数控机床安置的各项知识点3
数控机床的电子知识点总结
数控机床的电子知识点总结一、数控机床的基本概念数控机床是一种利用数字控制系统来控制机床运动和加工加工零件的机床。
它可以实现自动化生产，提高加工精度和效率。
数控机床由数控系统、机床主体、执行部件和辅助设备组成。
数控系统是数控机床的大脑，它通过程序控制机床的运动和加工过程。
机床主体是数控机床的核心部件，包括机床床身、滑架、工作台、主轴、进给机构等。
执行部件包括数控系统驱动的伺服电机、液压元件、气动元件等。
辅助设备包括刀具库、自动换刀系统、自动送料系统、冷却系统等。
二、数控系统的组成1. 数控系统由数控器、伺服驱动器、编码器、控制电路、电源装置等部件组成。
2. 数控系统控制器通常由CPU、存储器、输入/输出接口、人机界面等组成。
3. 伺服驱动器是控制伺服电机的装置，它可以根据数控系统发送的指令控制伺服电机的转速和位置。
4. 编码器是用于测量机床轴的位置和速度的装置，它可以将机床轴的运动信息转化为数字信号，传输给数控系统。
5. 控制电路是用于对机床执行部件进行电气控制的装置，它可以根据数控系统发送的指令控制机床的运动和加工过程。
6. 电源装置为数控系统提供电源。
三、数控系统的工作原理数控系统的工作原理是：数控编程人员编写数控程序，将其存储在数控系统的存储器中。
数控系统控制器根据程序的指令，通过数控器向伺服驱动器发送信号，控制伺服电机的转速和位置。
伺服驱动器控制伺服电机驱动机床进行加工。
同时，编码器实时测量机床轴的位置和速度，并将测量结果传输给数控系统。
数控系统通过控制电路和执行部件实现对机床的自动化控制。
四、数控系统的主要功能1. 数控系统具有高精度的运动控制能力，可以实现对机床轴的高速、精密的位置控制。
2. 数控系统具有灵活的加工能力，可以按照不同的加工要求调整加工参数，实现多种加工方式和加工路径的控制。
3. 数控系统具有强大的编辑和存储能力，可以存储大量的加工程序和参数，并进行快速的编辑和调整。
4. 数控系统具有良好的人机界面，可以实现对机床的远程监控和操作，方便操作人员进行生产管理和维护。
数控机床安置的各项知识点3
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3.2 数控机床的安装
3〕 数控系统各类参数设定切实其实认。 设定命控系统参数，包孕PLC参数等的目标，是当数控
装配与机床相连时，能使机床具有最好的工作性能。 4〕 确认数控系统与机床间的接口。
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3.3 数控机床的调试
1. 机床电器搜检
掀开机床电控箱，搜检继电器、
接触器、熔断器、伺服机电速度控制单位
插座等有无松动，假设有松动应恢复正常
状况。有锁紧机构的接插件必定要锁紧。
有转接盒的机床必定要搜检转接盒上的插
座，接线有无松动。有锁紧机构的必定要
锁紧。
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3.3 数控机床的调试
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3.2 数控机床的安装
2〕 短路棒的设定和确认。 数控系统内的印制电路板上有很多用短路棒短路的设定
点，需要对其恰当设定以适应各类型号机床的不合要求。 一 般来讲，用户购入的整台数控机床，这项设定已由机床厂完 成，用户只需确认一下便可。但对单体购入的数控装配，用 户那么必需凭据需要自行设定。重要设定内容有以下三个方 面。
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3.3 数控机床的调试
数控机床复习重点
1、数控车床在车床中，工件的旋转运动称为主运动，车刀相对于工件的运动称为进给运动。
数控车床床由床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、冷却系统、液压系统、润滑系统等部分组成。
2、数控铣床在铣床中，铣刀的旋转运动称为主运动，铣刀相对工件的运动称为进给运动。
数控铣床的机械结构，主要由床身、立柱、主轴箱、主轴、滑鞍和工作台等部件组成。
3、数控机床和普通机床的本质区别普通机床的控制方式：人工控制。
数控机床的控制：自动控制数控机床要实现自动系统，必须拥有一套电气控制系统。
4、伺服驱动系统的结构CNC数控系统—--位置速度信号--电机驱动装置---伺服电机-----减速装置----丝杆螺母副5、伺服电机的功能：CNC控制器经过插补运算生成的进给位移量指令输入到伺服驱动装置，由伺服驱动装置控制伺服电机旋转，电机经过减速装置及丝杆螺母副带动机床工作台做直线位移运动。
在数控机床中，进给伺服驱动系统是以机床的移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
伺服系统执行元件的旋转角度和速度必须要能够进行精确控制，普通三相异步电机不能满足要求，必须使用步进电机或伺服电机。
CP+ 脉冲信号正端输入CP-.................DIR+方向电平信号正端输入.........................EN+使能信号正端输入..................EDY1准备好信号EDY2............6、步进电机驱动器每接收到一个驱动脉冲信号，步进电机就旋转一个固定的角度，该角度称为步距角。
7、位移量的控制：向步进电机发送一个控制脉冲，其转轴就旋转一个角度：脉冲数增加，角位移随之增加，即脉冲数量决定位移量。
8、转速的控制：脉冲频率高，则步进电机的旋转速度就高，反之则低，即脉冲频率决定转速9、增加转子齿数也能够减小步距角10、定子绕组每改变一次通电状态称为一拍11、增加一个周期内的拍数能够减小步距角12、步距角与周期拍数m,转子齿数z有关13、永磁同步交流伺服电机与普通三相异步电机的结构相比，永磁同步交流伺服电机最大的区别是：转子具有磁性，内装脉冲编码器工作原理：钉子三相绕组接上三相交流电源后，就会产生一个旋转磁场，以同步转速ns旋转。
第一章数控机床的基本知识
带 “ ′” 的 则 表 示 刀 具 固 定 ， 工 件运动的坐标。
规定增大工件与刀具之间的距 离（即增大工件尺寸）的方向为正 方向。 并确定：在确立坐标系时，一律看 作工件静止，刀具产生运动。
第一章 数控机床的基本知识
§1.3 数控机床的主要性能指标
Z轴的确定：平行于主轴轴线方 向为Z轴，取刀具远离工件的方 向为正Z方向。 X轴的确定： 工件旋转运动的机床取横向滑座 方向为X轴，取刀具远离工件的 方向为正向。
第一章 数控机床的基本知识 §1.2 数控机床的分类
1、开环控制数控机床
2、闭环控制数控机床
第一章 数控机床的基本知识 §1.2 数控机床的分类
3、半闭环控制数控机床
4、开环补偿型数控机床
第一章 数控机床的基本知识 §1.2 数控机床的分类
5、半闭环补偿型数控机床
第一章 数控机床的基本知识 §1.3 数控机床的主要性能指标
使编制的程序简便，并使所 编制的程序对同类型机床有互换 性。目前，国际上已采用统一的 标准坐标系：右手笛卡尔坐标系
第一章 数控机床的基本知识
§1.3 数控机床的主要性能指标
使编制的程序简便，并使所编 制的程序对同类型机床有互换性。 目前，国际上已采用统一的标准坐 标系：右手笛卡尔坐标系 （1）统一规定在字母不带“′”的坐 标表示工件固定，刀具运动的坐标
第一章 数控机床的基本知识
内容提要
一、数控机床的工作原理 二、数控机床的分类 三、数控机床坐标系和运动方向的规定 四、数控机床的主要性能指标
第一章 数控机床的基本知识 §1.1 数控机床的工作原理
第一章 数控机床的基本知识 §1.1 数控机床的工作原理
数控的知识点总结
数控的知识点总结一、数控技术的基本原理数控技术的基本原理是利用计算机程序控制机床或其他工业机械设备进行加工操作。
其主要包括以下几个方面：1. 计算机程序数控机床的加工过程是由预先编制好的计算机程序来控制的。
这些程序包括加工路径、切削参数、速度、进给速度等。
程序员通过特定的编程语言将加工工艺和机床的运动参数编写成一段程序，并将其输入到数控系统中。
2. 数控系统数控系统是数控机床的核心部件，其主要包括计算机、数控装置、驱动器、执行器等。
计算机负责接收编好的程序，根据程序控制机床的运动和加工参数；数控装置负责将计算机输入的指令转换成控制信号；驱动器负责驱动机床的运动部件进行相应的动作；执行器负责执行运动指令，实现加工操作。
3. 运动控制数控机床的运动控制是通过数控系统来实现的。
数控系统可以控制机床各个轴线的运动，包括X轴、Y轴、Z轴等。
在加工过程中，通过控制这些轴线的运动，机床可以实现各种复杂的加工操作，如铣削、钻孔、镗孔、车削等。
4. 自动化程度高由于数控技术的应用，机床的加工过程可以实现高度自动化。
在加工过程中，操作工人只需要输入加工程序和一些基本参数，然后启动数控系统，整个加工过程就可以自动进行，无需人工干预。
二、数控技术的应用数控技术在制造业领域有着广泛的应用，其主要包括以下几个方面：1. 汽车制造汽车制造是数控技术的重要应用领域之一。
在汽车制造过程中，大量的车零部件需要通过数控机床进行加工，如发动机零部件、变速箱零部件、车身零部件等。
数控技术不仅可以提高零部件的精度和质量，还可以大大提高生产效率，降低生产成本。
2. 航空航天航空航天是一个对零部件精度要求非常高的领域，因此数控技术在航空航天制造中得到了广泛应用。
通过数控技术，可以制造出各种复杂形状的航空零部件，如发动机叶片、客舱结构件等。
数控技术不仅提高了零部件的加工精度，还可以降低材料浪费，提高生产效率。
3. 电子设备电子设备制造中也广泛应用数控技术。
机床装配 基础知识点总结
机床装配基础知识点总结机床装配基础知识点总结一、引言机床装配是机械加工行业中至关重要的一个环节。
机床装配的质量和效率直接关系到机床的稳定性和性能，对于机床制造企业来说具有重要的意义。
本文将对机床装配的基础知识点进行总结和介绍，希望能够对机床装配工作者有所帮助。
二、机床装配的基本原则1. 顺序原则：按照装配工艺规定的顺序进行装配，遵循“先简后难，先外后内”的原则。
2. 并行原则：将可以同时进行的装配工序进行并行操作，提高装配效率。
3. 分层原则：将装配工序按照不同的层次分开进行，分层装配，逐步完成装配任务。
三、机床装配的常见零件1. 机床主体零件：如床身、床台、滑枕、主轴箱、工作台等。
这些零件是机床的骨架，支撑着整个机床的结构。
2. 机床传动零件：如主轴、主轴箱、齿轮、皮带轮等。
这些零件负责传递动力，实现机床的运转。
3. 机床工作部件：如刀架、工作台、进给装置等。
这些零件负责进行切削或加工操作。
4. 机床辅助零件：如冷却液管路、电气控制柜、润滑系统等。
这些零件提供机床运行所需的功能和保障。
四、机床装配的核心技术1. 精度要求：机床是一种高精度设备，装配过程中需要控制各个零件之间的配合尺寸和间隙。
经常使用的精度要求有：平行度、垂直度、同轴度、并行度等。
2. 装配工艺：不同机床装配工艺有所区别，但基本原则是一致的。
装配工艺包括零件的清洗、精密加工、配件检查、装配顺序、配合尺寸控制等。
3. 装配工器具：机床装配需要使用一些专用工器具，如千分表、齿轮拨片、组合工具等。
这些工器具可以方便装配工作，提高装配效率和质量。
4. 装配技巧：机床装配需要一定的技巧和经验。
如安装大型零件时要注意用起重机械进行卸载和安装、小零件装配时要注意放置位置等。
五、机床装配的常见问题及解决方法1. 配合尺寸不合适：解决方法是调整或更换零件，保证配合尺寸的准确。
2. 性能达不到要求：解决方法是检查机床各个零部件的装配质量，维护和保养机床，及时清洗灰尘和加油润滑。
数控机床坐标系及相关点
对刀
对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得工件原点 在机床坐标系中的位置（即工件原点的机床坐标值）。
对刀点
对刀点是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点
对刀点
✓对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上 与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。 ✓对刀点可与工件原点重合，也可以选在任何便于对刀之处，但 该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。
机床参考点
数控机床开机时，必 须先确定机床原点，而 确定机床原点的运动就 是回参考点的操作，这 样通过确认参考点，就 确定了机床原点。只有 机床参考点被确认后， 机床原点才被确认，刀 具（或工作台）移动才 有基准。
4、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点
工件坐标系
在工件上选择一点作为坐标系原点而建立的坐标系称为工件坐标 系。
机床原点
数控车床的机床原点 一般设在机床主轴轴 线与卡盘安装基准面 的交点上。
机床原点
数控铣床和加工中心 的机床原点一般设在 X、Y、Z坐标轴正方 向移动的最大极限位 置上，但也有的设置 在机床工作台中心。
机床参考点
机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是用于对机床工 作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点。
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
5、编程坐标系、程序原点
编程坐标系
编程坐标系是在工件图纸上建立的坐标系。
程序原点
编程坐标系的原点称为程序原点。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
车削加工的编程原点
铣削加工的编程原点
MM
W
P
机械数控知识点总结
机械数控知识点总结一、数控机床的基本概念数控机床是一种通过编程的方式控制机床进行加工的机械设备，它可以根据预先输入的加工程序自动进行加工，具有高精度、高效率和灵活性等优点。
数控机床广泛应用于航空航天、汽车、模具、电子等领域。
数控机床可以根据控制系统的不同分为数控车床、数控铣床、数控磨床等不同类型。
数控机床的加工精度、加工效率、机床刚性等性能指标直接影响到加工质量和生产效率，因此对数控机床的控制系统、机械结构、传动系统等方面的研究至关重要。
二、数控机床的结构和工作原理1. 数控机床的结构数控机床的基本结构包括机床主体、执行机构、数控系统、辅助设备等部分。
机床主体由床身、工作台、主轴和输送系统等部分组成，执行机构主要包括主轴驱动装置、进给装置、辅助操作装置等，数控系统由控制器、输入设备、输出设备、执行元件等部分组成，辅助设备包括刀具库、自动换刀系统、自动测量系统等。
2. 数控机床的工作原理数控机床的工作原理是通过数控系统控制机床各个执行机构的运动，实现加工零件的加工工艺。
数控系统根据预先编写的加工程序，通过控制主轴转速、进给速度、刀具位置等参数，控制机床进行加工操作。
传统的数控系统是以单片机为核心的，现代数控系统使用嵌入式系统和实时操作系统等先进技术，具有更高的运算速度和更丰富的功能。
三、数控编程的基本知识1. 数控编程概述数控编程是指根据零件的加工工艺和要求，将零件的加工工序和加工程序用专门的语言编写成数控程序，用于控制数控机床进行加工。
数控编程具有较高的技术含量，程序的编写质量直接关系到零件的加工精度和加工效率。
2. 数控编程语言数控编程语言是一种专门用于数控机床编程的语言，常见的有G代码、M代码、T代码、S代码等。
G代码主要用于定义切削轨迹和运动轨迹，M代码用于定义机床的辅助功能，T代码用于定义刀具的选择和换刀，S代码用于定义主轴的转速。
掌握这些编程语言对于编写高质量的数控程序至关重要。
3. 数控编程的基本方法数控编程的基本方法包括手工编程、自动编程和图形化编程等。
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3.3 数控机床的调试
2. CNC电箱检查 打开CNC电箱门，检查各类插座，包括各类接口插座、
伺服电机反馈线插座、主轴脉冲发生器插座、手摇脉冲发生 器插座、CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的 一定要锁紧。 3. 接线质量检查
检查所有的接线端子。包括强、弱电部分在装配时机床 生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子。每个端 子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止（弹簧垫圈 要压平）。各电机插座一定要拧紧。
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3.2 数控机床的安装
（6） 检查各熔断器。 熔断器是设备的“卫士”，时时刻刻保护着设备的安全。
除供电主线路上熔断器外，几乎每一块电路板或电路单元都 装有熔断器，当过负荷、外电压过高或负载端发生意外短路 时，熔断器能马上被熔断而切断电源，起到保护设备的作用 ，所以一定要检查熔断器的质量和规格是否符合要求。
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3.2 数控机床的安装
（1） 控制部分印制电路板上的设定。 包括主板、ROM板、连接单元、附加轴控制板、旋转
变压器或感应同步器的控制板上的设定。 （2） 速度控制单元电路板上的设定。
在直流速度控制单元和交流速度控制单元上都有许多设 定点，这些设定用于选择检测元件的种类、回路增益及各种 报警。 （3） 主轴控制单元电路板上的设定。
现代的数控系统一般都有自诊断功能，在CRT画面上可 以显示数控系统与机床接口以及数控系统内部的状态。在带 有可编程控制器PLC时，可以反映出从NC到PLC，从PLC 到机床（MT），以及从MT到PLC，从PLC到NC的各种信 号状态。
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3.2 数控机床的安装
完成上述步骤，可以认为数控系统已经调整完毕，具备 了机床联机通电调试的条件。此时，可以切断数控系统的电 源，连接电动机的动力线，恢复报警设定，准备通电调试。
数控机床安置的各项知 识点3
2020年7月15日星期三
3.2 数控机床的安装
（3） 输入电源电压相序的确认。 目前数控机床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电
源，大都采用晶阐管控制元件，如果相序不对，接通电源， 可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。
检查相序的方法很简单，一种是用相序表测量，如图32a所示，当相序接法正确时相序表按顺时针方向旋转，否则 就是相序错误，这时可将R、S、T中任意两条连接电线对调 一下位置就行了。另一种是用双线示波器来观察二相之间的 波形，如图3-2b所示，二相在相位上相差1200。
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3.2 数控机床的安装
2） 短路棒的设定和确认。 数控系统内的印制电路板上有许多用短路棒短路的设定
点，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。 一 般来说，用户购入的整台数控机床，这项设定已由机床厂完 成，用户只需确认一下即可。但对于单体购入的数控装置， 用户则必须根据需要自行设定。主要设定内容有以下三个方 面。
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3.2 数控机床的安装
（4） 确认直流电源输出端是否对地短路。 各种数控系统内部都有直流稳压电源单元，为系统提供
所需的+5V，±15V，±24V等直流电压。 （5） 接通数控柜电源，检查各输出电压。
在接通电源之前，为了确保安全，可先将电动机动力线 断开。这样，在系统工作时不会引起机床运动。但是应根据 修理说明书的介绍对速度控制单元作一些必要性的设定，不 致因断开电动机动力线而造成报警。接通数控柜电源后，首 先检查数控柜内各风扇是否旋转，这也是判断电源是否接通 的最简便方法。随后检查各印制电路板上的电压是否正常， 各种直流电压是否在允许的范围之内。
无论是直流或是交流主轴控制单元上，均有一些用于选 择主轴电动机电流极性和主轴转速等的设定点。
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3.2 数控机床的安装
3） 数控系统各种参数设定的确认。 设定数控系统参数，包括PLC参数等的目的，是当数控
装置与机床相连时，能使机床具有最佳的工作性能。 4） 确认数控系统与机床间的接口。
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3.3 数控机床的调试
3.3.1 通电前的外观检查
1. 机床电器检查 打开机床电控箱，检查继电器、接触器、熔断器、伺服
电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状 态。有锁紧机构的接插件一定要锁紧。有转接盒的机床一定 要检查转接盒上的插座，接线有无松动。有锁紧机构的一定 要锁紧。