机电一体化设备组装与调试样题
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
机电一体化设备组装与调试训练题33(08).
机电一体化设备组装与调试训练题（3．3）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件的组成：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在皮带传送机安装有1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器（可作色差判别）；分别安装在位置Ⅱ、位置Ⅲ、位置Ⅳ和位置Ⅴ作检测工件用。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
工件可在皮带传送机上接受检测、加工和分拣。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带带速度为中速变频器输出频率：35Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件的传送与分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘送出金属工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化设备组装与调试 理论试题
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
中职《机电一体化设备组装与调试》项目样题3
《机电一体化设备组装与调试》项目样题工作任务书请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
触摸屏的画面设置：包括‘机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏时间）、工作方试二的实时动态“套数显示”设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1l转换旋钮朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”、“停止按钮”和“次品按钮”、设置套数设置按钮“+1”和“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示图1设备触摸屏画面布置图图2××生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
机电一体化设备组装与调试样题
机电一体化设备组装与调试样题2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项样题请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。
在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。
三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。
气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你连接的电路应符合下列要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表图1 配料装置部件示意图料仓光电传感电感式传感器 光纤传感机械位置A警示气缸气缸气缸进料接料平台 出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC 控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A ，点动工作频率为15 Hz 。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。
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机电一体化设备组装与调试样题
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2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）
机电一体化设备组装与调试赛项样题
请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。
在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。
工作任务与要求
一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。
三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。
气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你连接的电路应符合下列要求：
1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
输入端子功能说明输出端子功能说明
X0 急停按钮Y0 皮带正转
X1 接料平台光电传感器Y1 皮带低速
X2 接料平台电感式传感器Y2 皮带中速
X3 接料平台光纤传感器Y3 皮带高速
X4 传送带进料口来料检测Y4 送料直流电机
X5 位置A来料检测Y5 手指夹紧
X6 旋转气缸左到位检测Y6 手指松开
X7 旋转气缸右到位检测Y7 旋转气缸左转
X10 悬臂伸出到位检测Y10 旋转气缸右转
X11 悬臂缩回到位检测Y11 悬臂伸出
X12 手臂上升到位检测Y12 悬臂缩回
X13 手臂下降到位检测Y13 手臂上升
X14 手指夹紧到位检测Y14 手臂下降
X15 气缸Ⅰ伸出到位检测Y15 气缸Ⅰ伸出
X16 气缸Ⅰ缩回到位检测Y16 气缸Ⅱ伸出
X17 气缸Ⅱ伸出到位检测Y17 气缸Ⅲ伸出
X20 气缸Ⅱ缩回到位检测Y20 蜂鸣器
X21 气缸Ⅲ伸出到位检测Y21 警示灯（红）
X22 气缸Ⅲ缩回到位检测Y22 警示灯（绿）
X23 变频器异常输出A Y23 HL5
X24 SA1转换开关Y24 HL6
X25 （空）Y25 （空）
X26 （空）Y26 （空）
X27 （空）Y27 （空）
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及触摸屏画面要求、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A，点动工作频率为15 Hz。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明
配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：
接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。
图1 配料装置部件示意图
料仓
光电传感电感式传感器 光纤传感机械
位置A
警示
气缸气缸
气缸进料接料平台 出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ
配料装置的生产
配料装置的生产有1种不同的生产模式，即A 模式，系统必须处于原点才能启动。
A 模式主要是对工件进行快速分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。
定义：A 模式运行时，金属和白色塑料为合格原料，黑色塑料为不合格原料。
选择A 生产模式， HMI“当前生产模式信息显示区”上显视该生产模式。
按下启动按钮，运行指示灯及HL5长亮，由人工放置工件到皮带输送机落料口，当落料料口检测到有料时，电动机以20Hz 的频率运行，指示灯HL5以每秒3次的频率闪烁，提示不能下料。
2s 后指示灯HL5长亮，提示可以下料。
当原料到达指定位置时气缸推出把原料送入对应的料槽。
对放到皮带输送机上的原料，若为合格原料则不分种类平均分配到出料斜槽Ⅰ和出料斜槽Ⅱ，并作总数统计在HMI 上显示；对不合格原料由出料斜槽Ⅲ的气缸活塞杆推进出料斜槽Ⅲ。
按下停止按钮，系统禁止下原料，待处理完成皮带输送机上的工件，系统停止。
三、触摸屏画面制作要求 1）用户界面组成
用户界面包括如图2所示的欢迎界面，图3所示的调试界面和图4所示的配料生产界面。
系统上电后触摸屏自动进入欢迎界面。
2)相关说明
为了增加界面的易懂性，相关的参数、指示灯、按钮开关要在旁边或下面作相关的名称说明，如：“原点指示”、“启动按钮”……
2016年机电一体化设备组装与调试四川
省选拔赛
系统时
图2 欢迎界面
三、装置非正常情况处理
1. 紧急停止 系统运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下急停开关QS ，系统立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。
再启动时，必须复位急停开关，系统接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。
2. 突然断电 运行过程中发生突然断电时，系统停止运行并保持断电瞬间的状态。
恢复供电后，蜂鸣器鸣叫报警，再次按下启动按钮，蜂鸣器停止鸣叫，系统装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。
3. 变频器电子过载保护 当变频器发生电子过载保护时，皮带输送机会马上停止，复位变频器后，皮带输送机重新运行，系统能接着原来的工作继续运行。
XX 配料生产设备 A 生产模式
系统时
供料平台工件种
原点（圆形白色），A 模式（方形绿色）运行指示灯摆放区： A 模式已分拣的合格原料数量监视区
生产模式选择区
运行控制区：启动（圆形绿色/黄色）、停按钮（圆形红色/黄色）、
停机倒计时间显示
图4 配料生产界面。