行程开关-接近开关-光电开关
PLC与常用输入输出电气元件的连接
PLC与常用输入输出电气元件的连接
一、PLC与输入元件的连接
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
与主令电器元件连接1
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V 电源。
若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
与旋转编码器连接2
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。
如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
与传感器连接3
传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器。
主令电器简介
2.光电开关的应用
光电开关广泛使用于非电量的检测控制中。用光电开关对物体的靠近、通过等状态进行检测，可实 现对自动装置的控制。 近年来，随着生产自动化、机电一体化的发展，光电开关已发展成系列产品，其 品种及产量日益增加，用户可根据生产需要，选用适当规格的现成产品，而不必自行设计光路及电路。
光电开关的应用如图ｄ所示，图中用光电开关对通过自动传输机的药瓶数量进行检测，同时还采用 光电开关对药瓶标签的封装情况进行检测。
3.图形符号及文字符号 控制按钮的图形符号及文字符号如图所示。按钮型号有国产型号LA
系列，统一设计新型号为LA25系列，引进德国BBC公司的为LAZ系列。
二、行程开关 行程开关又称限位开关，一般有执行元件、操作机构及外壳组成，利用生产机械的某运
动部件对开关操作机构的碰撞而使触点动作，控制机械运动的方向和行程的大小，或实现极 限位置保护。行程开关的种类很多，按结构分有直动式、微动式、滚动式。
霍尔接近开关的工作示意图
3．霍尔开关的特点 霍尔开关与机械开关相比，具有如下特点： (1)为非接触检测，不影响被测物的运动工况；无机械磨损和疲劳
损伤，工作寿命长。 (2)为电子器件，故响应快（ 一般响应时间可达几毫秒或几十毫
秒）。 (3)采用全封闭结构,防潮,防尘，可靠性高且维护方便。
（4）可以输出标准电信号，易与计算机或PLC配合使用
光电开关可分为两类：遮断型和反射型。 图a为遮断型光电开关，发射器和接收器相对安放，轴线严 格对准。当有物体在两者之间通过时，红外光束被遮断，接收器接收不到红外线而产生一个电脉冲信号。
反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型（接收型）及被测物体反射型（简称散射型），如图 b、c所示。接收型光电开关单侧安装，需要调整反射镜的角度以取得最佳的反射效果，其检测距离不如 遮断型光电开关。散射型光电开关安装最为方便，且可根据被测物体上的黑白标记来检测， 但检测距离 较小，只有几百毫米。
常用限位开关
4.3 霍尔式接近开关
一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时， 其两端会产生电位差，这种现象称为霍尔效应。霍尔效应的灵敏度 高低与外加磁场的磁感应强度成正比。霍尔接近开关就属于这种有 源磁/电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用先进的集成 封装和组装工艺制作而成的，它可方便地把磁输入信号转换成实际 应用中的电信号，同时又具备工业场合易操作性和可靠性的要求。 霍尔接近开关的输入端通过磁感应强度 B 来表征，当 B 值达到一定程度时，开关内部的触发器翻转，其输出电平状态也随 之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和电感式接近开关类似的分 为：NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出 等类型。
4.4.2 特点
(1) 优点
可以整体安装在金属中。
对并排安装没有任何要求。
顶部（传感面）可以由金属制成。 价格低廉，结构简单。
具有大的感应范围和高的开关频率。
(2) 缺点
动作距离受检测体（一般为磁铁或磁钢）的磁场强度影响较大。 检测体的接近方向会影响动作距离的大小（径向接近是轴向接近时动作距 离的一半）。 径向接近时有可能会出现两个工作点。
化学品腐蚀，海水侵蚀。
措施
1. 重新设置开关的位置或伸长限位开关的摆杆或伸缩 杆的长度，以增加设备的制动距离或减小摆杆的摆 动幅度，增加设备到开关之间的缓冲距离； 2. 重新确认限位开关的设备选型是否正确，必要时对 限位开关进行防潮、防腐蚀处理； 3. 更换限位开关。
电气故障：主要表现为限位开关的输出信号时
利用光敏电阻，以光源为媒介， 控制电路的通断，这样的开关， 就是光电开关。 光是一种电磁射 线，其特性如同无线电波和X射 线，传递速度约为300000千米/ 秒，因此它可以在发射的一瞬间 被其接收。利用光束来反射物体； 使光束发射经过长距离后瞬间返 回。
常用低压电器型号,用途及特性.
国ABB公司制造技术的产品。
T16、T25热继电器采用摩擦脱扣式动作机构，带断相运转保护；T85、TSA45采用拉簧式脱扣动
作机构（跳跃机构），带断相保护；T170、T105采用背包跳跃机构，T250、T370采用主回路带
二. 接触器与电磁起动器,电磁铁.
1.交流接触器. 2.电磁起动器. 3.电磁铁.
1.交流接触器:
CJX3系列交流接触器适用于交流50Hz或60Hz电压至660V、电流至400A（380VAC3使用类别）的电力
线路中供远距离接通或分断电路用，可频繁地起动及控制交流电动机。CJX3-□Ａ、CJX３－□B系列
继电器动作与否。按动检验按钮，断开常闭触点，即可检查通电后控制回路的动作情况。
当主电路中电动机过载或断相时，热继电器动作，同时动作脱扣指示件弹出，显示热继电器已动作。
热继电器可手动复位，也可自动复位，复位后，热继电器即可再次投人工作。
T系列热继电器适用于交流50或60Hz、额定电压至660V、额定电流至500A的电力线路中，用作三
用耐弧塑料弧罩。
B9～B30可快速安装在符合欧洲标准35EN50022的安装卡轨上。
2.电磁起动器:
用途及特点:
QC25系列电磁起动器适用于交流50Hz或60Hz、额定工作电压660V及以下、额定工作电流150A及以下
的电路中，供交流电动机的直接起动、停止与正反向运转的控制，对电动机具有过负载、断相和失压
下部还装有卡轨安装用的锁扣，可安装于IEC标准规定的35mm宽帽形安装轨上，拆装方便。CJ20-40及以
上的接触器为两层布置正装式结构，主触头和灭弧室在上，电磁系统在下，两只独立的辅助触头组件布置
光电开关e3jk-r4m2
光电开关e3jk-r4m2
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
光电开关e3jk-r4m2。
接近开关和磁性开关及光电开关的区别
磁性开关接线图气缸上的磁性开关 气缸磁性开关接线图 磁性开关2根线分正负吗 磁性开关工作原理磁性开关和接近开关 接近开关和磁性开关及光电开关的区别接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在磁性开关接线图气缸上的磁性开关 气缸磁性开关接线图 磁性开关2根线分正负吗 磁性开关工作原理 磁性开关和接近开关 自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
磁性开关：磁性开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁控开关。
常用的磁性开关有单触点和双触点两种。
磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
海天注塑机电器电脑部分资料
海天注塑机电器电脑部分资料电器电脑部分⽬录⼀、电器理论基础⼆﹑电⼦元器件简介，使⽤及维护检测系统电器1.⾏程开关2.接近开关3.位移传感器4.光电开关5.热电偶6.压⼒传感器执⾏系统电器1.电磁阀、⽓动阀线圈2.加热圈3.电动机4.接触器5.报警灯指令系统电器1.控制器及显⽰器2.继电器其它系统电器1.空⽓开关2.快速熔断器3.变压器4.导线5.开关电源三﹑注塑机电⽓电路分析1. 系统主回路2. 电机启动回路3. 加热回路4. 电源回路5. 接地回路6. 输⼊回路7. 输出回路8. 电⼦尺回路9. 30欧规12机械⼿四、弘讯电脑基础知识1. 电源系统。
2. 位置尺（A/D）的测量。
3.料筒（A/D）温度的测量和控制。
4.⽐例压⼒，流量（D/A）。
5.⾯板控制及显⽰器。
6.⽅向阀驱动及⾏程输⼊。
7. 使⽤U盘传程序⽅法8. 常见电器故障分析五、⽇本富⼠（FUJI）电脑知识1、各级别密码2、FUJI电脑传输软盘程序3、FUJI控制器系统时间重新设定4、01版FUJI控制器原始资料进⼊⽅法5、电⼦尺归零6、富⼠电脑常见故障分析六、KEBA107X控制器介绍1. 主机板接线和安装2. ⾯板说明3. 流程1、加载程序及调⽤机器和模具参数参数4. 流程2、I/O（输⼊输出）检查5. 流程3、设定各位置尺及压⼒传感器参数6. 流程4、调整各⽐例阀线性7. 流程5、温度设定及优化8. 流程6、润滑参数的设定9. 流程7、⽇期及时间设定10. 流程8、设置机器内部参数11. 流程9、参数存储七、科强控制器售后常⽤知识1. 科强产品体系2. 密码体系3. 售后⼯程师常⽤画⾯4. 常见报警处理5. 硬件更换注意事项6. 现场应急处理7. 程序升级操作⼋、新安全标准1、关于海天380T-4000T安全标准机的主要特征和与客户使⽤有关的注意事项2、关于新安全标准的解释说明3、关于液压安全异常4、⼩机器安全继电器回路5、⼤机器安全继电器回路6、⼤机器光幕回路⼀、电器理论基础什么是电器?对电⼒⽹或电⼒电路实⾏通、断和操作转换者是电器；对电动机实⾏起动、停⽌、正转、反转完成控制任务者是电器；对电路负载、电⼯设备或电动机进⾏过载、过压、短路、断相等保护的电⼯器械也是电器；在电路中传递、变换、放⼤电的或⾮电的信号达到⾃动检测和调节的电⼯器械也是电器。
电气控制与plc应用技术课后答案
1---5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器?答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
1---9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答:热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。
1—-—11、中间继电器与接触器有何异同？答:相同点：输入信号都是电压;都是利用电磁机构的工作原理。
不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用于扩展触点数量,实现逻辑控制；接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置1——---16控制按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关在电路中各起什么作用控制按钮作用：在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等.转换开关作用:转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。
广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等,也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电动机。
行程开关作用：用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
接近开关作用:不仅用于行程控制和限位保护，还用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。
既使用于一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。
光电开关作用：可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。
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行程开关LX1系列-1
LX1系列行程开关适用于交流50Hz，电压至380V直流电压至220V的控制电路中，作为控制速度不小于0 .1米/分的运动机构之行程或变换其运动方向或速度之用。
行程开关LX1系列-2
行程开关LX2系列-1
LX2系列行程开关适用于交流50Hz电压至380V，直流220V的控制电路中，作为控制运动机构的行程或变换其运动方向或速度之用。
行程开关LX2系列-2
行程开关LX3系列-1
LX3系列行程开关适用于交流50Hz，电压至380V直流220V的控制电路中，作为控制运动机构的行程或变换其运动方向或速度之用。
行程开关LX3系列-2
行程开关LX4系列-1
LX4系列行程开关适用于交流50Hz，电压至380V或直流220V 的控制电路中，作限制各种机构和行程之用。
行程开关LX4系列-2
LX4-11、12型行程开关：适用于惰性行程不甚大的平移机构
LX4-21、22型行程开关：适用于惰性行程较大的平移机构
LX4-31、32型行程开关：适用于提升机构
LX4-41、42型行程开关：适用于需要三个操作位置的平移机构LX4-62型行程开关：适用于速度较大的平移机构
LX4-12S型行程开关：适用于需防水场合的惰性行程不甚大的
平移机构。
行程开关LX4系列-3
行程开关LX5系列-1
LX5系列行程开关适用于交流50Hz、电压至380V、电流至3A 的控制电路，籍瞬时换接触头和很小的控制行程，作控制机床工作之用。
行程开关LX5系列-2
行程开关LX6系列
LX6系列行程开关适用于交流50Hz，电压至380V，直流电压至220V，电流20A的电路中，是矿山设备、化工设备、冶金机械设备，作机床自动控制，限制运动机构动作或程序控制保护之用。
行程开关LX7系列-1
LX7系列行程开关一般用作起重机限制提升机构的行程，亦可作自动化系统或电力拖动装置的终端开关。
行程开关LX7系列-2
行程开关LX8系列
LX8系列行程开关适用于交流50Hz，额定电压交流380V，直流220V，额定电流2 0A，作为控制电路及安全行车之用。
行程开关LX10系列-1
LX10系列行程开关适用于起重机交流50Hz电压380V，直流220V 的控制线路中作为机构行程的终点保护之用。
行程开关LX10系列-2
行程开关LX12-2系列
LX12－2系列行程开关适用于交流50Hz，电压至500～220V，电流2～4A的控制电路中，用以控制运动机构的行程之用。
行程开关LX19系列-1
LX19系列行程开关适用于交流50Hz，电压至380V直流电压至220V的控制电路，作控制运动机构的行程和变换其运动方向或速度之用。
行程开关LX19系列-2
行程开关LX22系列
LX22系列行程开关适用于交流50Hz，电压380V及直流220V 的控制电路中，作为限制各种机构的行程之用。
行程开关LX25系列-1
LX25系列行程开关具有瞬时换接动作机构。
适用于交流50赫芝，至380伏及直流电压至220伏的电路中，作机床自动控制，限制运动
机构动作或程序控制用。
行程开关LX25系列-2
行程开关LX44系列-1
LX44系列断火限位器适用于交流50Hz电压至380V直流220V 的电力线路中，作限制0.5～100吨的CD1，MD1型一般用钢丝绳式电动葫芦作升降运动的限位保护，可直接分断主电路。
行程开关LX44系列-2
行程开关JLXK1系列-1 JLXK1系列行程开关具有瞬时换接动作机构。
适用于交流50
赫，电压至380伏及直流电压至220伏的电路中，作机床自动控制，限制运动机构动作或程序控制用。
行程开关JLXK1系列-2
行程开关LXK2系列-1
行程开关LXK3系列-1
LXK3系列行程开关适用于交流50、60Hz，电压至380V，直流220V同极使用的控制电路及辅助电路中作为操纵、控制限位信号、连锁等用途的机械开关。
行程开关LXK3系列-2
行程开关LXK3系列-3
行程开关DXZ系列-1
DXZ型多功能行程限位开关广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的空间三座标的控制和限位，具有体积小、功能多、精度高限位可调，通用性强及维护安装和使用调态方便等特点。
限位器是采用可调式机械记忆结构，性能可靠、灵敏度高等特点。
主要技术参数
a.工作环境环境温度：233～328k(-40～+55℃) 相对湿度：不大于90% 海拔高度：不大于2500m
b.传动比1:13～960
c.重复定位精度：记忆凸轮的转角误差不大于
0.005rad(0.3o)
d.额定电压：AC：125-250v DC：30V
e.额定电流：6A
f.控制回路：标准设计回路为1～4，可根据需要增至5～6个控制回路。
行程开关DXZ系列-2
行程开关JW2系列-1
JW2系列行程开关适用于交流50Hz，电压至380V直流220V 的控制电路中作控制运动机构的行程或变换其运动方向或速度之用。
行程开关JW2系列-2
行程开关X2 / X2-N系列-1 X2、X2－N系列行程开关适用于交流50电压至380V的电路中作行程控制和限位之用。
行程开关X2 / X2-N系列-2
行程开关3SE3系列-1
3SES系列行程开关适用于交流40—60Hz，电压至500V及直流电压到660V，电流至10A的控制电路中，将机械信号转变成电所信号，用来控制机械动作或作程序控制。
●行程开关分开启式和保护式两大类，配用塑料是基座的为开启式,配用硅铝合金（宽型、窄型）外壳的为保护式。
●触头型式分别有一常开一常闭，一常开二常闭，二常开二常闭；
●动作方式有瞬动型和蠕动型。
●头部结构有直动、杠杆、单轮、双轮、滚轮摆杆可调、杠杆可调和弹簧杆等。
行程开关3SE3系列-2
行程开关WL系列
行程开关ME系列
行程开关HL系列
光电开关G系列-1
光电开关G系列-2
●漫反射型光电开关由发射器和接收器组成，由发射极射出的红外线经被测物体的表面反射回接收器，转变成电信号经放大去控制输出。
●镜面反射型光电开关亦由发射器和接收器组成，但需与反射器板配合才能使用。
发射器射出的红外线经反射板反射到接收器上，当光路被某物体遮断接收器将信号变成电信号控制输出。
●对射型光电开关的发射器和接收器被分别安装在不同的外壳中，发射器将红外线向一定距离内的接收器发射，当目标在发射器与接收器之间时光路被遮断而引起接收器信号变化。
●漫反射与反射材料材质有关的修正因子
光电开关G系列-3
光电开关E系列-1
红外光电开关是吸收国个先进技术的基础上，并遵循广大用户多年的实践和要求，而推出的升级换代产品，光电开关是利用被检测物体对调制的红外光束的遮光和反射，来检测物体的有或无，光电开关检测不局限于金属，对其它物体均可检测，可直接替换国内外其它产品。
它广泛用于烟草、机械、纺织、矿山、造纸、计数、钢铁、保安、航天、汽车、烟雾检测，自动化流水线等行业中。
光电开关E系列-2
光电开关E系列-3
●红外线光光电开关是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路、选通而检测物体的有无，基检测物体不限于金属，对非金属所有物体均可检测。
●红外线光电开关可分为扩散反射型、反馈反射型、透过型。
产品具有体积小、精度高、检测距离远，具有防水、防腐蚀、防震动、抗光、电磁等干扰。
大量应用在烟草纺织、机械、钢铁、造纸等各种行业，可直接替代自动化流水线上配套使用，并能代替国外同类进口产品。
光电开关E系列-4。