr;//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = // 在⾼级定时器中有使⽤到，通⽤定时器⽤不到TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);// 使能TIM4定时器的更新中断TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update, ENABLE);// 中断优先级配置NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 使能定时器TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);// 编写中断服务函数}View Code5、通⽤定时器TIM4中断服务函数：// TIM4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(){if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET){LED1 = !LED1;}// 清除中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);}View Code 其他通⽤定时器，也是类似配置；6、使⽤定时器产⽣PWM波形： PWM产⽣原理如下图中所⽰，通过⽐较计数值CNT与⽐较值CCRx进⾏⽐较,输出逻辑电平的⾼低；因此可以看出来，PWM波形的占空⽐，在时钟以及ARR确定情况下，取决于CCRx的值；⽽逻辑值的⾼低查看下⾯这幅图， 在寄存器OC1M[2:0]中写⼊， 110：PWM 模式 1——在递增计数模式下，只要 TIMx_CNT<timx_ccr1，通道 1="" 便为有效="" 状态，否则为⽆效状态。
51系列单片机输出PWM的两种方法
51系列单片机输出PWM的两种方法51系列单片机（如STC89C52、AT89C51等）是一种常用的8位微处理器，具有较高的性价比和广泛的应用领域。
PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的模拟信号生成技术，在很多领域中都有广泛应用，比如电机控制、LED调光等。
在51系列单片机中，有两种常用的方法可以实现PWM输出，分别是软件实现PWM和硬件实现PWM。
下面将详细介绍这两种方法及其实现方式。
1.软件实现PWM软件实现PWM是通过定时器和IO口的相互配合来产生PWM信号。
具体实现的步骤如下：步骤1：设置定时器的工作模式和计数器初值。
选择一个合适的定时器，比如定时器0，然后设置定时器工作模式和计数器初值。
定时器的工作模式选择“模式1”或“模式2”，并根据需求设置计数器初值。
步骤2：设置IO口的工作模式。
选择一个合适的IO口，比如PWM输出口（如P1.2），然后将该IO口设置为输出模式。
步骤3：编写软件控制代码。
在主循环中，通过改变IO口的电平状态来实现PWM输出。
根据定时器的计数值，可以确定PWM信号的占空比大小。
当定时器计数值小于一些阈值时，将IO口置高电平；当定时器计数值大于该阈值时，将IO口置低电平。
通过改变该阈值，可以实现不同的PWM占空比。
通过上述步骤，就可以实现软件控制的PWM输出。
需要注意的是，软件实现PWM的精度较低，同时也会占用较多的处理器时间。
2.硬件实现PWM硬件实现PWM是通过专门的PWM模块或专用的计时电路来实现PWM输出。
具体实现的步骤如下：步骤1：选择一个合适的PWM模块或计时电路。
可以选择专门的PWM模块（如PCA模块）或计时电路（如555计时芯片），根据需求选择合适的硬件模块。
步骤2：设置PWM模块或计时电路的相关参数。
根据需求设置PWM频率、占空比等参数。
步骤3：连接并配置IO口。
将PWM模块或计时电路的输出引脚连接到需要输出PWM信号的IO口，然后将该IO口设置为输出模式。