准移动和移动闭塞培训课件
合集下载
移动闭塞与准移动闭塞教材
移动闭塞优点
能轻松达到90S的行车间隔要求，且当需求增 长而需要调整运营间隔时，无需改变或增加硬 件； 可取消区间的信号机、轨道电路等地面设备， 降低系统的安装维护费用； 利用其精确的控制能力，可以有效地通过在折 返区域调整速度曲线来减少在尽端折返线的过 走防护距离，从而减少折返站的土建费用；
移动闭塞与准移动闭塞区别
移动闭塞通过车载设备和轨旁设备不间断的双 向通信,控制中心可以根据列车实时的速度和位置 动态计算列车的最大制动距离。 列车的长度加上这一最大制动距离并在列车后方加 上一定的防护距离，便组成了一个与列车同步移动 的虚拟分区。由于保证了列车前后的安全距离，两 个相邻移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进， 这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而 提高运营效率。
谢谢！
组员：高静怡 李南慧 周晓嘉 曹晨月
典 型 无线移 动闭塞 系统的 系统结 构图
移动闭塞实现方式
按照列车定位和信息传输方式的不同，实现移动闭 塞的CBTC系统主要有以下几种: （1）利用交叉感应电缆的实现方式； （2）基于泄漏同轴电缆的实现方式； （3）利用全球定位系统(GPS )； （4）惯性定位系统(IPS )； （5）车载多普勒雷达定位系统； （6）无线扩频通信定位。
移动闭塞优点
车上-地面可靠传输的信息量大，便于实现全 程无人自动驾驶（全自动方式）。站停，发车、 运行、折返、入库等过程由操作控制中心直接 管理。主控中心可以更精确地控制列车按运行 图运行，减少列车在区间不必要地加速、制动， 可节省能源，增加旅客舒适度；同时这种方式 具备非常高的灵活性，对突然增长的能力需求 和不可预见的事件具备敏捷的反应能力；
移动闭塞与准移动闭塞
培训课件--准移动和移动闭塞
二、技术特点分析－准移动闭塞
控制原理
以数字信号技术为基础，仍利用钢轨或环线等为车地信息 的传送载体。在信号传输、信号处理过程中实现数字化， 不但信息量大，而且抗干扰能力强，车载设备还可以实现 列车的连续曲线速度控制。采用这种方式构成的ATP系统， 地面轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线速度 控制的信息，列车控制曲线如图二所示。由于减少了阶梯 式控制的安全保护距离对列车运行间隔时间的影响，追踪 运行间隔时间可以比固定闭塞式做得更小，适合120s及以 下追踪运行间隔控制。
该系统减少了阶梯式控制的安全保护距离对列车运行 间隔的影响，提高了列车控制的精度和行车效率，使得司 机在驾驶中比较轻松，不需要进行频繁的制动、牵引，可 以达到较好的节能效果，提高乘客的乘坐舒适度。
一、信号系统制式和分类－准移动闭塞
准移动闭塞方式的ATC系统速度线路被划分为固定位置、某一
紧急制动速度曲线
一、信号系统制式和分类
各种形式ATC系统控制原理基本相同，只在功能上稍有不 同，系统差别主要体现在ATP系统的控制原理、功能特点、 构成方式上，成为代表城市轨道交通信号领域主流技术发展 水平的三种ATC系统的主要技术特征。即：按闭塞方式分类 的三种类型的ATC系统。
➢ 固定闭塞方式的ATC系统 ➢ 准移动闭塞式的ATC系统 ➢ 移动闭塞式的ATC系统
保护区段
距离
二、信号系统制式和分类－准移动闭塞
准移动闭塞方式的ATC系统
一般是以数字信号技术为基础，利用钢轨或环线等作为车 地信息的传送载体。由于信号传输、处理过程的数字化， 使系统具有信息量大，抗干扰能力强的特点。轨道电路可 以向列车传递足够用于列车连续曲线速度控制的信息（包 括目标速度、目标距离、线路状态、线路允许速度、轨道 电路标号及长度等），车载设备可以实现对列车的连续曲 线速度控制。
移动闭塞ATC系统ppt课件
XX地铁（ZC）
自动列车监控子 系统（ATS）
区域控制器 （ZC）
联锁控制器 （ILC）
轨旁数据通信网 络
Wayside data communication
network
接入交换机AS
骨干交换机 BS
Si Si
轨旁骨干网络
Si Wayside Backbone
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
（3）列车自动运行（ATO）子系统 ▪ 列车在区间运行的自动控制及调整 ▪ 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 ▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控
测速传感器、加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。 ◆正线ATS子系统设备包括：ATS中央服务器、ATS各工作站、
人机界面MMI、现地控制工作站LCW、发车指示器PDI等。 ◆正线DCS子系统设备包括：轨旁AP、骨干交换机、接入交
换机、光/电缆等。整个正线信号系统由DCS统一组网。
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
XX地铁二号线正线信号基础设备 ◆正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制
器、转辙机、信号机、计轴、应答器等。 ◆正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
自动列车监控子 系统（ATS）
区域控制器 （ZC）
联锁控制器 （ILC）
轨旁数据通信网 络
Wayside data communication
network
接入交换机AS
骨干交换机 BS
Si Si
轨旁骨干网络
Si Wayside Backbone
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
（3）列车自动运行（ATO）子系统 ▪ 列车在区间运行的自动控制及调整 ▪ 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 ▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控
测速传感器、加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。 ◆正线ATS子系统设备包括：ATS中央服务器、ATS各工作站、
人机界面MMI、现地控制工作站LCW、发车指示器PDI等。 ◆正线DCS子系统设备包括：轨旁AP、骨干交换机、接入交
换机、光/电缆等。整个正线信号系统由DCS统一组网。
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
XX地铁二号线正线信号基础设备 ◆正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制
器、转辙机、信号机、计轴、应答器等。 ◆正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、
严 格 执 行 突 发事件 上报制 度、校 外活动 报批制 度等相 关规章 制度。 做到及 时发现 、制止 、汇报 并处理 各类违 纪行为 或突发 事件。
培训课件--准移动和移动闭塞
固定闭塞方式的ATC系统 准秱劢闭塞式的ATC系统 秱劢闭塞式的ATC系统
二、信号系统制式和分类－固定闭塞
固定闭塞方式的ATC系统
利用钢轨、环线等作为传输载体，一般通过模拟轨道 电路信息来完成列车定位功能。采用阶梯式速度控制方式， 为了保证列车运行安全，运行前方需要较长的保护区段。 由亍传输的信息量少，对列车运行控制精度丌高，对列车 运行的舒适度控制丌好，司机的劳劢强度较大，丌易实现 列车的优化控制和节能控制，限制了行车效率的提高。
北京通号国铁城市轨道技术有限公司 培训材料－－准秱劢和秱劢闭塞
张俊峰
二〇一一年六月
培训内容
一、铁路信号技术名词 二、信号系统制式和分类 三、技术特点分析 四、信号系统供应商及产品应用
一、铁路信号技术名词
一、铁路信号技术名词
信号： 信号是运载消息的工具，是消息的载体。仍广义上讲， 它包含光信号、声信号和电信号等。 铁路信号： 铁路信号是用特定的物体（灯）的颜色、形状、位置， 戒用仦表和音响设备等向铁路行车人员传达有关机车车辆 运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息。 有人把铁路信号广义理解为：保证铁路行车安全的技术和 设备；有人狭义理解为：用亍向行车人员指示行车条件的 符号；有人则认为：铁路信号是铁路上信号显示、联锁、 闭塞设备的总称。
一、铁路信号技术名词
第一阶段：起步阶段 仍60-70年代开始，我国城市轨道交通建设处亍起步阶 段。这个阶段的城市轨道交通建设代表项目是北京地铁1号 线，其信号系统为国产的基亍模拟轨道电路的固定闭塞制 式设备。 第二阶段：引迚阶段 仍80-90年代，为我国城市轨道交通建设开始収展阶段。 代表项目有上海地铁1、2号线，广州地铁1号线，北京地铁 复八线、2号线等，信号系统开始引迚国外先迚的设备及技 术，部分城市轨道交通线路信号系统采用了较为先迚的基 亍数字轨道电路的准秱劢闭塞制式的ATC系统。
二、信号系统制式和分类－固定闭塞
固定闭塞方式的ATC系统
利用钢轨、环线等作为传输载体，一般通过模拟轨道 电路信息来完成列车定位功能。采用阶梯式速度控制方式， 为了保证列车运行安全，运行前方需要较长的保护区段。 由亍传输的信息量少，对列车运行控制精度丌高，对列车 运行的舒适度控制丌好，司机的劳劢强度较大，丌易实现 列车的优化控制和节能控制，限制了行车效率的提高。
北京通号国铁城市轨道技术有限公司 培训材料－－准秱劢和秱劢闭塞
张俊峰
二〇一一年六月
培训内容
一、铁路信号技术名词 二、信号系统制式和分类 三、技术特点分析 四、信号系统供应商及产品应用
一、铁路信号技术名词
一、铁路信号技术名词
信号： 信号是运载消息的工具，是消息的载体。仍广义上讲， 它包含光信号、声信号和电信号等。 铁路信号： 铁路信号是用特定的物体（灯）的颜色、形状、位置， 戒用仦表和音响设备等向铁路行车人员传达有关机车车辆 运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息。 有人把铁路信号广义理解为：保证铁路行车安全的技术和 设备；有人狭义理解为：用亍向行车人员指示行车条件的 符号；有人则认为：铁路信号是铁路上信号显示、联锁、 闭塞设备的总称。
一、铁路信号技术名词
第一阶段：起步阶段 仍60-70年代开始，我国城市轨道交通建设处亍起步阶 段。这个阶段的城市轨道交通建设代表项目是北京地铁1号 线，其信号系统为国产的基亍模拟轨道电路的固定闭塞制 式设备。 第二阶段：引迚阶段 仍80-90年代，为我国城市轨道交通建设开始収展阶段。 代表项目有上海地铁1、2号线，广州地铁1号线，北京地铁 复八线、2号线等，信号系统开始引迚国外先迚的设备及技 术，部分城市轨道交通线路信号系统采用了较为先迚的基 亍数字轨道电路的准秱劢闭塞制式的ATC系统。
培训课件-准移动和移动闭塞
培训课件-准移动和移动 闭塞
准移动闭塞和移动闭塞是铁路列车运行中重要的信号系统。本课件介绍了这 两种闭塞系统的定义、组成部分、工作原理、适用范围以及优势。
什么是准移动闭塞和移动闭塞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
准移动闭塞（ATP）和移动闭塞（ATC）是铁路列车运行中采用的现代信号 系统。它们用于控制列车的运行，确保列车之间的安全距离和运行速度。
准移动闭塞是指列车控制系统通过自动车载设备和地面设备之间的通信，实 时传输列车位置和状态信息，控制列车运行的闭塞系统。
准移动闭塞和移动闭塞的工作 原理
准移动闭塞和移动闭塞通过实时监测列车位置和运行状态，向列车发送指令， 控制列车运行的速度和停车位置，以确保列车之间的安全间隔。
准移动闭塞和移动闭塞的优势
准移动闭塞和移动闭塞相较于传统闭塞系统，具有自动化程度高、安全性好、运营效率高等优势，能提高铁路 列车运行的安全性和运行效果。
准移动闭塞和移动闭塞的历史 演变
准移动闭塞和移动闭塞的发展经历了多个阶段，不断引入新的技术和改进， 以适应铁路列车运行的需求和提高运行安全性。
准移动闭塞和移动闭塞的概念 和定义
准移动闭塞的组成部分
准移动闭塞系统由列车控制中心、信号系统、道岔控制系统、车载设备和通信系统等组成。
移动闭塞的组成部分
移动闭塞系统由列车控制中心、信号系统、移动终端设备、移动终端通信系 统和移动闭塞终端设备组成。
准移动闭塞和移动闭塞的适用 范围
准移动闭塞和移动闭塞广泛应用于高铁、城市轨道交通等列车运行领域，具 有良好的应用效果和运行安全保障。
准移动闭塞和移动闭塞是铁路列车运行中重要的信号系统。本课件介绍了这 两种闭塞系统的定义、组成部分、工作原理、适用范围以及优势。
什么是准移动闭塞和移动闭塞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
准移动闭塞（ATP）和移动闭塞（ATC）是铁路列车运行中采用的现代信号 系统。它们用于控制列车的运行，确保列车之间的安全距离和运行速度。
准移动闭塞是指列车控制系统通过自动车载设备和地面设备之间的通信，实 时传输列车位置和状态信息，控制列车运行的闭塞系统。
准移动闭塞和移动闭塞的工作 原理
准移动闭塞和移动闭塞通过实时监测列车位置和运行状态，向列车发送指令， 控制列车运行的速度和停车位置，以确保列车之间的安全间隔。
准移动闭塞和移动闭塞的优势
准移动闭塞和移动闭塞相较于传统闭塞系统，具有自动化程度高、安全性好、运营效率高等优势，能提高铁路 列车运行的安全性和运行效果。
准移动闭塞和移动闭塞的历史 演变
准移动闭塞和移动闭塞的发展经历了多个阶段，不断引入新的技术和改进， 以适应铁路列车运行的需求和提高运行安全性。
准移动闭塞和移动闭塞的概念 和定义
准移动闭塞的组成部分
准移动闭塞系统由列车控制中心、信号系统、道岔控制系统、车载设备和通信系统等组成。
移动闭塞的组成部分
移动闭塞系统由列车控制中心、信号系统、移动终端设备、移动终端通信系 统和移动闭塞终端设备组成。
准移动闭塞和移动闭塞的适用 范围
准移动闭塞和移动闭塞广泛应用于高铁、城市轨道交通等列车运行领域，具 有良好的应用效果和运行安全保障。
培训课件-准移动和移动闭塞
不足
成本较高
1
上海地铁
采用准移动闭塞技术，实现高密度的列车运行和快速的站点停靠。
2
日本新干线
为了提高列车通过能力和速度，采用了移动闭塞系统。
3
伦敦地铁
引入准移动闭塞系统，提高了列车运行的效率和安全性。
准移动及移动闭塞的未来发展方向
培训课件-准移动和移动 闭塞
本课件将深入探讨准移动和移动闭塞的概念、分类、原理、应用领域、优势 和不足、案例分析以及未来发展方向。
准移动及移动闭塞的定义
准移动和移动闭塞是一种先进的铁路信号系统，用于在列车运行中提供额外的安全保障；利用电子设备 和通讯技术，实现高效的列车调度和控制。
准移动及移动闭塞的分类
自动化驾驶
随着技术的不断发展，准移动 和移动闭塞系统将更加智能化 和自动化。
超高速铁路
未来的准移动和移动闭塞系统 将支持更高速的列车运行，进 一步缩短旅行时间。
多区间运行
准移动和移动闭塞系统将更好 地应对大规模铁路网络中的多 区间列车运行需求。
准移动及移动闭塞的应用领域
1 高速铁路
在高速铁路上，准移动和移动闭塞系统能够提供更高的列车通过能力和运行安全性。
2 复杂交路
准移动和移动闭塞系统可以在复杂的交路环境中提供安全可靠的列车运行。
3 运输物流
准移动和移动闭塞系统能够帮助提高货物运输的效率和安全性。
准移动及移动闭塞的优势和不足
优势
增加列车通过能力、提高运行安全性、减少人 为错误、提高运输效率。
准移动闭塞
列车在一段轨道上通过连续的信号区间运行，信号系统负责监测列车位置和速度，确保安全 间隔。
移动闭塞
列车在不连续的信号区间运行，信号系统通过实时通信和列车位置传感器来保持列车之间的 安全距离。
《城市轨道交通行车组织》课件——任务三 移动闭塞
三、移动闭塞的关键技术
4.移动闭塞分区
制动距离S
安全距离
移动闭塞分区示意图
三、移动闭塞的关键技术
4.移动闭塞分区
闭塞分区长度的可变性和可移动性
闭塞分区特性
不是固定在某一区段,而是随车变 闭塞分区长度是变动的,可变的决定因素：
列车速度 列车载重 列车制动能力 线路坡度 弯道程度及某种限速值 等等
V2 V1
V3
LM AS 1
LM AS 2
LMA S3
四、实训1 CBTC移动闭塞使用特点
任务单
1．操作使用CBTC模拟系统，组织模拟列车运行。 2．试指出CBTC移动闭塞系统使用特点？
四、实训1 CBTC移动闭塞使用特点
1. CBTC系统架构和组成
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
B 1. 基于轮速传感器和多普勒雷达，列车B连续
的计算其位置() （经过信标点时重置其误 差），生成虚拟占用。
三、移动闭塞的关键技术
4.移动闭塞分区 移动闭塞的线路
取消了物理层次上的闭塞分区划分，而是将线路分成了若干个通过数 据库预先定义的线路单元。
移动闭塞分区的长度与位置
均不是固定的，是随前方目标点（前行列车）的位置、后续列车的实 际速度以及线路参数而不断改变，这个“闭塞分区”是移动的。
四、实训1 CBTC移动闭塞使用特点
2. CBTC使用特点
1 系统配置有信号机。信号机具有显示与隐藏设置；
车载区设域备控发制送器列发车送位更隐置远藏和的信隐移号藏动机信授显号权示机给请显列求示车给授联权锁给设区备域控制器
车位载置
列车定位 隐藏信号机显示授权
区移域动控授权制区器域控制器状态
培训课件-准移动和移动闭塞
2023-2026
ONE
KEEP VIEW
培训课件-准移动和移 动闭塞
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 准移动闭塞的基本概念 • 移动闭塞的基本概念 • 准移动和移动闭塞的优缺点比较 • 准移动和移动闭塞的案例分析 • 如何选择准移动和移动闭塞 • 未来发展展望
PART 01
准移动闭塞的基本概念
低成本
如果预算有限，准移动闭塞可能是更经济的 选择，因为它的设备成本和维护成本相对较 低。
高成本
如果预算充足，移动闭塞可能提供更高的安 全性和效率，虽然成本会相应增加。
PART 06
未来发展展望
技术发展趋势
5G/6G通信技术
随着5G/6G通信技术的普及，准移动 和移动闭塞系统将更加依赖于高速、 低延迟的通信网络，实现更高效的数 据传输和处理。
VS
结论
在实际应用中，应根据线路特点和运营需 求选择合适的闭塞制式。同时，随着技术 的发展，两种闭塞制式也在逐步融合，未 来可能出现更加智能化的列车控制系统。
PART 05
如何选择准移动和移动闭 塞
根据项目需求选择
高效性
如果项目对效率有较高要求，准移动闭塞可 能更适合，因为它在一定范围内能提供相对 固定的隔离，减少移动时间。
效率比较
准移动闭塞
由于需要保持一定的安全距离，列车 运行速度受到限制，因此准移动闭塞 的效率相对较低。
移动闭塞
能够实时监测列车位置和速度，根据 实际情况调整列车间隔，提高了列车 运行效率。
适用性比较
准移动闭塞
适用于列车运行速度较低、车站间距较小的城市轨道交通系统。
移动闭塞
适用于列车运行速度较高、车站间距较大的高速铁路和城际铁路系统。
ONE
KEEP VIEW
培训课件-准移动和移 动闭塞
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 准移动闭塞的基本概念 • 移动闭塞的基本概念 • 准移动和移动闭塞的优缺点比较 • 准移动和移动闭塞的案例分析 • 如何选择准移动和移动闭塞 • 未来发展展望
PART 01
准移动闭塞的基本概念
低成本
如果预算有限，准移动闭塞可能是更经济的 选择，因为它的设备成本和维护成本相对较 低。
高成本
如果预算充足，移动闭塞可能提供更高的安 全性和效率，虽然成本会相应增加。
PART 06
未来发展展望
技术发展趋势
5G/6G通信技术
随着5G/6G通信技术的普及，准移动 和移动闭塞系统将更加依赖于高速、 低延迟的通信网络，实现更高效的数 据传输和处理。
VS
结论
在实际应用中，应根据线路特点和运营需 求选择合适的闭塞制式。同时，随着技术 的发展，两种闭塞制式也在逐步融合，未 来可能出现更加智能化的列车控制系统。
PART 05
如何选择准移动和移动闭 塞
根据项目需求选择
高效性
如果项目对效率有较高要求，准移动闭塞可 能更适合，因为它在一定范围内能提供相对 固定的隔离，减少移动时间。
效率比较
准移动闭塞
由于需要保持一定的安全距离，列车 运行速度受到限制，因此准移动闭塞 的效率相对较低。
移动闭塞
能够实时监测列车位置和速度，根据 实际情况调整列车间隔，提高了列车 运行效率。
适用性比较
准移动闭塞
适用于列车运行速度较低、车站间距较小的城市轨道交通系统。
移动闭塞
适用于列车运行速度较高、车站间距较大的高速铁路和城际铁路系统。