汽车倒车雷达说课材料
雷达倒车测距课程设计
雷达倒车测距课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解雷达倒车测距的原理、功能及其在实际中的应用；掌握雷达传感器的安装、调试和基本操作方法；培养学生运用雷达技术解决实际问题的能力。
1.了解雷达的基本原理及其在汽车倒车辅助系统中的应用；2.掌握雷达传感器的工作原理、安装位置和调试方法；3.了解雷达测距技术的优势和局限性。
4.能够正确安装、调试雷达传感器；5.能够运用雷达技术进行倒车测距，并判断测距结果的准确性；6.能够分析实际问题，提出运用雷达技术解决方案。
情感态度价值观目标：1.培养学生对雷达技术的兴趣和好奇心，提高学生对新技术的敏感度；2.培养学生团队协作、动手操作和实践能力；3.使学生认识到雷达技术在现代社会中的重要性，提高学生对科技创新的认同感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括雷达倒车测距的原理、雷达传感器的安装与调试、雷达测距技术的应用等方面。
1.雷达倒车测距原理：介绍雷达传感器的工作原理、测距原理及其在汽车倒车辅助系统中的应用；2.雷达传感器的安装与调试：讲解雷达传感器的安装位置、安装方法及调试技巧；3.雷达测距技术的应用：分析雷达测距技术在汽车倒车辅助系统中的实际应用，探讨其优势和局限性。
三、教学方法本课程采用讲授法、实践操作法和案例分析法相结合的教学方法。
1.讲授法：通过讲解雷达倒车测距的原理、功能及其在实际中的应用，使学生掌握相关知识；2.实践操作法：引导学生亲自动手安装、调试雷达传感器，培养学生的动手操作能力；3.案例分析法：分析实际问题，引导学生运用雷达技术提出解决方案，提高学生解决实际问题的能力。
四、教学资源1.教材：选用与雷达倒车测距相关的教材，为学生提供系统、科学的学习资料；2.参考书：提供雷达技术及相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生形象地理解雷达倒车测距原理；4.实验设备：准备雷达传感器、汽车倒车辅助系统等实验设备，为学生提供实践操作的机会。
汽车电器教案新改(倒车雷达)
一．组织学生站队、收手机、行上课礼、做好考勤、宣布课堂纪律。
课堂情况（考勤表）授课班级应到人数实到人数请假人数旷课人数课堂情况记录二．导入新课：案例：汽车他是如何在看不见的情况下能够顺利的倒车进我们的指定地点的呢答：倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电子侦测系统。
活动一：查找资料了解倒车雷达的功用答：采用超声波检测技术，当驾驶汽车前进或倒退在狭窄的车位泊车时，通过声音和提示可知车后是否有不明障碍物距离及远近，从而辅助驾驶员安全，轻松地倒车，避免碰撞。
国内品牌:豪迪，路标，铁将军，宝仕达，二狼神，世博，德首，天睿，黑鹰，奇真等。
活动二：查找资料了解倒车雷达的结构、分类1．组织学生认识倒车雷达：答：（1）超声波传感器（俗称探头）（2）控制器和显示器（或蜂鸣器）一、站队、交手机、行上课礼、识记课堂纪律。
二、提问，查找相关资料，总结。
三、讨论、解答下列问题：1、明确本门课程的学习任务、学习方法。
2、答问倒车雷达系统的组成、功能及电路连接特点。
3、了解倒车雷达功能？4、自学倒车雷达的结构、分类2．元件特征认识。
（1）探头：探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
（2）显示器：倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停车时，对司机很实用。
活动三：了解倒车雷达的工作原理（1）超声波测距：超声波是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s)等特点。
当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。
倒车雷达的课程设计
倒车雷达的 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解倒车雷达的工作原理，掌握其基本组成部分及功能。
2. 学生能运用物理知识，分析倒车雷达在汽车安全系统中的作用。
3. 学生了解倒车雷达技术的发展及其在现代社会中的应用。
技能目标：1. 学生通过实际操作，学会使用倒车雷达进行安全倒车。
2. 学生能够运用数学知识，计算倒车雷达检测到的距离，提高空间定位能力。
3. 学生能够运用科学方法，分析倒车雷达的优缺点，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生关注交通安全，提高安全意识，养成安全驾驶的良好习惯。
2. 培养学生的团队合作精神，通过小组讨论和实验，学会分享和倾听他人意见。
3. 激发学生对物理、数学等学科的兴趣，认识到科技在生活中的重要性，增强创新意识。
本课程针对中学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够更好地理解科技在生活中的应用，培养其安全意识和创新精神。
课程目标具体明确，便于教师进行教学设计和评估，确保学生能够达到预期学习成果。
1. 倒车雷达的基本原理：介绍倒车雷达的工作原理，包括超声波发射、接收、反射及距离计算等。
相关教材章节：第三章《声波的传播与应用》2. 倒车雷达的组成部分：分析倒车雷达的硬件组成，如超声波传感器、控制单元、显示器等。
相关教材章节：第二章《传感器及其应用》3. 倒车雷达的使用方法：讲解如何使用倒车雷达进行安全倒车，并通过实际操作让学生掌握使用技巧。
相关教材章节：第四章《汽车电子设备》4. 倒车雷达的距离计算：引导学生运用数学知识，计算倒车雷达检测到的距离。
相关教材章节：第一章《数学基础知识》5. 倒车雷达的优势与不足：分析倒车雷达在汽车安全系统中的优缺点，并提出改进措施。
相关教材章节：第五章《现代汽车安全技术》6. 倒车雷达的实际应用：介绍倒车雷达在生活中的应用，以及未来发展趋势。
倒车雷达电子课程设计
倒车雷达电子课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解倒车雷达的工作原理、结构及其在现代汽车中的应用；掌握倒车雷达的基本电路设计、传感器选用和程序编写；培养学生动手实践能力、团队协作精神和创新意识。
1.了解倒车雷达的定义、作用和分类；2.掌握倒车雷达的基本原理及其主要组成部分；3.熟悉倒车雷达电路设计、传感器选用和程序编写。
4.能够分析倒车雷达的电路图，并进行简单的电路设计；5.能够选用合适的传感器，进行倒车雷达的硬件搭建；6.能够编写简单的倒车雷达程序，实现倒车辅助功能。
情感态度价值观目标：1.培养学生对汽车电子技术的兴趣，激发创新意识；2.培养学生团队协作精神，提高沟通与协作能力；3.培养学生环保意识，关注新能源汽车和智能驾驶技术的发展。
二、教学内容本课程主要内容包括倒车雷达的原理、结构、应用；倒车雷达电路设计、传感器选用和程序编写。
1.倒车雷达原理及结构：介绍倒车雷达的定义、作用和分类，详细讲解倒车雷达的基本原理及其主要组成部分。
2.倒车雷达应用：介绍倒车雷达在现代汽车中的应用，分析倒车雷达的市场需求和发展趋势。
3.倒车雷达电路设计：讲解倒车雷达电路设计的基本步骤，引导学生掌握电路图的分析和设计方法。
4.传感器选用：介绍倒车雷达常用传感器及其特性，引导学生学会选用合适的传感器。
5.程序编写：讲解倒车雷达程序编写的基本方法，引导学生掌握编程技巧。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：用于讲解倒车雷达的基本原理、结构和应用，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：用于分析倒车雷达的市场需求和发展趋势，培养学生关注行业动态的习惯。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解倒车雷达电路设计、传感器选用和程序编写的具体方法。
4.实验法：让学生动手实践，搭建倒车雷达电路，选用传感器，编写程序，提高学生的动手能力和实践能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
《倒车雷达》课件
调整设置
根据需要，可以调整倒 车雷达的灵敏度和报警 音音量。
注意事项
A
定期检查
定期检查倒车雷达的线路和传感器是否正常工 作，避免因长时间使用或环境因素导致性能下 降。
避免碰撞
在洗车或擦车时，注意不要让水溅到倒车 雷达上，以免影响其正常工作。
B
C
更换电池
如果倒车雷达使用电池供电，注意定期更换 电池，确保其正常工作。
谢谢聆听
02
03
按安装方式
外挂式、隐藏式、原厂式 。
按功能
基础型、标准型、豪华型 。
按探测方式
单探头、四探头、六探头 。
02 倒车雷达的安装与使用
安装步骤
选择安装位置 开孔
固定传感器 连接线路 调试
根据车型和喜好，选择合适的安装位置，通 常在后保险杠上。
使用开孔器在选定位置开孔，注意避开车辆 的油路、电路和排水管道。
将传感器固定在开好的孔内，确保传感器与 地面平行。
将倒车雷达的线路连接到车辆的倒车灯线上 ，可以使用专用卡箍固定。
安装完成后，进行调试，确保雷达能够准确 探测到障碍物。
使用方法
启动车辆 启动车辆，挂入倒挡。
观察显示屏
观察倒车雷达的显示屏 ，了解障碍物的距离和 方位。
听报警声
当有障碍物接近时，倒 车雷达会发出报警声， 根据声音判断距离和方 位。
遵循法律法规
在使用倒车雷达时，应遵循当地的法律法规 和安全标准，不得随意改装或改变车辆的结 构。
D
பைடு நூலகம்
倒车雷达的维护与保养
03
日常维护
清洁表面
保持倒车雷达探头的表面 清洁，避免污垢、灰尘等 影响其正常工作。
倒车雷达的课程设计
倒车雷达的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解倒车雷达的基本原理，掌握其工作流程和关键部件的功能。
2. 学生能描述倒车雷达在汽车安全系统中的作用，并了解其在生活中的应用。
3. 学生掌握超声波传感器的工作原理，了解其测量距离的数学模型。
技能目标：1. 学生能够通过实际操作，学会使用倒车雷达进行距离测量，提高动手实践能力。
2. 学生能够运用已学知识，分析倒车雷达在实际应用中的优点和局限性。
3. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简单的倒车雷达模型，培养团队合作和创新思维。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到科技在生活中的重要性，增强对科技创新的热情。
2. 学生在小组合作中培养团队精神，学会尊重他人意见，提高沟通协作能力。
3. 学生在探索倒车雷达的过程中，体验科学研究的乐趣，培养探究精神和解决问题的能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为物理学科拓展课程，适用于八年级学生。
该阶段学生具有一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求注重理论与实践相结合，提高学生的综合素养。
二、教学内容1. 理论知识：- 汽车安全系统简介：了解各种汽车安全设备的原理及作用。
- 倒车雷达原理：学习超声波传感器、控制器、显示器等组成部分及其工作流程。
- 超声波传感器：掌握超声波发射、接收、距离计算等基本原理。
2. 实践操作：- 倒车雷达操作体验：学生操作倒车雷达，观察其工作过程，了解实际应用。
- 制作简易倒车雷达模型：学生分组合作，运用所学知识，动手制作倒车雷达模型。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍汽车安全系统，讲解倒车雷达原理。
- 第二课时：学习超声波传感器知识，操作倒车雷达，观察现象。
- 第三课时：分析倒车雷达在实际应用中的优点和局限性，讨论改进方案。
- 第四课时：分组制作倒车雷达模型，展示成果，进行评价。
教学内容关联教材：本教学内容与教材中“声现象”章节相关，结合学生已学的声波知识，拓展至超声波应用，以倒车雷达为例，让学生了解物理知识在实际生活中的应用。
汽车电器教案 新改(倒车雷达)
一．组织学生站队、收手机、行上课礼、做好考勤、宣布课堂纪律。
课堂情况（考勤表）授课班级应到人数实到人数请假人数旷课人数课堂情况记录二．导入新课：案例：汽车他是如何在看不见的情况下能够顺利的倒车进我们的指定地点的呢答：倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电子侦测系统。
活动一：查找资料了解倒车雷达的功用答：采用超声波检测技术，当驾驶汽车前进或倒退在狭窄的车位泊车时，通过声音和提示可知车后是否有不明障碍物距离及远近，从而辅助驾驶员安全，轻松地倒车，避免碰撞。
国内品牌:豪迪，路标，铁将军，宝仕达，二狼神，世博，德首，天睿，黑鹰，奇真等。
活动二：查找资料了解倒车雷达的结构、分类1．组织学生认识倒车雷达：答：（1）超声波传感器（俗称探头）（2）控制器和显示器（或蜂鸣器）一、站队、交手机、行上课礼、识记课堂纪律。
二、提问，查找相关资料，总结。
三、讨论、解答下列问题：1、明确本门课程的学习任务、学习方法。
2、答问倒车雷达系统的组成、功能及电路连接特点。
3、了解倒车雷达功能？4、自学倒车雷达的结构、分类2．元件特征认识。
（1）探头：探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
（2）显示器：倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，5、倒车雷达的工作原理？蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停车时，对司机很实用。
活动三：了解倒车雷达的工作原理（1）超声波测距：超声波是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s)等特点。
当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。
汽车倒车雷达教学文案
前言随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。
汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。
汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。
我们所设计的汽车倒车雷达主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。
该设计将51单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。
虽然我们设计的倒车雷达和轿车上的倒车雷达有很大的差别。
但这个设计把我们平时学到的理论运用到实践里去了，同时教会了我们怎么样使用实验室的仪器，提高了我们动手实践的能力和文字表达能力。
1. 汽车倒车雷达的初步认识1.1 汽车倒车雷达的原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，主要于前后保险杠上安装。
探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
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汽车倒车雷达
基于超声波检测的倒车雷达设计
倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
系统工作原理
倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。
由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。
在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。
如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m 时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。
图1 系统工作原理框图
图2 超声波发送模块电路
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硬件设计
1 超声波发送模块设计
超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波换能器”）选用CSB40T，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。
前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。
这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。
第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动换能器产生超声波。
这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。
本设计采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。
40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。
其振荡频率计算式为f=1.43/((R
9
+2·R
10)·C
5
)。
将R
10
设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与换能器
的40kHz固有频率一致。
为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。
CNT为超声波发射控制信号，由单片机进行控制。
图3 超声波接收模块电路
2 超声波接收模块设计
超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。
超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要一致，本设计采用 CSB40R，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。
由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。
正弦波信号不能直接被单片机接收，必须进行波形变换。
按照上面所讨论的原理，单片机需要的只是第一个回波的时刻。
接收电路的设计可采用专用接收电路，也可采用通用电路来实现，如图3所示。
超声波在空气中传播时，其能量的衰减与距离成正比，即距离越近信号越强，距离越远信号越弱，通常在1mV～1V之间。
当然，不同接收探头的输出信号强度存在差异。
由于输入信号的范围较大，对放大电路的增益提出了两个要求：一是放大增益要大，以适应小信号时的需要；二是放大增益要能变化，以适应信号变化范围大的需要。
另外，由于输入信号为正弦波，因此必须将放大电路设计成交流放大电路。
为减少负电源的使用，放大电路采用单电源供电，信号放大和变换采用了一片LM324通用运算放大器，前三级为放大器设计，后一级为比较器设计。
LM324既可以双电源工作，也可以单电源工作，因此能满足使用要求。
为满足交流信号的需要，每一级的放大器均采用阻容电路进行电平偏移，即图3中的C7、C21、C22和C24，容量均为10μF，实现单电源条件下交流信号的放大。
对于交流信号而言，电容为短路，因此前三级放大电路的增益均为10。
距离较近时，两级放大的增益已能够输出足够强度的信号了，第三级有可能出现信号饱和，但距离较远时，必须采用三级放大。
合理调节电位器R27，选择比较基准电压，可使测量更加准确和稳定。
图4 语音电路
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3 语音电路设计
语音报警是指当倒车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时，发出声音提醒驾驶员，语音电路设计如图4所示。
M3720是单声一闪灯报警音效集成电路，芯片内存储一种报警音效，可直接驱动蜂鸣器发声或经外接功放三极管推动扬声器放音，同时还能驱动一只LED闪烁。
该芯片各引脚功能为：5脚VDD；1脚VSS分别为电源输入端与负端，VDD电压3～3.5V；8脚X和1脚Y分别为芯片外接振荡电阻器；6脚TG为触发控制端，低电平触发有效；3脚BZ 和2脚BB分别为报警音效输出端，可直接外接压电陶瓷蜂鸣器，如果驱动扬声器则由3脚BZ端引出；4脚L为闪灯输出端，可直接驱动LED发光。
软件设计
AT89C2051单片机及其开发应用系统具有语言简洁、可移植性好、表达能力强、可进行结构化设计、可以直接控制计算机硬件、生成代码质量高、使用方便等诸多优点。
该系统的主程序处于键控循环工作方式，当手柄转入倒车档，主程序开始调用测量子程序、显示子程序和语音提示子程序，完成整个检测提示过程，如图5所示。
结束语
本文所设计的倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。
系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。
倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。