桥式起重机电气控制线路
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
Company Logo
图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
Company Logo
（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
Company Logo
图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。
2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。
3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。
1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。
2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。
3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。
4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。
5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。
随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。
桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。
这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。
一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。
20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。
电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机电器控制线路图
停止
门开关
KA4
KA3
KA2
KA1
KA0
SQ7
SQ8
SQ9
启动
凸轮零位保护
AC1-7
AC2-7
AC3-7
KM
W11
KM
AC1-6
AC2-6Байду номын сангаасSQ1
AC3-6 SQ3
W13
SQ6
SQ2
SQ4
副钩限位
AC1-5
AC2-5
小车限位
大车限位 AC3-5
主钩
AC4
S1
S2 S3
KA5
S5 S6
S4 S7 S8
I>
KA2 过流继电器
U14
AC1
AC2
V12
U13
AC3 凸轮控制器
KM2 上升
W13
KM1 下降
KM3
KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 0 0
0表示零位时闭合
凸轮控制器
凸轮控制器
YB1 液压制动
W13 1U 1V 1W
M1
YB2 液压制动
W13 2U 2V 2W
3R
4R1 4R2 4R3 4R4 4R5
4R
副钩凸轮控制器
小车凸轮控制器
大车凸轮控制器
提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。
为了避免在转换的过程中发生过高的下降速度,在KM9电路中, 常用辅助常开触点KM9自锁,同时为了不影响提升的速度,在该 支路中在串联一个常开辅助触点KM1,这样可以保证主令控制 手柄由强力下降位置向制动下降位置转换前,接触器KM9始终 有电,只有手柄扳至下降的位置时,接触器KM9才断电。
5t桥式起重机电气控制线路故障判断及排除方法
整理课件
4、保护电路
按动起动按钮SB1→KM通电自锁（Q1~Q3在 零位），在允许行程范围内，可操作Q1~Q3驱动 相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。
三 桥式起重机主梁变形修理
桥架结构图
主梁结构图
整理课件
主梁变形原因一
主梁变形的原因
1.结构内应力的影响 起重机金属结构的各个部件存在着不同方向与性质的应力，这些应力 有的来自于载荷作用，有的则由制造的工艺和焊接焊缝及其附近的金 属不均匀的收缩而产生的。起重机在使用过程中，这些应力趋于均匀 化以致消失，从而引起结构塑性变形。
分析举例： 大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触 点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路 自锁。
在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可 始终保持，若过极限（故障） → 压动SQ1→ KM 的线圈断电→桥式起重机电路断电。其他分析从 略。
5、桥式控制的发展方向
变频调速+PLC控制 整理课件
整理课件
火焰矫正修复主梁
整理课件
主梁加热区面积
整理课件
加热区选择
整理课件
主梁矫正后加固
整理课件
桥架底部加厚方案
整理课件
学习检查：
1主梁主要有那些变形？ 2对主梁的变形有那些数据需要检测？ 3对主梁下挠有哪两种修理方法？各有和优缺点？ 4火焰矫正法修复主梁，如何确定主梁的加热位置？ 5预应力法修复主梁，如何确定紧固螺栓的根数？
整理课件
主梁变形对桥式起重机运行的影响
主梁变形对桥式起重机 使用上的影响一
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
返回
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SQ2 AC3-7 SQ4 AC3-5 KM
KM9 KM8 KM7 KM6
KM
KM9
KM2
KM9
KM5 KM4 KV KM2 KM1 KM9 KM8 MK7 KM6 KM5 KM4 KM3
5R
1R
2R
3R
4R
准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
KM9 KM8 KM7 KM6
KM
KM9
KM2
KM9
KM5 KM4 KV KM2 KM1 KM9 KM8 MK7 KM6 KM5 KM4 KM3
5R
1R
2R
3R
4R
启动运行阶段：合上电源开关QS1(图中未画)，按下启动按钮SB，KM得电。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
5R
1R
2R
3R
4R
副钩控制:
转动AC1手轮调整转速（置向上“3”位置）。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
W KM2 KA1
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
SQ1 SQ3 AC3-6
SQ2 AC3-7 SQ4 AC3-5 KM
KM9 KM8 KM7 KM6
KM
KM9
KM2
KM9
KM5 KM4 KV KM2 KM1 KM9 KM8 MK7 KM6 KM5 KM4 KM3
5R
1R
2R
3R
4R
副钩控制：
起动副钩，转动AC1手轮（置向上“1”位置）。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
W KM2 KA1
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6
SQ1 SQ3 AC3-6
SQ2 AC3-7 SQ4 AC3-5 KM
KM9 KM8 KM7 KM6
KM
KM9
KM2
KM9
KM5 KM4 KV KM2 KM1 KM9 KM8 MK7 KM6 KM5 KM4 KM3
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6
SQ1 SQ3 AC3-6
KM9 KM8 KM7 KM6
KM
KM9
KM2
KM9
KM5 KM4 KV KM2 KM1 KM9 KM8 MK7 KM6 KM5 KM4 KM3
5R
1R
2R
3R
4R
副钩控制：
起动副钩，转动AC1手轮（置向上“2”位置）。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
W KM2 KA1
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6
SQ1 SQ3 AC3-6
SQ2 AC3-7 SQ4 AC3-5 KM
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
W KM2 KA1
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
5R
1R
2R
3R
4R
KM动合触头闭合，松开SB。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS3 QS2
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6
SQ1 SQ3 AC3-6
SQ2 AC3-7 SQ4 AC3-5 KM
KM9 KM8 KM7 KM6
KM
KM9
KM2
KM9
KM5 KM4 KV KM2 KM1 KM9 KM8 MK7 KM6 KM5 KM4 KM3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
W KM2 KA1
KM1
SQ5
KM3
KV
பைடு நூலகம்
AC1-5
SQ7
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6
SQ1 SQ3 AC3-6
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 I＞ KA5 SB QS2 QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
AC3 AC1 W AC2 W KA3 I＞
W KM2 KA1
KM1
SQ5
KM3
KV
AC1-5
SQ7
W I＞
KA4
I＞
W I＞ AC2-6
S1 KA2
S2 S3
S5 S6
S4 S7 S8 S9
AC2-5
SQ8
AC2-7
YB1 M1
YB2 M2
YB3 M3
YB4 M4
M5 SQ9 KA3
YB5 YB6 KA5 KM2 KM1 KM1 KM8 KM7 KM6