机电一体化设备组装与调试学习资料
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试2、课程性质：必修课3、课程类别：专业主干课4、总课时：114学时5、学分数：7学分6、开设学期：二、教学对象1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科）2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。
同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。
四、教材及主要参考书目[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社五、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整一、教学目的与要求：1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点：1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容：1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求：1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点：1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求：1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点：1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容：任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣一、教学目的与要求：1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点：1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容：任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求：1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点：1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容：任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求：1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点：1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容：任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘一、教学目的与要求：1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点：1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容：任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求：1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点：1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容：任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求：1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点：1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容：任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求：1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点：1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容：任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求：1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点：1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求：1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点：1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求：1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点：1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容：任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备六、考试方式与说明平时成绩40%，期末考试60%；实操。
机电一体化设备组装与调试(讲义)
⑻ 三相电机及传输带单元： 由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。传送带尺寸:390mm。三相 电机：电压：三相 380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN·m，转速：60r/min、
电流：0.22/0.4A。光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、 PNP、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC 以下。
图 1-7 直流电机及直线行走单元
⑺ 供料单元： 由供料机构、光电传感器、气动推动装置等组成。可供给货物数量：每次不 少于 6 个，供货数量奇偶可变。气动推动机：DC 24V 5—40mA AC 110V 5—20 mA。 光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、PNP、最大源电流： 100mA、外加电压：30V DC 以下。
元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复 杂、综合的培训。
⑴ PLC 控制单元： PLC 控制模块包括西门子 S7-200 CPU226 型 PLC 主机（含网络）及配套编程 电缆，I/O 接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、 1A)，输入低电平有效，输出为 NPN 形式。
图 1-9 三相电机及传输带单元
⑼传感器检测单元： 传感器检测单元由传感器组及传感器固定带滑道支架等组成。传感器组包括 电容传感器、电感传感器、颜色传感器。电容传感器：欧姆龙检测距离不小于 8mm，具有检测显示灯。电感传感器：百斯特检测距离不小于 8mm。颜色传感器： 欧姆龙检测距离不小于 10mm。
图 1-10 传感器检测单元
⑽ 仓储单元： 库位总数：5 个。仓库库位位置可调。光电传感器：神视 检测距离：5m、
21 机电一体化设备组装与调试
[0001-03272203-196ce082][单项选择题][中][基础知识]1.（）的作用是使压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入制动系统，从而保持制动系统的灵敏和有效。
A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0002-03272203-723a12af][单项选择题][中][基础知识]2.（）是一种特殊的注油装置。
它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑气动元件的目的。
A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0003-03272203-9576b98e][单项选择题][中][基础知识]3.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。
一般压力表以（）为基准。
A.大气压力B.绝对压力零位C.两个被测压力之差D.水压[0004-03272203-286c70e1][单项选择题][中][基础知识]4.节流阀的主要作用是（）。
A.控制液体流量B.控制电流C.两个被测压力之差D.水压[0005-03272103-45a97544][单项选择题][易][基础知识]5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.电子C.机械D.软件[0006-03272103-40cd1153][单项选择题][易][基础知识]6.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子C.机械D.软件[0007-03272303-a8991450][单项选择题][难][基础知识]7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价C.理论分析(数学模2)D.可行性与技术经济分析[0008-03272303-602d2841][单项选择题][难][基础知识]8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。
机电一体化设备安装与调试技能
机电一体化设备安装与调试技能一、引言随着科技的不断进步和工业生产水平的提高，机电一体化设备在各行各业中的应用越来越广泛。
机电一体化设备的安装与调试是保证设备正常运行的关键环节。
本文将对机电一体化设备的安装与调试技能进行详细介绍。
二、机电一体化设备安装2.1 设备准备在进行机电一体化设备安装之前，需要对设备进行准备工作。
首先，要清理设备及周围环境，确保没有杂物和污垢。
然后，检查设备是否完整，并安装好相应的附件。
2.2 安装位置选择选择适当的安装位置对机电一体化设备的正常运行至关重要。
在选择安装位置时，需要考虑以下几个因素：设备所需的工作空间、设备的重量和尺寸、与其他设备或结构物之间的距离、设备的散热和通风等。
2.3 安装步骤1.使用吊车或起重装置将设备悬吊在安装位置上，并确保设备平稳。
2.根据设备的安装图纸，使用螺栓或螺丝将设备固定在所选位置上。
3.连接设备的供电线路和控制线路，确保接线正确并牢固稳定。
4.安装设备的传动系统和相关配件，如皮带、链条等。
5.检查设备的安装是否牢固，各部件是否连接正确，确保设备没有松动或歪斜的情况。
三、机电一体化设备调试3.1 调试前的准备工作在进行机电一体化设备调试之前，需要做一些准备工作。
首先，要检查设备的供电和控制系统是否正常。
其次，要查看设备的使用说明书和调试指南，了解设备的工作原理和调试方法。
3.2 调试步骤1.进行设备的基本功能测试，检查各个部件和系统是否正常工作。
2.根据设备的调试指南，对设备的参数进行设置和调整，确保设备能够正常运行。
3.对设备的传动系统进行调试，检查传动链条或皮带的张紧程度和位置是否合适。
4.检查设备的传感器和控制系统，确保数据采集和信号传输正常。
5.进行设备的负荷测试，检查设备在正常工作状态下的工作效果和负荷能力。
6.进行设备的安全性测试，确保设备在正常运行和突发情况下的安全性。
7.记录设备调试过程中的参数和数据，并进行相关的分析和评估。
机电一体化设备组装与调试
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ）PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
（正确）2. ( ）PLC 机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
（错误）3. ( ）PLC 的输入输出端口米用光电隔离。
（正确）4. (）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
（正确）5.( ）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它米用可编程序的存储器。
（正确）6. (）PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由 CPU RAM ROM 和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（正确）7. ( ）PLC 的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
（正确）8. ( ）可编程控制器冋计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
（正确）9. () PLC 产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（正确）10. ( ）FX2N-48MR 型PLC 的输出形式是继电器触电输出。
（正确）11. (）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
（正确）12.( ）在PLC 梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
（正确）13. ( ）在PLC 梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
（错误）14. (）PLC 梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
（错误）15. ( ）串联一个常开触点时采用 AND 旨令；串联一个常闭触点时采用LD 指令。
（错误）16. ( ）步进指令中的每个状态器需具备二个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态, 可直接驱动现场的执行兀件。
（错误）17.( ）PLC 步进指令中的每个状态器需具备一个功能：驱动有关负载、指疋转移目标、指疋转移条件。
机电一体化设备组装与调试 教学 周建清 项目一 送料机构的组装与调试
三、实施任务
4)安装物料检测支架。
图1-12 物料检测支架的安装过程
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5)机械调整。
三、实施任务
图1-13 机械调整过程
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6)固定警示灯。
三、实施任务
图1-14 警示灯的安装过程
7)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。
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三、实施任务
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四、设备改造
(2)技术要求： 1) 机构的起停控制要求： ① 按下起动按钮，上料机构开始工作。 ② 按下停止按钮，上料机构必须完成当前循环后停止。 ③ 按下急停按钮，机构立即停止工作。 2) 电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规 范。
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四、设备改造
第32页/共43页
三、实施任务
表1-5 静态调试记载表
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2)传感器调试。
三、实施任务
图1-27 调整传感器的位置
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三、实施任务
(3)设备联机调试 模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回 路，进入联机调试阶段。
图1-28 送料机构
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三、实施任务
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三、实施任务
图1-25 设备调试流程图
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三、实施任务
(2)设备模拟调试 1)PLC静态调试 ① 连接计算机与PLC。如图1-26所示，用PC/PPI CABLE S7-200编 程线缆连接计算机的串行接口与PLC的编程接口。
图1-26 计算机与PLC的编程连接
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图1-18 传感器的连接
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机电一体化设备组装与调试技能概述
机电一体化设备组装与调试技能概述引言随着现代制造业的发展，机电一体化设备在生产中扮演着重要的角色。
机电一体化设备是指将机械、电子、控制和信息技术有机地结合在一起的设备。
机电一体化设备的组装与调试过程是确保设备正常运行的重要环节。
本文将从设备组装和调试的角度，对机电一体化设备的相关技能进行概述。
设备组装技能1. 确定组装流程在进行设备组装之前，首先需要确定合适的组装流程。
根据设备的结构和功能，确定每个组装步骤的顺序和要求。
合理的组装流程可以提高组装效率，并避免组装错误。
2. 选择适当的工具和材料组装过程需要使用各种工具和材料。
在选择工具时，需要考虑到设备的具体要求，例如螺丝刀、扳手、焊接设备等。
同时，还需要选择适当的材料，如螺丝、螺母、导线等。
选择合适的工具和材料可以保证组装的质量和稳定性。
3. 组装零部件根据组装流程，逐步组装每个零部件。
在组装零部件时，需要注意以下几点：•仔细阅读组装说明书，了解每个零部件的结构和组装方法；•注意零部件之间的连接方式和方向，确保组装的正确性；•注意设备的结构稳定性，使用合适的连接方式进行固定。
4. 完善设备外壳和外观设备的外壳和外观是设备整体形象的体现。
在组装过程中，需要注重设备外壳的完善和外观的整洁。
确保设备外壳的密封性和外观的美观性。
设备调试技能1. 确定调试流程设备调试是指在完成组装后，对设备进行功能测试和参数调整的过程。
在进行设备调试之前，需要确定合适的调试流程。
根据设备的功能和要求，确定每个调试步骤的顺序和方法。
合理的调试流程可以提高调试效率，并保证设备的正常运行。
2. 调试设备功能模块根据设备的功能，逐步调试每个功能模块。
在调试功能模块时，需要注意以下几点：•了解功能模块的原理和工作方式；•使用合适的测试仪器和设备进行测试；•注意功能模块之间的相互关系，确保功能的协调性。
3. 调试设备参数设备的参数调整是设备调试中的重要环节。
根据设备的要求和生产需求，调整设备的各项参数，以达到最佳的工作状态。
机电一体化设备组装与调试技能训练教学课件5
（二）按图12-7《智能配方生产装置气动系统图》连接生产线的 气路，并满足图纸提出的技术要求。
（三）按图12-6《智能配方生产装置电气原理图》连接电路。连 接的电路应符合下列要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金 属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、 编码器的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰， 工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
气动系统图
评分表
表12-2 组装部分评分表
项目十二 智能配方生产装置组装与调试
工作任务和 要求 智能配方生 产装置说明 设备组装图
气动系统图
评分表
项目十二 智能配方生产装置组装与调试
表12-2 组装部分评分表
工作任务和 要求 智能配方生 产装置说明 设备组装图
气动系统图
评分表
表12-3 功能评分表
图12-3 调试窗口
配方名称
A位
B位
C位
配方1
0
2
1
配方2
1
1
1
配方3
2
1
0
配方4
0
0
2
配方5
0
2
0
配方6
2
0
1
配方7
1
0
2
工作任务和 要求 智能配方生 产装置说明 设备组装图
气动系统图
评分表
项目十二 智能配方生产装置组装与调试
装置在原位按下启动按钮，开始运行。 1、料盘出料
皮带首先10Hz待机运行，料盘开始送料，料盘出料的个数需依据本次选择的配方数据而 定，料盘出料的个数加上配方数据要满足总共原料个数为4。当料盘出料满足要求后，皮带后 40Hz运行，将原料送至E位进行检测，当料盘出料的原料个数加上当前配方数据后，某种原料 材质达到3个或者以上时，则此次料盘出料失败，皮带以50Hz将此批原料送至料槽3，料盘重 新开始出料。反之检测合格，皮带25Hz反转将原料送至D位右侧的合适位置后停止，等待机械 手放料到D位。 2、机械手取料
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2017年广西中等职业学校教师职业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》赛项
比赛规程
一、比赛内容
参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务：
（一）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；
（二）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；
（四）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；
（五）制作触摸屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；
（六）对任务书拟定的机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；
（七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。
二、比赛时间
比赛时长240分钟。
三、参赛方式
本赛项为团体赛，只设团体奖，每个参赛队（组）由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。
四、赛场提供设备和器材
（一）主要设备
赛场提供YL-235A型光机电一体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示：
（二）器材
1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2；
2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2；
3、连接气路的气管规格：规格4Χ2.5mm和4Χ6mm；
4、绑扎导线和气管的尼龙扎带；
5、塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm。
五、选手自带工具
（一）连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；
（二）电路和元件检查工具：万用表；
（三）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不得使用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；
（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等；
六、选手自备模块
本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：
（一）YL-235A设备中的按钮模块；
（二）YL-235A设备中的接线端子排；
（三）触摸屏及触摸屏数据下载线（触摸屏型号：昆仑通态TPC7062KX）；
（四）三菱E700，工作电源，AC 380 V；输出功率≥0.75 kW 注意：属于必须且只允许自带的模块，请各参赛单位务必按要求作好准备及预备；触摸屏必须是空屏，经工作人员验收后才能带入赛场。
七、评分
（一）评分标准及分值
根据工作组在规定时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。
满分为100分。
（二）违规扣分
选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：
1、违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,由现场评委负责记录并酌情扣1-5分。
2、在竞赛过程中，违反赛场纪律，由评委现场记录参赛选手违纪情节，依据情节扣1-5分。
3、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。
4、损坏赛场提供的设备，浪费材料，污染赛场环境，工具、器件随处乱放,等不符合职业规范的行为，视情节扣1-5分。
5、参赛选手着装不统一、不符合安全规范、服装上带有反映选手身份标志的，扣5分；
6、比赛中设备如出现故障，经评委确认后需工作人员现场处理的，使用设备的该组选手应暂停比赛，等故障排除并经裁判允许后方可继续比赛。
设备处理过程中选手若出现继续进行编程、绘图、装配等与比赛有关的行为，每次扣10分。
七、名次排列
按比赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。
比赛成绩相同，完成工作任务所用时间少的名次在前；比赛成绩和完成工作任务用时相同，控制程序步数少的名次在前；比赛成绩、完成工作任务用时相同、控制程序步数相同，名次并列。
附：
机电一体化设备组装与调试竞赛图形符号
组装和调试机电一体化设备过程中，设备涉及的元件和器件的图形符号，统一使用中华人民共和国国家标准中规定的图形符号。
国家标准中没有而竞赛又需要的图形符号，使用本大赛指定的图形符号。
竞赛试题中的电气图、气动系统图等，按印发的图形符号绘制；选手制图，也应按印发的图形符号绘制。
一、电气元件图形符号
引用标准及序号图形符号说明备注
GB/T4728.6-2000 06-04-01 电机的一般符号，符号内的星号用下述字母之一代替：C 旋转变流机，G 发电机，M 电动机，MG 能作为发电机或电动机使用的电机，MS 同步电动机
GB/T4728.6-2000
06-05-01
直流串厉电动机
GB/T4728.6-2000
06-05-02
直流并厉电动机
GB/T4728.6-2000
06-08-01
三相鼠笼式感应电动机
GB/T4728.6-2000
06-08-02
单相鼠笼式感应电动机
GB/T4728.7-2000 07-02-01 动合（常开）触点
本符号也可用作开关的一般符号
GB/T4728.7-2000 07-02-02 动合（常开）触点
本符号也可用作开关的一般符号
GB/T4728.7-2000
07-02-03
动断（常闭）触点
GB/T4728.7-2000
07-06-01
有自动返回的动合触点
GB/T4728.7-2000
07-06-02
无自动返回的动合触点
GB/T4728.7-2000
07-06-03
有自动返回的动断触点
GB/T4728.7-2000
07-07-01
具有动合触点且自动复位的按钮开关
※具有动合触点不能自动复位的按钮开
关
组委会指定
GB/T4728.7-2000 07-07-06 具有正向操作的动断触点且有保持功能的紧急停车开关（操作蘑菇头）
GB/T4728.7-2000 07-15-01 操作器件一般符号
继电器线圈一般符号
电磁阀线圈
用此符号
组委会指定
GB/T4728.7-2000 07-05-02 操作器件一般符号继电器线圈一般符号
GB/T4728.7-2000
07-19-01
接近传感器
GB/T4728.7-2000 07-19-02
07-19-03 接近传感器器件方框符号
操作方法可以表示出来
示例：固体材料接近时操作的电容的接近检测器
GB/T4728.7-2000
07-19-04
接触传感器
GB/T4728.7-2000
07-20-01
接触敏感开关合触点
GB/T4728.7-2000
07-20-02
接近开关动合触点
GB/T4728.7-2000
07-20-03
磁铁接近动作的接近开关，动合触点
GB/T4728. 7-2000
07-20-04
铁接近动作的接近开关，动断触点
※光电开关动合触点光纤传感器借用此符号组委会指定
GB/T4728. 8-2000 08-10-01 灯，一般符号；信号灯，一般符号如果要求指示颜色，则在靠近符号处标出下列代码：RD-红，YE-黄，GN-绿，BU-蓝，WH-白
GB/T4728. 8-2000
08-10-02
闪光型信号灯
GB/T4728. 8-2000
08-10-06
电铃
GB/T4728. 8-2000
08-10-10
蜂鸣器
GB/T4728. 8-2000
08-10-13
由内置变压器供电的指示灯
二、气动元件图形符号（节选自GB 786.1-1993）
名称图形符号说明单向阀
Fe
溢流阀外控溢流阀溢流阀内控溢流阀减压阀
节流阀
二位五通单线圈电
磁方向控制阀
二位五通双线圈电
磁方向控制阀
双作用单出单杆气
缸
双作用单出双杆气
缸
※气手指气缸组委会指定※气动摆动马达组委会指定气动双向定量马达
气动双向变量马达
空气过滤器
组合元件
由单向阀、空气过滤器和减压
阀组成的器件
二〇一七年十月十三日。