基于PLC控制的饮料自动售货机
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。
二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。
根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。
(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。
(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。
1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。
其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。
(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。
本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。
本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。
随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。
在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。
本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。
通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。
二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。
我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。
CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。
存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。
输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。
基于PLC的自动售货机控制系统设计论文
摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机；PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论51.1 自动售货机的研究背景与意义51.2 研究自动售货机的目的61.3 本设计研究的容62 自动售货机的功能分析72.1 自动售货机主控单元的确定72.1.1 PLC的部分功能72.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC82.2 自动售货机的售货方法92.3 自动售货机的空间结构102.4 自动售货机的功能102.5 自动售货机的购物使用流程123 自动售货机的硬件部分133.1 控制电路硬件组成框图133.2 确定自动售货机使用的PLC类型143.3 货币识别器选型163.3.1 硬币的识别原理173.3.2 纸币的识别原理173.4 自动售货机电机与其它选择184 自动售货机的软件设计204.1 自动售货机的控制系统流程图204.2 自动售货机的程序部分214.2.1 程序中用到的部分指令214.2.2 自动售货机的控制程序224.3 程序的调试部分304.3.1 GX Developer304.3.2 程序调试304.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真324.4.1 建立组态画面324.4.2 设置各元件的参数33结论38参考文献39致39附录系统硬件连接图411 绪论1.1 自动售货机的研究背景与意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。
基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计
基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计本文将介绍一种基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计方案，该方案可实现准确的货品计数、货币识别和交易记录等功能，提高了自动售货机业务的竞争力和利润。
一、设备概述饮料自动售货机是一种非常便捷的自助购物设备，安装在各种公共场所，如办公室、学校、车站和商场等。
该设备使用PLC控制技术，实现自动售卖饮料、咖啡和小食品等功能，并提供货品计数、货币识别、交易记录和库存管理等功能。
二、控制系统设计该系统的控制器采用PLC（可编程逻辑控制器）控制器，用于控制饮料自动售货机的各种功能。
PLC控制器由以下部分组成：1. 控制器：PLC控制器是控制系统的核心部分，它控制整个系统的操作，并收集货币和交易数据。
2. 电源：电源用于为PLC控制器提供电力，以保证系统可靠运行。
3. 输入设备：控制器使用输入设备接收并处理客户的指令，如按键和扫描枪等。
4. 输出设备：输出设备用于向客户传递信息，如显示屏、取货口和货币输入口等。
5. 传感器：传感器用来检测货品状态（如库存量和货品位置），并向PLC控制器发送信息。
6. 交易控制器：交易控制器用于处理货品交易，包括货币识别、验钞、找零、交易记录等功能。
7. 库存控制器：库存控制器用于管理货品库存，包括货物加减和盘点等功能。
三、系统工作原理当客户选择购买饮料时，他们选择希望购买的饮料和货币的面额。
顾客付款后，控制器通过交易控制器检测货币面额，然后使用标准计算公式计算找零。
客户选择的饮料被送入取货口，同时控制器通过传感器更新库存状态。
交易数据还收集到控制器和用于报告的记录器。
四、优点和特点PLC控制的饮料自动售货机相对于传统的自动售货机具有多种优势和特点。
以下是一些优点：1. 提高效率：自动售货机减少了客户购物时浪费的时间，特别是在繁忙的班次和场所。
2. 准确性：PLC控制器可准确地识别货币和交易记录，避免了误差和交易纠纷。
3. 节省成本：自动售货机自动化操作，减少了人力成本和人力资源。
基于plc的自动售货机程序设计（word文档良心出品）
基于plc的自动售货机程序设计（word文档良心出品）题目：基于pic的自动售货机程序设计1 PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。
其中，CPU是PLC 的核心；输入单元/输出单元是CPU和现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图1-1 o图1-1 PLC硬件结构图2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型2.2.2自动售货机I/O点的分配输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC和工业生产现场之间的连接部件。
PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。
本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。
表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表输入信号PLC地址输出信号PLC地址找零按钮x0找零y0一元饮料按钮x1咖啡出口y1五元饮料按钮x2汽水出口y2十元元饮料按钮x3汽水指示灯y3咖啡饮料按钮x4咖啡指示灯y4汽水按钮x5找钱按钮y5复位按钮x6找钱出口y62.2.3自动售货机的I/O接口图此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮(Q1.0-Q1.5)。
按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动出相应的物品(Q0.1-Q0.6);当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1后KM1得电，电机转动找零(Q0.0)。
图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图4.1.2数学运算指令在梯形图中，整数、双整数和浮点数的加、减、乘、除指令(见表4-2)分别执行下列运算：IN1+IN2=0UT，IN1-IN2=0UT，IN1*IN2=0UT，IN1/IN2=0UT。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
随着科技的发展，自动售货机的功能也得到了不断的升级和优化。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的基本原理、功能模块以及应用场景的分析，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持和技术指导。
二、PLC基本原理及功能模块1.1 PLC基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，以执行对各种输入或输出设备的控制。
PLC的主要特点是具有较高的可靠性、灵活性和可编程性。
它可以根据实际需要，对控制程序进行修改和调整，以满足不同生产环境的需求。
1.2 PLC功能模块PLC的功能模块主要包括输入/输出模块、中央处理器模块(CPU)、存储器模块和通信模块等。
其中，输入/输出模块负责接收外部设备的信号，并将其转换为PLC可以识别的电平信号；中央处理器模块是PLC的核心部件，负责执行用户编写的控制程序；存储器模块用于存储程序代码、数据和参数等；通信模块则负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备检测模块、货物存储管理模块、销售结算模块和人机交互模块。
其中，输入设备检测模块主要用于检测用户的操作行为，如按下取票按钮、投币/刷卡等；货物存储管理模块负责管理货物的进出库、库存数量等信息；销售结算模块则负责计算用户的购买金额，并进行找零处理；人机交互模块则负责与用户进行实时沟通，提供相关信息和服务。
2.2 功能模块设计2.2.1 输入设备检测模块该模块主要包括传感器和执行器的配置，以及相应的控制程序。
传感器可以检测到用户的动作，如按下取票按钮、投币/刷卡等；执行器则根据传感器的信号执行相应的操作，如打开货门、出货等。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
让我给大家简单介绍一下什么是PLC。
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
而自动售货机呢？就是我们日常生活中经常见到的那种，只要投入硬币或者刷手机支付，就能买到各种零食、饮料的小机器。
那么，如何用PLC来设计一个自动售货机控制系统呢？别着急，接下来我会给大家详细讲解。
二、自动售货机的基本结构我们要了解自动售货机的基本结构。
一般来说，自动售货机主要由以下几个部分组成：机身、出货装置、货币识别装置、货物存储装置和控制系统等。
其中，控制系统是整个自动售货机的核心部件，负责对各个部分进行协调和控制。
而PLC正是这种控制系统的主要组成部分之一。
三、PLC在自动售货机中的应用那么，PLC是如何在自动售货机中发挥作用的呢？其实，PLC主要负责对自动售货机的出货装置、货币识别装置和货物存储装置进行控制。
具体来说，当用户投入硬币或刷手机支付时，PLC会根据设定好的程序判断用户的支付方式，并将相应的信息发送给货币识别装置。
如果用户支付成功，PLC会通知出货装置开始出货；如果用户支付失败，PLC会提示用户重新支付。
PLC还可以根据货物存储装置的状态来控制出货装置的启停，以及调整货物的供应速度等。
四、PLC控制系统的设计方法那么，如何设计一个高效、稳定的PLC控制系统呢？这里，我给大家分享一些经验。
我们要明确系统的需求和功能，然后根据需求来选择合适的PLC型号和硬件配置。
接下来，我们要编写PLC程序，实现对各个部分的控制。
在编写程序时，我们要注意保持程序的简洁性和可读性，避免出现冗余和复杂的逻辑关系。
我们还要定期对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
五、结语通过以上介绍，相信大家对基于PLC的自动售货机控制系统有了一定的了解。
这只是一个简单的示例，实际上还有很多其他类型的自动售货机，它们的控制系统也会有所不同。
《基于PLC触摸屏自动饮料售卖机的控制系统设计任务书1000字》
主
要
工
作
内
容
设计一套基于PLC的自动饮料售卖机的控制系统的设计过程和成品仿真，讲解了自动售卖机的发展背景、发展现状与发展前景。介绍了主控制器的型号选择原因及其优点，程序编写环境以及模拟环境。以自助售货机实际工作流程以及特点，讲解总体的设计思路以及设计方法。以三菱FN2X-48MR型PLC为主控制器，基于三菱GX Works2编程软件为环境，以分模块设计的思路，完成自助售货机所要完成的基本功能对程序进行设计，包括了投币程序、货物选择和供给程序、钱币找补程序三个大模块。并且将完整程序模拟在触摸屏模拟软件上，对各种功能的开发完成度进行模拟仿真，根据模拟仿真的具体情况对程序修改及完善。
（3）将饮料自动售卖机内可供消费的饮料种类定为四种，分别为矿泉水（二元）、可乐（三元）、脉动（五元）、咖啡（十元）。即以不找零为前提，更多的余额可以有更多种购买方案（10→10=5+5=5+3+2=3+3+2+2）。
因设计的主题为程序设计以及模拟，为了能更好得将各个功能做到更直观的可视化，将部分功能的运行添加指示灯的程序输出。
最后一次修改并定稿，准备论文答辩。
论
文
进
度
安
排
起止时间
工作内容
开始选题，在实践中与指导老师商讨，确定毕业论文题目及写作方向
通过查询资料并结合写作方向，完成论文开题报告
完成论文初稿，期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料
完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及论文逻辑性等方面问题提出的修改意见进行修改
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奶和咖啡指示灯灭；若小于8元，则纯净水汽水和牛奶指示灯继续亮，咖啡指示灯灭；若大于等于8元，则饮料指示灯全亮。
8）按下找钱按钮，可将剩余钱币退出，此时找零指示灯闪烁，5s后找钱完成，指示灯灭。
2.1.2.饮料自动售货机的外观及工作过程
1）饮料自动售货机的外观
自动售货机的外观主要分为以下几部分。
饮料展示区，价格表，指示灯，按钮，投币口，饮料出口，钱币出口及余额显示屏。
饮料展示区主要展示四种商品，即纯净水，汽水，牛奶，咖啡供顾客选择。
价格表列出各种饮料的价格。
指示灯的亮灭显示可购买的饮料。
按钮按下选择饮料。
有三个投币口，可投1元，5元和10元。
找钱出口可找出1元和5元。
其外观示意图如图2-1所示：
图2-1饮料自动售货机的外观
图2-3饮料自动售货机控制系统的PLC硬件接线图
电机主电路由七台电机组成，分别为控制汽退出假币的电机，控制纯净水出口的电机，控制汽水出口的电机，控制牛奶出口的电机，控制咖啡出口的电机。
控制找1元出口的电机，控制找5元出口的电机。
如图2-4所示。
图2-4主电路
伪
南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）
开始
判断真伪
真
计币
小于2元大于4元
比较
大于5元
钱币不足比较
选择纯
净水
减纯净水用币
选择
汽水
减汽水
用币
比较
选择
牛奶
减牛奶
大于8元
比较
选择
咖啡
用币
减咖啡
用币
退币否
是否退币
是
退币
结束
图3-1自动售货机控制系统PLC程序的程序流程图
3.2饮料自动售货机各控制功能的程序设计
1）判别钱币真伪的程序
当投入的钱币为假币时，假币传感器感应到一触发脉冲，假币指示灯Y0接通亮，直接驱动假币继电器线圈Y6，将假币退出，5S之后恢复正常。
其程序梯形图及指令表如图3-3和表3-1所示。
图3-3判断真假币的梯形图程序
表3-41判断真假币指令表
2）计币比较系统的程序
存储钱币寄存器D0清零。
当投入1元硬币时，数据寄存器做加1计算，当投入5元时，数据寄存器做加5计算，当投入10元时，数据寄存器做加10计算。
将顾客投入的钱币与购买饮料所需要的钱币进行比较，若小于2元，则找钱指示灯Y5长亮，表示钱币不足；若大于或等于2元，则纯净水指示灯Y1长亮，表示可以购买纯净水；若大于或等于4元，则汽水指示灯Y2和纯净水
指示灯Y1长亮，表示可买汽水或纯净水；若大于或等于5元，则牛奶指示灯Y3、汽水指示灯Y2和纯净水指示灯Y1长亮，表示可买牛奶、汽水或纯净水；若大于或等于8元，则咖啡指示灯Y4、牛奶指示灯Y3/汽水指示灯Y2和纯净水指示灯Y1长亮，表示可买咖啡、牛奶、汽水或纯净水。
其程序梯形图及指令表如图3-4和表3-2所示。
图3-4计币比较系统的梯形图程序
图3-4计币比较系统的梯形图程序（续）
表3-2计币比较系统的指令表
程序中ADD K1D0D0表示累加，K1中的数加上D0中的数放到D0中（K1+D0→D0）。
CMP为比较指令，CMP K2D0M0表示将D0中的数与
2进行比较，小于2的话放到M0中，等于2放到M1中，大于2放到M3中。
3）选择饮料的程序
当选择纯净水时，按下纯净水按钮X4，中间继电器M100得电，纯净水指示灯Y1闪烁；当选择汽水时，按下汽水按钮X5，中间继电器M101得电，汽水指示灯Y2闪烁；当选择牛奶时，按下牛奶按钮X6，中间继电器M102得电，牛奶指示灯Y3闪烁；当选择咖啡时，按下咖啡按钮X5，中间继电器
M103得电，咖啡指示灯Y4闪烁。
其程序梯形图及指令表如图3-5和表3-3所示。
图3-5计币比较系统的梯形图程序
图3-5计币比较系统的梯形图程序（续）
表3-3计币比较系统指令表
4）供应系统的程序
当选择纯净水时，M100得电，驱动继电器Y7接通，输出纯净水，7S之后Y7断开停止供应。
当选择汽水时，M101得电，驱动继电器Y10接通，输出汽水，7S之后Y10断开停止供应。
当选择牛奶时，M102得电，驱动继电器Y11接通，输出纯牛奶，7S之后Y11断开停止供应。
当选择咖啡时，M103得电，驱动继电器Y12接通，输出咖啡，7S之后Y12断开停止供应。
其程序梯形图及指令表如图3-6和表3-4所示。
图3-6供应系统的梯形图程序表3-4供应系统指令表
5）退币系统的程序
当饮料输出结束后，寄存器中数据进行减去所用钱币计算（纯净水减2元，汽水减4元，牛奶减5元，咖啡减8元），此时系统自动对数据寄存器D0中的
数据进行区间比较。
按下找钱按钮X10，若剩余钱币小于或等于4，则Y13得电，找一元继电器Y13接通，驱动找出一元，5S后找钱完成，同时数据寄存器D0进行减1计算，再次对D0中数据进行区间比较。
若剩余钱币大于4，则
Y14得电，找五元继电器Y14接通，驱动找出五元，5S后找钱完成，同时数据寄存器D0进行减5计算，再次对D0中数据进行区间比较。
其程序梯形图及指令表如图3-7和表3-5所示。
图3-7退币系统梯形图程序
表3-5退币系统指令表
程序中SUB为减法指令功能，SUB D0K2D0表示D0中的数减去2的所得的数送到D0中（D0—K2→D0）。
ZCP为区间比较指令，ZCP K1K4 D0M51表示D0中的数小于1时M51得电，大于等于1小于等于4时M52得电，大于4时M53得电。
附录1：饮料自动售货机运行梯形图程序（附图1）
附图1饮料自动售货机程序梯形图
附图1饮料自动售货机程序梯形图（续）
附图1饮料自动售货机程序梯形图（续）
附录二：饮料自动售货机运行指令表程序。