K60图像采集程序
影像仪操作规程
影像仪操作规程一、引言影像仪是一种用于获取、显示和保存图像的设备，广泛应用于医疗、工业检测、科研等领域。
为了确保影像仪的正常运行和图像质量的稳定性，制定本操作规程。
二、设备准备1. 检查影像仪的电源线是否连接稳固，并确保电源正常供电。
2. 检查影像仪的各个连接线是否牢固，包括视频线、USB线等。
3. 检查影像仪的显示器是否正常工作，并调整亮度和对比度适宜。
三、影像采集1. 打开影像仪软件，并确保与设备的连接正常。
2. 在软件界面上选择相应的采集模式，如静态图像、动态图像或视频录制。
3. 调整图像参数，包括亮度、对比度、色彩等，以获得清晰、准确的图像。
4. 根据需要，选择合适的图像分辨率和存储格式。
5. 针对不同的采集对象，调整相应的曝光时间、增益等参数，以获得最佳的图像质量。
6. 在采集过程中，保持影像仪和采集对象的相对稳定，避免晃动或震动对图像质量的影响。
四、图像处理1. 在采集完成后，对图像进行必要的后期处理，如裁剪、旋转、调整亮度等。
2. 根据需要，应用图像滤波、增强等技术，提升图像质量。
3. 使用合适的图像格式保存图像，以便后续的分析和应用。
五、设备维护1. 定期清洁影像仪的镜头和传感器，避免灰尘和污垢对图像质量的影响。
2. 定期检查影像仪的连接线和电源线，确保连接稳固。
3. 定期校准影像仪的亮度、对比度等参数，以保证图像质量的准确性和稳定性。
4. 如发现设备故障或异常情况，应及时联系维修人员进行维修和调试。
六、安全注意事项1. 在操作影像仪时，应注意避免眼睛直接暴露在强光源下，以免对视力造成伤害。
2. 使用影像仪时，应避免将手指或其他物体放入设备内部，以免发生意外事故。
3. 在维护和清洁设备时，应先断开电源，以确保人身安全。
4. 如发现设备故障或异常情况，应立即停止使用，并通知相关人员进行处理。
七、附录1. 影像仪的技术参数和规格表。
2. 影像仪软件的使用手册。
以上为影像仪操作规程的详细内容，根据实际情况和需求，可以对其中的步骤和注意事项进行适当的调整和补充。
全国教师管理信息系统照片采集步骤ppt课件
5、如图点击“裁剪〞右边 小三角形，下拉并点击“全 国教师信息照片规范〞； 6、点击保管或另存照片， 将照片以JPG格式保管； 7、将照片上传至全国教师 信息管理系统。
以下内容为照片的批量处置 假设有需求可继续观看
1、在做完以上1-4 步的前提下可对多 张照片进展批量处 oimaging/ 〕下载并安装光影魔术手
照片裁剪步骤：
1、翻开光影魔术 手，并翻开要处 置的照片； 2、如图点击“裁 剪〞右边小三角 形，下拉并点击“ 照片规格管理〞 ；
3、点击“添加照 片规格〞；
3、假设是年级组 电脑，可在照片 规格称号填上： 全国教师信息照 片规范； 4、照片规格：选 ：“按厘米〞，宽 度填2.5，高度填 3.1，默许DPI填 200，点击“确定 〞，再点击“封锁 〞；
2、添加需求处置 的照片，并点击下 一步；
3、点击如图右边 的“裁剪〞；
4、下拉并点击“全 国教师信息照片规 范〞后，点击确定 ；
4、选择照片输出 途径并设置相关参 数后，点击“开场 处置〞即可完成照 片的批量处置。
全国教师管
照片要求：
• 注：白底近期免冠半身照片，照片规格：宽26mm，高32mm 以内，分辨率150dpi以上，照片要求为jpg格式， 文件大小应小于60K。
照片来源：
找一张白底电子照片〔身份证证件照〕或手机以白墙为背景拍 摄照片
软件下载：
图像采集与图像采集系统概述
图像采集示意图
coms图像采集系统原理.
coms .
图 像 采 集 系 统 原 理
图像采集基本知识 视频采集 •即将视频转换成PC机可使用的数字格式。 微视专业图象采集卡是将视频信号经过AD转换后，经过PCI总线实时传到内存 和显存。 •在采集过程中，由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，图象传送速 度高达33MB/S，可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送，并且几乎不 占用CPU时间，留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。 •图象速率及采集的计算公式 •帧图像大小（Image Size）：W×H（长×宽）---您必须首先了解：需要采集 多大的图象尺寸？ • 颜色深度∶d（比特数）---希望采集到的图象颜色（8Bit灰度图象还是 16/24/32Bit真彩色） 帧 速∶f---标准PAL制当然就是25帧，非标准就没准了！500-1000帧都有可能 数 据 量∶Q（MB）---图象信号的数据量
4、分辨率：采集卡能支持的最大点阵反映了其分辨率的性能。一般采集卡能支持 768*576点阵，而性能优异的采集卡其支持的最大点阵可达64K*64K。单最大点数和 单帧最大行数也可反映采集卡的分辨率性能。 5、采样频率：采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高度图像采集 时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。 6、传输速率：主流图像采集卡与主板间都采用PCI接口，其理论传输速du132MB/S 。 随着数字化信息的快速发展，图像采集卡在监控、远程教学、大屏拼接、医疗等众 多行业中都有着广泛的应用。
• 视频采集卡是我们进行视频处理必不可少的硬件设备，是视频数字化合数字 • 化视频编辑后期制作中必不可少的硬件设备。通过视频采集卡，可以把摄像 • 机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中，利用相关的视频编辑软件 • ， • 对数字化的视频信号进行后期编辑处理，比如剪切画面，添加滤镱，字幕和 • 音效，设置转场效果以及加入各种视频特效等等，最后将编辑完成的视频信 • 号转换成标准的VCD，DVD以及网上流媒体等格式，方便传播和保存
基于机器视觉的板球控制系统设计与实现
基于机器视觉的板球控制系统设计与实现焦新杭;付建;陈佳磊;张轶蔚【摘要】设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统.该系统以STM32F103 ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置.数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域.测试结果表明,该系统能够满足控制要求.【期刊名称】《湖北理工学院学报》【年(卷),期】2019(035)004【总页数】5页(P13-17)【关键词】机器视觉;板球控制系统;OV7725;PID算法【作者】焦新杭;付建;陈佳磊;张轶蔚【作者单位】湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;湖北理工学院光谷北斗国际学院,湖北黄石435003;湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003【正文语种】中文【中图分类】TP273+.5板球控制系统可以看成是球杆系统在二维平面的扩展，是一个典型的多变量非线性系统，涉及力学、机械、电子信息、控制理论等多门学科。
板球系统是一个很好的实验平台，通过分析其控制系统的设计与实现，对研究和验证动态非线性系统的动力学规律及其控制算法有典型意义。
1 系统设计方案目前，获取小球位置常用的方式有触摸屏[1-2]、光电传感器[3-4]、视觉检测[5]等，小球位置获取方式的不同是区别各类板球控制系统的重要特征。
从简化结构和节约成本的角度考虑，采用摄像头基于视觉检测的方法是较好的方案。
1.1 系统结构设计板球控制系统的机械部分由底座、小球、平板、摄像头、平板支架、舵机等组成，其结构示意图如图1所示。
摄像头安装在平板正上方，用于拍摄小球在平板上的运动轨迹。
平板的中心与支架顶端通过万向节固定，2个连杆分别与平板边界的中点位置相连。
系统通过操纵2个舵机旋转，带动相应的连杆上下运动，从而控制平板在X轴和Y轴的倾斜方向和倾斜角度。
智能小车控制系统设计实现
关键词：智能小车；控制系统；设计和实现1智能小车控制系统概述智能小车控制系统是一个综合、复杂的系统，其既有多种技术，也含有嵌入式的软件设备和硬件设备、图像识别、自动控制和电力传动、机械结构等技术知识，智能小车的控制系统主要是围绕嵌入式控制系统进行的，将其作为操控的中心，并借助计算机系统，最终完成自动造作和控制的过程[1]。
智能小车的控制系统流程图见图1所示。
2智能小车的设计和实现2.1智能小车的硬件设计硬件设计是保证智能小车平稳运行的必要条件，它关系着控制系统的精度和稳定性，因此在设计时需要用在模块化设计思想，该研究是通过采取硬件系统K60芯片作为核心控制器，并通过图像采集模块和电机、舵机驱动模块、测速模块、电源模块等组成硬件设计系统图，见图2。
首先，电源电路设计，该设计时智能小车的动力来源，为小车运行提供不断的电力，一般采取7.3V、容量为2000mAh的可充电型的镍铬电池作为电源，但是其不能直接为控制器传输电力，需要在转变电路后才可以进行传输。
转变电路可以保证控制器直接对电池内的电压进行调节，保证不同模块可以正常工作和运行，智能小车主要是依靠控制电力和电机驱动进行转变的。
其次是K60最小系统板，在设计时需要将K60的管脚部分做成最小系统的单独电路板，这样可以简化电路板的设计，促使调试更加顺利，K60系统板主要由K60芯片、复位电路、时钟电路、JTAG下载电路、电源滤波电路组成。
再其次是电机驱动电路，该电路是在集成芯片的驱动下进行的，可以为控制器更其他模块提供较大的电流最终集成电机驱动芯片，但是要特别注意这部分因为在电机驱动过程中有较大的分功率，会导致小车在进行调试时因为过大的电流导致小车电路发生堵塞现象，而使小车电路被烧毁，因此需要设计者避免这种现象，可以将驱动电路做成驱动板[2]。
最后是舵机接口电路。
在智能小车设计中，舵机主要保证小车可以顺利转向，因此舵机的运行电压、转向动作、转向速度都是需要考虑的因素，一般选择舵机时主要选择Futaba3010，选择供电电压为6V。
逐飞科技K60库配置信息
库默认的内核频率为150M （超频），总线频率为75M ，flash 频率为25M 。
默认频率使用150M 目的在于总钻风摄像头可以实现无黑边图像采集。
如果不需要超频到150M 可以到system_MK60D10.c 文件修改SYSCLK_MODE 的值为0即可。
接下来进行工程的配置右击工程（也就是图中1所在的方框），然后选择options 。
第一步检查，单片机的型号选择是否正确，根据自己使用的单片机进行选择，当然如果使用的单片机不是例程所支持的话，那么这里设置为自己使用的单片机例程也无法使用的。
下图展示了如何选择单片机型号，这里需要注意的是，由于飞思卡尔公司被NXP 收购了，因此在新版中没有freescale 选项了，freescale 公司的单片机归纳在了NXP 选项下面了。
将char 释意成有符号的类型，这个如果有特殊需求的可以按照自己的需求设置，一般用户按照图中设置即可。
S EE KF R E E路径包含信息与宏定义设置 包含目录信息$PROJ_DIR$\..\..\USER\inc $PROJ_DIR$\..\..\USER\src$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\startup\CoreSupport$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\startup\DeviceSupport\IAR-ARM $PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\startup\DeviceSupport $PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\drives\inc $PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\seekfree $PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\FatFs $PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\FatFs\option宏定义信息（这里的宏定义用于预编译处理）_DLIB_FILE_DESCRIPTOR$PROJ_DIR$\linker\MK60xN512_10.icfS EE KF R E ESEEKFREE。
影像仪操作规程
影像仪操作规程一、引言影像仪是一种用于获取、处理和存储影像数据的设备，广泛应用于医疗、工业、科研等领域。
为了确保影像仪的正常运行和数据的准确性，制定本操作规程，以指导操作人员正确使用影像仪。
二、设备检查和准备1. 检查设备外观，确保无明显损坏或松动的部件。
2. 检查设备电源线和连接线，确保连接牢固且无破损。
3. 打开设备电源，等待设备启动完成。
4. 检查设备显示屏，确保显示正常且无异常信息。
5. 检查设备存储介质，确保有足够的存储空间。
三、影像采集操作1. 打开影像采集软件，登录账号并选择相应的采集模式。
2. 准备待采集的样本或对象，并将其放置在影像仪的采集台上。
3. 调整影像仪的焦距和曝光参数，确保影像清晰且曝光适当。
4. 点击采集按钮，开始采集影像。
根据需要，可以采集多张影像或连续采集影像。
5. 检查采集的影像，确保影像质量满足要求。
四、影像处理操作1. 打开影像处理软件，导入已采集的影像数据。
2. 根据需要，选择合适的影像处理方法，如调整亮度、对比度、色彩平衡等。
3. 进行影像分析和测量，如长度测量、角度测量等。
确保测量结果准确可靠。
4. 如有需要，可以进行影像标记和注释，以便后续分析和报告编制。
5. 保存处理后的影像数据，并根据需要进行备份和归档。
五、设备维护和安全注意事项1. 定期清洁影像仪的镜头和采集台，以确保影像质量。
2. 定期检查设备连接线和电源线，确保连接牢固且无破损。
3. 定期检查设备存储介质的可用空间，及时清理和备份数据。
4. 使用影像仪时，应遵守相关安全操作规程，如佩戴个人防护装备、保持工作区整洁等。
5. 如遇设备故障或异常情况，应及时停止使用并联系维修人员进行检修。
六、操作记录和文件管理1. 每次使用影像仪前，应填写操作记录表，包括日期、操作人员、操作内容等信息。
2. 影像采集和处理的数据应按照规定的文件命名和存储路径进行管理。
3. 影像数据的备份和归档应定期进行，确保数据的安全和可靠性。
【政务民生】上海毕业生图像信息采集流程
上海毕业生图像信息采集流程1️⃣ 引言在上海市，每年有数以万计的毕业生需要完成图像信息采集工作，这是他们毕业流程中不可或缺的一环。
图像信息采集不仅用于制作毕业证书、学位证书，还广泛应用于学籍管理、就业推荐及在线学历认证等多个方面。
本文将详细介绍上海毕业生图像信息采集的流程，帮助广大毕业生顺利完成这一步骤。
2️⃣ 前期准备2.1 信息核对毕业生需首先确认个人信息的准确性，包括但不限于姓名、学号、专业、班级等。
这些信息将直接体现在采集的图像信息中，一旦有误，后续更正将十分繁琐。
2.2 预约时间为避免人群聚集，提高工作效率，上海各高校通常采取预约制度进行图像信息采集。
毕业生需登录学校指定的网站或系统，根据个人日程安排，选择合适的采集时间。
2.3 着装要求图像信息采集要求毕业生穿着整洁、得体，避免穿着奇装异服或带有明显图案的衣物。
同时，建议避免佩戴耳环、项链等首饰，以及浓妆艳抹，以确保采集到的图像自然、真实。
3️⃣ 现场采集3.1 签到与验证到达采集现场后，毕业生需进行签到，并出示学生证或身份证以验证身份。
部分学校还会要求毕业生现场打印并签署信息采集确认单，确认个人信息无误。
3.2 图像采集在工作人员的引导下，毕业生将进入采集室。
采集室内设有专业的摄影设备和背景布，确保采集到的图像质量符合标准。
毕业生需按照摄影师的指示，保持正确的坐姿和表情，完成图像采集。
3.3 信息核对与确认采集完成后，毕业生需在现场查看并确认采集的图像信息。
如发现有误或不满意之处，可立即向工作人员提出，争取现场更正或重新采集的机会。
4️⃣ 后续处理4.1 图像审核采集到的图像信息将提交至学校相关部门进行审核。
审核过程中，工作人员会检查图像的清晰度、完整性以及是否符合规范。
如有不符合要求的情况，将通知毕业生进行补拍或重拍。
4.2 制作与发放审核通过后，图像信息将被用于制作毕业证书、学位证书等证件。
这些证件的制作周期因学校而异，通常在毕业典礼前后发放给毕业生。
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#include "MK60N512VMD100.h " /* include peripheral declarations */#include "includes.h"#include "hw_uart.h"#define GPIO_PIN_MASK 0x1Fu //0x1f=31,限制位数为0--31有效#define GPIO_PIN(x) (((1)<<(x & GPIO_PIN_MASK))) //把当前位置1uint8 Date_Buffer[50][50]={0xff,0xff,0xff,0xff};uint8 comond[4]={0x00,0xff,0x01,0x00};volatile uint32 count=0;volatile uint32 flag=0;//give some delay~~void delay(){int i =0;int j=0;for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<1000;j++)asm("nop");}//GPIO中断服务函数，每次中断P1P2 LED 常亮void b_irq (void){DisableInterrupts; //禁止总中断PORTB_ISFR=1<<9; // Clear the PTB9 interrupt flagsenable_irq(89);EnableInterrupts;}void c_irq(void){uint8 *p=&Date_Buffer[count][0];DisableInterrupts; //禁止总中断PORTC_ISFR=1<<8; // Clear the PTC8 interrupt flags//GPIOA_PDOR &= ~GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(14)); //IO口输出低电平，亮 //delay();//暂停// GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(14)); //IO口输出高电平，灭// delay();//暂停*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff; //20*p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; //30*p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; //40*p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; //50*p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff; *p++=GPIOB_PDIR&0xff;*p++=GPIOB_PDIR&0xff;count++;if(count>50){disable_irq(89);flag=1;GPIOA_PDOR &= ~GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(16)); //IO口输出低电平，P2亮// delay();GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(16)); //IO口输出低电平，P2灭// delay();}EnableInterrupts;}void inti(){SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;PORTC_PCR8=0|PORT_PCR_MUX(0X01)|PORT_PCR_IRQC(0X09)|PORT_PCR_PE_MASK;// 上降沿下拉电阻行中断PORTB_PCR9=0|PORT_PCR_MUX(0X01)|PORT_PCR_PS_MASK|PORT_PCR_IRQC(0X0a)|PORT_PCR_PE_MASK;//下降沿上拉电阻场中断PORTB_PCR0=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR1=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR2=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR3=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR4=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR5=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR6=0|PORT_PCR_MUX(0x01);PORTB_PCR7=0|PORT_PCR_MUX(0x01);GPIOB_PDDR=GPIO_PDDR_PDD(0);//设置为输入GPIOC_PDDR=GPIO_PDDR_PDD(0);//设置为输入}void process_picture(uint32 mount){uint32 i;uint8 *p=(uint8 *)Date_Buffer;if(flag){DisableInterrupts; //共享资源上锁for(i=0;i<mount;i++){if(*p<151){*p=0;}else{*p=1;}p++;}hw_uart_sendN(0,4,(uint8 *)comond);hw_uart_sendN(0,50*50,(uint8 *)Date_Buffer);flag=0;EnableInterrupts;//解锁}}void main(void){//=========================== Code for test GPIO================================================== //2 关中断DisableInterrupts; //禁止总中inti();hw_uart_init(0,9600);enable_irq(88); // 启用PORT中断场中断// enable_irq(89);//设置优先级，场中断为0，行中断为1set_irq_priority (89, 1);set_irq_priority (88, 0);PORTA_PCR14=(0|PORT_PCR_MUX(1));PORTA_PCR15=(0|PORT_PCR_MUX(1));PORTA_PCR16=(0|PORT_PCR_MUX(1));PORTA_PCR17=(0|PORT_PCR_MUX(1));//设置PORTA pin14,pin15为输出方向;pin16,pin17为输出方向GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD(GPIO_PIN(14)|GPIO_PIN(15)|GPIO_PIN(16)|GPIO_PIN(17));EnableInterrupts; //开总中断GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(15)); //IO口输出高电平，灭GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(16)); //IO口输出高电平，灭GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(17)); //IO口输出高电平，灭GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(14)); //IO口输出高电平，灭for(;;){delay();process_picture(50*50);delay();while(1);} }。