并联电梯PLC控制系统设计方案
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为垂直运输工具，其安全性和效率性变得越来越重要。
为了满足现代建筑对电梯控制系统的需求，电梯PLC控制系统应运而生。
本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。
电梯PLC控制系统需要满足以下要求：安全性、稳定性、高效性以及可维护性。
此外，还需考虑电梯的载重、速度、停止精度等性能指标。
2. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。
传感器用于检测电梯的位置、速度、载重等信息，执行器则负责控制电梯的启停、开关门等动作。
3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分，主要包括PLC 程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计需要考虑到电梯的各种运行状态和可能出现的故障情况，确保系统在各种情况下都能正常运行。
人机界面设计则需要考虑到操作人员的便捷性和舒适性，提供友好的操作界面。
三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的要求，编写PLC程序。
在程序编写过程中，需要充分考虑电梯的运行逻辑、安全保护措施以及故障处理机制。
程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保系统能够正常运行。
2. 传感器与执行器的连接与调试传感器和执行器需要与PLC控制器进行正确的连接，并进行调试。
调试过程中需要检查传感器和执行器的信号传输是否正确、动作是否准确，以确保系统能够准确检测电梯的状态并控制其动作。
3. 人机界面的制作与测试根据人机界面设计的要求，制作操作面板、显示屏等设备，并与PLC控制器进行连接。
然后进行测试，确保操作人员能够方便地操作电梯，并能够及时获取电梯的运行信息。
四、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现完成后，需要进行严格的测试。
PLC控制并联电梯的程序设计
PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。
关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
《2024年基于PLC的电梯控制系统设计及实现》范文
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为建筑物垂直交通的重要工具，其安全、稳定和高效的运行成为现代社会的重要需求。
可编程逻辑控制器（PLC）以其卓越的可靠性和强大的控制功能，成为电梯控制系统的重要选择。
本文将重点讨论基于PLC的电梯控制系统的设计与实现。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC控制器、输入设备（如按钮、传感器等）、输出设备（如继电器、电机等）以及电源等。
设计时需考虑电梯的层数、载重、速度等参数，合理分配I/O口，确保系统的稳定运行。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统设计的核心部分，主要包括PLC程序的编写和电梯运行逻辑的设计。
在编写PLC程序时，应采用结构化编程方法，将程序分为多个模块，如层站管理模块、电梯调度模块、安全保护模块等。
每个模块负责特定的功能，便于后期维护和升级。
电梯运行逻辑的设计应考虑到乘客的便捷性和电梯的安全性。
例如，通过优化调度算法，使电梯在保证安全的前提下，尽可能快速地响应乘客的需求。
同时，应设置多种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、门锁保护等，确保电梯在出现异常情况时能够及时停机，保护乘客的安全。
三、实现过程1. 硬件实现根据硬件设计图，选购合适的PLC控制器、传感器、继电器等设备，进行组装和接线。
在安装过程中，应严格按照安全规范操作，确保系统的安全性。
2. 软件实现在PLC编程软件中，编写各模块的程序，并进行调试。
调试过程中，应模拟各种实际运行情况，确保程序的正确性和可靠性。
调试完成后，将程序下载到PLC控制器中，进行实际运行测试。
四、系统测试与优化1. 系统测试在实际运行环境中，对电梯控制系统进行全面的测试，包括正常运行的测试、异常情况的测试等。
测试过程中，应记录各种数据，如电梯的运行时间、停靠层数、乘客数量等，为后续的优化提供依据。
2. 系统优化根据测试数据和实际运行情况，对电梯控制系统的运行逻辑、调度算法等进行优化。
plc两台电梯课程设计
plc两台电梯课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC两台电梯的基本原理和设计方法。
知识目标包括：理解PLC两台电梯的工作原理、控制系统设计和调试方法；掌握PLC编程语言和电梯运行控制逻辑。
技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行编程；能够进行电梯控制系统的设计和调试。
情感态度价值观目标包括：培养学生的创新意识和团队合作精神，使学生认识到PLC两台电梯在现代社会中的重要作用。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC两台电梯的基本原理、控制系统设计和调试方法。
具体包括以下内容：1.PLC两台电梯的工作原理：介绍PLC两台电梯的基本构成、工作原理和运行方式。
2.PLC编程语言：介绍PLC编程语言的基本语法和编程方法。
3.控制系统设计：介绍控制系统的设计方法和步骤，包括硬件选型、软件编程和系统调试。
4.电梯运行控制逻辑：介绍电梯的运行控制逻辑，包括呼叫响应、楼层选择、门控制等。
5.电梯系统的调试和维护：介绍电梯系统的调试和维护方法和技术。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法和讨论法。
通过这些教学方法的综合运用，激发学生的学习兴趣和主动性，提高学生的学习效果。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC两台电梯的基本原理和设计方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电梯控制系统的设计和调试过程。
3.实验法：通过实验操作，使学生掌握PLC编程语言和电梯运行控制逻辑。
4.讨论法：通过小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于提供理论知识和设计方法；多媒体资料用于辅助讲解和演示；实验设备用于进行实际操作和调试。
通过这些教学资源的综合运用，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现主要评估学生的课堂参与度和团队合作精神；作业主要评估学生的编程能力和控制系统设计水平；考试主要评估学生对PLC两台电梯基本原理和设计方法的掌握程度。
基于PLC二台电梯并联运行控制系统
1前言1.1电梯的发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。
公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。
公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。
这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。
尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。
1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。
19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。
从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。
目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
1.2 电梯的结构电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货物之用。
电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限速器、控制屏、主开关。
2可编程控制器简介可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫PLC （Programmable Logic Controller ），PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
PLC控制两台电梯大学毕业设计 (完整版)
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。
通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。
系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。
最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。
在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。
利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，电梯的控制系统也逐步从传统的电气控制向更加智能化、高效化的PLC控制系统过渡。
本文将介绍电梯PLC控制系统的设计与实现过程，探讨其原理和实现方法，以期为相关研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析电梯PLC控制系统需求分析是整个设计过程的基础。
在此阶段，需要明确电梯的基本功能需求，如上下行、载人载物、紧急制动等，以及系统需要具备的特殊功能需求，如楼层识别、智能调度等。
同时，还需考虑系统的可靠性、安全性及维护性。
2. 硬件设计硬件设计是电梯PLC控制系统的基础。
设计时需根据需求分析结果，选择合适的PLC控制器、传感器、执行器等硬件设备。
此外，还需设计电源电路、通信接口等，以确保系统的正常运行。
3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的核心。
在软件设计阶段，需要编写PLC程序，实现电梯的各项功能。
程序设计应遵循模块化、结构化的原则，以便于后期维护和升级。
此外，还需考虑程序的抗干扰性、实时性等问题。
三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的结果，编写PLC程序。
在程序编写过程中，需注意程序的逻辑性、可读性和可维护性。
编写完成后，进行程序调试，确保程序能够正确实现电梯的各项功能。
2. 硬件安装与调试将选定的硬件设备安装到电梯控制系统中，进行硬件调试。
调试过程中需确保各硬件设备能够正常工作，通信正常，且与PLC程序能够正确配合。
3. 系统联调与优化将硬件和软件进行联调，对系统进行优化。
联调过程中需注意系统的稳定性、响应速度等问题，根据实际情况对程序和硬件进行调整，以达到最佳效果。
四、系统测试与验收1. 功能性测试对电梯PLC控制系统进行功能性测试，检查系统是否能够正确实现各项功能。
测试过程中需注意系统的安全性和可靠性。
2. 性能测试对电梯PLC控制系统的性能进行测试，包括响应速度、稳定性、抗干扰性等方面。
测试结果应符合相关标准和要求。
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断进步，电梯作为垂直交通工具在建筑物中扮演着越来越重要的角色。
为了提高电梯运行的安全性和效率，电梯PLC控制系统应运而生。
本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，包括系统架构、硬件设计、软件设计以及实际应用效果等方面。
二、系统架构设计电梯PLC控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器等组成。
系统架构设计是整个系统的核心，它决定了系统的稳定性和可靠性。
首先，我们需要选择合适的PLC控制器。
PLC控制器是整个系统的核心，它负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。
在选择PLC控制器时，我们需要考虑其处理速度、稳定性、可靠性以及扩展性等因素。
其次，我们需要设计传感器的布局和类型。
传感器负责实时监测电梯的运行状态和位置信息，包括门状态、楼层位置、载重情况等。
传感器的布局和类型需要根据电梯的具体情况进行设计，以确保能够准确监测电梯的各项参数。
最后，我们需要设计执行器的类型和数量。
执行器负责根据PLC控制器的指令进行动作，包括电机控制、门禁控制等。
执行器的类型和数量需要根据电梯的负载能力和运行要求进行设计，以确保电梯能够正常运行并满足用户需求。
三、硬件设计硬件设计是电梯PLC控制系统设计与实现的重要环节。
主要包括PLC控制器的选择、传感器的选型与布局、执行器的选型与安装等。
在选择PLC控制器时，我们需考虑其运算速度、内存容量、接口类型等关键参数，确保其能够满足电梯控制的高精度和高效率要求。
传感器的选型与布局需根据电梯的实际结构和运行需求进行设计，如楼层位置传感器、载重传感器、门状态传感器等，以确保系统能够实时准确地监测电梯的运行状态。
执行器的选型与安装需根据电梯的负载能力和运行要求进行选择，如电机驱动器、门禁控制器等，以确保电梯的顺畅运行和安全性能。
四、软件设计软件设计是电梯PLC控制系统设计与实现的关键环节。
主要包括PLC控制程序的编写、人机界面设计以及故障诊断与处理等。
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块插入导轨和导靴之间，将轿厢停止在导轨上，防止恶性事故的发生。
井道的底部平面低于建筑物最底层的地面，俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重的重心的投影点处分别按有缓冲装置，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。
底坑中还设有限速器钢丝绳的张紧轮装置。
在井道的上下两端的侧壁上装有极限位置的强迫减速、停车、断电的行程开关，以防止蹲底、冲顶事故的发生。
井道侧壁对应各楼层的相应位置装设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。
PLC最新发展趋势
一、PLC向网络化技术发展。
其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是
自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具
特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。
另一方面，现场总线技术得到广泛
的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质＜比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。
二、PLC向高性能小型化发展。
PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。
比
如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60X 90X 70mm2相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器
时间设定功能。
PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能
力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。
从这种意义上说，PLC系统与DCS集散控制系统）的差别已经越来越小了。
用PLC同样可
以构成一个过程控制系统。
PLC发展前景预测
一、增强抗干扰性。
如生产环境过于恶劣，或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误，导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的
生产运行，因此，提高PLC的可靠性是其未来发展的主要方向，其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视，尽量减少对其造成负面影响。
二、进一步网络化、数字化。
目前用于火电系统控制系统的DCS虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢，PLC的产生及发展使其与DCS相互吸收彼此特点，逐步同化，并逐步发展成为新的控制系统一一FCS系统，其既保留了原来系统的特性又实现了工业自动化技术的发展，并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用，因此
其近年来在火电厂的应用日益广泛。
PLC产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域，并在各个制造行业保持稳固增长。
基于对更高自动化程度和更高能效的需要，制造业会越来越多地应用PLC在制造过程中，以最低生产设备生命周期成本来
实现适应性和灵活性的日益增加的需求，给PLC的创新与发展提供了不竭的动力。
一
些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要，无疑给PLC带来了
巨大的机遇。
二、本课题的目的
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。
通过毕业设计，使学生掌握PLC的基本原理及应用，使学生受到PLC系统设计的综合训练，掌握PLC控制系统设计的一般方法和步骤，提高利用PLC进行应用系统开发的能力。
掌
握典型机械手的工作原理和设计思路，培养学生查阅技术资料的能力和综合运用所学知识结合实际
图2-1电梯的基本结构
1.控制柜。
2.曳引机。
3.曳引钢丝绳。
4.限速器。
5.限速器钢丝绳。
6.限速器张紧装置。
7.轿厢。
8.安全钳。
9.轿厢门安全触板。
10.导轨。
11.对重。
12.厅门。
13.缓冲器
<1>电梯的曳引系统
电梯系统的牵引功能很简单，无论是输出功率或传递动力，主要用于驱动电梯。
由曳引机< 主机）、钢丝绳、导向轮和反向轮组成。
曳引机为动力源，它由电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。
轿箱和对重是用钢丝绳连接起来的，依靠它和曳引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。
导向轮的作用是分开轿箱和对重的间距，避免碰撞，另外采用复绕型还可以增加曳引力。
<2>电梯的导向系统
导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。
它的作用是限制轿箱和对重的活动自由度，使得电梯轿箱和对重只能沿着固定的导轨做升降运动。
<3>电梯的门系统
门系统由轿门、厅门、开门联动机构等组成。
轿门设在轿箱出入口，如图所示电梯总体结构解剖图门扇，门导轨架等组成，厅门设在层站出入口处。
门机设在轿箱上，是轿门和厅门的动力来源，但紧急时可通过厅门三角钥匙打开门。
便。
10＞在无信号时总有一台电梯在基站等侯。
人
按照任务书要求完成自己部分的设计。
主要有以下几步: <1 ）设计电气控制原理图
<2 ）进行PLC 选型VS7-200）及I/O 分配
<3 ）PLC 控制程序设计
<4 ）电梯人机界面设计
人机界面设计，撰写计算书 修改论文
答辩
五、主要参考文献
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2018.3.21 开题 2018.3.22-201846 分析控制要求，进行 PLC 选型 2018.5.11- 2018.5
.26
2018.5.27-
2018.6.10
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。