三坐标测量方法分析ppt课件
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三坐标使用教程ppt课件
• 双数据区窗口，这两个数据区窗口同时显示不同 的数据区，主要包含以下内容：
• 1、元素数据区 • 2、坐标数据区 • 3、探头数据区 • 4、公差数据区 • 5、变量数据区 • 6、DMIS程序数据区 • 7、自定义视图数据区 • 8、测量方法
机器状态窗口
• 机器状态窗口包含5个面板: 机器位置窗口；数字 显示窗口(DRO1)；数字显示窗口(DRO2)；探头 设置窗口,信息和错误信息显示窗口。
测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
点此处切换
编程测量
打开软件右上角的“自学习状态”，打开后，测量、 公差、构造，DMIS编辑区都会有语言程序生成。
DMIS编辑区
自学习 状态
编程测量
语言程序执行过程中，机器走的是最短路径，元素 与元素之间需要插入“空间点”，避免碰撞。
编程工具栏
打开 保存 开始 停止
程序编好后，可以通过编程工具栏的保 存，把程序保存起来，下次测同一工件， 可以打开，然后点开始去执行。
信息
三坐标测量机的基本操作
一般三坐标测量工件，大致可以分为4个部分： 1.根据工件和要测量的尺寸要求，选择合适的测针 和角度，并进行校验；
2.测量需要参与计算和辅助计算的元素； 3.通过公差，求出需要的结果； 4.整理并保存报告。
测头校验
测量
公差
• 1、元素数据区 • 2、坐标数据区 • 3、探头数据区 • 4、公差数据区 • 5、变量数据区 • 6、DMIS程序数据区 • 7、自定义视图数据区 • 8、测量方法
机器状态窗口
• 机器状态窗口包含5个面板: 机器位置窗口；数字 显示窗口(DRO1)；数字显示窗口(DRO2)；探头 设置窗口,信息和错误信息显示窗口。
测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
点此处切换
编程测量
打开软件右上角的“自学习状态”，打开后，测量、 公差、构造，DMIS编辑区都会有语言程序生成。
DMIS编辑区
自学习 状态
编程测量
语言程序执行过程中，机器走的是最短路径，元素 与元素之间需要插入“空间点”，避免碰撞。
编程工具栏
打开 保存 开始 停止
程序编好后，可以通过编程工具栏的保 存，把程序保存起来，下次测同一工件， 可以打开，然后点开始去执行。
信息
三坐标测量机的基本操作
一般三坐标测量工件，大致可以分为4个部分： 1.根据工件和要测量的尺寸要求，选择合适的测针 和角度，并进行校验；
2.测量需要参与计算和辅助计算的元素； 3.通过公差，求出需要的结果； 4.整理并保存报告。
测头校验
测量
公差
三坐标测量机ppt课件
需要追加其 它角度，可 通过输入每 一个A、B角 ，然后对其 进行校验测 量。
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产生测头文件
第七步
如果需要多组 复合角度，可 以通过A、B 角的起始角， 它们的增量和 终பைடு நூலகம்角的输入 来实现。
当所需的测 头位置全部 输入后，选 择“测量” 。
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产生测头文件
第八步
输入测量标 准球的点数 。
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逆向工程技术
1
内容
– 三坐标测量机的发展历程 – 三坐标测量机的类型和组成 – 测量方法分析 – 三坐标测量机应用 – 三坐标测量机的发展趋势
2
一、三坐标测量机的发展历程
前言
三坐标测量机（CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型 高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机 床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测 量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控 制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术 基础。
27
关节旋转测座
B角从-180 °到180 °以 7.5 °的分度(按顺时针 、逆时针)旋转
B 角旋转
28
关节旋转测座
正如TP20这样的机械测 头，包括3个电子接触器 ，当测杆接触物体使测 杆偏斜时，至少有一個 接触器断开，此时机器 接触器断开 的X、Y、Z光柵被读出 。这组数值表示此时的 测杆球心位置。
15
（2）测头系统 测头是坐标测量机触测被测零件的发讯开关, 是坐
标测量机的关键部件，测头精度的高低决定了坐标测 量机的测量重复性。三坐标测量机的功能、工作效率、 精度与测头密切相关。三坐标测头的两大基本功能是 测微和触发瞄准。
三坐标测量方法分析 ppt课件
PPT课件
33
编程注意的问题
PPT课件
34
编程的思路
• 编程要求：安全、高效、精确、可靠。 • 模块化编程。 • 编程的整体结构。 • 程序要优化、要有容错措施。
PPT课件
35
程序结构
程序初始化 手动测基准元素 建立坐标系 自动测量基准 自动建坐标系 保存坐标系 测量全部元素 构造、计算、评价 输出检测报告 PPT课件
PPT课件 17
拟合坐标系的方法
1. 分析数模，独立建立零件坐标系， 使用CAD=零件。 2. 使用程序模式，直接在数模上建立 坐标系，然后测量零件拟合。 3. 找到三个6方向封闭点，最佳拟合。 4. 迭代法。
PPT课件
PPT课件
19
测量中的困惑
PPT课件
20
几个难题
• 小圆弧
小于1/4圆，会出现很大的测量误差， 分辨力、重复性原因。增加测量点。 改变方法，测量轮廓。 拟合的方法。（根据具体情况，探讨）
PPT课件 37
预防非正常的测头损坏
• • • • • • •
停止使用时，停放安全位置。 上、下零件时，测量机放置安全位置。 自动测量前，慢速到位。 模块开始时，设置测头号和坐标系。 模块结束时，测头高于零件位置。 调用测头时，先看测头高度。 粘住测头时，想好步骤再动。
PPT课件 38
谢谢！
PPT课件
PPT课件 7
增加测头位置如何校正
如果标准球没有移动，可以直接对新增加 的测针校正。 如果移动了标准球，重新校正1＃测针，再 校正新测针。已校正的位置不必重新校正。
自动更换测针组的校正必须成组校正 选择正确的校正角度顺序
PPT课件 8
2024版海克斯康三坐标培训PPT课件
流程控制语句使用方法
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
三坐标测量基础知识ppt课件
精选版课件ppt
定义
功定 能义
、 测 量 、 构 造 三 大
测量
构造
精选版课件ppt
1.5基本测量流程 ：
准备工作
包括数模、测量基准、 测量元素，料厚信息 要明确，具备测量支 架，明确零件装夹方 式等
测量
包含建立基准、定义 理论值和构造
评价
距离、角度、形位公 差等
出报告
PDF、TXT或其 他
精选版课件ppt
精选版课件ppt
1.1 三坐标测量的分类
• 1.按测量方式分类 分接触式测量和非接触式测量（激光测量 仪）
• 2.按测量机的结构分类 可以概括为悬臂式、台式、桥式、龙门式 、 便携式（关节臂）
精选版课件ppt
悬臂式测量机
精选版课件ppt
龙门式测量机
精选版课件ppt
1.2的客观因素和用途
• 这种建立参考系方法的原则是，通过在基准表面上采集六个点， 从而创建参考系。
精选版课件ppt
• 上图的例子中，点1, 2, 3 设定 了X方向，这些点的坐标位置是 X=-100， 点4, 5 设定了Y 方向坐标是 Y=45， 点 6 设定了Z方向是 Z=50. 选择3-2-1构建坐标系时，显示右侧 的对话框：
精选版课件ppt
3.4.2 测头校准球位置固定
• 为了让测量设备在机器坐标系（MCS）下能够准确找 到固定好的零件，我们需要将MCS也固定下来。这可以通 过固定校准球的位置来实现。
精选版课件ppt
2.5测头校准原理与实际意义
• 在自动测量中，测头可以进行旋转，而具有多种姿态。 不同姿态时测量同一个位置得到的光栅读数是不一样的。 • 因为不同的姿态的测头在XYZ三个光栅方向上运动时的 轨迹是相同的，因此坐标轴的方向不需要校准。故而实际 上不同姿态的机器坐标系之间的关系是平移的关系。因此 我们可以通过让所有的姿态测量统一位置的小球，把所有 姿态的机器坐标系原点都定义在小球上，就可以统一所有 的机器坐标系。在此基础上，就可以在测量过程中随意旋 转测头了。这一过程称为“测头校准”
定义
功定 能义
、 测 量 、 构 造 三 大
测量
构造
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1.5基本测量流程 ：
准备工作
包括数模、测量基准、 测量元素，料厚信息 要明确，具备测量支 架，明确零件装夹方 式等
测量
包含建立基准、定义 理论值和构造
评价
距离、角度、形位公 差等
出报告
PDF、TXT或其 他
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1.1 三坐标测量的分类
• 1.按测量方式分类 分接触式测量和非接触式测量（激光测量 仪）
• 2.按测量机的结构分类 可以概括为悬臂式、台式、桥式、龙门式 、 便携式（关节臂）
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悬臂式测量机
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龙门式测量机
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1.2的客观因素和用途
• 这种建立参考系方法的原则是，通过在基准表面上采集六个点， 从而创建参考系。
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• 上图的例子中，点1, 2, 3 设定 了X方向，这些点的坐标位置是 X=-100， 点4, 5 设定了Y 方向坐标是 Y=45， 点 6 设定了Z方向是 Z=50. 选择3-2-1构建坐标系时，显示右侧 的对话框：
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3.4.2 测头校准球位置固定
• 为了让测量设备在机器坐标系（MCS）下能够准确找 到固定好的零件，我们需要将MCS也固定下来。这可以通 过固定校准球的位置来实现。
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2.5测头校准原理与实际意义
• 在自动测量中，测头可以进行旋转，而具有多种姿态。 不同姿态时测量同一个位置得到的光栅读数是不一样的。 • 因为不同的姿态的测头在XYZ三个光栅方向上运动时的 轨迹是相同的，因此坐标轴的方向不需要校准。故而实际 上不同姿态的机器坐标系之间的关系是平移的关系。因此 我们可以通过让所有的姿态测量统一位置的小球，把所有 姿态的机器坐标系原点都定义在小球上，就可以统一所有 的机器坐标系。在此基础上，就可以在测量过程中随意旋 转测头了。这一过程称为“测头校准”
三坐标使用教程ppt课件
测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
• 1、机器位置窗口 ：包含多种方法来控制CNC机器位置或 进行脱机编程。
• 2、D.R.O1 ：显示机器当前位置。 • 3、D.R.O2 ：显示机器当前位置，当打开转盘功能时,附
加显示转盘的角度 • 4、探头设置窗口 ：控制测量过程中机器移动的行为。 • 5、信息和错误信息显示窗口 ：显示程序运行过程中错误
零自检
气源
电控箱
UCCser ver
Rational DMIS
回零
软件界面介绍
主菜单
• 主菜单使用户能快速实现新建、保存文件；创建 、装载机器模型等功能。包括：文件、选项、窗 口、帮助四部分。
• 1、文件：提供创建、保存、打开解决方案，CAD导入 、导出等功能。
• 2、选项：提供创建、加载机器模型，程序设置等功能 。
测头角度分为A角度和B 角度 A角度的范围是0~105度 B角度的范围是0~±180 度
测头校验-测头和角度定义
• 首先通过操作工作区，选择测头工作区，进入测 头定义和构建窗口。
测头构建：更换测针后，必须定义和 实物一致。
定义角度：根据工件要求，输入需要 用到的角度。
校验规：位置移动的情况下，需要在 更新校验规上打勾，手动确认校验规 位置。
等属性。
双数据区窗口
《三坐标培训教材》课件
THANKS.
确保气源压力稳定，无杂 质，以保证气动装置的正 常运行。
设备归位
每次使用后，将三坐标测 量机移动到指定的安全位 置，并确保设备稳定。
三坐标测量机的定期保养
每周检查
每周对三坐标测量机的导 轨、丝杆、轴承等关键部 位进行检查，确保无异常 。
清洁光栅尺
定期清洁光栅尺，避免灰 尘和污垢影响测量精度。
润滑
根据需要，对三坐标测量 机的运动部件进行润滑， 以减少磨损。
度校准和测头校准。
编程与建模
根据被测工件的类型和 尺寸，进行编程和建模
，建立测量程序。
工件定位
确定工件在测量机上的 正确位置和方向，以便
进行准确的测量。
环境条件控制
确保测量环境温度、湿 度、气压等参数符合要 求，以减少测量误差。
测量过程中的注意事项
测头选择与校准
根据测量需求选择合适的测头 ，并确保测头校准准确无误。
测量速度控制
合理设置测量速度，避免因速 度过快导致测量误差。
防止碰撞
在测量过程中，要时刻关注测 头与工件的相对位置，避免碰 撞。
数据实时监测
实时监测测量数据，发现异常 及时处理。
测量后的数据处理
数据处理与分析
对测量数据进行处理、分析和解读，得出准 确的测量结果。
报告生成
根据测量结果生成报告，包括数据表格、图 形和统计分析等内容。
导出数据
将测量结果导出为标准格式（ 如CSV、DXF等）。
三坐标测量机的测量流程
测量前的准备 检查工件是否符合测量要求，如尺寸、重量等。
根据工件特点选择合适的测头和测针。
三坐标测量机的测量流程
设置安全参数，确保操作安全。 建立坐标系 选择合适的基准面和基准点，建立工件坐标系。
三坐标专业讲解课件
未知直径和 位置的测头
学习交流PPT
已知直径并且可以 溯源到国家基准的 标准器。
53
测头校正
在实物基准的每个测量点 的球心坐标同它的已知道 直径比较。有效的测头直 径是通过计算每个测量点 所组成的直径与已知直径 的差值
学习交流PPT
21
什么是三坐标？ 三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点 M的坐标为（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
学习交流PPT
22
常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
1.0°
0.0000
0.0001
0.0002
0.0002
0.0003
0.0005
5.0°
0.0010
0.0019
0.0038
0.0057
0.0076
0.0115
10.0°
0.0039
0.0077
0.0154
0.0231
0.0309
0.0463
15.0°
0.0088
0.0176
0.0353
0.0529
测量机的空间范 围可用一个立方 体表示。立方体 的每条边是测量 机的一个轴向。 三条边的交点为 机器的原点。
Z Y
原点
学习交流PPT
X
42
直角坐标系
每個軸被分成許
Z
多相同的分割來
表示測量單位。 10 測量空間的任意
一點可被期間的
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针测同一个球的球心，观察球心坐标的变 化。
精品课件
增加测头位置如何校正
✓ 如果标准球没有移动，可以直接对新增加 的测针校正。
✓ 如果移动了标准球，重新校正1＃测针，再 校正新测针。已校正的位置不必重新校正。
✓ 自动更换测针组的校正必须成组校正 ✓ 选择正确的校正角度顺序
精品课件
星形测针的校正
• 星形测针的测量方向 触发式测头大部分是5W。只有5方向进行触发 （±X、 ± Y、－Z）。
• 按照软件设计的要求对应基准。 • 基准元素要正确、合理、完整。 • 对不同评价基准的理解（评价孔组）。
精品课件
编程注意的问题
精品课件
编程的思路
• 编程要求：安全、高效、精确、可靠。 • 模块化编程。 • 编程的整体结构。 • 程序要优化、要有容错措施。
精品课件
程序结构
程序初始化
手动测基准元素
精品课件
同轴度测量
精品课件
公共轴线法求同轴度误差
精品课件
几个难题
• 窄平面的平行和垂直度 • 窄平面对矢量方向影响大的因素。 • 输入参考长度的选择。 • 转换测面为测线。
精品课件
窄平面的垂直和平行
精品课件
几个难题
测量距离 • 小平面的距离。 • 圆心距离，测孔还是测圆柱。
精品课件
几种测量方法
✓ +Z方向是向侧面打滑后触发，误差比较大。只能用球形 测针，不能用柱形。
✓ 测量时尽量沿零件法向测量，避免测针打滑。
• 星形测针变化位置后校正方法
✓ 标准球的支撑方向必须随测针方向改变，才能校正所有 测针位置。
✓ 可以自制六方体，方便改变标准球位置。
精品课件
测针长度与触发角度
精品课件
测量元素的分析测量方法分析来自海克斯康测量技术（青岛）有限公司 孙立海
精品课件
测头校正
精品课件
测头的测力和测针的长度
• 测力影响测量精度 选择适合测针长度的测头，注意测力 和测针长度（重量）的协调。
• 一定要详细了解说明书对测头的限制。
精品课件
为什么测针的等效直径小于名义值
✓只有接触后才能触发。 ✓触发后的计数锁存的时间。 ✓测量机停止时惯性。 ✓测针变形。 ✓测针越长，等效直径越小。 结论：校正测针的速度要与测量速度一致。
建立坐标系
自动测量基准 自动建坐标系
保存坐标系
测量全部元素
构造、计算、评价
输出检测精报品告课件
测量模块结构
调用坐标系 设置测头 设置速度、距离 起始点 测量所有元素 设置结束点
优化程序
• 删减多余虚点，增加必要的虚点。 • 更改测量元素的顺序，缩短测量路径。 • 改善重复性差的测量方法。 • 检查、修改元素编号，不能重复。 • 设置检测数据的格式和保存路径。 • 适当加注说明语句，便于记忆。 • 设置必要的循环。 • 设置必要的人机对话语句。 • 设置必要的容错语句。
精品课件
精品课件
测针等效直径的计算
拟合球 直径
精品课件
标准球 直径
测头位置的校正
• 用标准球取其球心坐标得到不同测头位置 之间的关系矩阵，将不同的测头位置测量 的元素转换到一个测头位置来计算。
• 校正测针时用三层以上测点。 • 保证测座、测头、测针、标准球的刚性。 • 测头位置校正的检查，使用各校正后的测
精品课件
精品课件
测量中的困惑
精品课件
• 小圆弧
几个难题
✓小于1/4圆，会出现很大的测量误差， 分辨力、重复性原因。增加测量点。
✓改变方法，测量轮廓。
✓拟合的方法。（根据具体情况，探讨）
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拟合法测量小圆弧
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几个难题
• 同轴度 ✓基准与被测的关系。 ✓测量方法的限制。 ✓按照实际使用的情况处理。
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预防非正常的测头损坏
• 停止使用时，停放安全位置。 • 上、下零件时，测量机放置安全位置。 • 自动测量前，慢速到位。 • 模块开始时，设置测头号和坐标系。 • 模块结束时，测头高于零件位置。 • 调用测头时，先看测头高度。 • 粘住测头时，想好步骤再动。
精品课件
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精品课件
• 柱与平面的垂直度 ✓互为基准时选择大基准。
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几种测量方法
• 毛坯件的测量
✓选择大球的测针 ✓多采点 ✓指定位置 ✓去毛刺
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几种测量方法
• 螺纹孔测量 ✓用销子辅助测量孔位置。
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对称度的测量方法
• 键槽的对称度方法
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位置度测量的基准选择
• 正确理解图纸的要求，确定评价的要 求和评价基准。
法。 • 巧妙使用拟和坐标系。 • 特殊坐标系和灵活利用坐标系。 ✓ 斜孔的测量。 ✓ 回转体零件坐标系。
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拟合坐标系的方法
1. 分析数模，独立建立零件坐标系， 使用CAD=零件。
2. 使用程序模式，直接在数模上建立 坐标系，然后测量零件拟合。
3. 找到三个6方向封闭点，最佳拟合。 4. 迭代法。
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测量元素的分析
• 面、线的测头补偿。 • 圆、圆柱、圆锥的半径补偿。 • 曲线、曲面的半径补偿。 • 点的半径补偿方向，以理论矢量或坐标轴向为准。 • 星型测针的半径补偿，取平均值。 • 测量误差和测点的数量
精品课件
精品课件
精品课件
精品课件
坐标系
精品课件
建立零件坐标系的原则
• 识别图纸的基准，理解图纸的A、B、C基准。 • 基准重复时，选择合理的基准。 • 正确理解3－2－1和建立坐标系。 • 使用数模时，选择适合的拟合坐标系的方
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增加测头位置如何校正
✓ 如果标准球没有移动，可以直接对新增加 的测针校正。
✓ 如果移动了标准球，重新校正1＃测针，再 校正新测针。已校正的位置不必重新校正。
✓ 自动更换测针组的校正必须成组校正 ✓ 选择正确的校正角度顺序
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星形测针的校正
• 星形测针的测量方向 触发式测头大部分是5W。只有5方向进行触发 （±X、 ± Y、－Z）。
• 按照软件设计的要求对应基准。 • 基准元素要正确、合理、完整。 • 对不同评价基准的理解（评价孔组）。
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编程注意的问题
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编程的思路
• 编程要求：安全、高效、精确、可靠。 • 模块化编程。 • 编程的整体结构。 • 程序要优化、要有容错措施。
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程序结构
程序初始化
手动测基准元素
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同轴度测量
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公共轴线法求同轴度误差
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几个难题
• 窄平面的平行和垂直度 • 窄平面对矢量方向影响大的因素。 • 输入参考长度的选择。 • 转换测面为测线。
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窄平面的垂直和平行
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几个难题
测量距离 • 小平面的距离。 • 圆心距离，测孔还是测圆柱。
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几种测量方法
✓ +Z方向是向侧面打滑后触发，误差比较大。只能用球形 测针，不能用柱形。
✓ 测量时尽量沿零件法向测量，避免测针打滑。
• 星形测针变化位置后校正方法
✓ 标准球的支撑方向必须随测针方向改变，才能校正所有 测针位置。
✓ 可以自制六方体，方便改变标准球位置。
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测针长度与触发角度
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测量元素的分析测量方法分析来自海克斯康测量技术（青岛）有限公司 孙立海
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测头校正
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测头的测力和测针的长度
• 测力影响测量精度 选择适合测针长度的测头，注意测力 和测针长度（重量）的协调。
• 一定要详细了解说明书对测头的限制。
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为什么测针的等效直径小于名义值
✓只有接触后才能触发。 ✓触发后的计数锁存的时间。 ✓测量机停止时惯性。 ✓测针变形。 ✓测针越长，等效直径越小。 结论：校正测针的速度要与测量速度一致。
建立坐标系
自动测量基准 自动建坐标系
保存坐标系
测量全部元素
构造、计算、评价
输出检测精报品告课件
测量模块结构
调用坐标系 设置测头 设置速度、距离 起始点 测量所有元素 设置结束点
优化程序
• 删减多余虚点，增加必要的虚点。 • 更改测量元素的顺序，缩短测量路径。 • 改善重复性差的测量方法。 • 检查、修改元素编号，不能重复。 • 设置检测数据的格式和保存路径。 • 适当加注说明语句，便于记忆。 • 设置必要的循环。 • 设置必要的人机对话语句。 • 设置必要的容错语句。
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测针等效直径的计算
拟合球 直径
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标准球 直径
测头位置的校正
• 用标准球取其球心坐标得到不同测头位置 之间的关系矩阵，将不同的测头位置测量 的元素转换到一个测头位置来计算。
• 校正测针时用三层以上测点。 • 保证测座、测头、测针、标准球的刚性。 • 测头位置校正的检查，使用各校正后的测
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测量中的困惑
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• 小圆弧
几个难题
✓小于1/4圆，会出现很大的测量误差， 分辨力、重复性原因。增加测量点。
✓改变方法，测量轮廓。
✓拟合的方法。（根据具体情况，探讨）
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拟合法测量小圆弧
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几个难题
• 同轴度 ✓基准与被测的关系。 ✓测量方法的限制。 ✓按照实际使用的情况处理。
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预防非正常的测头损坏
• 停止使用时，停放安全位置。 • 上、下零件时，测量机放置安全位置。 • 自动测量前，慢速到位。 • 模块开始时，设置测头号和坐标系。 • 模块结束时，测头高于零件位置。 • 调用测头时，先看测头高度。 • 粘住测头时，想好步骤再动。
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谢谢！
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• 柱与平面的垂直度 ✓互为基准时选择大基准。
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几种测量方法
• 毛坯件的测量
✓选择大球的测针 ✓多采点 ✓指定位置 ✓去毛刺
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几种测量方法
• 螺纹孔测量 ✓用销子辅助测量孔位置。
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对称度的测量方法
• 键槽的对称度方法
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位置度测量的基准选择
• 正确理解图纸的要求，确定评价的要 求和评价基准。
法。 • 巧妙使用拟和坐标系。 • 特殊坐标系和灵活利用坐标系。 ✓ 斜孔的测量。 ✓ 回转体零件坐标系。
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拟合坐标系的方法
1. 分析数模，独立建立零件坐标系， 使用CAD=零件。
2. 使用程序模式，直接在数模上建立 坐标系，然后测量零件拟合。
3. 找到三个6方向封闭点，最佳拟合。 4. 迭代法。
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测量元素的分析
• 面、线的测头补偿。 • 圆、圆柱、圆锥的半径补偿。 • 曲线、曲面的半径补偿。 • 点的半径补偿方向，以理论矢量或坐标轴向为准。 • 星型测针的半径补偿，取平均值。 • 测量误差和测点的数量
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坐标系
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建立零件坐标系的原则
• 识别图纸的基准，理解图纸的A、B、C基准。 • 基准重复时，选择合理的基准。 • 正确理解3－2－1和建立坐标系。 • 使用数模时，选择适合的拟合坐标系的方