停车场PLC车位控制-
停车场PLC车位控制~
目录引言.............................................................................................. .. (2)一、车位控制功能要求及设计方案 (2)1.1设计要求.............................................................................................. (2)1.2设计工作原理说明 (3)二、控制系统的设计 (4)2.1 车辆入库流程图 (4)2.2 硬件配置 (5)2.3 PLC的I\O分配表 (6)2.4 控制程序设计分析 (7)2.5 仿真结果 (9)2.6接线图........................................................................ .. (10)2.7 编程元件解析 (12)三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13)3.1 硬件调试 (4)3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..43.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13总结………………………………………………........................................ (13)附录一梯形图.............................................................................................. . (6)附录二接线图.............................................................................................. . (10)引言随着进口汽车大量涌入和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计模板
课程（产品）设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。
1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。
1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。
2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。
2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。
2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。
PLC停车场车位控制PLC课程设计
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。
6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。
基于PLC的停车场车位控制系统
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及，城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题，停车场建设不断增加，在这种情况下，如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统，实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算设备，是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点，非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心，负责接收传感器的信号，判断车位是否空闲，控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出，包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序，并针对不同的车位和进出状态，进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分，分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态，并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下：1.车辆进入停车场时，车位探测器探测到车辆，并将其占用信息传递给PLC控制器；2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数，同时控制进入口的车门开启；3.车辆驶入停车场后，车位探测器检测到车位无车辆占用，并将其空闲信息传递给PLC控制器；4.PLC控制器更新各个车位的状态，并显示停车场的空闲车位数；5.车辆驶出停车场时，车位探测器检测到对应车位处于空闲状态，PLC控制器显示停车场空闲车位，同时控制出口的车门开启；6.车辆驶出停车场后，车位探测器检测到该车位处于占用状态，PLC控制器更新各个车位的状态。
PLC教学规划(停车场车位控制)
目录1 引言---------------------------------------------------------- 22 概述---------------------------------------------------------- 33 系统总体方案设计-------------------------------------------- 53.1 主电路的设计 -------------------------------------------- 53.2 控制电路的设计 ------------------------------------------ 63.2.1 PLC概述 -------------------------------------------- 63.2.2 PLC选型 -------------------------------------------- 83.2.3系统变量定义及分配表 ------------------------------ 93.2.4系统接线图设计 ----------------------------------- 114 控制系统设计 ---------------------------------------------- 144.1控制程序流程图设计 ------------------------------------ 144.2控制程序设计思路 -------------------------------------- 145 系统调试及结果分析---------------------------------------- 185.1 系统调试及解决的问题 --------------------------------- 185.2 结果分析----------------------------------------------- 19 结束语 --------------------------------------------------------- 19 参考文献------------------------------------------------------- 20 附录一: 梯形图 ------------------------------------------------ 23 附录一: 程序指令 ---------------------------------------------- 241 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
停车场车位PLC控制
电气控制课程设计专班 姓 学 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日停车场车位PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述1）假设某停车场共有16个车位。
2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。
5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
图1停车场车位控制示意图1.2解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。
库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。
同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。
为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。
以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。
2.PLC选型及硬件配置在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS 307 10A”的电源模块。
CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。
3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。
4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。
图2 PLC硬件配置表3.分配I/O地址表该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。
PLC课程设计(停车场车位控制 )解析
目录1 引言-------------------------------------------------- 22 概述-------------------------------------------------- 33 系统总体方案设计-------------------------------------- 43.1 主电路的设计-------------------------------------- 43.2 控制电路的设计------------------------------------ 43.2.1 PLC概述-------------------------------------- 43.2.2 PLC选型-------------------------------------- 63.2.3系统变量定义及分配表-------------------------- 83.2.4系统接线图设计-------------------------------- 94 控制系统设计----------------------------------------- 124.1控制程序流程图设计-------------------------------- 124.2控制程序设计思路---------------------------------- 125 系统调试及结果分析----------------------------------- 155.1 系统调试及解决的问题----------------------------- 155.2 结果分析----------------------------------------- 15 结束语-------------------------------------------------- 16 参考文献------------------------------------------------ 17 附录一: 梯形图------------------------------------------ 18 附录一: 程序指令---------------------------------------- 191 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
停车场车位控制系统设计plc引言
停车场车位控制系统设计plc引言停车场是现代城市交通系统中必不可少的一部分，也是人们生活中常见的场景之一。
由于城市化进程的加速，车辆数量逐渐增多，停车难度也越来越大。
为了解决这个问题，停车场的管理和控制变得尤为重要。
因此，设计一套高效、稳定、可靠的停车场车位控制系统对于提高停车场管理水平具有重要意义。
本文将介绍基于PLC技术的停车场车位控制系统设计方案，并详细阐述其硬件与软件设计过程。
一、PLC技术简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的计算机系统。
它采用模块化结构设计，具有高度可靠性、抗干扰能力强等特点。
PLC广泛应用于工业自动化领域，在生产线、机器人操作、电力系统等方面发挥着重要作用。
二、停车场车位控制系统需求分析1. 车位状态监测：需要实时监测每个停车位的使用情况，以便及时调整空余或占用状态。
2. 车辆进出记录：需要记录每辆车的进出时间，方便对车辆进行管理和追踪。
3. 车位指示：需要在入口和出口处设置指示灯，显示当前空余车位数量。
4. 收费管理：需要对停车场进行收费管理，支持不同计价方式和支付方式。
5. 报警功能：需要在系统发生异常时能够及时报警，保障停车场安全。
三、停车场车位控制系统硬件设计1. 车位状态监测为了实现车位状态的监测，可以使用压力传感器或红外线传感器。
本系统采用红外线传感器进行检测，每个停车位上设置一个红外线传感器。
当有车辆进入或离开时，红外线传感器会检测到变化，并将状态信号发送给PLC控制器。
PLC控制器通过处理这些信号来实现对每个停车位的状态监测。
2. 车辆进出记录为了记录每辆车的进出时间，可以使用RFID识别技术或摄像头识别技术。
本系统采用RFID识别技术进行记录。
在入口处设置一个RFID读卡器，当有车辆驶入时，驾驶员将自己的RFID卡放置在读卡器上进行识别。
系统会记录下车辆的进入时间，并在出口处进行相应的处理。
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目录引言 (2)一、车位控制功能要求及设计方案 (2)1.1设计要求 (2)1.2设计工作原理说明 (3)二、控制系统的设计 (4)2.1 车辆入库流程图 (4)2.2 硬件配置 (5)2.3 PLC的I\O分配表 (6)2.4 控制程序设计分析 (7)2.5 仿真结果 (9)2.6接线图 (10)2.7 编程元件解析 (12)三、系统调试及结果分析 (13)3.1 硬件调试 (3)3.2 软件调试 (3)3.3 性能分析 (13)总结 (13)附录一梯形图 (5)附录二接线图 (10)引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
由于小区停车场供住户使用，小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。
FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
一、车位控制功能要求及设计方案1.1 设计要求1.如图1-1所示，一停车场共有16个车位。
X0X1X2X3X4X5COMCOM Y0Y1Y2Y3Y4SB0SB1FU HL1HL2KM2KM1KM1KM2a b cdef g GNDLED1a b c d e f g启动停止N LFU220Va ab cd ef g LED2b c d e f g24V+黑蓝棕22GND图1-12.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
1.2设计工作原理说明此设计是在停车场入口处有两个行程开关（传感器SQ1、SQ2），当有车经过入口的时候，接近开关时，SQ1输出脉冲，经PLC 输出控制电机的线圈，使电机正转，闸栏开启，当车接触到开关SQ2时，表示车是入库的，车的数量加一，同理，当车先经过SQ2后经过SQ1时，表示车是出库的，车的数量减一。
库里车的数量经过数码管显示出来。
二、控制系统的设计2.1 车辆入库与出库流程图设计2.1.1 车辆入库流程图图2 -1车进模块流程图2.1.2 车辆出库流程图图2-2 车出模块流程图2.2 硬件配置1、本系统采用的是日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数24，总共48个输入输出点。
PLC（三菱FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N—48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。
它具备如下特点：最大X围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。
2、红外线车辆检测传感器。
在停车场的进出口各安装一个车辆检测传感器。
红外线检测传感器是波束检测装置的一种，有主动式和被动式，都可以用于交通管理。
主动式红外检测器利用在红外线波长X围附近工作的激光二极管，发射低能红外线照射检测区域，并经过车辆的反射或散射返回传感器;若使用可调发光二极管的主动式红外线检测器可测量车速和进入高速公路曲线形交叉的高大货车的高度，主要是因为发光二极管在880nm 的红外线波长X 围附近工作,其信号调节装置可防止其他红外线的干扰,这样通过两个发射—接受系统就可用来检测是否有车辆出入停车场。
3、七段数字译码显示器：由于在PLC 系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。
该硬件的原理如下图2-3。
UVWFU KM1KM2FRM 3QS 图2-3 七段数字译码显示器原理框图2.3PLC 的I/O 分配表PLC 输入/输出分配表，见表1。
表12.4 控制程序设计分析根据设计要求，启动按钮开关X0，辅助继电器M0得电，M0常开触点闭合，自锁；M0闭合一个扫描周期，将数据寄存器D0到D2清0。
当有车辆靠近入口的接近传感器（X002）时，接触器线圈得电，电机正转，同时行成自锁。
门开启，车辆可入口，M9是当D0的数值为16的时候，表示闸门不能开启，见图2-4。
图2-4当车到SQ2位置时，数码管显示加一，同时延时3秒，完成关闸栏，从而完成了一次车入库的动作，见图2-5。
图2-5当有车出库的时候，其原理与出库的时候一致，不同之处是D0的内容减1见图2-6图2-6在数码管显示的时候，我设计了两组数据的比较指令CMP，其一是D0与10的比较，当D0小于10 的时，只显示个位数码管的数值，当等于10 的时候，各位显示0，十位显示1，见图2-7。
图2-7当D0的数值大于10 的时候，M6状态为1，从而D0与16比较，当D0小于16时，D0减去10，余数在D2中，让个位显示D2中的数，十位显示1，同时，当D0中的数小于16的时候，有车位指示灯HL1亮，当D0等于16的时候，HL2 指示灯亮，见图2-8。
图2-82.5 仿真结果1、车辆进入，电机正转，闸栏开启2、车辆进入，计数器加一，定时器完成计时，电机反转，闸栏关闭3、出库时与进库过程相似2.6 接线图下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，X1是该系统的总开关，BEN5M-DT传感器1接X3输入端，BEN5M-DT传感器2接X4输入端，X6、X7是行程开关，分别接X6、X7输入端。
L1是停车场车满指示灯，L2是车未满指示灯，QS是电机正转的总开关，KM1是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的继电器线圈，Y5至Y12输出的是BCD码，直接接入七段数字译码显示器。
X0X1X2X3X4X5COMCOM Y0Y1Y2Y3Y4SB0SB1SQ1SQ2FU HL1HL2KM2KM1KM1KM2a b cd ef g GNDLED1a b c d e f g启动停止N LFU220Va ab cd ef g LED2b c d e f gFR24V+黑蓝棕棕黑蓝220VGND 图2-9 停车场控制系统接线图下图为主电路控制图，当QS 闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。
U V WQSFUKM1KM2FRM3图2-10 控制线路主电路图2.7 编程元件的解析1． X： X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。
2． Y： Y为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和长闭软触点用于编程。
3. M： M为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。
4．T： T为定时器，作用相当于继电接触控制中的通电延时型时间继电器。
5．D： D为数据寄存器，可编程控制器在模拟量检测与控制以及位置控制等许多场合都需要数据寄存器来存储数据和参数。
三、系统调试及结果分析3.1 硬件调试PLC内部为输入电路所提供的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压为24V，其输出电路能配置220V的交流电源，恰好可以直接驱动负载，满足其输出指标，按接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明PLC选型正确，光电传感器的选择符合要求。
3.2 软件调试按接线图接好线后，将程序的指令用FX-GP编程软件输入到PLC系统中，编程器直接对PLC的用户程序储存器进行读写操作。
采用脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程器的ROM中后，经过多次调试。
3.3 性能分析本设计是基于PLC的停车场车位控制系统，光电传感器能够迅速将采集到的信号传输给PLC中的计数器，计数器进行加减计数存储，并以SEGD码传输给七段译码显示器，显示器能够实时显示停车场的停车数目。
PLC具有可靠性高、控制程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点。
该系统自动化程度高，可靠性高，用PLC可以使该设计的要求全能满足。
总结通过本次课程设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC（三菱FX2N系列）的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。
经过多次的反复实验与分析,可以对电路的原理及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力.同时在软件的编程方面得到了提高,编程能力得到加强.对所学的知识得到很大的提高与巩固.我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位控制系统。
第一次做PLC的设计，刚开始有一定难度，后来通过查看找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获取相关知识，通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也大大提升了自己知识水平和能力。
通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。
同时此次课程设计也让我们对学习PLC更加热情，我们认识到PLC的强大的功能和广阔的应用领域。
真正体会到了科技给我带来的振憾。
让我对学习更有兴趣，同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。
在自己以后的学习中，我们一定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值，为国家的发展做出自己的贡献。
附录一梯形图指令表0 LD X000 //启动1 OR M02 ANI X0013 OUT M04 LDP M06 ZRST D0 D2 //D0-D2区间复位11 LDP X002 //车进库，车到达传感器113 OR M114 AND M015 ANI T116 ANI M217 OUT M118 LD M119 ANI M920 ANI Y00321 OUT M10 //电机正转，栅栏开启22 LD M123 ANDP X003 //车到达传感器225 INC D0 //数码管显示加128 SET M1429 LD M1430 OUT M12 //电机反转，栅栏关闭31 OUT T1 K30 //定时器控制栅栏关闭34 LDP X003 //车出库，车到达传感器236 OR M237 AND M038 ANI T339 ANI M140 OUT M241 LD M242 ANI Y00343 OUT M11 //电机正转，栅栏开启44 LDP X002 //车到达传感器146 AND M247 DEC D0 //数码管显示减150 SET M1551 LD M1552 OUT M13 //电机反转，栅栏关闭53 OUT T3 K30 //定时器控制栅栏关闭56 LD M057 CMP K10 D0 M4 //D0与10比较64 LD M4 //D0<1065 SEGD D0 K2Y010 //D0=1070 LD M571 SEGD K1 K2Y02076 SEGD K0 K2Y01081 LD M6 //D0>10,DO与16比较82 CMP K16 D0 M889 LD M890 SUB D0 K10 D297 SEGD K1 K2Y020102 SEGD D2 K2Y010107 LD M4108 OR M5109 OR M8110 OUT Y000 //车位未满111 LD M9112 OUT Y001 //车位已满113 LD M10114 OR M11115 OUT Y002 //电机正转116 LD M12117 OR M13118 OUT Y003 //电机反转119 LD T1120 RST M14121 LD T3122 RST M15123 END附录二接线图。