电动吊葫芦电气原理及故障分析
二个电动机的电动葫芦电气控制图

二个电动机的电动葫芦电气控制图第一,控制回路没有接地和短路保护。
第二,在电动葫芦的上下控制中,仅仅依靠控制回路的限位保护好象还不完善,当限位保护的接点发生粘连时,保护就很难起作用了。
建议在葫芦的上下控制的一次回路中在串进一种限位保护,直接就可以断开它(上下)的一次回路。
第三,如果大车的行走距离较远,或者是电机功率较大,还是建议加入热继电器。
1起重电动葫芦使用接触碰撞式行程开关目前,水泥企业电动葫芦多用于包装段吊装大袋成品水泥和设备动力部门吊装相关机械设备。
基本电路见图1所示。
实际使用中我们发现接触式行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺陷,需要经常停机更换,给生产带来很多不便。
其损坏的原因归纳起来大致有以下几点:1.1开关密封性差行程动作使得开关无法做到完全密封,撞杆与壳体之间配合缝隙容易进入粉尘使磨损加剧。
特别是在高粉尘环境下。
粉尘会进入开关内部,使开关触点接触不良或卡死。
还有在高湿度(雨天、雾天)和酸碱(酸碱盐气雾)环境下容易造成触点腐蚀或短路。
1.2冲击损伤每一次机械碰撞都将使行程开关承受一次冲击,动作的频繁将会损伤其机械部件,行程开关灵敏度变得越来越差。
1.3温升变形高温环境下,行程开关内部绝缘材料较易变形,变质,由于动、静触点间距离较近,导电材料变形引起触点误动作,安全性能差。
图1电动葫芦基本原理图注意事项:(1)新安装的电动葫芦接三相电源必须严格核对相序,确保是正相序方可合上空气开关。
(2)使用中,当某一功能失效后,使用或维修人员严禁将供电电源接反相来应急操作。
(3)当更换提升/下放或前移/后移电动机后需调换转向时,必须在接触器下方调换电动机电缆中任意两相,或者在电动机接线盒内调相,否则限位开关失去限位保护。
从电动葫芦基本原理图可看出,改变供电相序后,控制回路的KMl变为下放,KM2变为提升,KM3变为后移。
KM4变为前移。
假如这时按下SB2按钮,KM2得电吸合,电动葫芦开始提升,到限位位置后行程开关SQl动作,但此时断开的是下放回路(KMl回路),而非提升回路(KM2回路),这种结果直接导致提升铁索拉断威胁设备及人身安全事故。
电动葫芦的工作原理

电动葫芦的工作原理电动葫芦是一种常见的起重设备,广泛应用于工业、建筑、物流等领域。
它的工作原理是基于电动机的转动驱动齿轮传动装置,使吊钩上升或下降,实现物品的起升、下降、悬挂和移动等操作。
本文将详细介绍电动葫芦的工作原理及其组成部分。
一、电动葫芦的工作原理电动葫芦的工作原理是将电能转化为机械能,通过齿轮传动装置实现物品的起升和下降。
电动葫芦主要由电动机、减速器、齿轮传动装置、制动器、吊钩和控制系统等组成。
电动葫芦的电动机通常采用交流电机或直流电机,其工作原理是利用电磁感应原理将电能转化为机械能。
当电流通过电动机的线圈时,产生的磁场与磁极相互作用,产生转矩,使电动机转动。
电动机的转速和转矩通过减速器和齿轮传动装置传递给吊钩,实现物品的起升和下降。
减速器是电动葫芦的重要组成部分,它的作用是将电动机的高速转动转化为吊钩的低速高力矩转动。
减速器通常采用齿轮传动装置,将电动机的高速转动通过齿轮的啮合传递给吊钩,实现起升和下降。
制动器是电动葫芦的安全保护装置,它的作用是在电动机停止工作时,防止吊钩下落造成危险。
制动器通常采用电磁制动器或机械制动器,当电动机停止工作时,制动器立即起作用,将吊钩固定在当前位置,防止下落。
吊钩是电动葫芦的重要组成部分,它的作用是悬挂物品并实现起升和下降。
吊钩通常采用钢丝绳或链条等材料制成,具有一定的承载能力和耐磨性。
吊钩上还配有安全挂钩和滑轮等部件,以确保操作安全和方便。
控制系统是电动葫芦的核心部分,它的作用是控制电动机的启动、停止、正反转和速度等参数。
控制系统通常采用电气控制器或变频器等设备,具有精度高、响应快、安全可靠等特点。
二、电动葫芦的组成部分1.电动机电动葫芦的电动机通常采用交流电机或直流电机,其工作原理是利用电磁感应原理将电能转化为机械能。
电动机通常分为单相电机和三相电机两种类型,单相电机适用于小型电动葫芦,而三相电机适用于大型电动葫芦。
2.减速器减速器是电动葫芦的重要组成部分,它的作用是将电动机的高速转动转化为吊钩的低速高力矩转动。
电动葫芦电气控制原理ppt课件

? 8.起吊物件的下面不得有人。 ? 9.起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。 ? 10.请将葫芦移动到物体正上方再起吊,不得斜吊。 ? 11.限位器不允许当作行程开关反复使用。 ? 12.不得起吊与地面相连的物体。 ? 13.请不要过度点动操作。 ? 14.不要用手电门线前拉其它物体。 ? 15.在维修检查前一定要切断电源。 ? 16.维修检查工作一定要在空载状态下进行。 ? 17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。
或更换零件。
二、电动葫芦电气检修
? 1. 不能提升重物 ? (1)检查电源熔丝是否烧断,如果断一相,则电动机单相起动,
起动转矩为零,起重配件电动机能转动,应更换足够的熔丝。 ? (2)交流接触器触头接触不良造成线路不能接通,应用砂纸将接
触器触头斑痕平,同时也要检查铁心吸合及断开情况,有无卡现象, 必要时更换接触器。 ? (3)电网电压过低,起动转矩与电压平方成正比,加速转矩克服 不了负载力矩,达不到运行转速,应适当提高电网电压。 ? (4)定子绕组相间短路、接地或断路 ,根据相应情况检修。 ? (5)负载过大或传动机械有故障,一般电动葫芦匹配电动机功率 是合理的,起吊重物不能过载。倘若出现电动葫芦不能转动,先卸 掉载荷,如电动机能正常起动,说明减速箱等传动机构有故障,应 检查拖动机构,清除故障。
一、电动葫芦使用维护
? 6.不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的 手电门按钮。
电动葫芦起重机工作原理

电动葫芦起重机工作原理
电动葫芦起重机的工作原理基本上是通过电机的驱动,实现绳索的升降以及物体的起重和放下。
具体的工作原理如下:
1. 电机驱动:电动葫芦起重机通过电动机将电能转换为机械能,提供动力驱动葫芦的升降运动。
通常使用的电机有直流电机和交流电机。
2. 传动装置:电动葫芦起重机的传动装置包括齿轮传动、链条传动、皮带传动等。
传动装置将电机的动力传递给葫芦的升降机构,实现升降运动。
3. 升降机构:升降机构是电动葫芦起重机的核心部分,由卷筒、钢丝绳和滑轮组成。
电机的动力通过传动装置传递给卷筒,卷筒收紧绳索,通过滑轮系统实现绳索的升降运动。
4. 控制系统:电动葫芦起重机配备了控制系统,用于控制起重机的升降、停止、转向等操作。
控制系统通常包括手动操作装置、遥控器或者自动控制装置。
总结起来,电动葫芦起重机通过电机驱动和传动装置,实现升降机构的升降运动,从而起到起重和放下物体的作用。
控制系统则用于操作控制和监测起重机的运行状态。
电动葫芦的常见故障及处理方法

故障一、电动机升温过高。
解决方法:⑴超载使用,减载使用。
⑵作业过于频繁,减少作业次数。
⑶制动器间隙太小,运转时制动环未完全脱开,相当于附加载荷。
重新调整。
故障二、减速器响声过大。
解决方法:润滑不良,拆卸检修。
故障三、启动时电机发出嗡嗡声。
解决方法:电源及电机少相,检修或更换接触器。
故障四、重物升至半空中,停车后不能再启动。
解决方法:⑴电压过低波动大,等电压恢复后再启动。
⑵超载起吊,减载使用。
故障五、减速器漏油。
解决方法:⑴箱体与箱盖之间,密封圈装配不良或失效损坏,拆下检修或更换密封圈。
⑵联接螺钉未拧紧,拧紧螺钉。
⑶加油超量,按规定加油。
故障六、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦(叫扫膛)。
解决方法:出厂产品是不允许“扫膛的”,发生“扫膛”的主要原因是:电机轴上支承圈磨损,转子铁芯轴向移位,或者是定制铁芯位移。
拆下更换支承圈,使定子转子锥面之间有均匀的间隙,每边为0.35~0.55mm(小电机间隙小)或送回制造厂里检修。
故障七、制动不可靠,下滑距离超过规定要求。
解决方法:⑴因制动环磨损大或其它原因,使弹簧压力减少,弹簧压力调整。
⑵制动环与后端盖锥面接触不良,拆下修磨。
⑶制动面有油污,拆下清洗。
⑷制动环松动,更换制动环。
⑸压力弹簧疲劳,更换弹簧。
⑹联轴器窜动不灵或卡死,检查其联接部分。
⑺锥形转子窜动量过大,按规定调整。
故障八、启动后不能停车,或者到极限位置时,仍不停车。
解决方法:⑴交流接触器触头熔焊,迅速切断总电源拆卸检修。
⑵限位器失灵,换交流接触器。
⑶限位器内线头接错,检修限位器线路。
故障九、启动后,电机不转,不能提起重物。
解决方法:⑴过度超载,不允许超载使用。
⑵电压比额定电压低10%以上,等电压恢复正常。
⑶电器有故障,导线断开或接触不良,检修电器与线路。
⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死,制动轮脱不开,卸下制动轮,清洗锈蚀表面。
⑸电机扫膛,按故障序号9处理。
⑹导线过细,更换导线。
项目9电动葫芦电气检修

目 录
• 电动葫芦电气检修概述 • 电动葫芦电气检修的核心概念 • 电动葫芦电气检修流程 • 电动葫芦电气检修工具与技术 • 电动葫芦电气检修挑战与解决方案 • 电动葫芦电气检修案例研究
01 电动葫芦电气检修概述
定义与特点
定义
电动葫芦电气检修是指对电动葫芦的 电气系统进行检查、测试、修复和更 换,以确保其正常运行和安全使用的 过程。
挑战
高温环境下,电气元件容易过热,导致 性能下降或损坏,同时影响检修人员的 安全。
VS
解决方案
在检修前应先确保环境温度适宜,必要时 可采取强制通风或使用工业空调来降低环 境温度。同时,选择耐高温的电气元件和 材料,定期检查电气元件的散热情况,保 持良好散热。
低温环境下的检修挑战与解决方案
挑战
低温环境下,电气元件的响应速度变 慢,可能导致检修工作无法正常进行。
检查限位装置是否正常工作,当达到 设定位置时是否能自动停止或报警。
03 电动葫芦电气检修流程
准备阶段
1 2 3
工具与资料准备
准备电气检修所需的工具,如万用表、螺丝刀、 钳子等,并收集电动葫芦的电气原理图、维护手 册等相关资料。
安全措施确认
确保工作区域安全,设置警示标志,检查设备是 否已断电,并确保检修人修案例
故障现象
电动葫芦在运行过程中 突然停止工作,控制面 板显示故障代码E1。
故障分析
经过检查,发现电动葫 芦电机内部绕组出现短 路,导致过流保护器动
作。
检修过程
更换电动葫芦电机,重 新接线,测试正常后交
付使用。
经验教训
定期对电动葫芦进行维 护保养,检查电机绕组 是否正常,避免出现类
项目26电动葫芦的电气控制

电动葫芦的电气控制
再分析KM2线圈回路,按下按钮SB2,由于其串在 KM1回路中的常闭触点先断开,KM1线圈失电,接触 器KM1串在KM2回路中的常闭触点恢复闭合,SB2按到 底时,KM2线圈得电,KM2主触点闭合,提升电动机 M1反转。此时,KM2串在KM1回路中的常闭触点断开, KM1线圈回路不能通电作联锁保护。KM2也没有采取 自锁措施,所以M1的反转控制仍然是点动控制。
接触器KM3和KM4线圈回路的分析过程与上述过 程相似,读者自行分析。
熔断器FU同时作为控制电路的短路保护装置。
电动葫芦的电气控制
2.故障分析 如电动葫芦不能正常工作,则应对电路进行分 析,排除故障。下面对电动葫芦的一些典型故障进行 分析。 1)电动葫芦提升物体操作正常,但不能将物体 放下 从电动葫芦的控制电路中可以看出,提起物体 操作正常,说明提升电动机M1和电磁制动器YB的主 电路工作正常,问题应出在放下物体操作的控制线路 部分。从主电路中可以看出,接触器KM2的主触点如 果能正常闭合,则此故障便被排除,而KM2的得电通 路为:
电动葫芦的电气控制
YB是三相断电型电磁制动器,由制动电磁铁和闸 瓦制动器两部分组成。当制动电磁铁线圈通电后,它 的闸瓦与闸轮分开,电动机可以转动;当制动电磁铁 线圈断电后,在弹簧的作用下,使闸瓦与闸轮压紧, 实现电动葫芦的停车制动。
熔断器FU用于整个电路的短路保护。
电动葫芦的电气控制
2.控制电路 SB1是电动葫芦提升重物的点动控制按钮,SB2 是电动葫芦放下重物的点动控制按钮,SB3是电动葫 芦向前移动的点动控制按钮,SB4是电动葫芦向后移 动的点动控制按钮。 SQ1~SQ3为限位行程开关,当电动葫芦提升物 体上升到极限位置时,行程开关SQ1被压下;电动葫 芦 前 后 移 动 到 极 限 位 置 时 , 对 应 的 行 程 开 关 SQ2 或 SQ3被压下,用于电动葫芦的安全保护。
电动葫芦的特征及故障维修方法大全

电动葫芦是一种轻小型起重设备,具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储码头等场所。
起重量一般为0.1~80吨,起升高度为3~30米。
由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。
环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
一、机构原理ZH电动葫芦主要由三部分组成,即减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。
1.采用电动机、行星减速机、电气装置成一直线布置,减速机置于卷筒之内,结构紧凑、协调,布局合理。
起升机构由起升电机通过联轴器经行星减速器、输出轴驱动卷筒旋转,使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
1.1起升电动机电机绕组具有可靠的温度监控保护装置。
它采用较大起动力矩的锥形转子电动机,以适应产品断续工作中频繁的直接启动。
电动机与制动器结合一体,制动可靠,调节方便。
1.2减速机减速机采用三级行星齿轮传动,结构紧凑、效率高,采用极压工业齿轮油润滑,装于全封闭箱体内,且装有净油装置,有效提高齿轮寿命;齿轮选用优质合金钢,经滚齿、渗碳淬火、磨齿工艺处理,齿轮精度高、噪音低、强度、耐磨性好、传动效率显著提高,有效节约能源。
1.3卷筒和机架卷筒采用无缝钢管制造,能制成高卷扬电动葫芦,利用渐开线花键传递动力,承载能力好。
机架采用方形结构,整体外形美观,安装、运输方便。
1.4导绳器防乱绳导绳器,有效防止上升、下降过程中出现钢丝绳乱缠绕现象,可保证在没有吊钩作用的情况下,钢丝绳能通畅地从导绳器出绳口中排出而不乱绳。
1.5联轴器联轴器由6个星轮和两个半联轴器组成,能有效吸收冲击载荷及补偿安装误差。
1.6吊钩装置吊钩采用吊钩专用钢锻制而成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳连接,保证吊钩在水平360°内运转自如。
吊钩装置可采用单滑轮、双滑轮或四滑轮等形式。
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2、主要是因电动葫芦没接通额定工作电压,而无法工作,一般有3 种情况: (1)不通电。供电系统是否对电动葫芦电源送电,一般用试电笔测试,如没送电, 等送电后再工作。 (2)缺相。葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良,也会使葫芦电机缺 相无法正常工作,出现这种情况,需检修主、控回路,检修时,为了防止主、控回路 送给三相电机的电源缺相而烧毁电机,或葫芦电机突然得电运转,产生危害,一定要 将葫芦电机从电源线路上断开,只给主、控回路送电,然后点动起动和停止开关,检 查分析控制电器及线路的工作情况,对有问题的电器或线路进行修复或更换,当确认 主、控回路无故障,方可重新试车。 (3)电压过低。葫芦电机端电压比额定电压低百分之10以上,电机起动转矩过小, 使葫芦起吊不动货物,而无法工作,检查时,用万用表或电压表等测量电机输入端电 压。
吊葫芦常见故障分析及解决办法
3 、电动机温升过高 首先应检查葫芦是否超载使用,超载导致电机发热,长期超载将烧毁电机;电机未超载, 仍发热,应检查电机轴承是否损坏;还应检查电机是否按规定工作制工作,这也是引起电 机发热的原因之一,使用时应严格按电机工作制工作。电机运转时,制动器间隙太小,未 完全脱开,产生很大摩擦力,摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷,使电机转速降低, 电流变大而发热,此时应停止工作,重新调整制动间隙。 4、重物升至半空,停车后不能再起动 首先检查系统电压是否过低或波动是否过大,如是这种情况,只有等电压恢复正常后再 起动;另一方面,要注意三相电机运转中缺相,停机后无法起动,此时需要检查电源相数。 5 、制动时停机下滑距离超过规定要求 电动葫芦长期施用时,制动环磨损过大,使制动弹簧压力减小,制动力降低。解决方法 为调整制动螺栓或者更换制动环。 6 、不能停车或到极限位置仍不停车 这类情况一般是接触器的触头熔焊,当按下停止开关时,接触器的触头不能断开,电机 照常得电运转,葫芦不停车;到极限位置如限位器失灵,葫芦不停车。出现这种情况,立 即切断电源,使葫芦强行停车。停车后,检修接触器或限位器,严重损坏无法修复的,必 须更换。 7、钢丝绳只上不下。其原因为行程限位器损坏,需更换行程限位器。 8、冬季施工中,尤其是雪后,电路无故障电机还是不能启动,其原因是刹车环冻死,若 此时还强行开机,就容易烧毁电机。解决的方法就是打开电机罩,用撬棍撬动电机,使其 能自由旋转即可。
作者:蜻蜓绿水
电动葫芦内容简介
电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械,可用于固定作业场所,加 上运行小 车也可沿着工字钢梁的直线轨道或弯曲轨道进行起升和运送物品的作业,因此 电动葫芦常被 用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。 一般用途的常速钢丝绳电动葫芦,由起升机构、运行机构、电控设备部分组 成。 下面以常用的CD型、MD型电动葫芦为例介绍其结构和工作情况。 电动葫芦起重机工作原理 图中电动机转子的上半部分、下半部分位置不同,分别表示不通电、通电时的 情况。制动轮8的位置在电动机的右侧,通电电机转子右移,制动器打开。它 的传动路线为电动机,联轴器,三级齿轮减速器输人轴,减速器的输出轴(空 心轴),卷筒。
吊葫芦常见故障分析及解决办法
1、电动葫芦运行时出现异常响声 电动葫芦的很多故障,例如控制电器、电机或减速器等出现的故障,往往伴随着异常 噪声,这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别,检修时,要多听多看, 可以利用或根据故障响声特点,确定发出响声位置,寻找和检修故障。 (1)异常噪声发生在控制回路上,发出“哼”的噪声,一般是接触器出现了故障(如 交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等),应对故障接触器进行检 修,无法检修时必须更换,处理后,噪声自行消除。 (2)电机发出异常噪声,应立即停机,检查电机是否单相运转,或轴承损坏、联轴器 轴心不正及“扫膛”等故障,这些都会使电机有异常响声,不同故障的响声位置及高 低和音别不同,单相运转时,整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声;而轴承损 坏时,会在轴承附近,发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声;而联轴器轴心不正时, 或电机轻微扫膛,整个电机发出极高的“嗡嗡”声,并不时伴随着尖锐刺耳的声音。 总之,应根据噪声的不同,找出故障,进行逐项检修,恢复电机正常性能,当电机故 障未处理时,禁止使用葫芦。 (3)异常噪声从减速器发出,减速器出现故障(如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损 或损坏、轴承损坏等等),这时应停机检查,首先确定减速器的减速箱或轴承在使用 前是否加了润滑油,使用中是否定期更换润滑油,如没有按要求润滑,减速器不仅会 产生过高的“嗡嗡”声,还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。
先启动起升电动机,把重物起升到适当的高度,再启动运行电动机 把重物运到指定的位置,运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走 时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小, 因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时,为防止重物 下降,在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压 力把内、外盘压紧,原理与摩擦离合器相似,松开时利用电磁铁通 电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机 的电路并联,因此只要起升电机一启动,电磁制动器松开,使重物 上、下升降自如;当电动机关闭时,则电磁制动器也断电,电磁吸 引力消失,在弹簧的压力作用下,内外盘紧紧压住,起到制动的作 用。 1、上下原理:电机驱动-联接轴-变速箱(调节合理速度)-卷 筒转动-带动钢丝绳上下运行。 2、左右原理:电机驱动-小跑车,左右行走 3、安全装置:断火开关,导绳器,导杆,手柄。
电动葫芦工作原理
电动机通电旋转驱动减速器 高速轴转动时,并将驱动力 矩通过齿轮传递至减速器最 后一级大齿轮ห้องสมุดไป่ตู้齿轮在通过 花键与空心轴相连接,空心 轴又通过花键与卷筒相连接, 为此通过减速传动的力矩使 卷筒旋转,再使钢丝绳缠绕 或脱开卷筒而使吊钩和吊载 起升或下降,来完成起升机 构的功能。
电动葫芦的安全装置
电动葫芦制动原理
电动葫芦是由起升机构和运行机构组成。起升机构是由起升电机、卷筒、钢丝绳补充: 电动葫芦的工作原理是:先启动起升电动机,把重物起升到适当的高度,起重机在最 后一档下放重物时,是处在再生发电制动工作状态的。这个时候电动机下降的速度是 最小的,也是最稳定的速度。 再生发电状态实质是电机转子被载荷带动运转,当转子 速度超过同步转速时才能出现再生发电制动状态,这么说来,下降时的速度岂不是超 过了正常上升时的速度,或者说超过了额定速度了。 因为电动机处于再生发电制动状态的话,定子旋转磁场切割转子导体的方向和电动方 向相反,则电磁力矩的方向也和电动状态相反,电磁力矩的方向和电动机的旋转方向 相反,也就是说,此时电磁力矩是制动力矩。再生发电状态电机转子转速要比同步转 速高,,也只有超过同步转速,才能出现再生发电制动,再生发电制动缺点是不能制 停。当起重机在高处开始下放重物时,电动机转速n小于同步转速n1,这时电动机处于 电动运行状态,但由于重力的作用,在重物的下放过程中,会使电动机的转速n大于同 步转速n1,这时电动机处于发电运行状态,转子相对于旋转磁场切割磁力线的运动方 向会发生改变,其转子电流和电磁转矩的方向都与电动运行时相反,电磁力矩变为制 动力矩,从而限制了重物的下降速度,不致于重物下降得过快,保证了设备和人身安 全。