机电一体化设备组装与调试项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试
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物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试PPT课件
10
X23
说明
启动 停止 物料检测传感器 推料一伸出限位传感器 推料一缩回限位传感器 推料二伸出限位传感器 推料二缩回限位传感器 启动推料一传感器 启动推料二传感器 传送带入料检测光电传感器
序 输出地
号
址
11
Y12
12
Y13
13
Y15
14
Y20
15
Y21
16
Y22
说明
驱动推料一伸出 驱动推料二伸出
驱动报警 驱动变频器正转、低速
过程 3、熟悉各元件的功能原理
重点 难点
工作过程 结构
第8页/共30页
二、工作分析
检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）；放料孔对物料落料位置定 位。金属料槽用于放置金属物料。塑料料槽用于放置非金属物料。电感 式传感器可检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意 棕色接“+”、 蓝色接“-”、黑色接输出）。电容式传感器用于检测非金属材料，检 测距离为5~10mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输 出）。三相异步电机驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸将物料 推入料槽，由双向电控气阀控制。
2、进一步熟悉前面的任务
单站调试
单站调试
第26页/共30页
二、工作分析
1、气路连接及工艺 2、电路设计 3、电路连接及工艺 4、机械手搬运单元单站运行 5、职业素养与安全意识
第27页/共30页
三、任务实施
教师现场指导 学生独立完成
第28页/共30页
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感谢您的观看！
第30页/共30页
2、编程供料单元PLC程序要求 正确使用PLC指令；写出物料传送与分拣单元的控制流程；写
典型机电设备安装与调试项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试
二、施工前准备
① 主电路接线端子。 主电路接线端子如图3-9所示，各端子功能见表3-1。
图3-9 主电路接线端子
二、施工前准备
表3-1 主电路接线端子的功能表
二、施工前准备
② 控制电路接线端子。 控制电路接线端子如图3-10所示，各端子功能见表3-2。
图3-10 控制电路接线端子
二、施工前准备
(3)识读变频器相关技术文件 YL-235A型光机电设备使用西门子 MM420型变频器对传送带电动机进行变频调速的拖动控制。
图3-6 西门子MM420变频器外形图
1)外部接线端子。
二、施工前准备
图3-7 MM420型变频器接线端子
二、施工前准备
MM420型变频器接线图
图3-8 MM420型变频器接线图
一、施工任务
1.根据设备装配示意图组装物料传送及分拣机构。 2.按照设备电路图连接物料传送及分拣机构的电气回路。 3.按照设备气路图连接物料传送及分拣机构的气动回路。 4.输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试物料传送及分 拣机构实现功能。
二、施工前准备
1.识读设备图样及技术文件 (1)装置简介 物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料 进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图3 -1所示。 1)起停控制。 2)传送功能。 3)分拣功能
四、设备改造
(2)技术要求 1)机构的起停控制要求： ① 按下起动按钮，机构开始工作。 ② 按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。 2)电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规 范。 3)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。
四、设备改造
(3)工作任务 1)按机构要求画出电路图。 2)按机构要求画出气路图。 3)按机构要求编写PLC控制程序。 4)改装物料传送及分拣机构实现功能。 5)绘制设备装配示意图。
机电一体化设备组装与调试项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试
图4-12 组装传送装置
三、实施任务
3)组装分拣装置。 ① 固定三个起动推料传感器。 ② 固定三个推料气缸。 ③ 固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一中性 线。
图4-13 组装分拣装置
4)装电动机。
三、实施任务
图4-14 安装电动机
5)固定电磁阀阀组。
三、实施任务
图4-15 安装电磁阀
二、施工前准备
表4-4 设备清单
二、施工前准备
(2)工具清点 设备组装工具清单见表4-5，施工人员应清点工具的 数量，并认真检查其性能是否完好。
表4-5 工具清单
三、实施任务
1.机械装配 (1)机械装配前的准备
图4-11 机械装配流程图
三、实施任务
(2)机械装配步骤 1)画线定位。 2)组装传送装置。 ① 安装传送线脚支架。 ② 固定落料口。 ③ 安装落料口传感器。 ④ 固定传送线。
三、实施任务
表4-6 搬运机构静态调试情况记载表
三、实施任务
表4-6 搬运机构静态调试情况记载表
三、实施任务
表4-6 搬运机构静态调试情况记载表
三、实施任务
表4-7 传送及分拣机构静态调试情况记载表
三、实施任务
3)传感器调试。 ① 出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。 ② 手动机械手，调整、固定各限位传感器。 ③ 在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口物料检测传 感器。 ④ 在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。
三、实施任务
6)组装搬运装置。 ① 安装旋转气缸。 ② 组装机械手支架。 ③ 组装机械手臂。 ④ 组装提升臂。
图4-16 组装机械手
三、实施任务
⑤ 安装手爪。 ⑥ 固定磁性传感器。 ⑦ 固定左右限位装置。 ⑧ 固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确 地将物料放入传送线落料口内，如图4-17所示。
三、实施任务
3)组装分拣装置。 ① 固定三个起动推料传感器。 ② 固定三个推料气缸。 ③ 固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一中性 线。
图4-13 组装分拣装置
4)装电动机。
三、实施任务
图4-14 安装电动机
5)固定电磁阀阀组。
三、实施任务
图4-15 安装电磁阀
二、施工前准备
表4-4 设备清单
二、施工前准备
(2)工具清点 设备组装工具清单见表4-5，施工人员应清点工具的 数量，并认真检查其性能是否完好。
表4-5 工具清单
三、实施任务
1.机械装配 (1)机械装配前的准备
图4-11 机械装配流程图
三、实施任务
(2)机械装配步骤 1)画线定位。 2)组装传送装置。 ① 安装传送线脚支架。 ② 固定落料口。 ③ 安装落料口传感器。 ④ 固定传送线。
三、实施任务
表4-6 搬运机构静态调试情况记载表
三、实施任务
表4-6 搬运机构静态调试情况记载表
三、实施任务
表4-6 搬运机构静态调试情况记载表
三、实施任务
表4-7 传送及分拣机构静态调试情况记载表
三、实施任务
3)传感器调试。 ① 出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。 ② 手动机械手，调整、固定各限位传感器。 ③ 在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口物料检测传 感器。 ④ 在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。
三、实施任务
6)组装搬运装置。 ① 安装旋转气缸。 ② 组装机械手支架。 ③ 组装机械手臂。 ④ 组装提升臂。
图4-16 组装机械手
三、实施任务
⑤ 安装手爪。 ⑥ 固定磁性传感器。 ⑦ 固定左右限位装置。 ⑧ 固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确 地将物料放入传送线落料口内，如图4-17所示。
综合实践报告 机电一体化设备的安装、调试
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。
机电一体化设备组装与调试 第2版课件3-1物料传送及分拣机构的组装
1根
电 工 工 具 和 万 用 电工工具套件及MF30型万用表
1套
表
实训桌
1190*800*840mm
1张
落料口装置
专配
1只
皮带输送机部件 三相减速电机（380V，输出转矩40r/min）1台，1套
皮带1335*49*2mm1条，输送机构1套
物 件 分 拣 机 构 部 单出气缸3只，金属传感器1只，光纤传感器2只，1套
③将电感式传感器安装 在支架上
④将六个磁性传感器分 别安装在三个推料气缸 上
⑤将光纤放大器的前部 嵌入DIN导轨，然后将 后部压入
⑥将光纤传感器的光纤 头安装在支架上
• （2）任务实施
• 物料传送及分拣机构的组装 • 5）料槽的安装
①将支架安装在料槽 上，不要旋紧固定螺 钉，便于调节
②将料槽安装在皮带输 送机上。并调整料槽使 之与推料气缸保持在同 一中心线上，确保推料 正确
• （2）任务实施
• 物料传送及分拣机构的组装 • 1）皮带输送机架的组装
①安装支架及一侧横梁，②在主轴辊筒和皮 ③将主轴辊筒连同 ④在皮带中间将托 用内六角扳手拧紧螺钉。带辊筒上套上皮带。 皮带嵌入横梁端。 辊嵌入横梁端。
⑤安装上方另一 侧横梁。
⑥用内六角扳手拧 紧横梁两端固定螺 钉。
⑦调节螺钉，使主 轴辊筒与皮带辊筒 平行，皮带松紧适 当
13用直角尺测量并 调整皮带输送机机 架高度
14用水平尺观察， 微调机架两侧的高 度
• （2）任务实施
• 物料传送及分拣机构的组装 • 2）落料口传感器的安装
①将落料口传感器安装 在支架上，但不要旋紧。 等落料口安装好后，调 节距离再旋紧。
②将支架固定螺钉旋进 固定螺母，但不要旋紧。 等落料口安装好后，调 节高度再旋紧。
2013年北京市机电一体化设备组装与调试项目任务三
3. 黑色物料试运行 触摸触摸屏试运行界面中黑色物料试运行选定黑色物料后，触摸屏配送装置试运行
界面显示调试部件名称框“黑色物料试运行”变为黄色长亮后，然后按试运行启动按钮
SB5 或触摸屏试运行界面的启动进行黑色物料的试运行，变频器输出 25Hz 的频率驱动 皮带输送机的三相交流电机正向转动，从物料口放入黑色物料，传送带把物料送到缓冲 平台上，传送带停止，机械手将缓冲平台上黑色物料搬运到 C 位置，然后由 C 处气缸 活塞杆伸出，将物料推入料槽。在试运行结束之前，触摸屏上的试运行指示灯 HL3 黄 色闪亮，操作提示区显示“正在试运行黑色物料”，试运行结束，则 HL3 变为绿色长亮， 操作提示区显示“黑色物料试运行结束”。
三种物料都试运行结束，设备回到初始位置，初始位置指示灯点亮，然后按下试运 行界面中返回引导界面按钮返回引导界面。
二、物料“配送”模式 1、配料要求 配送装置的工作任务是将材质分别为金属物料、白色物料和黑色物料三种物料以套 件形式分别送往配料工位 B 和 C。送往工位 B 的套件由金属物料、白色物料和黑色物料 各一个组成，并要求按金属物料、白色物料和黑色物料顺序送入；送往工位 C 的套件由 金属物料、白色物料和黑色物料各一个组成且与送入顺序无关。各配料工位是否工作以 及配送套件的数量，由人机界面指定。 2、配送过程 按下按钮模块上的 SB5 按钮或物料配送界面上的启动按钮，按钮模块上的指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯被点亮；当落料口检测到有物料时，电动机以 25HZ 的频率正向运行，按钮模块上指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯闪 烁，提示不能下料。 物料被传送到位置 D 后，应根据物料的材质、物料进入各工作工位的条件，物料清
一、“试运行”模式 为了保证设备可以正常工作，必须对配送装置进行试运行，以便测试设备的工作状 况。 说明：（金属物料为金属圆柱体，白色物料为白色塑料圆柱体，黑色物料为黑色塑料圆 柱体） 1. 金属物料试运行 触摸触摸屏试运行界面中金属物料试运行选定金属物料后，触摸屏配送装置试运行
界面显示调试部件名称框“黑色物料试运行”变为黄色长亮后，然后按试运行启动按钮
SB5 或触摸屏试运行界面的启动进行黑色物料的试运行，变频器输出 25Hz 的频率驱动 皮带输送机的三相交流电机正向转动，从物料口放入黑色物料，传送带把物料送到缓冲 平台上，传送带停止，机械手将缓冲平台上黑色物料搬运到 C 位置，然后由 C 处气缸 活塞杆伸出，将物料推入料槽。在试运行结束之前，触摸屏上的试运行指示灯 HL3 黄 色闪亮，操作提示区显示“正在试运行黑色物料”，试运行结束，则 HL3 变为绿色长亮， 操作提示区显示“黑色物料试运行结束”。
三种物料都试运行结束，设备回到初始位置，初始位置指示灯点亮，然后按下试运 行界面中返回引导界面按钮返回引导界面。
二、物料“配送”模式 1、配料要求 配送装置的工作任务是将材质分别为金属物料、白色物料和黑色物料三种物料以套 件形式分别送往配料工位 B 和 C。送往工位 B 的套件由金属物料、白色物料和黑色物料 各一个组成，并要求按金属物料、白色物料和黑色物料顺序送入；送往工位 C 的套件由 金属物料、白色物料和黑色物料各一个组成且与送入顺序无关。各配料工位是否工作以 及配送套件的数量，由人机界面指定。 2、配送过程 按下按钮模块上的 SB5 按钮或物料配送界面上的启动按钮，按钮模块上的指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯被点亮；当落料口检测到有物料时，电动机以 25HZ 的频率正向运行，按钮模块上指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯闪 烁，提示不能下料。 物料被传送到位置 D 后，应根据物料的材质、物料进入各工作工位的条件，物料清
一、“试运行”模式 为了保证设备可以正常工作，必须对配送装置进行试运行，以便测试设备的工作状 况。 说明：（金属物料为金属圆柱体，白色物料为白色塑料圆柱体，黑色物料为黑色塑料圆 柱体） 1. 金属物料试运行 触摸触摸屏试运行界面中金属物料试运行选定金属物料后，触摸屏配送装置试运行
机电一体化设备的组装与调试
机电一体化设备的组装与调试机电一体化设备的组装与调试机电一体化设备的组装与调试【摘要】对中职教育过程中机电一体化教学上还存在的一些不足，这篇文章主要是结合一些课程教学中机电一体化实验中的一些设备对机电一体化设备的调试内容和模式进行了一定的调整。
具体的教学过程和中职学生具体的特点进行了充分的结合，在教学过程中，重视学生的主观能动性，同时会给教师分配一定的教学任务，然后让学生通过小组讨论的方式去参与设备的组装和调试工作，让学习成为每位学生都可以参与进来的实践工作，这样可以帮助学生全方面发展。
【关键字】机电一体化;主动;任务现在，我们国家的中职教育发展非常快，而且很多的中职院校对机电一体化专业的教学投入正在不断地增加着，这些学校在慢慢的引进一些适合学生操作和安装的设备。
总起来说，机电一体化设备是一种非常复杂的设备，怎样才能够让学生更好地掌握这种设备对教师来说是一项非常重要的任务，而且应该以什么样的方式把这些设备的构造和调试传授给学生，对教师来说是非常重要的。
1设备的实习教学简介在二零零九年的时候，某所中职院校引进了一批机电一体化设备，这些设备能够让一个班级的同学同时进行实习。
设备主要是由推料机构、传送部分和机械手等机构构成的，而且还应用了比较先进的触摸屏技术和一些机械装配方面的技术，同时设备还有一些关于电气设计的部分，在自动化控制方面也有一定的应用，所以说，这些设备是许多非常全面地技术的综合体，对学生的认识实习帮助比较大，学生能够通过这些设备，对学习到的一些有关机电一体化方面的知识有一个更好地理解，这就是理论和实践相结合的最大的好处。
2工作任务的设定2.1推料机构的安装和调试部分首先我们应该把引进设备的推料机构单独出来，然后再把这些机构进行拆分，之后需要让学生根据相关图纸去对推料机构进行组装，当学生完成推料机构的'组装之后，还需要对推料机构会涉及到的一些传感器进行设计和调整，而且还应该完成气缸的连接并对推料机构推动物料的速度进行调整。
物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试课件
02
物料传送系统
传送带类型及选择
01
02
03
平带传送带
适用于轻、薄、小型物料 的输送，具有结构简单、 成本低廉的特点。
链式传送带
适用于重型、大型物料的 输送，具有较高的承载能 力和稳定性。
网带传送带
适用于透气性要求较高的 物料输送，如食品、药品 等。
传送带驱动方式
电机驱动
通过电机带动传送带运动 ，具有结构简单、维护方 便的特点。
学生自我评价报告
知识掌握
学生对物料传送与分拣单元、光机电一体化设备的组 成和工作原理等知识掌握情况良好。
实践能力
通过实践操作，学生在设备安装、调试等方面的实践 能力得到提升。
团队协作
学生在项目实践中展现出良好的团队协作精神和沟通 能力。
行业发展趋势及前景展望
智能化趋势
随着工业4.0的发展，物料传送与分拣系统 将越来越智能化，实现自动化、柔性化生产 。
物料传送与分拣单元的组成光机电 一体化设备安装与调试课件
目录
• 引言 • 物料传送系统 • 分拣单元组成及工作原理 • 光机电一体化设备安装与调试流程 • 常见故障分析与排除方法 • 维护保养与安全操作规范 • 总结与展望
01
引言
课程背景与目的
背景
随着工业自动化的发展，物料传送与分拣技术成为生产线上的重要环节。
调试电机
调试电机，检查电机的转向是否正确，转 速是否稳定。
调试传送带
调试传送带，检查传送带的速度是否稳定 ，是否能够正确传送物料。
调试传感器和执行器
调试传感器和执行器，检查传感器是否能 够正确检测物料的位置和颜色，执行器是 否能够正确执行动作。
05
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1)外部接线端子。
二、施工前准备
图3-7 MM420型变频器接线端子
二、施工前准备
MM420型变频器接线图
图3-8 MM420型变频器接线图
二、施工前准备
① 主电路接线端子。 主电路接线端子如图3-9所示，各端子功能见表3-1。
图3-9 主电路接线端子
二、施工前准备
表3-1 主电路接线端子的功能表
项目三 物料传送 及分拣机构的组装
与调试
一、施工任务
1.根据设备装配示意图组装物料传送及分拣机构。 2.按照设备电路图连接物料传送及分拣机构的电气回路。 3.按照设备气路图连接物料传送及分拣机构的气动回路。 4.输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试物料传送及分 拣机构实现功能。
二、施工前准备
表3-3 基本操作面板(BOP)的按键功能
二、施工前准备
表3-3 基本操作面板(BOP)的按键功能
二、施工前准备
② 参数数值的更改。修改参数数值见表3-4(改变参数P0004的数值)。
表3-4 更改参数的数值
二、施工前准备
③ 修改下标参数数值的步骤见表3-5。
表3-5 更改下标参数的数值
二、施工前准备
三、实施任务
图3-28 电路连接流程图
三、实施任务
(2)电路连接步骤 电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导 线应置于线槽内。 1)连接传感器至端子排。
图3-29 光纤传感器
三、实施任务
2)连接输出元件至端子排。 3)连接电动机至端子排。 4)连接PLC的输入信号端子至端子排。 5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。 6)连接PLC的输出信号端子至端子排(负载电源暂不连接，待PLC 模拟调试成功后连接)。
三、实施任务
图3-23 固定磁性传感器及气缸支架
7)组装推料气缸。
三、实施任务
图3-24 固定推料气缸
8)固定料槽。
三、实施任务
图3-25 固定料槽
9)安装电动机。
三、实施任务
图3-26 安装电动机
三、实施任务
10)固定电磁阀阀组。
图3-27 固定电磁阀阀组
11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。
三、实施任务
2.电路连接 (1)电路连接前的准备 1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。 2)准备好电路安装的相关图样，供作业时查阅。 3)选用电气安装连接的电工工具，且有序摆放。 4)剪好编号管。 5)结合物料传送及分拣机构的实际结构，依据电路图确定电气回 路连接顺序，参考流程如图3-28所示。
三、实施任务Байду номын сангаас
3.气动回路连接 (1)气路连接前的准备 (2)气路连接步骤 如图3-31所示，管路连接时，应避免直角或锐 角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。
图3-31 气路连接
三、实施任务
1)连接气源。 2)连接执行元件。 3)整理、固定气管。 4)封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道。 5)清理台面杂物，工具入箱。 。
表3-10 设备清单
二、施工前准备
表3-10 设备清单
二、施工前准备
(2)工具清点 设备组装工具清单见表3-11，施工人员应清点工具 的数量，并认真检查其性能是否完好。
表3-11 工具清单
三、实施任务
1.机械装配 (1)机械装配前的准备 (2)机械装配步骤 按图3-17组装物料传送及分拣机构。 1)画线定位。
1.识读设备图样及技术文件 (1)装置简介 物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料 进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图3 -1所示。 1)起停控制。 2)传送功能。 3)分拣功能
图3-1 物料传送及分拣机构动作流程图
二、施工前准备
(2)识读装配示意图 物料传送及分拣机构的设备主要有两部分组成：传送装置和分
二、施工前准备
② 控制电路接线端子。 控制电路接线端子如图3-10所示，各端子功能见表3-2。
图3-10 控制电路接线端子
二、施工前准备
表3-2 控制电路接线端子的功能表
2)操作面板。
二、施工前准备
图3-11 操作面板
二、施工前准备
① 按键。 利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数，西门子MM 420型变频器基本操作面板(BOP)上的按键功能见表3-3。
拣装置，两者协调配合，平稳传送、迅速分拣。 1)结构组成。
图3-4 物料传送及分拣机构
2)尺寸分析。
二、施工前准备
图3-5 物料传送及分拣机构装配示意图
二、施工前准备
(3)识读变频器相关技术文件 YL-235A型光机电设备使用西门子 MM420型变频器对传送带电动机进行变频调速的拖动控制。
图3-6 西门子MM420变频器外形图
表3-8 控制元件、执行元件状态一览表
(6)识读梯形图
二、施工前准备
(7)制定施工计划 物料传送及分拣机构的组装与调试流程如图3-1 6所示。
图3-16 物料传送及分拣机构的 组装与调试流程图
二、施工前准备
表3-9 施工计划表
二、施工前准备
2.施工准备 (1)设备清点 检查物料传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类 放置，其部件清单见表3-10。
三、实施任务
7)连接PLC的输出信号端子至变频器。
图3-30 变频器模块
三、实施任务
8)连接变频器至电动机。 9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。 10)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主电路输入端 子L1、L2、L3、PE。 11)电路检查。 12)清理设备台面，工具入箱。
三、实施任务
4.程序输入 1)启动西门子PLC编程软件。 2)创建新文件，选择PLC类型。 3)输入程序。 4)转换梯形图。 5)保存文件。 5.变频器参数设置 物料传送及分拣机构的变频器设定参数见表3⁃12。
④ 西门子MM420型变频器基本参数的设定值见表3-6。
表3-6 西门子MM420型变频器基本参数设定表
(4)识读电路图 1)PLC机型。 2)I/O点分配。
二、施工前准备
表3-7 输入/输出设备及I/O点分配表
3)输入/输出设备连接特点。
二、施工前准备
(5)识读气动回路图 1)气路组成。 2)工作原理。
图3-17 机械装配流程图
2)安装机构脚支架。
三、实施任务
图3-18 安装机构脚支架
3)固定落料口。
三、实施任务
图3-19 固定落料口
三、实施任务
4)安装落料口传感器。
图3-20 安装落料口传感器
5)固定传送线。
三、实施任务
图3-21 固定传送线
三、实施任务
6)组装起动推料传感器。
图3-22 组装起动推料传感器