山东大学 现代控制 视频播放方法
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《流体传动与控制》课件第10章
液压技术源于发现帕斯卡定律的1605年，自那时起，液压传动 装置一直以水作为工作介质，由于其密封问题加之电气传动技术的 竞争，曾一度导致液压技术停滞不前。此种局面直至1906年美国在 海军炮塔仰俯液压装置中首次以油代替水作为工作介质才被打破。 液压工作介质的这一历史性变化、耐油橡胶的出现及制造技术的进 步，逐步解决了早期水压传动装置中包括密封问题在内的一系列技 术难题，从而使液压技术进入了迄今为止主要以矿物型液压油为工 作介质的油压传动时代。然而，油压传动存在着污染环境、易燃烧、 浪费能源的严重问题，在一定程度上限制了其发展与应用。随着科 学技术的进步，人类环保、能源危机意识的提高，促使人们重新认 识和研究以纯水作为工作介质的纯水液压传动技术。近20年来，水 压传动技术在理论研究与应用上都得到了持续稳定的复苏和发展， 并逐渐成为现代液压传动技术中的热点技术和新的发展方向之一。
2.国内研究现状 我国的水压传动技术的研究及应用尚处在起步阶段，在 该领域进行研究的主要有华中科技大学和浙江大学等著名高
浙江大学的流体传动及控制国家重点实验室在研制纯水 液压元件的同时，自行设计(芬兰HytarOy公司制作)了一套 纯水液压试验系统。该系统的纯水液压泵采用端面配流结构， 柱塞数为9，斜盘倾角15°。其主要技术指标是:额定压力为 14MPa，流量为100L／min，功率为32kW，额定转速为 1500r／min，工作介质为自来水，工作温度为3～400°C， 其容积效率约80%。
全球风电在近十年有极快速的进展，预计全世界风力发电 将以30%~50%的速度持续增长。在风能利用的强国中，丹麦、 德国与西班牙的发展最为迅速，风力发电有效地改善了这些国 家的电力结构，减少了大气污染，对保护我们共同的生存家园 起到了重要的作用。1999年10月5日，欧洲风能协会的一项国 际能源研究报告指出，到2020年，风能可提供世界电力需求的 10%，创造170万个就业机会，并在全球范围减少100多亿吨二 氧化碳废气。亚洲的风电事业也蓬勃兴起,到2002年初，装机 总容量达到2220MW，占世界风电装机总容量的9.1%。其中印 度发展最为迅速，在短短几年时间进入世界装机总量前五名。 到2006年年底风电装机容量前六位的国家如图10－3所示，中 国排在第6位。
中科视频会议系统软件产品介绍及使用说明
3.1 概述 ................................................................................... 4 3.2 主持人控制模式 ............................................................... 5 3.3 自由会议模式 ................................................................... 5 第4节 CX视频会议系统核心技术 ....................................... 6
16.1 发言 ............................................................................... 43 16.2 调节音频设备 ................................................................ 45 第 17 节 数据的控制 ............................................................. 46
3
19.1 音频参数设置 .............................................................. 56 19.2 视频参数设置 .............................................................. 58 第 20 节 第 21 节 会议录制、回放及录制文件导出......................... 59 退出会议室 ............................................................ 59
教高司函〔2011〕105号：关于启动2011年精品视频公开课建设工作的通知
建筑结构抗震设计
20世 纪 的世界 旅游文化学 人类与核科技发展
翟长海 、 吴斌等 专业课
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复旦大学
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复旦大学
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同济大学 上海交通大学
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上海交通大学 华东师范大学
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华东师范大学
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袁竹书 邵红 霞、 程训佳 病原生物与人类 1 公共课 等 批判勹 眭思维与训练 公共课 陈君华 专业基 眼科学 范先群 础课 公共课 中医药与中华传统文化 彭崇胜 庞维国、 沈烈敏 公共课 学习心理学 等 世界现代史 郑寅达 、 林广等 基 础课 科技信 息图示设计 中国古代文学经典杨雨Fra bibliotek哲学类
公共课 专业基 础课 专业基 础课 专业课 专业课 公共课 公共课
素质教育类 中国语言文 学类
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中南大学
湖南大学 湖南大学 湖南大学 国防科技大学 西北农林科技 大学 中山大学 中山大学 中山大学
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流行病学
现代 礼仪
蔡 自兴、 丽珏 刘 等 罗学港 、 李志远 等 张亚林 谭红专、 刘爱忠 等 袁涤非 王奕奕 等
edu。 cn,
2)。
光盘外观请标注学校名称 、课程名称 、主
附件 :1。 ⒛1ェ 年精品视频公开课建设选题名单
2.精 品视频公开课拍摄制作技术标准
附件 ⒈
zO11年 精 品视 频公 开课建设选题名单
序号
1
学校
课程名称
北京大学 北京大学
中国古代政治与文化
科学是什 么
《现代教育技术》教案——第八章 视频的采集和制作
教案（第8次课2学时）［授课题目】第八章多媒体素材的采集与制作第二节视频素材的采集与制作【教学目的和要求】通过本部分的学习，使学生理解视频文件的特点及格式，了解电视教材的相关知识和制作。
【教学重点】视频文件的特点，格式。
电视教材的相关知识与制作【教学难点】电视教材的编写和制作【教学过程】学时分配：4学时教学方法：讲授法，演示法，实践法课堂环境：多媒体教室教学内容：第二节视频素材的采集与制作一、视频文件的格式AVI格式AVI:比较早的AV【是MiCroSOft开发的。
其含义是AUdioVideOlnteraCtive,就是把视频和音频编码混合在一起储存。
AVI也是最长寿的格式，己存在10余年了AVI格式上限制比较多，只能有一个视频轨道和一个音频轨道（现在有非标准插件可加入最多两个音频轨道），还可以有一些附加轨道，如文字等.AVI格式不提供任何控制功能。
副档名：AVf MOV格式即QuickTime影片格式它是Apple公司开发的一种音频、视频文件格式，用于存储常用数字媒体类型。
当选择QUiCkTime（*.mov）作为“保存类型”时，动画将保存为.mov文件。
MPEG格式MPEG的全名为MovingPicturesExpertsGroup/MotinPicturesExpertsGroup,中文译名是动态图像专家组。
MPEG压缩标准是针对运动图像而设计的，压缩效率非常高,质量也非常好，兼容性相当好。
ASF格式WindOWSMediaSerViCe的核心是ASF。
ASF是一种数据格式，音频、视频、图像以及控制命令脚本等多媒体信息通过这种格式，以网络数据包的形式传输，实现流式多媒体内容发布。
其中，在网络上传输的内容就称为ASFStream o ASF支持任意的压缩/解压缩编码方式，并可以使用任何一种底层网络传输协议，具有很大的灵活性。
WMV格式WMV是微软推出的一种流媒体格式，它是在"同门"的ASF（AdvancedStreamFormat）格式升级延伸来得。
齐鲁先锋—山东党员教育平台使用指南
齐鲁先锋—山东党员教育平台使用指南山东省党员干部现代远程教育中心2010年11月目录一、平台简介 (3)二、客户端软件的安装使用 (5)1、下载客户端软件 (5)2、安装客户端软件 (7)3、使用客户端软件 (12)三、首页栏目介绍 (17)1、站内导航条 (18)2、课件搜索栏 (18)3、全国远程教育流媒体频道 (19)4、全国远程教育课件频道 (21)5、山东远程教育集中学习频道 (22)6、在线互动专区 (23)7、网上课件报送 (23)8、学习资源库 (23)9、专题园地 (24)10、服务园地 (25)11、远程教育工作 (25)12、友情链接 (25)四、栏目浏览使用 (26)1、全国远程教育流媒体频道 (26)2、全国远程教育课件频道 (28)3、山东远程教育集中学习频道 (29)4、学习资源库 (31)5、专题园地 (33)创先争优争做齐鲁先锋 (34)大学生村官 (36)支书讲坛 (36)农民工培训 (36)五比五争 (36)6、远程教育工作 (36)7、服务园地 (37)12380网站 (37)山东选调生 (37)为民服务 (37)农村商务信息 (38)站点学用排行/课件点击率排行 (38)五、IE浏览器的使用方法和注意事项 (39)1、IE浏览器的使用方法 (39)2、注意事项 (40)六、网络常见故障排除 (42)1、产生网络故障的原因是什么？ (42)2、使用宽带方式上网，应注意哪些事项？ (42)3、网络故障排除的原则是什么？ (42)4、当无法正常上网时，应该怎么办？ (42)5、发现ADSLModem信号灯不稳定，应该怎么办？ (43)6、拨号连接成功，打不开网页是什么原因？ (43)7、经常提示“网络电缆没有插好”，怎么办？ (43)8、网速很慢，怎么办？ (43)9、为什么上网一段时间后会自动断开网络连接？ (44)10、已经输入账号和密码，为什么提示密码不对？ (44)11、点击宽带连接，计算机提示“错误691”，怎么办？ (44)一、平台简介齐鲁先锋—山东党员教育平台，由中共山东省委组织部—山东省党员干部现代远程教育中心主办（网址： ），由省党员干部现代远程教育中心与中国联合网络通信有限公司山东省分公司合作，依托联通公司“宽带中国”CDN 网络系统建设而成。
王孝武主编《现代控制理论基础》(第3版)(2)省公开课一等奖全国示范课微课金奖PPT课件
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3） 哈密顿函数沿最优轨线随时间改变率
dH dt
H x
T
x
H u
T
u
H λ
T
λ
H t
在最优控制 u* 、最优轨线
x*
下，有
H u
0
和
H T x
x
H λ
T
λ
H T x
H λ
H λ
T
H x
0
（23）
（10）式哈密顿函数对
导，结果为 f ( x,u,t)
λ求x 偏
n (t)
将性能指标（8）式改写为其等价形式
（9）
由（6）式可知 f ( x,u,t) x
为零
J [ x(t f )] t f {L( x, u,t) λT (t)[ f ( x, u,t) x ]}d t t0
定义哈密顿函数 H ( x, u, λ,t) L( x, u,t) λT (t) f ( x, u,t)
T
tf
x(t
f
)
L x
T
t0
x(t0 ) 0
注意：满足欧拉方程是必要条件，不是充分条件。
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6.2 用变分法求解最优控制问题
6.2.1 末值时刻固定、末值状态自由情况下最优控制
非线性时变系统状态方程为
x f ( x,u,t)
（6）
初始状态
x(t) tt0 x(t0 )
（7）
其中，x 为n 维状态向量； u 为r 维控制向量； f 为n 维向量函数。
T
δ
J
x
(t
f
)
δ x(t f ) λT (t f ) δ x(t f )
lx-hs03系统基础设备的快速操纵方法说明[精华]
![lx-hs03系统基础设备的快速操纵方法说明[精华]](https://img.taocdn.com/s3/m/99f630d54128915f804d2b160b4e767f5acf80b5.png)
LX-HS03系统基本配置的快速操作方法说明打开主机，将主机内的备用电源接通，并通过AC电源适配器与电网接通。
此时主机的POWER、AWAY 指示灯亮起，数字LED倒计时显示9，8，7…1，“哔”声后开始操作主机。
1．外部设备的添加操作1.1遥控器的初始添加本系统最多可以添加四个操作用的遥控器。
按*键后输入操作密码，出厂初始密码是0000，然后按SET键进入设定模式内。
按功能通道键“4”，再输第一个遥控器通道“1”，再按#键，在60秒内按下要添加的遥控器键，主机发出“哔”声表示主机已接受。
重复按CE键直到听到“哔哔”声退出设定模式，这样就完成了第一个遥控器的添加。
按同样方法，只要在添加遥控器时选“2”/“3”/“4”，并按上述步骤一步一步完成后，重复按CE键直到听到“哔哔”声后退出，这样遥控器键就可以操控主机了！1.2 医疗救助的添加1.2.1医疗救助的“+”遥控器，与其他外部无线设备的功能通道一样，在2键上；1.2.2 按*键，输入操作密码0000，然后按SET键进入设定模式内。
按功能通道键“2”，再由您自己选择一个数字作为其发射信号时主机上显示的数字。
例如按0，再按#键后按下医疗救助遥控器键，主机发出“哔”声，表示主机已接受，重复按CE键直到听到“哔哔”声退出设定模式，此时医疗救助遥控器就可以操控主机了。
然后测试医疗救助遥控器以确保其真正被主机接受。
1.3.其它外部无线设备的添加1.3.1无线红外设备的添加按1.2.2步骤进入功能通道2，选择您之前没有选择的数字键后，再选择使用位置键，如室内探组“1”(表示您将存入第一组想拨打的号码),然后输入您想要拨打的号码,如8726398，输入完后按#键结束。
再重复按CE键直到听到“哔哔”声退出设定模式。
然后您可以通过按医疗救助遥控器键或感应PIR探测器测试其自动拨号功能。
第二、三、四组号码的存储方法同上，您只需要选择“2”（第二组）/“3”（第三组）/“4”（第四组），然后输入想拨打的号码，输入完后按#键结束。