2013年北京市机电一体化设备组装与调试项目任务三

机电一体化技术与系统复习题

“机电一体化技术与系统”复习题（一）第一章复习题 1．机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1） 2. 机电一体化产品（P1） 3. 机电一体化系统的基本功能要素？（P2） 4. 机械本体包括机械传动装置和。（P2） 5. 接口的三个基本功能？（P3） 6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（）。（P3）（二）第二章复习题 1. 机械移动系统的基本元件？（P9） 2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（）？（P9）已知一个单自由度隔振系统，质量为m ，刚度为k ，粘性阻尼系数为c ,外力为()f t 。绘出系统力学模型，并推导系统的传递函数？（P10） 3. 求解图2所示机床进给系统的当量扭转角度θ？（P12-13） 3k 11轴I 轴轴图2 数控机床进给系统 4. 为能保证振荡在一定的范围内过渡过程较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏

度，一般取（）。（P25） 5. 刚度、动刚度和静刚度的概念？（P25） 6. 谐振频率的两个表达式？（P25） 7. 间隙的主要形式有哪些？（P26） 8. 什么是刚性间隙？（P26） 9. 什么是柔性间隙？（P27） 10. 丝杠螺母间隙的调整方式有哪两种？（P29） 11. 比较齿侧间隙的刚性消隙法和柔性消隙法的特点？（P26-P27） 12. 粘性阻尼系数的基本折算方法？（P25） 13. 增大粘性摩擦阻尼可以减小质量大、刚度低的机械系统的振幅并加速振动的（）？（P25） 14. 机电一体化系统中间隙的主要形式及常用的齿轮侧间隙消除法？（P26-P29）（三）第三章复习题 1. 传感器？（P41） 2. 什么是传感器的灵敏度？（P43） 3. 什么是传感器的迟滞性？（P43） 4. 什么是重复性？（P43） 5. 常用的直线位移测量传感器有哪些？（P44） 6. 常用角位移测量传感器有哪些？（P44） 7. 什么是电容传感器？（P44） 8. 变极距型电容传感器实现线性输出时，必须满足的条件为（）（P45） 9. 电感式传感器？（P46） 10. 光栅？（P47） 11. 光栅的组成？（P47） 12. 已知光栅条纹密度为250条/mm，该光栅尺的栅距是多少？（P47） 13. 光栅条纹密度一般的衡量单位为（）？（P47） 14. 指示光栅和标尺光栅在安装时要注意（）？（P48） 15. 光栅尺的栅距是0.01mm，指示光栅和标尺光栅的倾斜角度为0.001弧度，则莫尔条纹的

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况 1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试 2、课程性质：必修课 3、课程类别：专业主干课 4、总课时：114学时 5、学分数：7学分 6、开设学期：二、教学对象 1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科） 2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。四、教材及主要参考书目 [1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社

五、教学进度安排方案 1、教学进度安排汇总表 2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整

一、教学目的与要求： 1、了解皮带输送机的基本结构 2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点： 1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容： 1.1任务一拆装皮带输送机机架 1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求： 1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行 2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点： 1、变频器的接线和使用 2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别

电气设备安装及调试方案

3.2.10电气设备安装及调试 3.2.10.1概述 1、工作内容沿河照明供配电设计。电气工程内容包括：配电箱、电缆、照明器材和接地材料等全部电气设备材料的采购、订货、验收、催货、提货、运输、卸货、仓储保管、安装、电缆敷设、调（测）试及交付运行等工作。 2、主要工程量主要工程量 3、引用标准（1）《电气装置安装工程电气交接试验标准》（GB 50150—2006）（2016）；（2）《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》（GB 50168—2006）；（3）《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》（GB 50169—2006）；（4）《电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范》（GB 50171—2006）；（5）《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》（GB 50254—2014）；（6）《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》（GB 50150—2006）（2016）；（7）《低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则》（GB7251.1—2013）；（8）《低压成套开关设备和电控设备基本试验方法》（GB/T 10233—2016）；

（9）《电力工程电缆设计规范》（GB50217—2007）；（10）《建筑照明设计规范》（GB50034—2013）；（11）《民用建筑电气设计规范》（JGJ16—2008）；（12）北京地区电气安装规程；（13）与工程有关的其它最新版本的有关设计标准、规程、规范。电气产品应适应北京地区的环境条件，各项指标不低于国标和IEC的现行技术规范、标准。如遇到标准之间有矛盾时，应采用规范中规定最严格的标准。 3.2.10.3照明配电箱（1）技术参数主要技术参数如下：额定频率：50Hz；额定电压：380V；额定绝缘电压：500V；结构型式参照XRM、XLW型或JX（G）型；室外照明配电箱防护等级：IP55；室外照明配电箱控制方式：现地手动控制、远程集中控制。（2）测试试验配电箱出厂前应根据规程的要求进行出厂试验，试验记录数据需提供发包人备案。配电箱应进行下列现场检查和试验：外观检查；出厂证件及技术资料应齐全；五防装置齐全，动作灵活可靠；电气组件质量良好，型号规格符合设计施工图纸要求，安装位置正确，固定牢固；配线应整齐、清晰、美观；绝缘电阻测量；绝缘电阻值不小于1MΩ；箱（柜）的安装和回路名称（编号），组件整定和动作情况符合设计施工图纸要求，线圈及接地端子温度不超过规定。落地安装，基础满足室外进出缆线要求。

机电一体化控制技术与系统期末复习

机电一体化复习提纲1.机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品是机电一体化产品。机电一体化系统的基本结构要素有机械本体、执行与驱动、检测传感器、信息处理、动力。机电一体化系统中的机械系统通常由由传动机构、支承与导向机构、执行机构与机架等组成。机电一体化系统的基本组成是能量流、物料流、信息流。机电一体化系统的信息特征（微型化、嵌入式、实时性、分布化）、动力特征（结构分散化、功能智能化）、结构特征（模块化、简单化、高刚度、高精度）。机电一体化的技术基础有机械设计与制造技术、微电子技术、传感器技术、软件技术、通信技术、驱动技术、自动控制技术、系统技术。 2.机电一体化对机械系统的基本要求是（快、准、稳）：快速响应、高精度、良好的稳定性。为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。为达到上述要求，主要从a、采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；b、缩短传动链，简化主传动系统的机械结构；c、提高传动与支撑刚度；d、选用最佳传动比，尽可能提高加速能力；e、缩小反向死区误差；f、改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声这几个方面采取措施。机电一体化系统中的机械系统通常由传动机构、支承与导向机构、执行机构与机架等几个部分组成。 3.机电一体化系统中的传动系统应满足足够的刚度、惯性小、阻尼适中等性能要求。为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中需满足无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，为达

到这些要求，主要采取①采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件②缩短传动链，简化传动系统的机械结构③提高传动与支撑刚度④选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力⑤缩小反向死区误差⑥改进支撑及架体的结构设计以提高刚性、减少震动、降低噪声。 4.滚珠丝杠螺母副中滚珠循环装置有外循环，内循环。滚珠丝杠支承方式有单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式、双推-自由式。具有最大刚度的的支承方式是双推-双推式。 5.滚珠丝杠螺母副中按照滚珠循环方式划分外循环，内循环。滚珠丝杠螺母副中调整间隙和预紧的方法有垫片调整式（调整垫片来改变轴向力）、双螺母调节式（调整螺母来消除间隙或预紧）齿差调节式（左右螺母外端凸缘制成齿数差1的直齿圆柱齿轮）,原理是什么？滚珠丝杠副的安装方式有单推-单推式（轴向刚度较高、预紧力较大、轴承寿命比双推-双推式低）、双推-双推式（刚度最高、易造成预紧力不对称）、双推-简支式（轴向刚度不太高、预紧力小、轴承寿命较长、适用于中速、精度较高的长丝杠传动系统）、双推-自由式（轴向刚度和承载能力低、多用于轻载、低速的垂直安装丝杠传动系统），特点分别是什么？滚珠丝杠副的选择方法是结构的选择、结构尺寸的选择（公称直径和基本导出的选择）。 6.直齿圆柱齿轮侧隙的调整方法有中心距调整法、双片薄齿轮错齿调侧隙法、轴向垫片调整法。要消除齿轮副间隙是因为侧隙会产生齿间冲击，影响传动平稳性、若出现在闭环系统中、则可能导致系统不稳定、使系统产生低频振荡，常用中心距调整法、双片薄齿轮错齿调侧隙法、轴向

机电一体化设备安装与调试试题.doc

1 图1 机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽Ⅲ A B C D 电磁阀组三相交流 4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在

列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。 ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设

备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。 2 一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。二、设备的正常工作接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。 1. 启动按下启动按钮SB5，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。指示灯HL1由闪亮变为长亮。 2. 工作按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。皮带输送机上的元件到达位置C时停止3 s进行加工。

《机电一体化技术与系统》教学大纲教案

《机电一体化技术与系统》教学大纲课程编码：课程名称：机电一体化技术学时/学分：32学时/1.5学分先修课程：《机械原理》、《机械设计》、《电工学》、《可编程控制技术》、《液压与气压传动》。适用专业：机械设计制造及其自动化开课教研室：机电一体化教研室一、课程性质与任务 1．课程性质：本课程属于机械设计制造及其自动化专业选修课程，强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有较全面的认识，比较系统地掌握机电一体化系统各元部件的选择、计算的基本理论和方法，初步具备机电一体化系统的设计能力。 2．课程任务：任务是使机械设计制造及自动化的学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，了解机电一体化系统（产品）涉及的相关技术，重点掌握典型机电一体化系统构建、设计，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。二、课程教学基本要求 1．要求掌握的基本知识机电一体化的一般知识。机电一体化的组成，各部分的性能、特点。 2．要求掌握的基本理论和方法交流逆变技术，位置检测技术，plc控制系统基本原理。常用电动机基本工作原理，交流伺服电机特点及其调速方法，机械部件与气液控制技术基本原理。 3．要求掌握的基本技能一、能设计电气电路图（就是控制电机启停、正反转，星三角这样的），并能完成配线。二、能进行PLC编程，能设计PLC控制电路。三、能用AUTOCAD画机械零件图，并进行简单的机械设计。三、具有较强的自学能力，能看懂设备的说明书等。

4.考核方式以平时作业和期末考试相结合的方式进行。平时占30%左右，期末占70%左右。三、课程教学内容教学内容 1.第一章绪论内容：机电一体化系统的意义；机电一体化系统设计工作的组织；机电一体化系统所代表产品的范围及分类；机电一体化系统设计的发展趋势。 2.第二章交流逆变技术内容：熟悉电力电子器件，掌握整流电路的分析方法，熟悉PWM逆变原理。重点：整流电路的分析方法。难点：PWM逆变原理。 3.第三章位置检测技术内容：熟悉包括行程开关、接近开关、光电开关检测开关原理及功能。重点：在了解各种开关原理基础上会进行简单的设计。难点：传感器接口技术，以及各传感器和plc输入模块连接。 4.第四章PLC控制系统内容：PLC控制系统，系统组成与PLC结构，PLC的工作原理，PLC的规格与型号，PLC连接技术重点：PLC连接技术，程序编制。难点：PLC的应用与实践。 5.第五章伺服传动技术内容：伺服系统的结构组成及分类，直流伺服系统结构和原理，直流伺服系统的稳态误差分析，直流伺服系统的动态校正，交流伺服系统的分类及应用。异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性，异步电动机变频调速系统。步进电动机的结构、工作原理及使用特点，环形分配器；功率驱动器的种类及其工作原理。重点: 直流伺服电机特性和调速原理，直流伺服系统组成的基本原理，交流伺服电机特点及其调速方法，变频调速装置的基本原理。难点：直流伺服电机特性和调速原理，交流伺服电机特点及其调速方法。 6.第六章机械传动与支承技术

设备安装调试测试、验收和施工方案

设备安装、调试、测试、验收和施工方案设备调试及测试我司对系统的所有设备和材料进行安装及调试。相关费用包含在投标总价内。 1、有责任参加设备现场开箱检验。 2、有责任制定详细的安装及调试计划，包括工程进度建议、发生的故障、存在不利的因素、潜在延误及补救方法的建议内容。对紧急情况随时向监理和用户单位报告。 3、有责任严格按工程进度计划，派遣有经验的现场服务工程师指导现场安装。 4、有责任进行自检和互检、填写设备安装质量表。对能通电检查的产品进行预先通电检查、质量不合格的产品不得安装。 5、有责任协助用户单位搞好“创优规则”。 6、有责任协助用户单位和监理对各安装阶段进行验收。 7、根据用户单位提出的总体工程策划，提出系统各调试开通计划供业主用户单位审查。 8、按已审查计划，负责系统设备的单体调试、系统联调，包括联动现场设备以及与相关系统接口调试，并应分别通过系统设备单体验收，使系统安全可靠通过试运行，达到用户要求，通过系统验收。 9、在保质期以前包括质保期，若发现设备有质量问题或存在质量问题，我司免费给予更换，并不因此影响工程进度；若发现系统存在功能缺陷，我司负责给予解决。 1、一般要求 1）系统调试应在系统施工结束后进行。 2）系统调试前应具备施工时的图纸资料和设计变更文件以及隐蔽工程的检测与验收资料等。 3）调试负责人必须有中级以上专业技术职称，并由熟悉该系统的工程技术人员担任。 4）具备调试所用的仪器设备，且这些设备符合计量要求。 5）检查施工质量，做好与施工队伍的交接。 2、调试前的准备工作

1）电源检测。接通控制台总电源开关，检测交流电源电压；检查稳压电源上电压表读数；合上分电源开关，检测各输出端电压，直流输出极性等，确认无误后，给每一回路通电。 2）线路检查。检查各种接线是否正确。用250V兆欧表对控制电缆进行测量，线芯与线芯、线芯与地绝缘电阻不应小于；用500V兆欧表对电源电缆进行测量，其线芯间、线芯与地间绝缘电阻不应小于。 3）接地电阻测量。监控系统中的金属护管、电缆桥架、金属线槽、配线钢管和各种设备的金属外壳均应与地连接，保证可靠的电气通路。系统接地电阻应于小40。 3、系统调试 1）系统调试在单机设备调试完后进行。 2）按设计图纸对每台摄像机编号。 3）用综合测试卡测量系统水平清晰度和灰度。 4）检查系统的联动性能。 5）检查系统的录像质量。 6）在现场情况允许、用户单位同意的情况下，改变灯光的位置和亮度，以提高图像质量。 7）在系统各项指标均达到设计要求后，可将系统连续开机24小时，若无异常，则调试结束。 1) 完工测试的目的是检验我司所提供系统的功能是否满足合同的要求，其线缆材料消耗是否正常。 2) 在合同设备安装调试期间，如果我司提供的设备材料有缺陷，或由于承包商技术人员的指导错误或承包商提供技术资料、图纸和说明书的错误造成设备、材料的损坏，我司立即无偿换货并负担由此产生的到安装现场的换货费用和风险。方案需安装的设备已经到货，并完成单项外观、通电测试。与设备连接的管线单项测试已经完成并已办理预检、试验、隐检手续。设备在进入施工现场和安装前按设计要求，核验规格、型号和质量符合要求方可使用。安装设备应具有出厂合格证，主要设备应有安装使用说明书。设备的配件：应能与所使用的主要设备配套使用，并有产品合格证。

《机电一体化技术和系统》单选题试题库

单选题试题库( 200 题) 1. 直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组( ) 。 A、串联 B、并联 C、垂直 D、磁通方向相反 2. 通常所说的486、586 微机，其中486、586的含义是( ) A、主存的大小 B、芯片的规格 C、硬盘的容量 D、主频 3. 直流电动机调速所用的斩波器主要起( ) 作用。 A、调电阻 B、调电流 C、调电抗 D、调电压 4. 一般工业控制微机不苛求( ) 。 A、用户界面良好 B、精度高 C、可靠性高 D、实时性 5. ( ) 不属于微机在工业生产中的应用。 A、智能仪表 B、自动售票 C、机床的生产控制 D、电机的启动、停止控制 6. ( )是指微机对生产过程中的有关参数进行控制。 A、启动控制 B、顺序控制 C、数值控制 D、参数控制 7. 液压传动中容易控制的是( ) 。 A、压力、方向和流量 B、泄漏、噪声 C、冲击、振动 D、温度 8. 液压传动的调压回路中起主要调压作用的液压元件是( ) 。 A、液压泵 B、换向阀 C、溢流泵 D、节流阀 9. 无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是( ) 。 A、无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声 B、调速范围广 C、起动性能好D调速性能好 10. 微机调节机械运动位置属于微机应用中的( ) 。 A、数值计算 B、工业控制 C、事务处理 D、CAD 11. 异步电动机的极数越少，则转速越高，输出转矩( ) 。 A、增大 B、不变 C、越小 D、与转速无关 12. 计算机在电力传动的自动控制，一般分为( )。 A、生产管理级和过程控制级 B、单机控制和多机控制

C、直控级和监控级 D、管理级和监控级 13. 液压泵的吸油高度一般应大于( )mm 。 A、50 B、500 C、30 D、300 14. 微机没有( )的特点。 A、可以代替人的脑力劳动 B、价格便宜C可靠性高D、高速度的运算 15. 电梯轿厢额定载重量为800kg, 一般情况下轿厢可乘( )人应为满载。 A、10 B、5 C、8 D、15 16. 开环自动控制系统在出现偏差时，系统将( ) 。 A、不能消除偏差 B、完全能消除偏差 C、能消除偏差的三分之一 D、能消除偏差的二分之一 17. 关于计算机的特点，( )是论述的错误。 A、运算速度高 B、具有记忆和逻辑判断功能 C、运算精度高D运行过程不能自动、连续，需人工干预 18. 调速系统的调速范围和静差率这两个指标( ) 。 A、互不相关 B、相互制约 C、相互补充 D、相互平等 19. 电力场效应管MOSFE是理想的()控制器件。 A、电压 B、电流 C、电阻 D、功率 20. 计算机之所以能实现自动连续运算，是由于采用了( )。 A、布尔逻辑 B、存储程序 C、数字电路 D、集成电路 21. 一个完整的计算机系统包括( )。 A、计算机及其外围设备 B、主机、键盘及显示器 C、软件系统和硬件系统 D、模拟电路部分和数字电路部分 22. 微机中的中央处理器包括控制器和( ) 。 A、ROM B RAM C存储器D、运算器 23. 发电机——电动机组调速系统是一种典型的( )调速自控系统。 A、开环 B、半闭环 C、单闭环 D、全闭环 24. 电力晶体管GTF内部电流是由()形成的。 A、电子 B、空穴 C、电子和空穴 D、有电子但无空穴 25. 微机的核心是( ) 。

设备安装调试验收单81639

设备安装调试验收单81639 设备安装验收单设备名称规格型号制造编号安装地点安装日期安装负责人 1、设备安装及管线布置是否符合设计要求, 2、设备安装及整个生产系统的联结是否符合工艺要求, 3、是否便于操作与维修, 4、是否符合安全要求,安全防护装置是否完善, 5、试车运行情况 (1)工作可靠性: (2)操作灵敏性: (3)震动: (4)噪声: (5)泄露: (6)工作参数与铭牌标记的符合程度使用部门意见设备安装调试验收单使用单位: 年月日编号: 设备名称规格型号生产单位设备编号安装地点出厂年月空车运行情况

负荷运行情况验收评价备注验收人员设安使备装用部部部门门门下面红色部分是赠送的总结计划，不需要的可以下载后编辑删除～ 2014年工作总结及2015年工作计划(精选) XX年，我工区安全生产工作始终坚持“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，以落实安全生产责任制为核心，积极开展安全生产大检查、事故隐患整改、安全生产宣传教育以及安全生产专项整治等活动，一年来，在工区全员的共同努力下，工区安全生产局面良好，总体安全生产形势持续稳定并更加牢固可靠。一、主要工作开展情况 (一)认真开展安全生产大检查，加大安全整治力度。在今年的安全生产检查活动中，工区始终认真开展月度安全检查和日常性安全巡视检查记录，同时顺利完成公司组织的XX年春、秋季安全生产大检查和国家电网公司组织的专项隐患排查工作。截止日前，工区先后共开展各类安全检查71次，查出事故隐患点22处，均进行了闭环处理。通过检查活动，进一步夯实了工区的安全生产基础。 (二)顺利完成保电专项工作。

机电一体化设备组装与调试学习资料

2017年广西中等职业学校教师职业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》赛项比赛规程一、比赛内容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务：（一）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；（二）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；（四）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；（五）制作触摸屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；（六）对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；（七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。二、比赛时间比赛时长240分钟。

三、参赛方式本赛项为团体赛，只设团体奖，每个参赛队（组）由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。四、赛场提供设备和器材（一）主要设备赛场提供YL-235A型光机电一体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示：

（二）器材 1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2； 2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2； 3、连接气路的气管规格：规格4Χ2.5mm和4Χ6mm； 4、绑扎导线和气管的尼龙扎带； 5、塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm。五、选手自带工具（一）连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；（二）电路和元件检查工具：万用表；（三）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得使用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等；六、选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：

设备安装、调试施工方案

17.2.1、设备安装、调试施工方案（一）、主体设备压缩机的安装、调试 1、设备安装、调试工序：基础施工、压缩机卸车、压缩机吊装就位、对接压缩机、调整、液压控制系统就位调整、系统调试； 2、设备基础和土建设施的施工及检查验收（1）、按照设备安装基础图纸尺寸放线施工，包括地坑、沉淀池、基础砼等，同时埋设电源线管、设备操作线管等。（2）、按照设备安装基础图纸尺寸安装垃圾压缩机预留孔和管线预埋件。（3）、基础设施检查验收：有项目技术、质检人员会同监理工程师对设备基础位置、尺寸、轴线、标高、砼标号、外观、预埋件数量、规格、尺寸、标高进行检查验收。基础施工必须符合设计要求，轴线、标高、尺寸线误差在规范允许范围之内；砼强度达到设计强度的75%以上；外观无掉角、空洞、露筋、预留位置不准确、孔深不够等缺陷；表面平整。（4）、对现场场地要求：因涉及设备进场卸车，所以对现场要求具备三通一平，场内通道和场内作业路线要求畅通并有足够的地面强度，能够满足20T、长度14.5米的超长车的进出场和场内作业要求；场内应清洁，无影响设备吊装时的障碍物。 3、设备进场卸车（1）、卸车机械：主机使用一台25吨汽车起重机，附件由工人搬运。

（2）、卸车位置：根据现场情况就近、方便吊装的位置，尽量不影响其他部位的施工。 4、设备现场清验、记录：由项目部技术人员、库管人员会通监理工程师按设备清单进行开箱检查，作出记录，并将设备资料及相关技术文件提交一份给监理工程师。 5、设备就位：压缩机在安装前，将基础表面和预留孔中的油污、泥土、积水等及其周围杂物清除干净，划定安装基准线。压缩机卸车后，一次吊装基本就位，然后用液压千斤顶、手拉葫芦等起重设备进行调整。如现场条件不具备，压缩机不能一次就位，可以用滚杠，用人力将压缩机就位，使用滚杠时地面应铺设 30-50mm厚木板，以免压坏地面。 6 设备安装（1）、压缩机就位后，用千斤顶和撬棍按安装基准线找正设备，并将设备调平。（2）、经尺量和测量检查安装位置、尺寸、精度符合设计及规范要求后开始压缩机立柱组对，将压缩机机架整体连接组对，垂直度应符合规范要求。（3）、垃圾压缩箱安装：以压缩机机架中心为准划出中心线，再调整压缩箱位置，最后安装固定箱体及立柱。（4）、液压系统安装：泵站定位、连接油管、单动作调试。（5）、电气安装： 1）、按实际长度放电源线和操作控制线，操作控制线两端穿线号。

机电一体化设备组装与调试样题

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2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项样题请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你连接的电路应符合下列要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明 X0 急停按钮Y0 皮带正转 X1 接料平台光电传感器Y1 皮带低速 X2 接料平台电感式传感器Y2 皮带中速 X3 接料平台光纤传感器Y3 皮带高速 X4 传送带进料口来料检测Y4 送料直流电机 X5 位置A来料检测Y5 手指夹紧 X6 旋转气缸左到位检测Y6 手指松开 X7 旋转气缸右到位检测Y7 旋转气缸左转 X10 悬臂伸出到位检测Y10 旋转气缸右转

机电一体化设备组装与调试

2017年省中等职业学校技能大赛“机电一体化设备组装与调试”赛项规程一、赛项安排赛项名称：机电一体化设备组装与调试赛项组别：中职组赛点及联系人：省电子信息学校勇比赛时间：2017年3月5-8日二、竞赛形式本赛项为团体赛，每市（或省属校）限报不超过2支参赛队,每支参赛队由2名选手（设队长1名）组成。完成机电一体化设备组装与调试所有指定的工作任务的时间为四小时（240min）。三、竞赛容机电一体化设备组装与调试采用理实一体的竞赛方式，具体的工作任务： 1.按组装图组装机电一体化设备和相关部件； 2.按机电一体化设备的电气控制原理图连接电路； 3.按机电一体化设备的气动系统图连接的气路； 4.根据机电一体化设备的工作说明和要求编写PLC控制程序与设置变频器参数； 5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；

6.对机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求； 7.应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录。四、竞赛环境 1. 每个工位配备机电一体化设备组装与调试比赛平台1套，学生课桌或工作台1，学生凳或座椅2，380V三相四线电源插座1个，220V 单相电源插座一个，单独设置支路的220V计算机电源插座1个，0.5Mpa压缩空气1路。提供放置器件包装盒、导线线头等废弃物的垃圾桶1个，清洁卫生用具1套。 2. 赛场提供足够的通风与照明，保证赛场温度不超过30℃。 3.赛场放置灭火器2个。 4.赛场设置总电源过载、短路、漏电保护。五、技术规（一）专业知识及技能要求 1. 机械组装考查选手机械组装图阅读能力。评价选手机械装配、调试的技能与工艺水平。 2. 电路安装考查选手电气控制原理图和安装图的阅读与理解能力，评价选手按照电路图安装与调试电气控制电路的技能与工艺水平。 3. 传感器及其应用

机电设备安装与调试施工方案

m 国2K 利水电第五工程J3有眼公司 SeORFDRO ENGINEERING BUREA U 5 No.S YlHa?nDonc￡oi

系统机电设备安装与调试施工方案 1 安装组织及准备工作 1.1 概述本系统安装的主要机电设备包括破碎机、棒磨机、筛分机、洗砂机、脱水筛、胶带机、给料机、电动弧门、水泵、废水处理设备、石粉回收设备、除铁器、金属探测器、汽车衡、电力变压器及配电屏柜、控制设备等，设备台套多达300 台套，种类繁杂，而且会出现交叉作业。安装以片区为单位同时进行，本系统分粗碎半成品安装组、成品安装组、供水安装组、供电安装组等4 个安装组，每组以车间为单元分小组进行。每个安装组的组长为本组安装质量、进度和安全的第一责任人；每个安装小组的小组长为本小组安装质量、进度和安全的第一责任人；每小组配备兼职技术员、安全员一名，每个安装组配备专职技术员、安全员2?3名，对各小组的设备安装质量和安全进行监督。对本系统进口设备的安装，我单位将从我公司调集有丰富安装和使用经验的工人和技术人员，配合厂家技术专家，使进口设备的安装达到一流水平。在认真做好现场安装工作同时，依据安装进度分步进行单台设备调试和试运转，在系统所有设备安装完毕后，进行系统调试及联动运转，同时按要求对设备做好维护工作。 1.2 机电设备的采购按监理人批准的工艺设计和设备清单进行采购，对业主指定厂家的设备严格在指定厂家采购。所有设备保证满足： (1) 所采购的主要设备仪器是国内外先进技术水平的全新设备； (2) 设备的技术性能指标符合设计图纸、相应的规范和监理人的要求； (3) 设备仪器制造质量优良、性能可靠； (4) 设备、仪表、器材是国内或国际大型企业生产的产品。 1.3 设备的交货验收所有设备到达施工现场后，我单位和监理人共同对其采购的设备材料进行现场开箱检查，检查项目包括：货物的外观质量、数量、品牌、型号、规格、性能、重量及尺寸等，检查后出具一份验收清单。对到达施工现场的所有设备，我单位指派专人进行看管并进行必要的防护，对主要的零部件采取专门措施防护，确保到场设备的安全。 1.4 安装前向监理提供的资料

[整理]《机电一体化技术与系统》各章作业答案.

第二部分各章作业答案第一章绪论 1、机电一体化的基本概念和涵义是什么？机电一体化的英文名词如何拼合？(P1) 【参考答案】机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。机电一体化在国外被称为Mechatronics 是日本人在20 世纪70 年代初提出来的，它是用英文Mechanics 的前半部分和Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。 2、机电一体化的发展趋势包括哪几个方面？(P2) 【参考答案】机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面：(4-3-2) ( 1)性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展； ( 2 )功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展； ( 3)层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。 3、一个较完善的机电一体化系统包括哪几个基本要素？其核心部分是什么？( P4-P5) 【参考答案】一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器和接口。其核心部分是控制器。 4、什么是接口？接口的功能有哪些？(P5) 【参考答案】为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。接口的基本功能有交换、放大、传递。 5、机电一体化的相关技术有哪些？(P2-P4) 【参考答案】机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。第二章机械传动与支承技术 1、熟练掌握以数控机床进给传动为例说明机械传动系统建模的步骤、方法。重点在传动惯量折算的推导过程。(P13-P15) 【举例说明】在图1 所示的数控机床进给传动系统中，电动机通过两级减速齿轮Z1、Z2、Z3、Z4及丝杠螺母副驱动工作台作直线运动。设J l 为轴I 部件和电动机转子构成的转动惯量；J 2、J 3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量；K1、K2、K3分别为轴I 、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数；K为丝杠螺母副及螺母底座部分的轴向刚度系数；m 为工作台质量；C 为工作台导轨粘性阻尼系数：T1、T2、T3分别为轴I 、Ⅱ、Ⅲ的输入转矩。求系统各环节的转动惯量(或质量)折算到轴I 上的总等效转动惯量J 。

设备安装调试验收移交流程

设备安装、调试、验收和移交流程一、开箱验收新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位（或接收单位）进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失附件、随机备件等。专用工具、技术资料等是否与合同相符，是否与装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即向有关单位交涉处理，索取或索赔。二、设备安装按照工艺技术部门（或机构）绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。 (一)应适应工艺流程的需要 (二)应方便于设备及附属设备的存放、运输和现场的清理 (三)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (四)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 (五)场地与设备工作匹配应按照设备安装验收有关规范要求，保证安装稳固，减轻震动，避免变形，保证安全正常使用。安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及安全要求和施工中应注意的事项。安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的

施工，要严格按照施工规范执行。安装工序中如果有恒温、防震、防尘、防潮、防火等特殊要求时，应采取措施，条件具备后方能进行该项工程的施工。三、设备联调设备运行测试是为了检查设备安装后的可用性，设备的稳定性和安全性等测试。根据设备不同，进行自检测试以及连接测试。四、设备验收与移交 (一)设备安装后的验收工作由设备使用部门、技术部门会同设备供货商，在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写验收报告和移交单由参加验收的各方人员签字。 (二)验收合格后办理移交手续设备开箱验收单、设备联调测试记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；设备移交需使用单位（或部门）签字确认，作为存档、固定资产管理凭证、考核工程计划的依据。

年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊 2015.6 工作任务与要求

一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送（图号00-3）《传感器支架及导块组装图》件机构组装图》（图号00-2）、组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。插装机器人说明

生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。接通电源、PLC 通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时插装机器人的触摸屏显示首页界面如图3