世界各国海上机器人技术系统的现状与发展趋势(上)
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人技术作为当今科技领域的热门话题，已经在各个领域展现出巨大的潜力和发展空间。
本文将深入探讨国内外机器人发展的现状及发展动向，包括机器人应用领域、技术发展趋势以及市场前景等方面的内容。
二、国内机器人发展现状1. 机器人应用领域国内机器人应用领域广泛，包括制造业、医疗保健、农业、物流等。
在制造业领域，机器人已经广泛应用于汽车制造、电子产品组装等生产环节。
在医疗保健领域，机器人可以协助手术、提供护理服务等。
在农业领域，机器人可以自动化完成农田作业、果园采摘等任务。
在物流领域，机器人可以实现自动化仓储和配送。
2. 技术发展趋势国内机器人技术发展迅速，主要体现在以下几个方面：（1）人工智能技术的应用：深度学习、计算机视觉等人工智能技术的发展，为机器人的感知和决策能力提供了强大支持。
（2）协作机器人的发展：协作机器人能够与人类共同工作，提高生产效率和工作安全性。
（3）智能制造的推动：国内政府积极推动智能制造发展，机器人在智能制造中的应用将进一步扩大。
（4）机器人技术的集成与创新：机器人技术与其他相关技术的融合，将进一步推动机器人技术的创新发展。
3. 市场前景国内机器人市场前景广阔，预计未来几年将保持快速增长。
根据市场研究机构的数据显示，中国机器人市场规模从2014年的约150亿元增长到2019年的约600亿元，年均复合增长率超过30%。
随着中国制造业升级和人工智能技术的快速发展，机器人市场将进一步扩大。
三、国外机器人发展现状1. 机器人应用领域国外机器人应用领域与国内相似，包括制造业、医疗保健、农业、物流等。
在制造业领域，发达国家如德国、日本等已经广泛应用机器人实现自动化生产。
在医疗保健领域，机器人可以辅助手术、提供康复治疗等服务。
在农业领域，机器人可以实现精确农业、无人农场等。
在物流领域，机器人可以实现自动化仓储和快递配送。
2. 技术发展趋势国外机器人技术发展也呈现出以下几个趋势：（1）人机协作的发展：机器人与人类共同工作的趋势日益明显，协作机器人将成为未来的发展方向。
2023年水下机器人行业市场分析现状
2023年水下机器人行业市场分析现状水下机器人是指能够在水下环境中执行各种任务的机器人。
随着人类对水下资源和环境的研究需求的增加，水下机器人行业的市场已经得到了快速发展。
现在我们来分析一下水下机器人行业市场的现状。
首先，水下机器人市场的规模不断扩大。
水下机器人在海洋勘探、海底资源开发、海洋科学研究、海洋环境保护等领域有着广泛的应用。
根据市场研究报告，2019年全球水下机器人市场规模已达到50亿美元，预计到2026年将增长到80亿美元。
其次，水下机器人技术的不断创新和进步推动了市场的发展。
随着材料、传感器、通信和控制技术的不断进步，水下机器人的性能得到了显著提升，其智能化、自主化和多功能化的特点也得到了体现。
现在，高清摄像、声纳、激光雷达等先进传感器技术的应用使得水下机器人的感知能力大大增强，同时，机器人的操作和控制系统也越发完善，使其可以进行复杂的任务执行。
同时，水下机器人在海洋资源开发和科学研究领域有着巨大应用潜力。
随着对海底矿产、油气资源、海洋生物等的需求增加，水下机器人成为了一种非常有效的工具，可以在深海中进行勘探、开采和运输。
此外，水下机器人也被广泛应用于海洋科学研究中，可以帮助科学家进行海洋生态、气候变化、地质构造等方面的研究。
然而，水下机器人行业也面临着一些挑战。
首先，水下机器人的研发和制造成本较高。
由于水下环境的特殊性，水下机器人需要具备一定的防水、耐压等特殊性能，这增加了其研发和制造的成本。
其次，水下机器人的自主性和智能化程度还有待提高。
虽然水下机器人已经具备了一定的感知和控制能力，但与人类的智能和灵活性相比，还有较大差距。
总的来说，水下机器人行业市场正处于快速发展的阶段。
随着人类对水下环境的研究需求不断增加，水下机器人市场将继续扩大。
同时，随着技术的不断创新和进步，水下机器人的性能和功能也将持续提升。
然而，行业还面临一些挑战，需要研发者和制造商不断努力解决。
世界各国机器人产业发展现状与趋势
世界各国机器人产业发展现状与趋势机器人作为一种新型的产业，拥有着越来越广泛的应用领域。
在生产制造、医疗卫生、军事安全等多个领域，机器人逐渐成为人类重要的辅助器具。
随着全球科技的不断进步，各个国家的机器人产业也在迅速地发展。
本文将从世界各国机器人产业的现状与趋势两个方面进行分析。
一、世界各国机器人产业现状1.中国：机器人市场规模快速增长自2013年以来，中国机器人市场规模增速已超过了全球平均水平，目前正以每年20%的速度增长。
根据相关数据显示，2018年中国机器人市场规模已超过240亿美元。
在制造业中，中国正在迅速向智能制造转型，而机器人产业正是“智能制造”的核心。
除优秀的制造能力外，中国还拥有着大量的研发技术人才和企业，这些条件为中国的机器人产业发展提供了重要的支撑。
2.美国：机器人产业技术领先美国机器人产业虽然不如中国市场规模大，但在技术研发方面却处于世界领先地位。
美国拥有着世界上最优秀的机器人研究机构和技术企业，并且这些企业通常都拥有最尖端的技术、最高效的生产制造和最严苛的管理。
美国的机器人研发技术不断进步，正在向军事、医疗、服务机器人等领域广泛拓展应用。
3.日本：机器人产业历史悠久作为机器人发源地之一的国家，日本的机器人产业在全球市场中占据着重要的地位。
日本的机器人产业历史悠久，自20世纪70年代起就开始震荡了全球市场。
近年来，随着机器人技术的提升，日本国内机器人市场尤其是服务机器人市场得到了快速的发展。
由于日本人口老龄化的严重程度，服务机器人的发展也成为了日本机器人产业发展的重点方向。
4.韩国：机器人产业对国家战略的重要性在韩国，机器人产业被看做未来发展重中之重。
这也是韩国政府近年来推出的“第四次工业革命战略”中的重点领域之一。
韩国机器人产业的重要性在于能够促进国家制造业水平的提升，并为世界提供更先进更高效的智能制造产品。
目前，韩国机器人产业主要关注机器人技术和人工智能的应用，以期能够在国际市场中占有一席之地。
深度分析：水下机器人发展趋势
深度分析：水下机器人发展趋势来源：威海格邦科技随着科技的发展和人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。
接下来给大家介绍一下近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势，将重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行分析。
众所周知，海洋面积占地球总面积的71%，而海洋正是人类赖以生存和发展的四大战略空间——陆、海、空、天中继陆地之后的第二大空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且是最具发展潜力的空间。
作为蓝色国土的海洋密切关系到人类的生存和发展，进入21世纪后，人类更加强烈的感受到陆地资源日趋紧张的压力，这是人类面临的最现实的问题。
海洋即将成为人类可持续发展的重要基地，是人类未来的希望。
水下机器人从20世纪后半叶诞生起，就伴随着人类认识海洋、开发海洋和保护海洋的进程不断发展。
专为在普通潜水技术较难到达的区域和深度执行各种任务而生的水下机器人，将使海洋开发进人一个全新的时代，在人类争相向海洋进军的21世纪，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段必将得到空前的重视和发展。
海洋对人类的重要性海洋作为蓝色国土，首先是一个沿海国家的“门户”，是其与远方联系的便捷途径，并且“门户”的安全是国家安全的重要组成部分，早在2 500多年前古希腊海洋学家锹未斯托克就提出过“谁控制了海洋，谁就控制了一切”。
很久以来人们就依赖于海洋航道进行大量的物品贸易，现在整个世界大部分的货物运输都依赖于海上运输，海洋运输是整个经济正常运转必要的一环。
更重要的是，现在很多国家的石油、矿石等最基本的生产资料大部分都依赖于海洋运输，海洋运输的安全和对海洋的控制力成为一个国家生存的基本保障。
近年来再次掀起海洋热的浪潮是因为陆上的资源有限，很多资源已经开发殆尽，而海洋中蕴藏着丰富的能源、矿产资源、生物资源和金属资源等，人们急需开发这些资源以接替所剩不多的陆上资源来维持发展。
人工智能在海洋领域的发展现状与未来趋势分析
人工智能在海洋领域的发展现状与未来趋势分析自人工智能的发展以来，它已经成为了现代科技的一个重要组成部分。
在各个领域，人工智能的应用不断深入，海洋领域也不例外。
本文将分析人工智能在海洋领域的发展现状，并展望未来的趋势。
1. 人工智能在海洋勘探中的应用随着海洋资源的日益枯竭和环境问题的加剧，海洋勘探成为了重要的课题。
人工智能在海洋勘探中的应用可以提高海洋资源开发效率和节约成本。
例如，利用机器学习和数据分析算法，可以对大量海洋数据进行模式识别，找出潜在的资源点；同时，无人机和自动驾驶船只的应用也可以大大降低人力成本，提高勘探效率。
2. 人工智能在海洋环境监测中的应用海洋环境监测是保护海洋生态系统和人类活动的重要手段。
通过使用人工智能技术，可以对海洋环境数据进行实时监测和预测。
例如，利用深度学习算法，可以对海洋中的生物种类进行识别和监测，帮助科学家更好地了解海洋生物多样性和生态系统的变化。
此外，通过分析大量的海洋气象数据和海洋环境数据，可以预测海洋中的气候变化和海洋灾害，提前采取相应的防范措施。
3. 人工智能在海洋交通管理中的应用海洋交通管理是确保海上交通安全和提高交通效率的关键。
人工智能的应用可以提供智能导航和路径规划，减少交通事故的发生。
机器学习算法可以对海上交通数据进行分析，预测交通流量和船只行为，从而为海上交通管制提供重要的参考依据。
另外，通过使用智能感知技术和自动识别系统，可以自动监测和识别海上的船只，提高交通管理的效率和准确性。
4. 人工智能在海洋科学研究中的应用海洋科学研究是人们对海洋深层结构和生态系统的认识和探索。
人工智能的应用可以大大提高研究的效率和准确性。
例如，通过利用深度学习算法，可以对海洋中的声波数据进行分析和解读，用于海洋地质和地貌的研究。
同时，通过使用机器学习算法，可以对大量的海洋生态数据进行分类和分析，帮助科学家更好地了解海洋生物的迁徙和生态变化。
未来趋势展望：随着人工智能技术的不断发展，海洋领域的应用也将会不断拓展。
2023年水下机器人设备行业市场发展现状
2023年水下机器人设备行业市场发展现状水下机器人设备是一种通过水下操作来完成特定任务的机器人，广泛应用于海洋科学研究、海洋资源勘探、水下工程施工、海域安全监测等领域。
目前，全球水下机器人市场规模已达数十亿美元。
本文将简要介绍水下机器人设备行业市场发展现状。
一、全球水下机器人市场规模目前，全球水下机器人市场规模约为23亿美元，预计到2025年将达到38亿美元。
由于在不同领域均有广泛应用，水下机器人是一种高度多元化的产品。
相比之下，近海和深海市场的规模较大，分别占据全球水下机器人市场的37%和25%。
二、水下机器人设备领域应用（一）海洋科学研究水下机器人在海洋科学研究中有广泛应用，可以为科学家提供独特的视角和非常规数据，提高海洋科学的研究效率和准确度。
水下机器人可以通过收集样本、记录环境参数、进行测量等方式，为海洋科学家提供更为全面的实验数据。
海洋科学研究领域是目前水下机器人市场应用最广泛的领域之一。
（二）海洋资源勘探水下机器人在海洋资源勘探中也得到了广泛的应用，可以解放人力资源、提高勘探效率。
水下机器人可以搭载各种传感器收集地球物理、地球化学等数据，让勘探有了更多的层次和维度。
同时，水下机器人还可以进行搜寻、勘探、挖掘等操作，可以帮助提供海洋矿产、海洋能源、海洋环境等领域的相关数据。
（三）水下工程施工水下机器人在水下工程方面也有着广泛的应用。
包括水下管道的维修、海底电缆的连接、海底设备的安装等，在这些领域中，水下机器人可以取代人类在水下环境中的劳动，显著降低了人力资源和时间成本。
（四）海域安全监测由于水下机器人的高效、高精度特点，这些机器人在海域安全监测方面也得到了广泛应用。
水下机器人可以收集并传输海洋水文、气象、海洋污染等信息，为海事管理机构、海关等部门提供重要的参考数据。
三、水下机器人设备行业发展趋势（一）便携化随着技术的进步和市场的需求，水下机器人设备越来越小，更易于携带，可快速响应船舶和海洋数据收集的需求。
2023年无人船行业市场发展现状
2023年无人船行业市场发展现状无人船技术是指无需人工驾驶、自动执行任务的水上机器人系统。
这种技术利用无线通讯、传感器、自主导航和自主控制技术，可以执行安全、精确、高效的水上作业任务。
无人船技术具有无人操作、低成本、高效率、高精度等优点，适用于海洋、水利、水环境、水上交通等领域，具有广泛的应用前景。
目前，无人船行业市场正在快速发展，成为水上智能机器人领域的重要组成部分。
无人船行业市场发展现状如下：一、市场规模猛增随着人们对海洋环境保护意识的提高以及工业化进程的加速，无人船的应用需求不断增加。
根据官方数据显示，2018年我国无人船行业市场规模约为50亿元，未来五年市场规模将呈高速增长，预计二十三年行业市场规模将超过550亿元。
二、应用领域广泛目前，无人船应用领域正在不断扩展，已经涵盖了港口、航运、海洋环境、水利、海洋科研等多个领域，尤其是海洋勘探、海底资源归属和油气勘探等重点领域成为无人船应用的主要突破口。
三、技术水平显著提高无人船技术发展正处于高速阶段，纵观国际无人船技术发展，无人船技术已经从传统的机械式控制转变为信息化控制和智能化控制两个阶段，系统精度和应用安全性显著提高，无人船作业效率大幅提升。
为应对市场竞争压力，各大企业也纷纷加大研发投入，提高无人船系统软件和技术水平，进一步促进了整个行业技术的提升。
四、企业竞争激烈由于无人船技术应用前景广泛，目前国内外企业竞争激烈。
国内知名企业有深圳海康威视数字技术股份有限公司、北京亿航智能科技有限公司、青岛海尔集团、深圳创新总部等，国外主要竞争对手有美国Orca Maritime、英国SeaRobotics、日本神户急行等企业。
这些企业均在无人船技术研发和市场拓展方面进行了大量的投入，争夺市场份额。
综上所述，无人船作为新兴产业，已经成为国内外多个领域中的重点关注对象，其广泛的应用前景和发展潜力受到了市场的广泛认可和青睐，未来无人船行业有望成为智能水上机器人领域的重要突破口之一。
人工智能在航海航运领域的发展现状与未来趋势分析
人工智能在航海航运领域的发展现状与未来趋势分析人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一项近年来快速发展的前沿技术，已经渗透到许多领域，并对其产生了深远影响。
航海航运领域作为一个关乎全球贸易和物流的重要领域，也积极探索并应用人工智能技术。
本文将探讨人工智能在航海航运领域的发展现状和未来趋势。
一、航海航运领域的人工智能应用现状1. 航线规划和航行安全：人工智能技术在航线规划和航行安全方面发挥着重要作用。
通过对海洋气象、海洋环境数据的分析和预测，人工智能可以为船舶提供最佳航线规划，避免遭遇恶劣天气和海况，并提高航行的安全性。
2. 船舶自主导航：人工智能的发展使航海航运领域出现了自主导航的可能。
无人船和自主导航技术可以通过人工智能算法处理船舶感知信息，并根据环境变化做出决策，从而实现船舶的自动导航和避碰能力。
3. 港口操作与物流管理：人工智能技术可以优化港口的操作流程和物流管理，从而提高港口效率和货物转运能力。
通过对物流数据的深度学习和分析，人工智能可以帮助预测货物的到港时间、提前分配码头资源，并优化货物装卸、储存和运输的流程。
二、人工智能在航海航运领域的未来趋势1. 深度学习与大数据的融合：随着技术的进步，人工智能将更好地利用大数据和深度学习相结合，实现对航海航运领域数据的更加精细和准确的分析。
通过对大量数据的学习和分析，人工智能可以提前预测海洋气象变化、货物流向和港口运营等关键因素，为航海航运决策提供更加科学的依据。
2. 人工智能与物联网的融合：物联网的普及将进一步推动航海航运领域与人工智能的融合。
通过船舶与港口设备、货物和相关服务的互联互通，人工智能可以实现船舶及各种设备信息的实时共享和协同操作，提高航运整体效率和安全。
3. 航海航运领域的机器人应用：未来，机器人在航海航运领域的应用将得到进一步的拓展。
例如，无人机和水下机器人可用于海上巡航、海洋生态调查和遥感监测，为渔船和海洋科考船提供更多实时信息，促进海洋资源的保护和研究。
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世界各国海上机器人技术系统的现状与发展趋势（上）知远战略与防务研究所/蓝山编译自：俄罗斯《机器人技术系统目前发展趋势：军用和民用海洋机器人技术系统》[知远导读]本文译自俄罗斯《机器人技术系统目前发展趋势：军用和特种海洋机器人技术系统》，作者为A²V²洛波塔，A²B²尼古拉耶夫，原标题为Морскиеробототехническиекомплексывоенногоиспециальногоназначения。
文章主要内容包括：世界军用和特种海洋机器人技术系统现状概述；国外部分军用和特种水下机器人技术系统型号；国外部分军用和特种海洋无人艇型号；俄军现役军用海洋机器人型号；俄罗斯内务部、紧急情况部、联邦安全局和其他联邦权力执行机关使用的海洋机器人系统型号；俄罗斯国内主动研发的海洋机器人技术系统型号；对军用和特种海洋机器人系统现有情况资料的分析；军用与特种海洋机器人技术系统发展方向预测。
一、军用和特种海洋机器人技术系统现状概述军用和特种海洋机器人技术装备的发展目标是提高海军特种系统和装备的效能，扩展其功能，为海军有人驾驶装备的行动安全提供保障，为海洋资源开发部门进行专业水下技术和搜索救援工作。
2015年夏天，“弗吉尼亚”级核潜艇“北达科他”号在下潜期间释放和回收了艇上的Remus 600型无人潜水器。
海军专家称：“最近几十年，美国国防部制定了许多从水面舰船和岸上释放的、主要用于搜索和排除水雷、进行海上侦察的水下无人自动系统方案。
对于这些用途来说，水下机器人的尺寸并不重要。
现在水下机器人的构造与由系列自动系统组成的潜艇的联系更加紧密。
因此海军专家应集中力量于能够利用潜艇水下接点和执行最适于无人潜水器的任务的水下机器人。
”微型水下机器人（直径不超过20厘米的无人潜水器）的特点是便宜，性能日臻完善，例如，自主工作能力和电源自持力。
可以作为战斗技术装备、海底勘查装备或反潜作战干扰装备大量购买和部署。
小型水下机器人（直径约30厘米的无人潜水器），例如Mk-18 UUV水下机器人通常用于水文地理调查和水雷探测。
它们可在模块化水下机器人计划的框架内用于侦察或进攻行动，以及搭载潜艇或水面舰船和飞机工作。
中型水下机器人（直径约50厘米的无人潜水器）尺寸与Mk-48潜射鱼雷相当。
尽管美国海军目前没有使用这样的无人潜水器，但计划在模块化重型水下机器人计划的框架内研发未来的鱼雷，它可执行各种任务——从布雷和在远接近地消灭敌人到电子压制。
大型水下机器人（直径约2米的无人潜水器），用在研的“弗吉尼亚有效载荷模块”（Virginia Payload Module，为“弗吉尼亚”Block V级潜艇研制的）的鱼雷发射管发射。
利用这种系统可提高潜艇性能——提高探测系统作用距离，增加有效载荷或将装备输送至潜艇无法到达的或危险的地方。
超大型水下机器人（直径大于2米的无人潜水器）从岸上或具有井甲板的大型舰船上投放。
它们可用于长时间执行侦察任务，或运输其他装备和水下机器人。
发展其使用构想可考虑大型无人潜水器的使用经验。
二、国外部分军用和特种水下机器人技术系统型号美国海军专业排雷中队自2002年开始装备Mk 18 Mod.0型水雷侦察系统（绰号Skulpi）。
其主要组成部分是3台便携式无人自主潜水器（图1）。
后者是“水螅虫”（Hydroid）公司（康斯堡海事公司的美国分部）以Remus-100（REMUS：Remote Environmental Monitoring Units）为原型研制的。
Remus-100的主要任务是报告水下情况、水雷侦察和浅海水下巡视。
图1：REMUS便携式自主无人潜水器系统的技术设备潜水器性能如下：重30.8公斤，长1.3米，直径0.191米，工作潜深150米，自持力22小时，水下最大航速4节，距海底最小工作距离1.5米（取决于多普勒计程仪的能力）。
基本型装备：具有合成孔径天线（海洋声学技术公司研制）的侧视水声雷达（雷达具有很高的分辨力，距离50米时为5³5厘米），多普勒计程仪，GPS导航信号接收机；温度和水导电率传感器。
除了制定行动计划和输入数据，操纵员的自动化工作席位（配备便携个人电脑）还能在彩色编码显示器上显示物体的信息、形状和水声影像尺寸，其水声阴影轮廓，传输相对于环境背景的水声对比效果，从而大大简化分类，在总体上加快信息处理进程。
REMUS系统满足MIL-STD-810E军用标准，而REMUS的构造被美国海军领导层视为研制新一代小型军用自主无人潜水器的基本构造之一。
该系统于2001年列装，目前是海军陆战队战斗蛙人侦察中队、SEAL特种战斗蛙人分队和海军扫雷部队潜水中队的全套技术装备的组成部分。
2003年3月美国海军第1特种排雷中队在伊拉克乌姆卡斯尔港开展入港航道和港湾清理工作的过程中使用了Mk 18 Mod.0“锯鲉”系统。
在一个月的时间里一共成功地发现了237个水下目标，其中100个被认定为水雷。
REMUS 可由海豚携带，并使用MK 7 MMS型全套设备中的设备（图2）。
图2：由海豚携带的MK7 MMS系统美国海军将自主无人潜水器与在编的海洋动物群联结合使用同，每个单位包括2对经训练能在100米以内深度搜索沉底水雷和完全埋入泥土（埋深0.5米）的水雷。
海豚还被用于验证无人潜水器对海底的调查结果。
图3：Remus-600自主无人潜水器目前已经研制了Remus-100的改进型——Remus-600（图3）。
其特点是，由3个艏舵和3个艉舵组成的操纵系统能够确保潜水器具有高度的机动性，在较大的航速范围内有很好的稳定性。
Remus-600直径0.32米，长3.24米。
其搜索设备是小合成孔径声纳（SSAM：Small Synthetic Aperture Minehunter）。
小合成孔径声纳系统重量达87公斤，消耗功率150瓦。
同时，Remus-600有蓄能超过5.4千瓦时（单组）的蓄电池。
利用有效载荷腾出来的地方（即除去小合成孔径声纳），还可以再布置2个蓄电池组，使储备能量达到16.2 千瓦时，可使航程增加到280海里，自持力达到数昼夜。
根据Mk 18 Mod.0“锯鲉”的实战使用经验，美国人做出了对其进行改进的决定。
重43公斤的新改型——Mk 18 Mod.1“剑鱼”——用于收集水声和测深信息，以及查明敌人近岸地带深3-12米的抗登陆工程障碍系统。
从2008年起列装了9套该系统。
得益于很高的战术技术性能，不仅美国海军使用该系统，英国、德国、意大利、荷兰、比利时、挪威、瑞典、芬兰、爱沙尼亚、新加坡、澳大利亚和新西兰海军也广泛使用上述型号的便携式自主无人潜水器。
美国特种排雷中队从2010年起装备Silayan系统，该系统包括3台“金枪鱼-9”潜水器，后者重50公斤，长1.65米，直径240毫米，航速2-5节，工作时间12小时，使用深度达200米。
它们装备了同样的上述侧视声纳和摄像机。
与此同时，L-3通信海洋系统公司研制了Mk 8 EMD（Expendable MineDestructor）试验型便携式扫雷潜水器。
该潜水器重28公斤，长1.05米，直径200毫米，最大航速12节，航速8节时持续工作时间15分钟，航速4节时持续工作时间2小时，工作深度2-300米。
装备2台电视摄像机和1台作用距离达50米的声纳。
来自声纳的信息和目标影像沿光缆传输至舰上控制系统的显示器，以进一步分析和识别水雷。
潜水器的战雷头（重16公斤）可装聚能炸药或爆破炸药。
在“外国武器装备比较试验”计划框架内，美国专家测试了冰岛Hafmynd公司研制的“潜鸟”（Gavia）自主无人潜水器（重44公斤，长1.7米，直径200毫米，航速达6节，持续工作时间达30小时）。
鉴于良好的试验结果，2010年特立达因科技公司（TeledyneTechnologies）公司获得了生产权。
“潜鸟”自主无人潜水器的构造特点是采用模块化配置。
设备系统包括4个制式密封模块：装有摄像机的艏部模块，控制、通信和导航模块，蓄电池模块，推进模块（图4）。
图4：“潜鸟”无人自主潜水器计划使用适用于潜水器极限潜深的可更换有效载荷模块，后者通过可拆卸的对接装置与潜水器连接。
据美国专家评估，该潜水器的性能优于当前其他同类型号。
例如，同类型号的潜深为100-200米，而用铝合金或高合金钢制成的“潜鸟”无人潜水器的4种改型分别达200、500、1000、2000米（在海水温度为-2至+35°С的情况下）。
潜水器可装备搜索和探测水下目标的前视声纳，对发现的海底目标进行分类的多射束扫描侧视声纳。
可更换有效载荷包括水深测量设备（例如轮廓测定仪）和水文数据收集设备，以及高分辨率数字摄像机。
2008年，潜深达1000米的“潜鸟”无人潜水器交付澳大利亚海军。
2009年，葡萄牙海军购买了2台探雷型“潜鸟”无人潜水器。
潜深为200米的型号则在美国海军第1特种排雷中队试用。
根据总额1000万美元的合同，美国海军将购买10台具有不同配置的“潜鸟”无人潜水器。
在以324毫米小型自主无人潜水器为基础的探雷系统中，诺斯罗普-格鲁曼公司的Mk 18 Mod.2“无鳔石首鱼”是最先进的型号。
其海试已从2012年7月开始进行。
该系统包括3台潜水器（工作深度为5-300米，搜索速度为4.5节时可持续工作10小时，由水螅虫-康斯堡公司以Remus-600潜水器为原型研制）。
其动力装置包括锂离子蓄电池（5200瓦）和电动机（双叶螺旋桨）。
舵面方向为0°-120°-240°，从而减小了旋转半径,大大降低了潜水器受损的可能性。
基本配置包括具有天线动态聚焦设备的侧视声纳、摄像机（有辅助照明设备）、海水温度和导电性传感器。
为了有效搜索完全埋入底土的水雷，可装备带合成孔径天线的侧视声纳。
同时，为了使因携带可更换模块而使长度增加1米、重量增加44.5公斤的潜水器保持机动性，加装了装有舵面的的艏舱。
原计划2013年底进行制品各组件的最后配合演练并完成试验计划。
据研制方估计，量产型的价格应为10万美元左右。
目前通用动力公司正在研制未来的“小刀鱼”探雷系统（Surface Mine Countermeasure Unmanned Undersea Vehicle）。
该系统将是“自由”级和“独立”级轻型护卫舰全套反水雷装备的一个组成部分。
计划在在研的模块（采用20英尺标准20集装箱的尺寸）中布置2台自主无人潜水器、收放装置和第二套蓄电池，以及操纵员自动化工作席位。
系统的主要组成部分——无人潜水器（长6.1米，直径533毫米，重1360公斤，工作深度12-300米）以正在试用的“金枪鱼-21”潜水器为原型。