§6-1-2铰链四杆机构的基本形式及判别方法
铰链四杆机构基本形式和特性-PPT文档资料
3.1 铰链四杆机构的类型
汽车前轮转向机构
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3.2 平面四杆机构的特性曲柄拉伸共线 极限位置2 连杆与曲柄重叠共线
180º +
A B2 C2 C1
B1
D
180º -
最大摆角：摇杆在两 个极限位置间的夹角 极位夹角 —机构从动件处于两极限位置时，主动件在对 应位置所夹的锐角。
柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 （2）作用：回转运动与往复摆动转换。 应用举例 ①雷达天线俯仰机构
②汽车雨刮机构
③搅拌器中搅拌机构
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3.1 铰链四杆机构的类型
雷达天线俯仰机构
搅拌机构
雨刮机构
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3.1 铰链四杆机构的类型
2、双曲柄机构
（1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构。 （2）作用：转动-转动，通常二转速不相等 应用举例 ①惯性筛机构 ②平行双曲柄机构 ③反平行双曲柄机构
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平面连杆机构
1
2 3
铰链四杆机构形式及应用 铰链四杆机构的特性 四杆机构的曲柄存在条件
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教学目标、重难点
Ø教学目标
u了解平面四杆机构的基本类型、应用。 u熟练掌握铰链四杆的类型的判断。 u理解平面四杆的工作特性。
Ø教学重点和难点
u铰链四杆机构类型的判断。
案例导入
案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动 简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使 摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→ 带动带轮使机头主轴连续转动。
缝纫机踏板机构
问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？
铰链四杆机构分析PPT课件
平面连杆机构的组成
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1
平面连机构的组成
• 平面连杆机构 ：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对 运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个 杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成的机构， 称为铰链四杆机构。
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2
• 可以看出一般铰链四杆机构有四部分组成 • 1机架：固定不动 • 2连架杆2个：与机架相连，他是四杆机构
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29
应用
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30
铰链四杆机构的演化及应用
• 在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以 认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构 件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演 化形式，以下介绍常用的一些演化形式。
• 一：曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的
• 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机 构）中，若曲柄很短，可将转 动副B的尺寸扩大到超过曲柄长 度，则曲柄AB就演化成几何中 心B不与转动中心A重合的圆盘， 该圆盘称为偏心轮，含有偏心 轮的机构称为偏心轮机构。
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偏心轮极位
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40
应用实例
• 偏心轮机构结构简单，偏心轮 轴颈的强度和刚度大，广泛用 于曲柄长度要求较短、冲击在 和较大的机械中，如图所示为 用于破碎机中的偏心轮机构。
• 以摇杆为主动件的
• 摇杆的摆动运动也可以转换为曲柄的整周回转运动。图示为缝纫机的 踏板机构，当踏板作往复摆动时，通过连杆使曲柄作整周转动。
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11
双曲柄机构
• 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为 双曲柄机构。
• 下图为双曲柄机构原理图
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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简述铰链四杆机构基本类型的判别方法
简述铰链四杆机构基本类型的判别方法铰链四杆机构是一种特殊的机械机构,由四个刚性杆件组成,能够实现平衡和运动控制。
由于其具有灵活性和可扩展性,广泛应用于航空航天、汽车、机器人等领域。
在铰链四杆机构中,四个杆件的运动状态可以通过以下方法进行判别:
1. 分离式运动状态:当四个杆件分离时,机构处于平衡状态。
例如,在平衡车中,车轮和车把之间的分离式运动状态可以实现平衡控制。
2. 合并式运动状态:当四个杆件合并时,机构处于不平衡状态。
例如,在汽车刹车系统中,当刹车片与刹车盘合并时,车辆处于静止状态,但乘客仍然可以通过手臂控制车辆的运动。
3. 旋转式运动状态:当四个杆件在旋转过程中合并或分离时,机构处于不平衡状态。
例如,在陀螺仪中,陀螺仪的旋转可以控制它的运动状态。
4. 摆动式运动状态:当四个杆件在摆动过程中合并或分离时,机构处于不平衡状态。
例如,在摆动器中,摆动器的摆动可以控制它的运动状态。
除了以上方法外,还可以通过观察机构的外观和特征来确定其运动状态。
例如,在平衡车中,如果车轮和车把之间的分离式运动状态可以清晰地看到,那么就可以确定机构处于平衡状态。
铰链四杆机构具有灵活性和可扩展性,广泛应用于航空航天、汽车、机器人等领域。
通过不同的运动状态判别方法,可以根据不同的应用场景选择不同的机构设计。
铰链四杆机构课件(公开课)
满足杆长之和条件,则 最短杆两端为整转副。
C”
B B’ A
C’
B” D
满足杆长和条件，则： (1) 取最短杆为机架时 →双曲柄机构
(2)取最短杆为连架杆时
→曲柄摇杆机构， 且最短杆为曲柄
(3)取最短杆为连杆时 →双摇杆机构
2、不满足杆长和条件，均为双摇杆机构。
由此可得曲柄的存在条件：
二.铰链四杆机构基本类型（按连架杆类型）
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二摇
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
铰链四杆机构基本类型判别方法： 1、最短与最长杆之和小于等于其它两杆之和。 lmin ＋ lmax ≤l'＋l"（杆长和条件） C
• 满足杆长和条件： lmin＋lmax ≤ l'＋l"
• 最短杆为机架或连架杆。
例：判断下列机构类型。
25 10 15 15 25 22 12
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件
12 25 22 15
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
课堂练习：判断下列机构类型。
50 120 100 80
满足杆长之和条件 并且机架最短 双曲柄机构
130 200 150 175
不满足杆长之和条件 双摇杆机构
200 450 300 400
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
曲柄摇杆机构
讲评小结和作业
• 本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本 性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构 的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在 的条件，并且学会运用所学知识解决实际问题．
简述铰链四杆机构的判定方法
简述铰链四杆机构的判定方法
铰链四杆机构是指由两个三角板和一个连杆构成的四杆链。
它主要用于平面机构和工程机械中。
判定铰链四杆机构需要事先了解铰链四杆机构的构成和运动方式。
判定方法如下：
1. 铰链四杆机构需要满足链杆数量为4，其中两个等边三角形板和两个连杆构成的连杆固定在同一基础上，其中一个三角板不动，另外一个三角板通过一个连杆可以进行转动。
2. 当两个等边三角板是不运动的，另一个三角板也不运动时，铰链四杆机构处于刚性状态。
3. 当一个等边三角板保持不动，另一个等边三角板和连杆围绕其中一个铰链可以进行任意转动时，铰链四杆机构处于极限状态。
4. 当两个等边三角板和连杆都可以进行任意转动时，铰链四杆机构处于可变形状态。
通过以上方法可以快速判定铰链四杆机构的状态，有助于进行机构设计和机构优化。
判断铰链四杆机构的类型-PPT
铰链四杆机构三种基本形式
双曲柄机构
特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变
为等速或变速回转。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
双曲柄机构的运动特点
当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速 转动，从动曲柄随之作变速运动。
双曲柄机构中，由于没有作反复运动的构 件，故无死点。
特例：平行双曲柄机构，反向双曲柄机构
判断铰链四杆机构的类型
平面连杆机构
特点：能方便地实现较为复杂的平面运动；运
动惯性力难以消除，因此不适用高速的运动场
合。
基本形式：铰链四杆机构
连杆
连架杆
ห้องสมุดไป่ตู้
2
C
B
3
连架杆
1
A
4
D
机架
铰链四杆机构三种基本形式
曲柄摇杆机构
特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构特性
铰链四杆机构的演化及其应用
偏心轮机构
特点：曲柄为偏心轮的机构。 变化方式：将转动副的半径扩大至超过曲柄长度变 成圆盘（即叫偏心轮） 应用：剪床，冲床，膜片式汽油泵
偏心曲柄滑块机构
定义：曲柄回转中心至滑块移动导路中 心线存在垂直距离e（即有偏距）。
对心曲柄滑块机构
定义：曲柄回转中心与滑块移动导路中 心线无偏距，即e=0。
若不满足第一判定条件，则没有曲柄的 存在，该机构为双摇杆机构。
曲柄存在条件
第二判定条件：取那根杆为机架
（a）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇 杆机构。
（b）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。 （c）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆
铰链四杆机构类型判别ppt课件.ppt
以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次
为L1、L2、L3、L4，且L1<L4）
结论：铰链四杆机构存在 一个曲柄的于或等于其余两杆长度之和。
（二）曲柄为 最短杆 。
连架杆为
曲柄属于连架杆
最短杆
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲 柄，
求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值
。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
思考题：
练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架 杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm， 若要该机构为曲柄摇杆机构。
[作业]
1、课堂作业： 习题卷 2、课外作业： 思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为 主动件，则在运动中会发生什么情况？
[实验一]
结论：
取最短杆的相邻杆为机架，
构成曲柄摇杆机构；
取 最短杆 为机架， 构成双曲柄机构； 取最短杆的相对杆为机架， 构成双摇杆机构。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
[实验二]
返回
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
铰链四杆机构的类型判别方法：
最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 不满足曲柄存在条件 双摇杆机构
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铰链四杆机构的组成
机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。
连架杆：与机架相连的构件1、3。来自曲柄摇杆
指出四杆的名称
一、铰链四杆机构的基本形式
对于铰链四杆机构来说，机架和连 杆总是存在的，因此可以按曲柄的 存在情况，分为三种基本形式：
1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构
曲柄摇杆机构的判别方法 ： 最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和且以最短杆的邻杆为机架
AB=30 mm BC=80mm CD=50 mm AD=70mm
练习
判断图示四杆机构是否为曲柄摇杆机构？
本章小结
小结
1．铰链四杆机构的基本形式。
2．铰链四杆机构基本形式的判定。
3．铰链四杆机构基本形式的应用。
1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其他两杆长度之和。
2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
判断铰链四杆机构类型的方法：
1、若最短杆与最长杆长度之和必小于或等于
其余两杆长度之和则有可能有以下三种情况： （a）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构。 （b）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。 （c）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机 构。 2、最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和， 不论哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
作业
判断图示四杆机构是否为曲柄摇杆机构
§6-1-2铰链四杆机构的 基本形式及判别方法
烟台临港工业学校 徐桂萍
教学目的
1、复习运动副的定义及分类 2、巩固铰链四杆机构的组成 3、掌握铰链四杆机构的基本形式 4、掌握曲柄摇杆机构的判别方法 5、提高学生的动手能力
复习提问
1、什么叫运动副？ 2、举例说明什么叫低副？ 3、举例说明什么叫高副？ 4、铰链四杆机构由哪几部分组
曲柄机构
曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副
轴线作整周旋转的构件。
摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动 副轴线摆动的构件。
二、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连
架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构的应用
剪板机 雷达
汽车雨刷
缝纫机踏板
曲柄存在条件 :