PLC课程设计报告注塑机控制
基于PLC注塑机系统控制设计
基于PLC注塑机系统控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种特别设计用于自动化系统的电子装置。
它可以接收和处理输入信号，并根据预先编程的逻辑进行输出控制。
在工业生产中，其中一个常见的应用是注塑机系统控制。
注塑机是一种用于制造塑料制品的机器。
通过将熔化的塑料注入模具中，并经过一系列的冷却和固化过程，制造出各种各样的塑料制品。
PLC 可以对注塑机的运行进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
PLC控制注塑机系统设计的关键步骤如下：1.确定系统需求：首先需要确定系统的需求和操作要求。
这包括确定所需的注塑机容量、产品种类和规格、生产速度等。
2.选择PLC型号：根据系统需求选择合适的PLC型号。
PLC通常有不同的输入输出点数、处理速度和通信接口等性能参数可供选择。
选定PLC 后，还需要配置相应的输入输出模块和信号转换器等。
3.设计电路图和布线：根据系统需求和PLC选型设计电路图和布线方案。
这包括确定输入设备（如传感器和按钮）和输出设备（如电机和液压阀门）的位置和连接方式。
4.编写PLC程序：根据系统需求编写PLC程序。
程序包括输入信号的采集和处理、逻辑判断和计算、输出信号的控制和处理等。
还需要设定相关的定时器和计数器，以确保控制过程的准确性和稳定性。
5.联机调试和测试：在设计完成后，将PLC连接到注塑机系统，并进行联机调试和测试。
通过监控注塑机的运行状态和输出信号，对PLC程序进行调整和优化，直到达到系统要求。
6.系统运行和维护：当系统调试完成后，PLC开始正式工作。
定期检查PLC和相关设备的运行状态，进行必要的维护和保养，以确保系统的稳定性和可靠性。
注塑机系统的PLC控制设计需要考虑到多个因素，如安全性、可靠性、灵活性和性能要求。
PLC控制的优点包括快速响应、可编程性、可扩展性和可靠性高等。
通过PLC的控制，注塑机系统可以实现更加精确和高效的操作，提高生产效率和产品质量。
基于PLC的注塑机多段温度控制系统设计
基于PLC的注塑机多段温度控制系统设计摘要：塑料制品由于成本低、理化性能稳定保温性能等优点，广泛应用于航空航天、医疗、医药包装、打印等高精度科技领域，在国民经济中占有极其重要的地位。
注塑机在熔融状态下加热塑料颗粒并将其注射到模具腔中加工各种形状的塑料制品使注塑机又称注塑机。
关键词：PLC；注塑机多段温度控制；系统设计；近年来，塑料工业不断增长同时，随着高分子合成材料的推广利用，充分节约社会资源，提高社会资产和自然资源配置的合理性在日常生活中对塑料制品的需求非常丰富，由于塑料制品和塑料材料来源丰富廉价，很好地促进了塑料工业特别是塑料机械的积极发展使塑料技术得到了提高。
一、注塑机的结构组成注塑机是一种压力、速度、通过铸造厂、流程、熔化塑料注入封闭模具腔的方法，在冷却后一段时间内，还能得到一些塑料模具。
铸造机主要由喷射器、附件、上层输出机制、加热系统和控制系统组成，这符合技术要求，是强大的综合电气机械设备。
一是注射机构喷射器机制的作用如下:在塑料前端、伺服马达或螺旋桨旋转、熔化塑料塑料的压力和速度，并确定将塑料熔化到空腔压模中。
与此同时，螺旋桨是由熔化塑料的反向动力驱动的，以实现测量过程。
注射的最后阶段，注射引擎，推动螺旋桨向前推进，以实现运动注射。
最后，注射器官应在注射时提供精确的压力和熔化速度，并要求精确测量。
喷射机制通常由汽缸、螺旋桨、测量机构、螺旋桨驱动等组成。
注入设备的结构和管理对产品质量具有关键影响，是注入器设备的关键组成部分。
二是拆卸装置。
连接器模板机制这部分提供可靠的短路和机动性静止。
因为在注射过程中，熔融腔仍然有一定的压力。
这要求盖章锁定机制,使混合模式的努力足以防止熔材料降压药由于新闻发布形式,导致产品,如飞机和拥挤。
可拆卸时尚机制主要由机动性模板,手肘,门安全阀模块,以此类推。
三是系统加热系统是一种机制，将塑料的固体颗粒熔化成有温度的流动塑料。
因为温度的变化会对塑料的性能产生巨大的影响，所以分离成多级系统来精确加热，控制鼓内的温度达到技术生产的要求。
基于plc的注塑机控制系统设计
目录摘要 (Ⅰ)第一章注塑机简介 (1)1.1 注塑机的发展趋势 (1)1.2 注塑机的使用 (1)1.3 注塑机的工作过程 (2)第二章可编程控制器简介 (3)2.1 PLC的基本特点 (3)2.2 PLC机型及I/O点数的选择 (3)2.2.1 PLC机型的选择 (3)2.2.2 PLC的I/O点数的选择 (4)第三章 S-2Y-250A型注塑机的设计 (5)3.1 注塑机控制系统的主电路图 (5)3.2 XS-2Y-250A型注塑机工作流程 (6)3.2.1 PLC程序的顺序控制设计法 (6)3.2.2 顺序控制设计法的设计步骤 (7)3.3 注塑机控制系统的输入输出分配表 (8)3.4 注塑机控制系统的语句表 (10)3.5 注塑机控制系统的梯形图 (12)结束语 (18)参考文献 (19)摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。
本论文主要阐述了XS-ZY-250A型注塑机的机电系统控制问题。
采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为西门子S7-200型。
软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图，实现注塑机动作程序控制，将模糊控制等先进控制理论应用到注塑机料筒温度控制中，并在注塑机全电气化方面作了一些有益的尝试。
关键词：注塑机；PLC；自动控制系统第一章注塑机简介1.1注塑机的发展趋势注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。
注塑机的PLC控制
注塑机的PLC控制PLC 课程设计报告书课题名称注塑机的PLC 控制姓名 xxx 学号 xxxxxx 院、系、部电气工程系专业电气工程与其自动化指导教师xxx2013年 1 月10日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※2010级PLC 课程设计摘要在这次课程设计中，应用的是功能最强、速度最高的微型课编程程序控制器—FX2N系列PLC。
本文主要讲述了PLC知识中的注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。
注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1~YV2来完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等多道工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。
此次设计主要内容包括：通过对装瓶流水线的自动控制工作过程分析，编写注塑机的PLC梯形图、I/O分配图、设计指令语句表还不完美，还望任课老师们及同学们提出宝贵意见和建议。
关键词：PLC 注塑机控制梯形图目录第１章设计目的 (1)第２章设计要求 (1)2.1 结构流程图 (1)第３章PLC选型、I/O分配和接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 注塑机控制系统的I/0分配表 (2)3.3 I/O接线图 (3)第4章程序设计 (3)4.1 梯形图 (3)4.2 指令表 (5)第5章设计总结 (7)参考文献 (8)第１章设计目的1.按照工艺流程图要求，设计注塑机控制的梯形图，并画出电气接口电路。
2.设计时，要考虑到如下几点：1）PLC及注塑机通电有指示。
2）在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。
第２章设计要求2.1 结构流程图启动按钮SB与安全限位开关SQ1闭模终止限位开关SQ2射台前进终止限位开关SQ3延时t 秒延时t 秒加料限位开关SQ4射台后退限位开关SQ5开模终止限位开关SQ6顶针前进终止限位开关SQ7顶针后退终止限位开关SQ8射台前进射台后退顶针后退顶针前进复位开模预塑保压注射闭模原点YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8.......................图1 注塑机工作流程图12图 2-1 流程图第３章PLC选型、I/O分配和接线图3.1 PLC选型FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。
基于PLC的塑料注塑成型机控制系统设计
基于PLC的塑料注塑成型机控制系统设计Design of the Control System of Plastic Injection MoldingMachine Based on PLC总计：30 页表格： 1 个插图： 14 幅本科毕业设计（论文）基于PLC的塑料注塑成型机控制系统设计Design of the Control System of Plastic Injection MoldingMachine Based on PLC学院（系）：专业：学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：基于PLC的塑料注塑成型机控制系统设计电气工程及其自动化［摘要］采用继电器和开关阀的注塑机控制系统的接线复杂、控制精度低、维修不便且缺乏柔性,基于PLC技术的控制方式可大大提高整机的综合性能。
本文选用SIMATICS7-200小型PLC系统对注塑机的控制单元进行了通用化设计：包括系统的硬件接线和I/O分配;采用STEP7-Micro/WIN32软件平台进行编程,方式灵活、界面友好且调试方便。
［关键词］控制系统；可编程控制器；塑料注塑成型机；起保停电路Design of the Control System of Plastic Injection MoldingMachine Based on PLCElectrical Engineering and Automation SpecialtyAbstract: Control system to the Plastic injection molding machine formed by electric relays and switching valves has many shortcomings, such as complexity wiring, low control accuracy, inconvenience maintenance and lack of flexibility. Using PLC technology can greatly enhance the machine’s overall performance. In this paper, SIMATIC S7-200 mini PLC system was used to design the Plastic injection mo lding machine’s control unit: including the hardware wiring and the I/O allocation. The STEP7-Micro/WIN 32 software is used as programming platform; it is very flexible, user-friendly and convenient debugging.Key words: Control system; programmable logic controller; plastic injection molding machine; protect and stop circuit目录1 引言 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.2 PLC在国内外的发展状况 (2)1.3 本课题的主要内容 (3)2 注塑机控制系统的分析 (3)2.1 相关技术组成 (3)2.1.1 注塑机控制系统 (3)2.1.2 可编程序控制器 (4)2.1.3 温度传感器 (4)2.1.4 调功器 (5)2.2 注塑机的机械结构 (6)2.2.1 注射部分 (7)2.2.2 合模部分 (7)2.2.3 液压系统 (7)2.2.4 控制系统 (7)2.3 注塑机控制系统原理 (7)2.4 注塑机控制系统的控制要求 (8)3 注塑机控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC选型的方法 (9)3.1.1机型选择的原则 (9)3.1.2 PLC容量选择 (10)3.1.3 I/O模块的选择 (10)3.2 确定I/O点及选择PLC (11)3.2.1可编程控制器控制系统I/O地址分配 (11)3.3 注塑机控制系统的接线图 (12)3.3.1 注塑机控制系统的整体接线示意图 (12)3.4 注塑机控制系统的抗干扰措施 (13)3.4.1 抗干扰措施 (13)3.4.2 软件设计 (14)4 控制系统的软件设计 (15)4.1 系统工艺流程图 (15)4.2 系统的程序设计 (16)4.2.1 注塑机的温度控制 (16)4.2.2 注塑机的步序控制 (17)4.3STEP7—Micro/WIN V4.0编程软件 (18)4.3.1STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件主界面及基本组成 (18)4.3.2 PLC注塑机控制系统的程序创建 (18)4.4 控制程序的调试与仿真 (19)4.4.1 程序调试 (19)4.4.2 系统仿真 (20)结束语 (23)参考文献 (24)附录 (25)致谢 (30)1 引言随着经济全球化的蔓延，中国市场经济环境越来越好。
注塑机PLC控制摘要
注塑机PLC控制摘要
PLC 课程设计报告书
课题名称
注塑机的PLC 控制姓名
学号
院、系、部
电气工程系专业
电气工程及其自动化指导教师
2013年 1 月10日※※※※※※※※※
※※ ※
※ ※
※ ※※※※※※※※※
2010级PLC
课程设计
摘要
可编程序控制器（programmable controller）简称PLC。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
本次设计用PLC实现对注塑机的控制，通过对设计的认真分析，将所需达到的目的结构化，分析出注塑机控制的PLC程序的I/O分配，进一步完成了初步的设计。
在此设计中特别要注意顺序操作，所以在程序中加入了各指令之间制约条件，进而完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序。
设计完成后，完成注塑机控制的梯形图、指令表方便了实际中对PLC 的程序写入，并且完成外部的接线图、电气原理图及情况说明，使程序更加完整。
本程序从整体来说基本满足了实际生产的需要，经过多次修改和
调试，最终完成了这次试验。
关键词：注塑机 PLC 顺序操作。
基于PLC的注塑机结构及控制系统设计
基于PLC的注塑机结构及控制系统设计
1.注塑机结构设计：
注塑机包括机身、注塑部分、锁模机构、液压泵站、电气控制
系统等，它们都需要在结构设计时有明确的目标。
机身：机身应该牢固、平稳，以确保注塑过程的稳定性。
在选
择材料时，应该考虑材料的强度、硬度、耐磨性和老化程度等。
注塑部分：注塑部分是整个注塑机的核心部件，它包括螺杆、
加热器、喷嘴等。
在设计时，应该根据注塑材料的性质和生产需要
来选择对应的注塑部分。
锁模机构：锁模机构是用来保持模具稳定的组件，它应该具有
足够的力量，以确保模具能够被紧密闭合。
液压泵站：液压泵站是注塑机能够进行加压、旋转和移动的关
键设备。
在设计时，应该选择具有高流量、大容量的液压泵站以确
保注塑机操作的顺畅性。
电气控制系统：电气控制系统是整个注塑机的控制中心，它能
够控制注塑机的所有运动部件。
在设计时，应该充分考虑到稳定性、可靠性和易操作性等因素。
2.注塑机控制系统设计：
注塑机的控制系统可以利用PLC控制实现。
常见的PLC用于注
塑机控制的品牌有西门子、欧姆龙等。
控制系统的功能：注塑机控制系统基于PLC设计，主要包括注
塑时间、压力控制、模具温度控制、模具开合控制等功能。
控制系统的实现：PLC能够读取传感器运行信号，存储数据，
并进行数据处理，以控制注塑机运行。
使用触摸屏控制系统，可以
方便地对注塑机进行调整。
总结： PLC控制系统对注塑机的生产效率和质量有直接的影响。
注塑机的设计和控制系统的设计都需要根据产品要求进行精细化设计。
注塑机的PLC的控制
目录第一章引言........................................................ ()2 § 1-1 任务描述 ................................................... ()2 § 1-2 控制任务和要求 ............................................. ()2 § 1-3 设计方案提示 ............................................... ()2第二章控制方案的选择............................................... ()3 §2-1 控制要求.................................................... ()4 §2-2 系统工作方式................................................ ()4 §2-3 安全保护及紧急处理情况 ..................................... ()4第三章 I/O 分配表 ................................................... ()4第四章 PLC 硬件接线图和操作面板图................................... ()6第五章系统控制流程图............................................. ()8第六章程序设计及说明............................................. ()9第七章程序调试说明............................................... ()9第八章结束语......................................................... ( )10 参考文献............................................................... ( )10 附录................................................................... ( )11 附录一方法一的编程梯形图和指令表.................................. ( )11 附录二方法二的编程梯形图和指令表.................................. ( )15第一章、引言我们在学习完机电传动控制这门课后，开始我们的课程设计，我们这次课程设计分为两组，一组完成注塑机的 PLC 控制，另一组完成花腔喷泉的 PLC 控制，我的课程设计是完成注塑机的 PLC 控制。
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目录
1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (02)
2 系统总体方案设计 (03)
2.1 系统变量定义及分配表 (03)
2.2 系统接线图设计 (04)
3 控制系统设计 (04)
3.1 控制程序流程图设计 (04)
3.2 控制程序设计思路 (06)
4 系统调试及结果分析 (06)
4.1 系统调试及解决的问题 (06)
4.2 结果分析 (07)
5 结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义） (07)
参考文献
6附录：带功能注释的源程序 (08)
1、引言
注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。
注塑机的工艺要求：
注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。
这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。
本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。
其自动循环时的工艺流程如图所示。
从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。
它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。
也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。
除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。
所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。
注塑机自动循环状态的工艺流程图
2、系统总体方案设计
本课程设计总体分为三个模块，即公用模块，手动模块和自动模块。
公用模块主要控制系统的启动、停止，以及工作方式的选择——手动方式或者自方式。
2.1 系统变量定义及分配表
补充说明： a. SB1~SB12分别是对应闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、起模结束、顶出产品的选择按钮；
b. SQ2~SQ8分别是对应闭模、合闸、稳压、整进、预塑、起模、起模结束的行程开关；
c. YV1~YV8系统的八个输出，带动不同的电机。
2.2 系统接线图设计
输
入
系
统
输入 启 动 0.01 输 出
继电器YV1~YV8
1.01~1.08
停 止
0.00
手动状态控制位 W40.00~W40.12 W90.00（结束状态位）
手动选择开关 0.02 手动停止按钮 0.04 自动选择开关 0.03 自动状态控制位
W20.00~W20.12
自动停止按钮 0.05 手动方案选择按钮SB1~SB12 2.01~2.12 时间继电器 注射时间
TIM0000 保压时间
TIM0001 解压时间
TIM0002
自动方案行程开关SQ2~SQ8 10.02~10.08
使用到的中间继电器
30.00~30.15
压力传感器 8.00
3、控制系统设计
3.1 控制程序流程图设计
3.2 控制程序设计思路
从自动部分流程图可以看出，各操作都是由行程开关控制相应的电磁阀进行转换的。
注塑成型生产工艺是典型的顺序控制，可以采用多种方式完成控制，比如置位/复位指令和定时器指令、移位指令和定时器指令、步进指令和定时器指令。
在PLC的顺序控制中采用步进指令方式编程有很大的优点：方法简单、规律性强，大大提高编程工作效率，修改程序方便，因此我采用步进指令结合定时器指令来完成本次课程设计。
另外，手动部分流程图实际上是一个选择序列结构，也可以使用步进指令来完成。
4 系统调试及结果分析
4.1 系统调试及解决的问题
看到其他人都已经陆续完成了，自己也开始心慌。
通过到实验室与老师探讨，发现了不少问题。
首先是启动、停止按钮繁多，导致程序比较混乱；其次就是误用输出单元作为输入单元，导致连接PLC之后无法正确的输入，程序不能执行。
在老师的开导下，我将多余的启动/停止去掉，使程序得到简化；又将误用的输出单元改回正确的输入单元，程序方可正确执行。
4.2 结果分析
经调试，各部分程序均能成功执行：
主程序由简单的起保停电路构成；
选择手动功能时，每按下某个步位的按钮（SB1~SB12）,就能执行该步的操作，比如按下SB1就能闭膜，再按下一次就可以停止，此时可以选择执行十二步中的任意一步（十二步即：闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、起模结束、顶出产品），这样使得手动操作非常灵活，既可以顺序生产单件产品，对于生产过程中出现错误的工位还可以重新加工，又可以完成进入自动模式前的调整工作。
选择自动功能时，由于行程开关、压力传感器和定时器的作用，使得各步能够顺序循环执行。
5 结束语
经过两星期的努力，我终于完成了本次课程设计。
在这个过程中，出现过很多的难题，但都在老师和同学的帮助下顺利解决了，在不断的学习过程中我体会到：基本知识的掌握非常重要。
掌握基本的编程指令，明白常用的输入输出单元，是课程设计的前提，否则连设计方案都可能是错误的，编程更是无从谈起。
总之，通过这次课程设计,我深刻体会到要做好一个完整的事情，需要有系统的思维方式和方法，对待要解决的问题，要耐心、要善于运用已有的资源来充实自己。
同时我也深刻的认识到，在对待一个新事物时，一定要从整体考虑，完成一步之后再作下一步，这样才能更加有效。
6附录：带功能注释的源程序。