PLC课程设计说明书(含内容和排版简要说明) - 副本
plc课程设计说明书
广州铁路职业技术学院课程设计说明书课程设计题目运动小车课程代码：学时（周）：28（1周）系（部）机电系专业（年级）机修10-1 学生姓名：黄洪宇、卢泳、李伟波学号： 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师2012 年 5 月 12 日目录一、设计目的 (3)二、设计内容 (3)三、设计依据与可行性 (3)四、课程设计的任务 (3)五、课程设计的要求 (4)六、设计思路 (5)七、I/O分配表 (5)八、I/O接线图 (6)九、梯形图程序 (6)十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10)十一、总结 (11)十二、主要参考资料 (11)一、设计目的1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解，巩固本次实训所学的知识，提高PLC的工程实践动手的能力，达到灵活应用的目的。
2、PLC的综合训练，应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。
在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养，从而获得从事科研工作的初步训练，与此同时，注意其他方面的培养与提高，如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。
3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。
以及书写技术报告和编制技术资料的能力。
4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风，培养创新意识和创新能力。
二、设计内容编写运动小车PLC控制程序，设计运动小车模板的电气线路原理图，绘制设计图样，撰写程序设计说明书。
三、设计依据与可行性参照已学课程：电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识，综合相关实训课程完成程序设计，机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。
四、课程设计的任务基本要求：1、按下启动按钮，小车先进行复位（停于最左边），然后向右运行；2、向右运行中，碰到第一个传感器，停止1秒，继续向右运行，碰到第二个传感器，停止4秒，继续向右运行，碰到第三个传感器，停止6秒，继续向右运行，运行至最右边，停止4秒钟后，折返连续运行到最左边，停止处于待命状态；3、运行中，任何时刻按下急停按钮，小车能立刻停止，松开急停按钮后，小车继续运行（有保持功能）；4、按下停止按钮，小车完全停止下来。
电气控制与PLC课程设计说明书
（1）充磁过程
按下充磁按钮SB8，接触器KM3得电吸合并自锁，其主触头闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件，同时KM5辅助动断触头断开,使KM6不能得电，实现互锁。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按下SB7，切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁，因此需对吸盘和工件进行去磁.
本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造，使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀,自动运行停车。而且有必要的指示性显示灯。
关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
一、 M7120磨床的基本结构及控制要求
1
平面磨床的结构如图所示，由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
(2）去磁过程
按下点动按钮SB9，接触器KM6得电吸合，其两副主触头闭合，电磁吸盘通入反向直流电,使工作台和工件去磁.去磁时,为防止因时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠电压继电器KV组成，电阻R和电容C的作用是，电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存储了大量的磁场能量，在脱离电源的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，使线圈和其他电器元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路利用电容C两边的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻消耗电磁能量。欠电压继电器KV的作用是，在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘不能吸牢工件,导致工件被砂轮打出,造成严重事故。因此，在电路中设置了欠电压继电器KV，将其线圈并联在直流电源上，其动合触头串联在液压泵电动机与砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸紧工件，KV就会释放使液压泵电动机和砂轮电动机停转,保证了安全.
中南大学PLC课程设计说明书
PLC课程设计说明书姓名学号班级指导老师机电工程学院目录第一章 设计任务及总体方案第二章 PLC 等硬件设计 (3)2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图..............................................．7 2.6控制面板布置图.. (8)第三章 PLC 软件设计 (9)3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程第四章 总结 (15)参考文献 (16)第一章设计任务及总体方案设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计题目类型: 机电一体化工程设计时间： 2013.12专业班级：机械10级指导教师：设计内容要求：某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。
物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。
其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。
1224140119李想plc课设
长春师范大学课程设计说明书课程设计名称：《PLC》课程设计专业：机械设计制造及其自动化学号：1224140119学生姓名：李想指导教师：徐晶目录1 设计目的 (1)2 设计任务 (1)3 设计意义 (1)4 设计内容 (2)4.1 产品简介 (2)4.2 产品特色 (2)4.3技术指标 (3)4.4产品配置 (4)4.5 产品组成 (5)4.5.1实验桌 (5)4.5.2 T型架 (5)4.5.3卧箱 (5)5 设计模型 (7)5.1 HEP-PLC-03圣诞树实验模块 (7)5.1.1功能介绍 (7)5.1.2使用说明 (7)5.1.3PLC程序编程 (8)5.1.4PLC连线图 (12)5.2 HEP-PLC-11数码管与天塔之光实验模块 (13)5.2.1功能介绍 (13)5.2.2使用说明 (14)5.2.3PLC程序编程 (15)5.2.4PLC连线图 (16)5.3数码管显示手机号 (17)5.3.1功能介绍 (17)5.3.2实验步骤 (17)5.3.3 PLC程序编程 (17)5.3.4PLC连线图 (18)6 设计总结 (18)参考文献 (19)1 设计目的（1）用PLC构成机械手动作模拟控制系统；（2）了解并掌握PLC构成机械手动作模拟控制系统中移位指令在控制中的应用和编程方法；（3）进一步熟悉和掌握PLC系统的设计和工作原理；（4）培养对PLC系统的性能分析的能力；2 设计任务数码管显示手机号必作选作(最少选两个)HEP-PLC-03圣诞树实验模块HEP-PLC-10步进电机实验HEP-PLC-11数码管与天塔之光模块HEP-PLC-17抢答器实验模块3设计意义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC课程设计报告
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
PLC课程设计说明书新版
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：电器控制与课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化班学号：学生：陈凯指导老师：周燕青岛理工大学琴岛学院教务处年月日《电器控制与课程设计》评阅书摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。
自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。
机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。
机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
本文应用西门子公司生产的可编程控制器系列，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（）控制功能。
使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：机械手、目录摘要错误!未指定书签。
序言错误!未指定书签。
课程设计分析错误!未指定书签。
机械手的设计要求错误!未指定书签。
机械手的运动原理错误!未指定书签。
机械手的程序设计错误!未指定书签。
机械手的操作方式错误!未指定书签。
机械手的输入输出开关分配表错误!未指定书签。
机械手控制面板图错误!未指定书签。
机械手移动示意图错误!未指定书签。
机械手控制接线图错误!未指定书签。
机械手自动控制状态流程图错误!未指定书签。
PLC课程设计说明书
山西******大学工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN 课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班姓名*****学号*********指导教师黄***同组者赵***、刘****、孟**、付***、李****2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制四级皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
PLC课程设计
（11）强化学生对PLC编程软件的使用，通过实操练习，熟练掌握编程环境、程序下载和上传等操作；
（12）深入学习PLC的故障诊断技术，包括在线监控、故障代码分析及其排除方法；
（13）介绍PLC在安全相关系统中的应用，如紧急停止、安全监控等；
（14）通过案例分析，使学生了解PLC在环保、节能等领域的应用，培养学生的环保意识和社会责任感；
5、教学内容
（21）引入工业4.0和智能制造的概念，探讨PLC在未来工业自动化中的应用前景和挑战；
（22）通过模拟实际工作场景，训练学生解决复杂工程问题的能力，包括系统设计、程序编写、故障排除等；
（23）强调工程伦理和职业道德教育，培养学生对安全、质量、效率等方面的责任心；
（24）开展跨学科综合实践，鼓励学生将PLC技术与机械、电子、计算机等其他领域的知识相结合，创造性地解决实际问题；
（15）组织学生进行课程总结和评价，通过小组展示、讨论和互评，提高学生的表达能力和团队合作精神。
4、教学内容
（16）开展综合性的PLC控制系统设计项目，要求学生运用所学知识，自主设计并实现一个具有一定复杂度的控制系统，提升学生的综合设计能力和实践操作技能；
（17）针对项目实施过程，指导学生进行系统测试、性能优化及调试，培养学生严谨的科学态度和问题解决能力；
（25）组织学生进行课程反思，评估自己的学习过程和效果，以及课程设计的可行性和改进空间，为未来的学习和职业生涯规划奠定基础。
PLC课程设计
一、教学内容
《PLC课程设计》章节内容如下：
1.教材章节：本章内容基于《电气自动化技术》第十二章“可编程逻辑控制器（PLC）”的相关内容。
2.教学内容：
（1）PLC的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用；
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极限开关后停止，然后往右移。 洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到
右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动 作，知道碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车 机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整 个流程完成，启动灯熄灭。
1.2原点复位控制
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点 复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按 下【复位按钮】，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均 需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮 起，表示洗车机完成复位动作。
二、ＰＬＣ在控制系统中的应用
本次课程设计通过对自助洗车机功能要求各运行分析，确定了自助 洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的 设计，针对自助洗车机的特点，对汽车进行喷水，洗刷，喷洒清洁剂和 风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机ＰＬＣ控制系统进行 了硬件设计和软件编程。ＰＬＣ采用梯形图编程语言，对其运行过程实 行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
学号 20100212095
指导教师评语及成绩
答辩评语及成绩
指导教师签名： 年月日
教研室意见 总成绩：
答辩教师签名： 年月日
室主任签名： 年月日
摘要
随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的 发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清 洗速度，清洗成本及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须 要考虑的内容。
2.1I\O分配表
根据项目要求，拟定如下I/O分配表
2.2工作流程图
开始 在原点?
右极限？ 左极限？
启动 洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮
洗车左移，喷水刷洗继续 复位到位 复位灯亮 A
N Y
N
N Y
洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂
Y N
右极限？
A 洗车左移，继续喷清洁剂
洗车右移，停喷清洁剂 右移3S? 左极限？
洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动 作。
洗车机左移到达左极限开关之后，开始往右移，喷水机及刷子停止 动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，继续喷洒清洁剂。 洗车机左移到达左极限开关后，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗 车机往右移3S后停止，刷子开始洗刷。 刷子洗刷5S后停止洗车机继续往右移，右移3S后，洗车机停止，刷 子又开始洗刷5S后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然 后往左移。 洗车机往左移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左 移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左
青岛理工大学琴岛学院
课程设计说明书
课题名称：电机与电气控制课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机电一体化技术10-3 学 号：20100212095 学 生：张志强 指导老师：赵凤英
青岛理工大学琴岛学院教务处 2012年 6 月20日
《电机与电气控制课程设计》评阅书
题目
电机与电气控制课程设计
学生姓名 张志强
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的 时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐 心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为一个在校学 生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是 我第一次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能 存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断 进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不 断点拨，在今后的工作中我一定会做到更好
Y Y
洗车停，刷子刷洗
5S？
Y Y
洗车右移，刷子停
3S？ B
N N N N
B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右极限？ 洗车停，刷子刷洗
Y
刷子停，洗车右移
Y N N Y
洗车左移
N Y
洗车停，刷子刷洗
N Y
洗车左移，刷子停 C
N
Y
洗车停，刷子刷洗 5S？
刷子停，洗车左移
左极限？
洗车右移，喷水刷洗
右极限？ 洗车左移，喷水刷洗继续
参考文献
[1] 电气控制与PLC应用项目教程 主编：顾桂梅 北京：机械工业出版 社，
2010.12
目录
一、设计任务
通过这次《电机与电气控制》课的课堂学习，初步掌握了基本理 论知识。本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较 复杂的问题的平台，锻炼学生综合利用所学知识的能力。本次课程设计 的内容为：
1.1洗车机动作流程
液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计 要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计 算和选择液压件以及验算液压系统性能等。按下启动开关之后，洗车机 开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
关键字：可编程控制器 自助洗车机 控制
摘要I 一、设计任务 2
1.1洗车机动作流程 2 1.2原点复位控制 3 二、ＰＬＣ在控制系统中的应用 4 2.1I\O分配表 4 2.2工作流程图 5 2.3时序图 10 2.4顺序功能图 11 2.5逻辑表达式 13 2.6梯形图程序 14 三、总结 21 参考文献 22
左极限？ 洗车右 Y
C D 右极限？ 洗车左移，风扇继续工作 左极限？ 整个流程结束，启动灯灭 结束
N Y N Y
图1
2.3时序图
2.4顺序功能图
2.5逻辑表达式
2.6梯形图程序
三、总结
在近一个星期的埋头苦干的学习，在做课程设计中，我收获颇多， 同时也体会到了团队的强大，通过这次的课程设计让我对PLC知识有了 一个全面的了解，巩固了我在课堂上的一些薄弱环节，尤其是在课程设 计中用到的一些指令，让我有了很深的印象，同时也让我对ＰＬＣ课程 设计产生了浓厚的兴趣，我很高兴能有这样一次课程设计。